本發(fā)明實(shí)施例涉及手勢識別技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手勢識別裝置、電子設(shè)備以及手勢識別方法。

背景技術(shù)：

隨著人機(jī)交互技術(shù)的飛速發(fā)展，各種新型的人機(jī)交互方式不斷涌現(xiàn)，基于手勢識別的人機(jī)交互方式作為其中一個(gè)分支，隨著各種新算法的提出及改進(jìn)，其重要性日益凸顯，并將在不遠(yuǎn)的將來走進(jìn)千家萬戶，成為家庭中人機(jī)交互的主要方式。

然而，手勢識別這類基于數(shù)字圖像處理的人機(jī)交互方式，一直面臨著一個(gè)難以解決的問題，即攝像頭場景中各種光照環(huán)境對于數(shù)字圖像質(zhì)量的影響。目前市面上大量的攝像頭都是帶有紅外過濾波片的，以防止紅外光對成像效果的影響。基于這種攝像頭做手勢識別的算法，在光線環(huán)境暗的情況下，由于進(jìn)光量的減少，成像質(zhì)量的下降，從而導(dǎo)致手勢檢測識別率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種手勢識別裝置、電子設(shè)備以及手勢識別方法，以實(shí)現(xiàn)提高手勢識別的準(zhǔn)確率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手勢識別裝置，包括：

第一攝像頭、第二攝像頭和處理單元；其中，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片；

所述處理單元用于根據(jù)所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括第一方面所述的手勢識別裝置。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種手勢識別方法，包括：

第一攝像頭和第二攝像頭攝取圖像；其中，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片；

處理單元根據(jù)所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。

本發(fā)明實(shí)施例提供的手勢識別裝置，由于設(shè)置有第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片。手勢識別裝置的處理單元可以根據(jù)所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，不僅可以在明亮環(huán)境下采用第一攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，還可以在昏暗環(huán)境下采用所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，或者根據(jù)所述第一攝像頭和所述第二攝像頭攝取的圖像共同確定操作者手勢，進(jìn)而提高了手勢識別的準(zhǔn)確率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種手勢識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種手勢識別方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種手勢識別方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種手勢識別方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種手勢識別方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種手勢識別方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種手勢識別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。改手勢識別裝置一般可以設(shè)置在電子設(shè)備中(例如手機(jī)、電腦等)，比如安裝在電視的正面邊框上。如圖1所示，手勢識別裝置包括第一攝像頭11、第二攝像頭12和處理單元13。其中，第一攝像頭11內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片111，所述第二攝像頭12未設(shè)置有紅外濾光片。第一攝像頭11主要用于日常拍照和攝像。紅外濾光片111的作用是濾除環(huán)境中的紅外光，以防止紅外光對攝取的圖像效果的影響。處理單元13用于根據(jù)第一攝像頭11和/或第二攝像頭12攝取的圖像確定操作者手勢。處理單元13可以控制采用哪個(gè)攝像頭攝取的圖像來確定操作者的手勢。例如可以設(shè)定不同的時(shí)間段區(qū)間，每天的6點(diǎn)至18點(diǎn)為第一時(shí)間段，每天的18點(diǎn)至次日的6點(diǎn)為第二時(shí)間段。第一時(shí)間段為白天，可見光光照強(qiáng)度大，處理單元13采用第一攝像頭11在第一時(shí)間段攝取的圖像來確定操作者的手勢。第二時(shí)間段為黑夜，環(huán)境較為昏暗，由于此時(shí)可見光光照強(qiáng)度弱，第一攝像頭11幾乎無法攝取圖像，因此處理單元13采用第二攝像頭12在第二時(shí)間段攝取的圖像來確定操作者的手勢。在其他實(shí)施方式中，處理單元13還可以結(jié)合第一攝像頭11和第二攝像頭12攝取的圖像來確定操作者的手勢，進(jìn)而提高手勢識別的準(zhǔn)確率。

