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一種基于夜間燈光數(shù)據(jù)的建成區(qū)智能化提取方法與流程

文檔序號(hào):11865276閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種基于夜間燈光數(shù)據(jù)的建成區(qū)智能化提取方法,其特征在于,所述方法包括下述步驟:

步驟1:根據(jù)同一城市范圍的夜間燈光遙感影像、植被指數(shù)遙感影像和高分辨率遙感影像,制作待處理區(qū)域的影像和交叉驗(yàn)證樣本;

步驟2:初始化粒子群參數(shù),根據(jù)每個(gè)粒子的參數(shù),從夜間燈光和植被指數(shù)遙感影像中,選取城區(qū)種子樣本和非城區(qū)樣本;

步驟3:針對(duì)每個(gè)粒子,采用基于支持向量機(jī)SVM分類的區(qū)域生長(zhǎng)算法,根據(jù)城區(qū)種子領(lǐng)域像元的分類結(jié)果,判斷是否有新增的城區(qū)像元,如果新增像元數(shù)為0,則完成支持向量機(jī)SVM模型訓(xùn)練;如果新增像元數(shù)大于0,則更新城區(qū)種子,繼續(xù)訓(xùn)練支持向量機(jī)SVM模型;

步驟4:根據(jù)步驟3訓(xùn)練完成的支持向量機(jī)SVM模型,采用交叉驗(yàn)證樣本進(jìn)行精度驗(yàn)證,計(jì)算每模型的分類精度;

步驟5:根據(jù)粒子群最優(yōu)分類精度和精度方差,判斷是否滿足終止條件,如果滿足就輸出最優(yōu)參數(shù);如果不滿足,則采用自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法更新粒子群參數(shù),返回步驟2;

步驟6:根據(jù)步驟5輸出的最優(yōu)參數(shù),重新確定城區(qū)種子樣本和非城區(qū)樣本,采用基于SVM分類的區(qū)域生長(zhǎng)算法,提取城市建成區(qū)范圍,并輸出到結(jié)果影像中。

2.如權(quán)利要求1所述的建成區(qū)智能化提取方法,其特征在于,所述步驟1包括下述步驟:

(1)選取某一城市范圍,下載相近時(shí)間的Suomi NPP衛(wèi)星的VIIRS夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL和植被指數(shù)遙感影像數(shù)值NDVI,并采樣到相同的空間分辨率,根據(jù)地理位置進(jìn)行空間配準(zhǔn),然后裁切成相同大小的影像數(shù)據(jù);

(2)對(duì)照相近時(shí)間的高分辨率遙感影像,包括資源三號(hào)衛(wèi)星、高分二號(hào)衛(wèi)星、WorldView-2衛(wèi)星遙感影像,隨機(jī)選取城區(qū)和非城區(qū)的樣本,保存到文本文件中,作為支持向量機(jī)SVM分類預(yù)測(cè)的交叉驗(yàn)證樣本,該交叉驗(yàn)證樣本文件中每個(gè)樣本保存在一行:

<label><1>:<value1><2>:<value2> (1)

其中,label為樣本標(biāo)簽,取值為0或1,0代表非城區(qū)樣本,1代表城區(qū)樣本,標(biāo)簽由高分辨率遙感影像確定;value1代表該樣本的夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL;value2代表該樣本的植被指數(shù)遙感影像數(shù)值NDVI。

3.如權(quán)利要求1所述的建成區(qū)智能化提取方法,其特征在于,所述步驟2基于粒子群優(yōu)化算法,采用不同的夜間燈光數(shù)據(jù)閾值,確定城區(qū)樣本種子和非城區(qū)樣本,包括下述步驟:

(1)粒子群參數(shù)初始化:

采用基于SVM分類的區(qū)域生長(zhǎng)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)城市建成區(qū)范圍的提取,用于訓(xùn)練的城區(qū)樣本和非城區(qū)樣本均包含夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL和植被指數(shù)遙感影像數(shù)值NDVI兩維特征值,城區(qū)初始種子樣本和非城區(qū)樣本的確定受夜間燈光遙感影像NTL閾值的影響,引入粒子群優(yōu)化算法PSO對(duì)城區(qū)初始種子樣本和非城區(qū)樣本的NTL閾值參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化;

