本發(fā)明涉及一種3D打印控制系統(tǒng)及控制方法，屬于立體打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
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3D 打印機(jī)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。常常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型或者用于一些產(chǎn)品的直接制造。
傳統(tǒng)的3D 打印機(jī)控制系統(tǒng)中，電腦和主控板需要時(shí)刻連接，當(dāng)將電腦需要同時(shí)控制多臺(tái)打印設(shè)備時(shí)，就需要開(kāi)啟多臺(tái)電腦、程序進(jìn)行分別控制，故使得3D 打印機(jī)同時(shí)正常工作變得十分麻煩，實(shí)時(shí)性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的問(wèn)題一種3D打印控制系統(tǒng)及控制方法，由多個(gè)中央服務(wù)器控制端同時(shí)連接多臺(tái)3D 打印機(jī)上位機(jī)控制端，從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)并發(fā)打印，3D 打印機(jī)硬件之間相互獨(dú)立，實(shí)時(shí)性較好。
上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
3D打印控制系統(tǒng)，包括中樞控制機(jī)、中央服務(wù)器控制端、上位機(jī)控制端、節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)、本體電氣系統(tǒng)、回饋傳感系統(tǒng)、外設(shè)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、API擴(kuò)展板塊；
所述中央服務(wù)器控制端受中樞控制機(jī)控制，所述上位機(jī)控制端通過(guò)有線或無(wú)線方式接受中央服務(wù)器控制端傳送的命令，并將自身狀態(tài)實(shí)時(shí)傳遞回中樞服務(wù)器；
所述中樞控制器，用于存儲(chǔ)和分配網(wǎng)絡(luò)訂單、參數(shù)專(zhuān)家?guī)煨畔ⅲ?/p>
所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)，用于根據(jù)預(yù)設(shè)核實(shí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)存儲(chǔ)的所述預(yù)執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行預(yù)取檢查，當(dāng)指令格式符合要求時(shí)，根據(jù)所述控制指令進(jìn)行對(duì)本體電氣系統(tǒng)進(jìn)行操作，進(jìn)而打印成型；
所述的API擴(kuò)展板塊用于引出3D打印設(shè)備交換命令，用以方便的增加外設(shè)或快速調(diào)試設(shè)備時(shí)用。
所述的3D打印控制系統(tǒng)，還包括圖像采集裝置、超聲波反饋裝置、光電反饋裝置；所述反饋裝置與所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)連接，用于監(jiān)控所述3D 打印機(jī)的工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)中；所述中樞控制器用于接收所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)廣播至各類(lèi)型以便供給用戶(hù)進(jìn)行查看。
所述的3D打印控制系統(tǒng)，所述中央服務(wù)器控制端通過(guò)Http協(xié)議完成與上位機(jī)控制端的信號(hào)交換通信。
所述的3D打印控制系統(tǒng)，所述報(bào)警系統(tǒng)為聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器與中樞控制機(jī)的輸出端連接。
所述的3D打印控制系統(tǒng)，中樞控制機(jī)、中央服務(wù)器控制端、上位機(jī)控制端、節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)、本體電氣系統(tǒng)、回饋傳感系統(tǒng)、外設(shè)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、API擴(kuò)展板塊之間的連接采用以太網(wǎng)連接、寬帶連接、片內(nèi)連接、無(wú)線通信網(wǎng)連接、WIFI連接、藍(lán)牙連接、RS232連接、RS485連接中的一種。
