本發(fā)明涉及激光筆領(lǐng)域，尤其涉及一種激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)。

背景技術(shù)：

為了檢測(cè)未被授權(quán)非法傳播的數(shù)字多媒體視頻，水印技術(shù)已經(jīng)被普遍的研究并應(yīng)用廣泛。在制作電影或者電影投射階段，可以采取在電影里植入使人眼看不到“圖案”信息的方法。如果這些電影被攝像機(jī)偷拍記錄，這個(gè)嵌入的圖譜可以被提取出來(lái)而識(shí)別盜版的源頭。

一些行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者為了識(shí)別和追蹤盜版電影，提出了通過(guò)編碼反盜版(CAP)的方法，即往電影里增加水印。第一個(gè)編碼反盜版是被Kodak設(shè)計(jì)的，隨后Deluxe Laboratories對(duì)其進(jìn)行改善。Philips在2006年也提出了一個(gè)名叫CineFence的標(biāo)識(shí)系統(tǒng)。然而，水印技術(shù)只是一種被動(dòng)的措施，他不能消除和阻止攝像偷拍。另一方面，相機(jī)干擾技術(shù)旨在通過(guò)嚴(yán)重破壞的電影視覺(jué)質(zhì)量來(lái)消除攝像偷拍，同時(shí)要使這些干擾信號(hào)不會(huì)影響影院的觀眾。

早期大量的相機(jī)干擾方法主要利用了成像傳感器響應(yīng)紅外線(xiàn)的原理。為了干擾移動(dòng)攝像機(jī)以及在拍攝的畫(huà)面中生成亮光，紅外發(fā)射源被安裝在電影院內(nèi)。除了那些發(fā)射器等額外的成本費(fèi)和日常操作費(fèi)用，這種方案可以通過(guò)在鏡頭上附上適當(dāng)?shù)倪^(guò)濾器。但這種方式很容易因?yàn)橥蹬恼叩倪x擇而被規(guī)避。

因此，需要一種新的偷拍行為檢測(cè)報(bào)警方案，對(duì)觀眾席圖像進(jìn)行電子分析，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)演出環(huán)境進(jìn)行電子分析，并基于兩種分析結(jié)果進(jìn)行偷拍者判斷，另外，還基于偷拍者的位置信息對(duì)偷拍者進(jìn)行提醒，從而實(shí)現(xiàn)演出現(xiàn)場(chǎng)偷拍者的定向檢測(cè)和定向警告。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置觀眾席圖像采集設(shè)備完成對(duì)觀眾席圖像的提取，引入各種圖像處理設(shè)備和圖像分析設(shè)備判斷觀眾席圖像中是否存在可疑的偷拍者，在存在可疑的偷拍者的情況下，提取出可疑的偷拍者所在座位的編號(hào)，隨后還在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)環(huán)境參數(shù)或當(dāng)前演出內(nèi)容進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，以根據(jù)可疑的偷拍者的信息和現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果確定真正偷拍者。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)，所述平臺(tái)包括DSP處理芯片、紅外激光筆、電機(jī)設(shè)備和電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，DSP處理芯片將驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備以便于電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備，紅外激光筆在電機(jī)設(shè)備的控制下調(diào)整其水平角度和俯仰角度。