在粒子群優(yōu)化算法PSO中,選擇城區(qū)初始種子樣本和非城區(qū)樣本的夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL閾值參數(shù)作為粒子的變量參數(shù),每個(gè)粒子位置屬性X(s1,s2),s1代表城區(qū)初始種子樣本的夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL閾值,s2代表非城區(qū)樣本的夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL閾值;采用粒子群優(yōu)化算法PSO在搜索空間中搜尋最優(yōu)解時(shí),每個(gè)粒子的狀態(tài)由粒子的速度和位置決定,采用隨機(jī)函數(shù)對(duì)每個(gè)粒子的位置和速度進(jìn)行初始化處理,粒子群的初始化位置和速度分別為:Xi(s1,s2)和Vi(s1,s2),其中i代表第i個(gè)粒子;

(2)根據(jù)粒子群初始化參數(shù),提取城區(qū)種子樣本和非城區(qū)樣本。

4.如權(quán)利要求3所述的建成區(qū)智能化提取方法,其特征在于,所述步驟(2)中,城區(qū)種子樣本提取包括:將輸入影像范圍劃分為尺寸n×n的小塊,當(dāng)影像的寬高不能被整除時(shí),影像尾端的分塊尺寸小于n×n;搜尋每塊范圍影像的夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL最大值,且當(dāng)最大值大于s1時(shí),即選取此位置對(duì)應(yīng)夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL和植被指數(shù)遙感影像數(shù)值NDVI為城區(qū)種子樣本;

非城區(qū)樣本選取包括:在整個(gè)輸入影像范圍內(nèi)進(jìn)行搜索,當(dāng)某個(gè)位置的植被指數(shù)遙感影像數(shù)值NDVI大于0.4且夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL時(shí),或者植被指數(shù)遙感影像數(shù)值NDVI小于0時(shí),則將該位置對(duì)應(yīng)的夜間燈光遙感影像數(shù)值NTL和植被指數(shù)遙感影像數(shù)值NDVI選為非城區(qū)樣本。

5.如權(quán)利要求1所述的建成區(qū)智能化提取方法,其特征在于,所述步驟3包括下述步驟:

(1)通過每一個(gè)粒子的參數(shù),選取城區(qū)種子樣本和非城區(qū)樣本之后,采用支持向量機(jī)SVM對(duì)樣本進(jìn)行訓(xùn)練:

支持向量機(jī)SVM模型采用以下核函數(shù):

1)線性核函數(shù):

K(xi,x)=(xi·x) (2)

2)徑向基核函數(shù):

K(xi,x)=exp(-γ||xi-x||2) (3)

式中:xi為輸入樣本、x為輸入向量、γ核函數(shù)參數(shù);

(2)采用訓(xùn)練后的支持向量機(jī)SVM模型,對(duì)所有城區(qū)種子周圍3×3領(lǐng)域中的像元進(jìn)行再分類,如果通過再分類沒有產(chǎn)生新的城區(qū)樣本,則完成支持向量機(jī)SVM模型訓(xùn)練;如果通過再分類產(chǎn)生新的城區(qū)樣本,則將新增的城區(qū)樣本加入原有的城區(qū)樣本中,再采用支持向量機(jī)SVM進(jìn)行訓(xùn)練,直至不產(chǎn)生新的城區(qū)樣本,則完成支持向量機(jī)SVM模型訓(xùn)練。

6.如權(quán)利要求1所述的建成區(qū)智能化提取方法,其特征在于,所述步驟4包括:當(dāng)?shù)谝粋€(gè)粒子訓(xùn)練出的支持向量機(jī)SVM模型,將該模型應(yīng)用到對(duì)交叉驗(yàn)證樣本的預(yù)測(cè),即采用交叉驗(yàn)證CV方式,對(duì)支持向量機(jī)SVM模型的精度進(jìn)行計(jì)算,分類精度如下式所示:

<mrow> <mi>f</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>c</mi> <mi>s</mi> </mrow> <mrow> <mi>c</mi> <mi>s</mi> <mo>+</mo> <mi>u</mi> <mi>s</mi> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式中:cs和us分別代表正確樣本數(shù)和錯(cuò)分樣本數(shù);

最后返回步驟2和3,訓(xùn)練下一個(gè)粒子的支持向量機(jī)SVM模型,計(jì)算基于該粒子參數(shù)的分類精度,直至完成每個(gè)粒子的分類精度計(jì)算。

7.如權(quán)利要求1所述的建成區(qū)智能化提取方法,其特征在于,所述步驟5包括下述步驟:

(1)計(jì)算粒子群分類精度方差和最優(yōu)分類精度:

設(shè)粒子群的粒子數(shù)目為n,fi為第i個(gè)粒子的分類精度,favg為粒子群目前的平均精度,σ2為粒子群的群體精度方差,σ2的定義為:

<mrow> <msup> <mi>&sigma;</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <msup> <mi>n</mi> <mn>2</mn> </msup> </mfrac> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <mo>&lsqb;</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>v</mi> <mi>g</mi> </mrow> </msub> </mrow> <mi>f</mi> </mfrac> <mo>&rsqb;</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,f為歸一化定標(biāo)因子,f的取值采用如下公式:

<mrow> <mi>f</mi> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mo>{</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>v</mi> <mi>g</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>}</mo> <mo>,</mo> <mi>m</mi> <mi>a</mi> <mi>x</mi> <mo>{</mo> <mo>|</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>f</mi> <mrow> <mi>a</mi> <mi>v</mi> <mi>g</mi> </mrow> </msub> <mo>|</mo> <mo>}</mo> <mo>&gt;</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mi>o</mi> <mi>t</mi> <mi>h</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mi>s</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>6</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

群體適應(yīng)度方差σ2反映的是粒子群中所有粒子的收斂程度,σ2越小,則粒子群越趨于收斂,反之,則粒子群處于隨機(jī)搜索階段;

粒子群最優(yōu)分類精度fG,是當(dāng)前整個(gè)粒子群分類精度的極大值;

(2)判斷粒子群是否滿足收斂條件:

粒子群優(yōu)化算法最終達(dá)到收斂位置時(shí),整個(gè)粒子群處于全局最優(yōu)值,利用分類精度方差和最優(yōu)分類精度來判斷是否收斂,收斂條件如下所示:

<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msup> <mi>&sigma;</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>f</mi> <mi>G</mi> </msub> <mo>&GreaterEqual;</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>T</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>7</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式中,fT是預(yù)先設(shè)定的理論最優(yōu)分類精度;

當(dāng)粒子群位置滿足收斂條件時(shí),則將粒子群最優(yōu)分類精度fG對(duì)應(yīng)的粒子參數(shù)輸出,作為粒子群優(yōu)化算法PSO訓(xùn)練出來的最優(yōu)參數(shù);否則,需要對(duì)粒子群的位置進(jìn)行更新;

(3)當(dāng)粒子群不滿足收斂條件時(shí),對(duì)粒子群的速度和位置進(jìn)行更新:

根據(jù)如下公式對(duì)粒子群的速度和位置進(jìn)行更新:

<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>V</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mrow> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msubsup> <mo>=</mo> <msup> <mi>w</mi> <mi>t</mi> </msup> <msubsup> <mi>V</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mi>t</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msub> <mi>c</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mi>r</mi> <mn>1</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>P</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mi>t</mi> </msubsup> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>X</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mi>t</mi> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>c</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mi>r</mi> <mn>2</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>G</mi> <mi>t</mi> </msubsup> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>X</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mi>t</mi> </msubsup> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msubsup> <mi>X</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mrow> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msubsup> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>X</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mi>t</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>V</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>d</mi> </mrow> <mrow> <mi>t</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msubsup> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>8</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,t為當(dāng)前迭代次數(shù),Xi=(Xi1,Xi2,…,Xid)為粒子群的位置,粒子群搜索空間為D維,則d=1,2,…,D;Vi=(Vi1,Vi2,…,Vid)為粒子群在空間中的飛行速度;c1和c2是兩個(gè)學(xué)習(xí)因子,r1和r2是取值范圍為[0,1]的隨機(jī)數(shù);wt為慣性系數(shù),隨著迭代次數(shù)而減小,公式如下:

wt=w0exp(-0.5t2) (9)