所述的3D打印控制系統(tǒng)，所述的圖像采集裝置、超聲波反饋裝置、光電反饋裝置與所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)之間的連接采用以太網(wǎng)連接、寬帶連接、片內(nèi)連接、無(wú)線通信網(wǎng)連接、WIFI連接、藍(lán)牙連接、RS232連接、RS485連接中的一種。
用上述3D打印控制系統(tǒng)進(jìn)行3D打印控制的方法，該方法為：用戶(hù)通過(guò)各種手段獲得3D 圖形文件，傳送到3D 打印機(jī)的中樞控制機(jī)21中，中央服務(wù)器受中樞服務(wù)器控制，為上位機(jī)控制端發(fā)送打印指令所述上位機(jī)控制端，用于接收中央服務(wù)器輸入的操作指令，并將所述操作指令轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制指令，將控制指令發(fā)送至節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)，進(jìn)而對(duì)本體電氣系統(tǒng)產(chǎn)生控制，控制3D 打印機(jī)工作。
有益效果：
1．本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)中的3D 打印機(jī)控制系統(tǒng)中，電腦和主控板需要時(shí)刻連接，當(dāng)將電腦需要同時(shí)控制多臺(tái)打印設(shè)備時(shí)，就需要開(kāi)啟多臺(tái)電腦、程序進(jìn)行分別控制，故使得3D 打印機(jī)同時(shí)正常工作變得十分麻煩，實(shí)時(shí)性較差，通過(guò)中樞控制機(jī)21和中央服務(wù)器控制端22進(jìn)行訂單的分配、控制軟件的啟動(dòng)、任務(wù)的下達(dá)、訂單分配管理、打印管理，設(shè)置與監(jiān)控、機(jī)器調(diào)試、日志管理等工作，其中，本發(fā)明可以由多個(gè)中央服務(wù)器控制端22同時(shí)連接多臺(tái)3D 打印機(jī)上位機(jī)控制端23，從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)并發(fā)打印，3D 打印機(jī)硬件之間相互獨(dú)立，實(shí)時(shí)性較好。
2. 本發(fā)明通過(guò)中央服務(wù)器的管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)打印節(jié)點(diǎn)的集群化控制；打印節(jié)點(diǎn)服從中央服務(wù)器的統(tǒng)一訂單分配，從中央服務(wù)器獲取參數(shù)專(zhuān)家?guī)斓汝P(guān)鍵打印信息，同時(shí)實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)信息給中樞服務(wù)器；打印節(jié)點(diǎn)相互獨(dú)立；兼容度高，實(shí)用性強(qiáng)的裝置來(lái)解決分布式3D打印系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)的問(wèn)題，配合立體打印技術(shù)，可以更快的、批量的制作出美觀的圖案。3D 打印機(jī)之間相互獨(dú)立工作，互不影響，實(shí)時(shí)性較好。
附圖說(shuō)明：
圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式：
實(shí)施例1：
3D打印控制系統(tǒng)，包括中樞控制機(jī)、中央服務(wù)器控制端、上位機(jī)控制端、節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)、本體電氣系統(tǒng)、回饋傳感系統(tǒng)、外設(shè)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、API擴(kuò)展板塊；
所述中央服務(wù)器控制端受中樞控制機(jī)控制，所述上位機(jī)控制端通過(guò)有線或無(wú)線方式接受中央服務(wù)器控制端傳送的命令，并將自身狀態(tài)實(shí)時(shí)傳遞回中樞服務(wù)器；
所述中樞控制器，用于存儲(chǔ)和分配網(wǎng)絡(luò)訂單、參數(shù)專(zhuān)家?guī)煨畔ⅲ?/p>
所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)，用于根據(jù)預(yù)設(shè)核實(shí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)存儲(chǔ)的所述預(yù)執(zhí)行任務(wù)進(jìn)行預(yù)取檢查，當(dāng)指令格式符合要求時(shí)，根據(jù)所述控制指令進(jìn)行對(duì)本體電氣系統(tǒng)進(jìn)行操作，進(jìn)而打印成型；
所述的API擴(kuò)展板塊用于引出3D打印設(shè)備交換命令，用以方便的增加外設(shè)或快速調(diào)試設(shè)備時(shí)用。