需要說明的是，操作者手勢可以是操作者通過身體某一部位所作出的姿態(tài)。例如頭部擺動、手部手勢或四肢動作等。

本發(fā)明實(shí)施例通過提供的手勢識別裝置，由于設(shè)置有第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片。手勢識別裝置的處理單元可以根據(jù)所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，不僅可以在明亮環(huán)境下采用第一攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，還可以在昏暗環(huán)境下采用所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，或者根據(jù)所述第一攝像頭和所述第二攝像頭攝取的圖像共同確定操作者手勢，進(jìn)而提高了手勢識別的準(zhǔn)確率。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選的，本發(fā)明實(shí)施例提供的手勢識別裝置還包括距離傳感器14。距離傳感器14用于檢測操作者與第一攝像頭11以及第二攝像頭12的距離。處理單元13用于在操作者與第一攝像頭11以及第二攝像頭12的距離屬于預(yù)設(shè)距離范圍時(shí)，控制所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取圖像，然后根據(jù)第一攝像頭11和/或第二攝像頭12攝取的圖像確定操作者手勢。舉例而言，為降低功耗，距離傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測操作者與第一攝像頭11以及第二攝像頭12的距離。在操作者接近第一攝像頭11以及第二攝像頭12一定距離時(shí)再進(jìn)行控制第一攝像頭11和/或第二攝像頭12開啟進(jìn)行攝取圖像，然后根據(jù)攝取的圖像確定操作者的手勢，例如可以直接從攝取的圖像中判斷是否存在預(yù)設(shè)的手勢模型，若是則將其作為操作者手勢。還可以先判斷攝取的圖像中是否存在手勢，若是，則判斷攝取的圖像中的手勢是否是預(yù)設(shè)的手勢模型，若是則將其作為操作者手勢。上述預(yù)設(shè)距離范圍例如可以設(shè)置預(yù)設(shè)距離范圍為1-5米，當(dāng)操作者與第一攝像頭11以及第二攝像頭12的距離屬于1-5米時(shí)，啟動手勢識別程序，當(dāng)前操作者與第一攝像頭11以及第二攝像頭12的距離離開這個(gè)預(yù)設(shè)距離范圍時(shí)，自動停止手勢識別程序。

具體的，處理單元13用于根據(jù)第一攝像頭11和/或第二攝像頭12攝取的圖像確定操作者手勢有多種實(shí)現(xiàn)方式，下面就幾種可選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

第一種可選實(shí)施方式：處理單元13在第一攝像頭11的光通量大于設(shè)定閾值時(shí)，通過采用第一攝像頭11攝取的圖像確定操作者手勢；否則，通過采用第二攝像頭12攝取的圖像確定操作者手勢。第一攝像頭11主要用于日常拍照和攝像。在明亮環(huán)境下，第一攝像頭的光通量大，在昏暗環(huán)境下，第一攝像頭的光通量小。本實(shí)施例通過設(shè)置一個(gè)光通量閾值，判斷第一攝像頭的光通量是否大于設(shè)定閾值，在第一攝像頭11的光通量大于設(shè)定閾值時(shí)，認(rèn)為是明亮環(huán)境，此時(shí)通過采用第一攝像頭11攝取的圖像確定操作者手勢。否則認(rèn)為是昏暗環(huán)境，通過采用第二攝像頭12攝取的圖像確定操作者手勢。昏暗環(huán)境下，由于第二攝像頭12沒有設(shè)置紅外濾光片，因此可以通過探測紅外光來確定操作者的手勢。需要說明的是，第一攝像頭11和第二攝像頭12的感光材料可以相同，頁可以不同。可選的，第二攝像頭13采用紅外光敏感的感光材料，進(jìn)而可以提高在昏暗環(huán)境下手勢識別的準(zhǔn)確度。

第二種可選實(shí)施方式：處理單元13判斷第一攝像頭11攝取的圖像對比度是否大于第二攝像頭12攝取的圖像對比度；若是，則根據(jù)第一攝像頭11攝取的圖像確定操作者手勢；否則，根據(jù)第二攝像頭12攝取的圖像確定操作者手勢。圖像的對比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級的測量，即指一幅圖像灰度反差的大小。圖像的對比度對視覺效果的影響非常關(guān)鍵，一般來說對比度越大，圖像越清晰醒目。通過比較第一攝像頭11攝取的圖像對比度與第二攝像頭12攝取的圖像對比度，選對比度大的圖像確定操作者手勢的攝像頭，可以提高手勢識別的準(zhǔn)確率。

第三種可選實(shí)施方式：處理單元13提取第一攝像頭11攝取的圖像中的第一手勢以及第二攝像頭12攝取的圖像中的第二手勢，并分別與標(biāo)準(zhǔn)手勢庫中的標(biāo)準(zhǔn)手勢匹配；若第一手勢的匹配度大于第二手勢的匹配度，則將第一手勢確定為操作者手勢；否則，將第二手勢確定為操作者手勢。處理單元13分別提取第一攝像頭11攝取的圖像中的第一手勢以及第二攝像頭12攝取的圖像中的第二手勢，然后比對兩個(gè)手勢與標(biāo)準(zhǔn)手勢的匹配度，哪個(gè)手勢與標(biāo)準(zhǔn)手勢的匹配度大，則將其作為操作者手勢。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選的，在第二攝像頭12中還可以設(shè)置紅外窄帶濾光片。紅外窄帶濾光片可以允許紅外光信號通過，而偏離這個(gè)波段以外的兩側(cè)光信號被阻止，使第二攝像頭12專門接收紅外光，以實(shí)現(xiàn)昏暗環(huán)境下手勢的檢測和識別。光譜中波長自0.76至400微米的一段被稱為紅外光。通常將紅外光譜分為三個(gè)區(qū)域：近紅外區(qū)(0.75-2.5μm)、中紅外區(qū)(2.5-25μm)和遠(yuǎn)紅外區(qū)(25-400μm)。可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景的需要，設(shè)置紅外窄帶濾光片的工作區(qū)域?yàn)榻t外光波段、中紅外光波段，或遠(yuǎn)紅外光波段。