更具體地，在所述激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)中，包括：計(jì)時(shí)器，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，用于提供計(jì)時(shí)信號(hào)；環(huán)境亮度傳感設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)房頂中央位置，用于感應(yīng)劇場(chǎng)內(nèi)部環(huán)境的實(shí)時(shí)亮度以作為實(shí)時(shí)環(huán)境亮度輸出；人臉亮度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與人臉子圖像提取設(shè)備連接以接收每一個(gè)人臉子圖像和其對(duì)應(yīng)的座位編號(hào)，用于基于每一個(gè)人臉子圖像的各個(gè)像素的灰度值計(jì)算每一個(gè)人臉子圖像的圖像亮度以作為實(shí)時(shí)人臉亮度輸出；亮度背離檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，分別與計(jì)時(shí)器、環(huán)境亮度檢測(cè)設(shè)備和人臉亮度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)環(huán)境亮度以及接收每一個(gè)人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度，針對(duì)每一個(gè)人臉子圖像，當(dāng)其實(shí)時(shí)人臉亮度與實(shí)時(shí)環(huán)境亮度背離的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度閾值時(shí)，將人臉子圖像對(duì)應(yīng)的座位編號(hào)作為目標(biāo)座位編號(hào)輸出；DSP處理芯片，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，與亮度背離檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于目標(biāo)座位編號(hào)發(fā)出包括目標(biāo)座位編號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，分別與DSP處理芯片和電機(jī)設(shè)備連接，用于接收DSP處理芯片發(fā)來(lái)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行解析以確定目標(biāo)座位編號(hào)，基于目標(biāo)座位編號(hào)計(jì)算目標(biāo)水平角度和目標(biāo)俯仰角度；電機(jī)設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)舞臺(tái)正上方的房頂位置，分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和紅外激光筆連接，包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于將紅外激光筆的水平角度調(diào)整到目標(biāo)水平角度，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于將紅外激光筆的俯仰角度調(diào)整到目標(biāo)俯仰角度；其中，電機(jī)設(shè)備在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)都調(diào)整完畢后發(fā)出激光打開(kāi)信號(hào)；紅外激光筆，設(shè)置在劇場(chǎng)舞臺(tái)正上方的房頂位置，分別與DSP處理芯片和電機(jī)設(shè)備連接，包括電池、激光發(fā)射開(kāi)關(guān)和激光發(fā)射器，電池用于為紅外激光筆的激光發(fā)射提供電力供應(yīng)，激光發(fā)射開(kāi)關(guān)在接收到驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)后且接收到激光打開(kāi)信號(hào)時(shí)切換到打開(kāi)狀態(tài)，激光發(fā)射器包括泵浦二極管，用于在激光發(fā)射開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下發(fā)射波長(zhǎng)為671納米的激光信號(hào)；CMOS傳感設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)房頂中央位置，用于對(duì)劇場(chǎng)舞臺(tái)對(duì)面的觀眾席進(jìn)行圖像采集以輸出觀眾席圖像；大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與CMOS傳感設(shè)備連接，用于接收觀眾席圖像并對(duì)觀眾席圖像進(jìn)行處理，大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：灰度化處理設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元用于接收觀眾席圖像，提取出觀眾席圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)觀眾席圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于觀眾席圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得觀眾席圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像；其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350；直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)；閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出；二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像；二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像；圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像；中值濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，基于各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值確定進(jìn)行中值濾波的濾波像素塊尺寸，采用確定的濾波像素塊尺寸對(duì)平滑圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得濾波圖像；人臉子圖像提取設(shè)備，與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像，將濾波圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的人臉輪廓圖案進(jìn)行匹配以檢測(cè)并分割出濾波圖像中的各個(gè)人臉子圖像，針對(duì)每一個(gè)人臉子圖像，針對(duì)其在濾波圖像中的位置確定針對(duì)的人臉子圖像對(duì)應(yīng)的座位編號(hào)；其中，針對(duì)的人臉子圖像對(duì)應(yīng)的座位編號(hào)為人臉子圖像對(duì)應(yīng)的觀眾所在的劇場(chǎng)座位編號(hào)；其中，紅外激光筆還包括遙控接收器，用于接收遠(yuǎn)端發(fā)來(lái)的激光打開(kāi)遙控信號(hào)和激光關(guān)閉遙控信號(hào)；其中，人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度與實(shí)時(shí)環(huán)境亮度背離的確定方式如下：當(dāng)人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度大于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度時(shí)，確定人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度與實(shí)時(shí)環(huán)境亮度背離，當(dāng)人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度小于等于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度時(shí)，確定人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度與實(shí)時(shí)環(huán)境亮度非背離。

