1.一種用于提供輔助以在聯(lián)結(jié)過程期間將拖車上的拖曳聯(lián)結(jié)球與被拖車上的牽引桿對(duì)準(zhǔn)的方法，所述方法包括：
提供相機(jī)建模，以將相機(jī)坐標(biāo)中的來自所述拖車后部的相機(jī)的主相機(jī)圖像與車輛坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)，所述相機(jī)建模提供疊加于所述主相機(jī)圖像上的圖形覆蓋并且提供視覺轉(zhuǎn)向輔助，所述圖像覆蓋包括所述主相機(jī)圖像中的高度由所述牽引桿的估計(jì)高度所確定的對(duì)準(zhǔn)線；
提供車輛動(dòng)態(tài)建模，以便在所述拖車圍繞旋轉(zhuǎn)中心移動(dòng)時(shí)識(shí)別所述拖車的運(yùn)動(dòng)；
提供人機(jī)界面(HMI)組件，以便改變所述主相機(jī)圖像；以及
預(yù)測(cè)所述拖車在轉(zhuǎn)向時(shí)所述拖車的路徑，其中包括計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，提供HMI組件包括在所述主相機(jī)圖像中提供畫中畫(PIP)圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，提供HMI組件包括在所述主相機(jī)圖像與所述PIP圖像之間切換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，提供HMI組件包括提供虛擬俯視聯(lián)結(jié)圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，提供俯視聯(lián)結(jié)圖包括提供使用相機(jī)建模和相機(jī)校準(zhǔn)信息由所述主相機(jī)圖像合成的俯視聯(lián)結(jié)圖。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述俯視聯(lián)結(jié)圖是由車輛操作者輸入手動(dòng)地激活。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，當(dāng)所述拖車在所述被拖車的預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)自動(dòng)地提供所述俯視聯(lián)結(jié)圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，自動(dòng)地提供所述俯視聯(lián)結(jié)圖包括當(dāng)所述被拖車是在所述拖車的某個(gè)范圍內(nèi)時(shí)，響應(yīng)于來自檢測(cè)所述被拖車的超聲傳感器的信號(hào)而提供所述聯(lián)結(jié)圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，提供HMI組件包括提供所述主相機(jī)圖像的放大和縮小。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述HMI組件包括平移所述主相機(jī)圖像。