本實(shí)施例中設(shè)置所述紅外窄帶濾光片波長為850nm。相應(yīng)的設(shè)置對應(yīng)波長的紅外光源15(例如紅外LED)，紅外光源15圍繞第二攝像頭12設(shè)置。為了防止第二攝像頭12接收單個(gè)紅外光源15的反射光產(chǎn)生的影像不完整及畸變，可選的在第二攝像頭周圍均勻多個(gè)紅外光源15，多個(gè)紅外光源15圍繞所述第二攝像頭12對稱設(shè)置。如圖1所示，設(shè)置6個(gè)紅外光源15。紅外光源15的波長與紅外窄帶光片的波長相同，例如設(shè)置紅外光源15的波長為850nm。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述電子設(shè)備20包括上述實(shí)施例一中所述的手勢識別裝置21。本發(fā)明實(shí)施例所述電子設(shè)備20例如可以是電視、電腦以及手機(jī)等。圖2以電視為例，示例性的展示了從操作者22側(cè)看向電視畫面?zhèn)鹊膱D。手勢識別裝置21安裝在電視正面邊框的上部，拍攝位于電視正面的圖像。電視可以根據(jù)手勢識別裝置21識別出的手勢，生成與該手勢對應(yīng)的命令。

本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備由于采用了上述實(shí)施例的手勢識別裝置，且該手勢識別裝置由于設(shè)置有第一攝像頭和第二攝像頭，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片，手勢識別裝置的處理單元可以根據(jù)所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，因此可以提高手勢識別的準(zhǔn)確率。

實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種手勢識別方法。圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種手勢識別方法的流程示意圖，如圖3所示，所述方法包括：

S110、第一攝像頭和第二攝像頭攝取圖像。

其中，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片。

S120、處理單元根據(jù)所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。

本發(fā)明實(shí)施提供的手勢識別方法可以通過處理單元根據(jù)第一攝像頭和/或第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，其中第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片。因此本發(fā)明實(shí)施例提供的方法不僅可以在明亮環(huán)境下采用第一攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，還可以在昏暗環(huán)境下采用所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢，或者根據(jù)所述第一攝像頭和所述第二攝像頭攝取的圖像共同確定操作者手勢，進(jìn)而提高了手勢識別的準(zhǔn)確率。

實(shí)施例四

圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的一種手勢識別方法的流程示意圖，如圖4所示，所述方法包括：

S210、第一攝像頭和第二攝像頭攝取圖像。

其中，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片。

S220、處理單元判斷所述第一攝像頭的光通量是否大于設(shè)定閾值。

若是，則執(zhí)行步驟S230；否則，執(zhí)行步驟S240。

S230、所述處理單元根據(jù)所述第一攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。

S240、所述處理單元根據(jù)所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。

第一攝像頭主要用于日常拍照和攝像。在明亮環(huán)境下，第一攝像頭的光通量大，在昏暗環(huán)境下，第一攝像頭的光通量小。本實(shí)施例通過設(shè)置一個(gè)光通量閾值，判斷第一攝像頭的光通量是否大于設(shè)定閾值，在第一攝像頭的光通量大于設(shè)定閾值時(shí)，認(rèn)為是明亮環(huán)境，此時(shí)根據(jù)第一攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。否則認(rèn)為是昏暗環(huán)境，根據(jù)第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢?；璋淡h(huán)境下，由于第二攝像頭沒有設(shè)置紅外濾光片，因此可以通過探測紅外光來確定操作者的手勢。

實(shí)施例五

圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的一種手勢識別方法的流程示意圖，如圖5所示，所述方法包括：