更具體地，在所述激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)中,還包括：灰度化處理設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成灰度化處理設(shè)備的操作。

更具體地，在所述激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)中,還包括：直方圖分布檢測(cè)設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成直方圖分布檢測(cè)設(shè)備的操作。

更具體地，在所述激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)中,還包括：閾值選擇設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成閾值選擇設(shè)備的操作。

更具體地，在所述激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)中,還包括：二值化處理設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成二值化處理設(shè)備的操作。

更具體地，在所述激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)中,還包括：圖像平滑處理設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成圖像平滑處理設(shè)備的操作。

更具體地，在所述激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)中,還包括：中值濾波設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成中值濾波設(shè)備的操作。

更具體地，在所述激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)中,還包括：人臉子圖像提取設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成人臉子圖像提取設(shè)備的操作。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1DSP處理芯片；2紅外激光筆；3電機(jī)設(shè)備；4電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

人工防偷拍的方式存在內(nèi)在的弊端：首先，如果觀眾席面積較大，則需要安排很多工作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視，這意味著需要大量的人工成本；其次，工作人員肉眼掃描的方式效率低下，而且人工監(jiān)視的方式容易發(fā)生因?yàn)榫氲《胚^(guò)某些角落位置的偷拍者；最后，在觀眾附近設(shè)置工作人員的方式給正常觀看演出的觀眾帶來(lái)不適，影響了他們欣賞演出的心情。

由此可見(jiàn)，人工防偷拍的方式具有先天的不足，為了克服上述弊端，降低防偷拍的運(yùn)營(yíng)成本，提高防偷拍的工作效率，運(yùn)營(yíng)方一直在尋找電子防偷拍的方式進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，電子防偷拍有兩種發(fā)展方向，一種是在觀眾手持的移動(dòng)終端上做文章，在移動(dòng)終端拍攝時(shí)自動(dòng)檢測(cè)偷拍行為，但是這種方式可能因?yàn)橥蹬恼邔?duì)移動(dòng)終端的選擇而被規(guī)避，另一種是在偷拍現(xiàn)場(chǎng)安置電子干擾設(shè)備，這種方式可以避免偷拍者的規(guī)避。

現(xiàn)有的防偷拍的電子干擾設(shè)備是，將一種紅外線(xiàn)裝置安置在幕布或舞臺(tái)的背面，紅外線(xiàn)裝置發(fā)出人眼不可見(jiàn)的紅外線(xiàn)，如果偷拍者在進(jìn)行移動(dòng)終端或攝像機(jī)拍攝，則紅外線(xiàn)將干擾偷拍者的攝像機(jī)成像，導(dǎo)致偷拍者獲得的影像或圖像質(zhì)量低下，無(wú)法在市場(chǎng)上銷(xiāo)售以及在網(wǎng)絡(luò)上傳播，從而有效維護(hù)版權(quán)利益。

但是，這種方式需要一直發(fā)射紅外線(xiàn)，而且紅外線(xiàn)的發(fā)射是大范圍的，需要從各個(gè)位置都發(fā)射紅外線(xiàn)，成本較高且可行性差。因此現(xiàn)場(chǎng)的電子防偷拍設(shè)備還需要尋找其他的突破方向。

為此，本發(fā)明提出了一種激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)，能夠通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)觀眾席中觀眾的行為檢測(cè)以及通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的參數(shù)提取來(lái)確定現(xiàn)場(chǎng)觀眾席中是否存在偷拍者，并能夠及時(shí)對(duì)偷拍者所在的位置進(jìn)行定位，以便于采取相應(yīng)的定向警告措施，提醒偷拍者放棄偷拍行為。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述平臺(tái)包括DSP處理芯片、紅外激光筆、電機(jī)設(shè)備和電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，DSP處理芯片將驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備以便于電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)備，紅外激光筆在電機(jī)設(shè)備的控制下調(diào)整其水平角度和俯仰角度。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述平臺(tái)包括：計(jì)時(shí)器，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，用于提供計(jì)時(shí)信號(hào)；環(huán)境亮度傳感設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)房頂中央位置，用于感應(yīng)劇場(chǎng)內(nèi)部環(huán)境的實(shí)時(shí)亮度以作為實(shí)時(shí)環(huán)境亮度輸出。