(4)重新計(jì)算粒子群分類精度方差和最優(yōu)分類精度,并進(jìn)行自適應(yīng)變異處理:

當(dāng)完成粒子群位置更新后,重新完成步驟2、3、4中的處理,計(jì)算出粒子群的分類精度方差和最優(yōu)分類精度,加入變異操作防止粒子群優(yōu)化算法PSO出現(xiàn)過早收斂的處理,即當(dāng)粒子群當(dāng)前位置滿足變異條件時(shí),則進(jìn)行變異處理,包括:

設(shè)定一個(gè)變異算子Rm,

<mrow> <msub> <mi>R</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>M</mi> <mo>,</mo> <msup> <mi>&sigma;</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>&lt;</mo> <msubsup> <mi>&sigma;</mi> <mi>T</mi> <mn>2</mn> </msubsup> <mi>a</mi> <mi>n</mi> <mi>d</mi> <mi> </mi> <msub> <mi>f</mi> <mi>G</mi> </msub> <mo>&lt;</mo> <msub> <mi>f</mi> <mi>T</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mi>o</mi> <mi>t</mi> <mi>h</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mi>s</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>10</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其次,通過隨機(jī)函數(shù)產(chǎn)生一個(gè)取值范圍在[0,1]之間的隨機(jī)數(shù)r,當(dāng)r<Rm時(shí),對(duì)粒子群當(dāng)前的全局最優(yōu)值PGt進(jìn)行如下的變異操作,

<mrow> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>G</mi> <mi>t</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>P</mi> <mi>G</mi> <mi>t</mi> </msubsup> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mn>0.5</mn> <mi>&eta;</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>11</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

其中,M和σT2為預(yù)先設(shè)定值,M和σT2的值越小,則變異幾率越?。环粗?,則變異幾率越大;η為服從(0,1)的高斯分布隨機(jī)變量;

對(duì)粒子群的位置和速度進(jìn)行更新,重新計(jì)算粒子群的分類精度方差和最優(yōu)分類精度,并判斷是否滿足收斂條件,如果滿足收斂條件,則將粒子群最優(yōu)分類精度fG對(duì)應(yīng)的粒子參數(shù)輸出,作為粒子群優(yōu)化算法PSO訓(xùn)練出來的最優(yōu)參數(shù);否則,需要對(duì)粒子群的位置進(jìn)行更新,直至滿足收斂條件或達(dá)到迭代次數(shù)上限。

8.如權(quán)利要求1所述的建成區(qū)智能化提取方法,其特征在于,所述步驟6包括:通過粒子群優(yōu)化算法PSO優(yōu)化后的參數(shù),重新選取城區(qū)城區(qū)種子樣本和非城區(qū)樣本,采用步驟3中基于支持向量機(jī)SVM分類的區(qū)域生長(zhǎng)算法,采用支持向量機(jī)SVM對(duì)初始的城區(qū)和非城區(qū)樣本進(jìn)行訓(xùn)練,基于訓(xùn)練好的支持向量機(jī)SVM模型,對(duì)所有城區(qū)種子周圍3×3領(lǐng)域中的像元進(jìn)行再分類,如果通過再分類沒有產(chǎn)生了新的城區(qū)樣本,則輸出分類結(jié)果;如果通過再分類產(chǎn)生新的城區(qū)樣本,則將新增的城區(qū)樣本加入原有的城區(qū)樣本中,對(duì)支持向量機(jī)SVM模型進(jìn)行更新,直至不產(chǎn)生新的城區(qū)樣本,則輸出分類結(jié)果;將分類結(jié)果保存到城市影像中,完成城市建成區(qū)范圍智能化提取。

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