技術(shù)特征：

1.一種基于數(shù)字圖像處理的水果外形質(zhì)量分級方法，其特征在于，步驟如下：

步驟一：

利用工業(yè)相機(jī)得到水果的原始灰度圖像，使用濾波窗口對灰度圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理；

步驟二：

選取合適的閾值，將步驟一得到的灰度圖像轉(zhuǎn)換為只有黑和白兩種顏色的二值圖像；

步驟三：

對二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記，被標(biāo)記的一個連通域代表單個水果，且在標(biāo)記的同時統(tǒng)計連通域的幾何特征值：面積；

步驟四：

根據(jù)計算得到的面積計算單個水果的分級結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字圖像處理的水果外形質(zhì)量分級方法，其特征在于，所述的圖像增強(qiáng)處理是將灰度圖像進(jìn)行濾波，以減少灰塵及光照等干擾引起的噪聲，起到增強(qiáng)水果截面特征的作用；具體方法是：從圖像的左上角第一個像素開始，利用濾波窗口進(jìn)行逐個像素的從左到右、從上到下的掃描，用窗口中各點的灰度值的中值來代替窗口中心點像素的灰度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字圖像處理的水果外形質(zhì)量分級方法，其特征在于，所述的合適的閾值是通過灰度圖像的直方圖，閾值選取在兩個波峰之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于數(shù)字圖像處理的水果外形質(zhì)量分級方法，其特征在于，所述二值圖像的連通域標(biāo)記是為了將每一個水果個體區(qū)分開，以便進(jìn)行面積的計算，根據(jù)圖像中目標(biāo)像素比較集中的特點，采用段方法對連通域進(jìn)行快速標(biāo)記處理；第i個連通域(單個水果)C_i的面積A_i的計算公式為：

A_i＝|{p(x,y)|p(x,y)＝i}|

其中：p(x,y)表示坐標(biāo)為x，y的像素；

通過統(tǒng)計標(biāo)號值為i的像素的個數(shù)總和表征單個水果的面積。