所述平臺(tái)包括：人臉亮度檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與人臉子圖像提取設(shè)備連接以接收每一個(gè)人臉子圖像和其對(duì)應(yīng)的座位編號(hào)，用于基于每一個(gè)人臉子圖像的各個(gè)像素的灰度值計(jì)算每一個(gè)人臉子圖像的圖像亮度以作為實(shí)時(shí)人臉亮度輸出。

所述平臺(tái)包括：亮度背離檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，分別與計(jì)時(shí)器、環(huán)境亮度檢測(cè)設(shè)備和人臉亮度檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收實(shí)時(shí)環(huán)境亮度以及接收每一個(gè)人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度，針對(duì)每一個(gè)人臉子圖像，當(dāng)其實(shí)時(shí)人臉亮度與實(shí)時(shí)環(huán)境亮度背離的時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度閾值時(shí)，將人臉子圖像對(duì)應(yīng)的座位編號(hào)作為目標(biāo)座位編號(hào)輸出。

所述平臺(tái)包括：DSP處理芯片，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，與亮度背離檢測(cè)設(shè)備連接，用于基于目標(biāo)座位編號(hào)發(fā)出包括目標(biāo)座位編號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。

所述平臺(tái)包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)的后臺(tái)控制室內(nèi)，分別與DSP處理芯片和電機(jī)設(shè)備連接，用于接收DSP處理芯片發(fā)來(lái)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)進(jìn)行解析以確定目標(biāo)座位編號(hào)，基于目標(biāo)座位編號(hào)計(jì)算目標(biāo)水平角度和目標(biāo)俯仰角度；電機(jī)設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)舞臺(tái)正上方的房頂位置，分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和紅外激光筆連接，包括水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于將紅外激光筆的水平角度調(diào)整到目標(biāo)水平角度，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于將紅外激光筆的俯仰角度調(diào)整到目標(biāo)俯仰角度；其中，電機(jī)設(shè)備在水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)都調(diào)整完畢后發(fā)出激光打開(kāi)信號(hào)。

所述平臺(tái)包括：紅外激光筆，設(shè)置在劇場(chǎng)舞臺(tái)正上方的房頂位置，分別與DSP處理芯片和電機(jī)設(shè)備連接，包括電池、激光發(fā)射開(kāi)關(guān)和激光發(fā)射器，電池用于為紅外激光筆的激光發(fā)射提供電力供應(yīng)，激光發(fā)射開(kāi)關(guān)在接收到驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)后且接收到激光打開(kāi)信號(hào)時(shí)切換到打開(kāi)狀態(tài)，激光發(fā)射器包括泵浦二極管，用于在激光發(fā)射開(kāi)關(guān)打開(kāi)的情況下發(fā)射波長(zhǎng)為671納米的激光信號(hào)。

所述平臺(tái)包括：CMOS傳感設(shè)備，設(shè)置在劇場(chǎng)房頂中央位置，用于對(duì)劇場(chǎng)舞臺(tái)對(duì)面的觀眾席進(jìn)行圖像采集以輸出觀眾席圖像。

所述平臺(tái)包括：大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與CMOS傳感設(shè)備連接，用于接收觀眾席圖像并對(duì)觀眾席圖像進(jìn)行處理。

大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：灰度化處理設(shè)備，與CMOS傳感設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元用于接收觀眾席圖像，提取出觀眾席圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)觀眾席圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于觀眾席圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得觀眾席圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像；其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350。

大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)。

大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出。

大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像；二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像。