S310、第一攝像頭和第二攝像頭攝取圖像。

其中，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片。

S320、所述處理單元判斷所述第一攝像頭攝取的圖像的對比度是否大于所述第二攝像頭攝取的圖像的對比度。

若是，則執(zhí)行步驟S330；否則，執(zhí)行步驟S340。

S330、所述處理單元根據(jù)所述第一攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。

S340、所述處理單元根據(jù)所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。

圖像的對比度指的是一幅圖像中明暗區(qū)域最亮的白和最暗的黑之間不同亮度層級的測量，即指一幅圖像灰度反差的大小。圖像的對比度對視覺效果的影響非常關(guān)鍵，一般來說對比度越大，圖像越清晰醒目。通過比較第一攝像頭攝取的圖像的對比度與第二攝像頭攝取的圖像的對比度，選對比度大的圖像確定操作者手勢的攝像頭，可以提高手勢識別的準(zhǔn)確率。

實(shí)施例六

圖6為本發(fā)明實(shí)施例六提供的一種手勢識別方法的流程示意圖，如圖6所示，所述方法包括：

S410、第一攝像頭和第二攝像頭攝取圖像。

其中，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片。

S420、所述處理單元提取所述第一攝像頭攝取的圖像中的第一手勢以及所述第二攝像頭攝取的圖像中的第二手勢，并分別與標(biāo)準(zhǔn)手勢庫中的標(biāo)準(zhǔn)手勢匹配；判斷所述第一手勢的匹配度是否大于所述第二手勢的匹配度。

若是，則執(zhí)行步驟S430；否則，執(zhí)行步驟S440。

S430、所述處理單元將所述第一手勢確定為操作者手勢。

S440、所述處理單元將所述第二手勢確定為操作者手勢。

本發(fā)明實(shí)施例分別提取第一攝像頭攝取的圖像中的第一手勢以及第二攝像頭攝取的圖像中的第二手勢，然后比對兩個(gè)手勢與標(biāo)準(zhǔn)手勢的匹配度，哪個(gè)手勢與標(biāo)準(zhǔn)手勢的匹配度大，則將其作為操作者手勢，因此可以提高手勢識別的準(zhǔn)確率。

實(shí)施例七

圖7為本發(fā)明實(shí)施例七提供的一種手勢識別方法的流程示意圖，如圖7所示，所述方法包括：

S510、距離傳感器檢測所述操作者與所述第一攝像頭以及第二攝像頭的距離。

S520、在所述操作者與所述第一攝像頭以及第二攝像頭的距離屬于預(yù)設(shè)距離范圍時(shí)，所述處理單元控制所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取圖像。

其中，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片。

S530、所述處理單元根據(jù)所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。

為降低功耗，距離傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測操作者與第一攝像頭以及第二攝像頭的距離。在操作者接近第一攝像頭以及第二攝像頭一定距離時(shí)，再進(jìn)行控制第一攝像頭11和/或第二攝像頭12開啟進(jìn)行攝取圖像，然后根據(jù)攝取的圖像確定操作者的手勢。處理單元根據(jù)攝取的圖像確定操作者的手勢例如可以直接從攝取的圖像中判斷是否存在預(yù)設(shè)的手勢模型，若是則將其作為操作者手勢。還可以先判斷攝取的圖像中是否存在手勢，若是，則判斷攝取的圖像中的手勢是否是預(yù)設(shè)的手勢模型，若是則將其作為操作者手勢。本發(fā)明實(shí)施例通過距離傳感器檢測操作者與第一攝像頭以及第二攝像頭的距離，在操作者接近第一攝像頭以及第二攝像頭一定距離時(shí)再進(jìn)行啟手勢識別，可以降低手勢識別的功耗。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，可選的第二攝像頭中還設(shè)置有紅外窄帶濾光片。

可選的，所述紅外窄帶濾光片波長為850nm。

可選的，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的手勢識別裝置還包括至少一個(gè)紅外光源，所述紅外光源圍繞所述第二攝像頭設(shè)置。

可選的，所述紅外光源圍繞所述第二攝像頭對稱設(shè)置。

可選的，所述紅外光源的波長為850nm。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行一種手勢識別方法，該方法包括：

通過第一攝像頭和第二攝像頭攝取圖像；其中，所述第一攝像頭內(nèi)設(shè)置有紅外濾光片，所述第二攝像頭未設(shè)置有紅外濾光片；

通過處理單元根據(jù)所述第一攝像頭和/或所述第二攝像頭攝取的圖像確定操作者手勢。

可選的，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)還可以用于執(zhí)行本發(fā)明任意實(shí)施例所提供的手勢識別方法的技術(shù)方案。

通過以上關(guān)于實(shí)施方式的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，本發(fā)明可借助軟件及必需的通用硬件來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲在計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，如計(jì)算機(jī)的軟盤、只讀存儲器(Read-Only Memory,ROM)、隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory,RAM)、閃存(FLASH)、硬盤或光盤等，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。