所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)與本體控制系統(tǒng)、回饋傳感系統(tǒng)、外設(shè)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)相連接，所屬外設(shè)系統(tǒng)包括但不限于LCD、SD卡等。
所述的3D打印控制系統(tǒng)，所述中央服務(wù)器控制端通過(guò)Http協(xié)議完成與上位機(jī)控制端的信號(hào)交換通信。
所述的3D打印控制系統(tǒng)，所述報(bào)警系統(tǒng)為聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器與中樞控制機(jī)的輸出端連接。
所述的3D打印控制系統(tǒng)，中樞控制機(jī)、中央服務(wù)器控制端、上位機(jī)控制端、節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)、本體電氣系統(tǒng)、回饋傳感系統(tǒng)、外設(shè)系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、API擴(kuò)展板塊之間的連接采用以太網(wǎng)連接、寬帶連接、片內(nèi)連接、無(wú)線通信網(wǎng)連接、WIFI連接、藍(lán)牙連接、RS232連接、RS485連接中的一種。
用上述3D打印控制系統(tǒng)進(jìn)行3D打印控制的方法，該方法為：用戶(hù)通過(guò)各種手段獲得3D 圖形文件，傳送到3D 打印機(jī)的中樞控制機(jī)中，中央服務(wù)器受中樞服務(wù)器控制，為上位機(jī)控制端發(fā)送打印指令所述上位機(jī)控制端，用于接收中央服務(wù)器輸入的操作指令，并將所述操作指令轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制指令，將控制指令發(fā)送至節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)，進(jìn)而對(duì)本體電氣系統(tǒng)產(chǎn)生控制，控制3D 打印機(jī)工作。中央服務(wù)器控制端可以為具有通信功能的電子終端，例如智能手機(jī)、平板電腦或者其他通信電子產(chǎn)品發(fā)送打印信息，上述中樞服務(wù)器可以接收并管理打印訂單。上述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)的主控板為3D 打印機(jī)本身自帶的主控板。
用戶(hù)通過(guò)各種手段獲得3D 圖形文件，在電腦和手機(jī)上通過(guò)專(zhuān)用軟件預(yù)處理該文件，然后將該文件通過(guò)各種方式（以太網(wǎng)，藍(lán)牙，WIFI，U 盤(pán)，SD 卡，USB ，串口）中的一種傳送到3D 打印機(jī)的中樞控制機(jī)中，進(jìn)行一定預(yù)處理后發(fā)送至中央服務(wù)器控制端進(jìn)行參數(shù)專(zhuān)家?guī)旖馕龅裙ば?。再發(fā)送至上位機(jī)控制端，通過(guò)一系列的與處理方式，由節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)啟動(dòng)加工。最終生成運(yùn)動(dòng)指令和控制指令，節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)對(duì)指令進(jìn)行一系列的最終優(yōu)化處理，聲稱(chēng)控制信號(hào)發(fā)送至本體電氣系統(tǒng)進(jìn)行打印。
實(shí)施例2：
本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于：所述的3D打印控制系統(tǒng)，還包括圖像采集裝置、超聲波反饋裝置、光電反饋裝置；所述反饋裝置與所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)連接，用于監(jiān)控所述3D 打印機(jī)的工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)發(fā)送至所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)中；所述中樞控制器用于接收所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)工作狀態(tài)，并將所述工作狀態(tài)廣播至各類(lèi)型以便供給用戶(hù)進(jìn)行查看。
所述的3D打印控制系統(tǒng)，所述的圖像采集裝置、超聲波反饋裝置、光電反饋裝置與所述節(jié)點(diǎn)打印控制機(jī)之間的連接采用以太網(wǎng)連接、寬帶連接、片內(nèi)連接、無(wú)線通信網(wǎng)連接、WIFI連接、藍(lán)牙連接、RS232連接、RS485連接中的一種。
以上僅是本發(fā)明的最佳實(shí)施例，本發(fā)明的方法包括但不限于上述實(shí)施例，本發(fā)明的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。