大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像。

大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：中值濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像的像素點(diǎn)的灰度值進(jìn)行分析以確定每一個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑，基于各個(gè)噪聲分布區(qū)域的分布半徑中的最大值確定進(jìn)行中值濾波的濾波像素塊尺寸，采用確定的濾波像素塊尺寸對(duì)平滑圖像進(jìn)行中值濾波處理以獲得濾波圖像。

大數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：人臉子圖像提取設(shè)備，與中值濾波設(shè)備連接以獲得濾波圖像，將濾波圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的人臉輪廓圖案進(jìn)行匹配以檢測(cè)并分割出濾波圖像中的各個(gè)人臉子圖像，針對(duì)每一個(gè)人臉子圖像，針對(duì)其在濾波圖像中的位置確定針對(duì)的人臉子圖像對(duì)應(yīng)的座位編號(hào)；其中，針對(duì)的人臉子圖像對(duì)應(yīng)的座位編號(hào)為人臉子圖像對(duì)應(yīng)的觀眾所在的劇場(chǎng)座位編號(hào)。

其中，紅外激光筆還包括遙控接收器，用于接收遠(yuǎn)端發(fā)來(lái)的激光打開(kāi)遙控信號(hào)和激光關(guān)閉遙控信號(hào)。

其中，人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度與實(shí)時(shí)環(huán)境亮度背離的確定方式如下：當(dāng)人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度大于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度時(shí)，確定人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度與實(shí)時(shí)環(huán)境亮度背離，當(dāng)人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度小于等于實(shí)時(shí)環(huán)境亮度時(shí)，確定人臉子圖像的實(shí)時(shí)人臉亮度與實(shí)時(shí)環(huán)境亮度非背離。

可選地，在所述平臺(tái)中：灰度化處理設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成灰度化處理設(shè)備的操作；方圖分布檢測(cè)設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成直方圖分布檢測(cè)設(shè)備的操作；閾值選擇設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成閾值選擇設(shè)備的操作；二值化處理設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成二值化處理設(shè)備的操作；圖像平滑處理設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成圖像平滑處理設(shè)備的操作；中值濾波設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成中值濾波設(shè)備的操作；人臉子圖像提取設(shè)備由多個(gè)相同的處理子設(shè)備組成，多個(gè)相同的處理子設(shè)備用于并行操作，以共同完成人臉子圖像提取設(shè)備的操作。

另外，DSP芯片，也稱(chēng)數(shù)字信號(hào)處理器，是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實(shí)時(shí)快速地實(shí)現(xiàn)各種數(shù)字信號(hào)處理算法。

根據(jù)數(shù)字信號(hào)處理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特點(diǎn)：(1)在一個(gè)指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和數(shù)據(jù)空間分開(kāi)，可以同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)指令和數(shù)據(jù)；(3)片內(nèi)具有快速RAM，通?？赏ㄟ^(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)總線(xiàn)在兩塊中同時(shí)訪(fǎng)問(wèn)；(4)具有低開(kāi)銷(xiāo)或無(wú)開(kāi)銷(xiāo)循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；(5)快速的中斷處理和硬件I/O支持；(6)具有在單周期內(nèi)操作的多個(gè)硬件地址產(chǎn)生器；(7)可以并行執(zhí)行多個(gè)操作；(8)支持流水線(xiàn)操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。

采用本發(fā)明的激光筆自動(dòng)化控制平臺(tái)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法為演出的偷拍提供有效的電子檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)采用有針對(duì)性的、高精度的一系列圖像處理設(shè)備和圖像分析設(shè)備對(duì)觀眾席的觀眾狀態(tài)進(jìn)行分析，還通過(guò)對(duì)演出現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境進(jìn)行分析，在上述分析的基礎(chǔ)上，對(duì)觀眾席中盜拍者的行為進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)和位置識(shí)別，最終采取警告機(jī)制對(duì)偷拍者進(jìn)行電子提醒，從而有效地打擊在演出現(xiàn)場(chǎng)的偷拍犯罪行為。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。