本發(fā)明涉及包裝袋標(biāo)識(shí)采集技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置及采集方法。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)和加工的過(guò)程中，為跟蹤和記錄生產(chǎn)產(chǎn)品的位置和進(jìn)程，需要在產(chǎn)品包裝袋上設(shè)置一定的標(biāo)識(shí)，并通過(guò)標(biāo)識(shí)采集設(shè)備采集這個(gè)標(biāo)識(shí)來(lái)獲取產(chǎn)品的信息?，F(xiàn)有的對(duì)產(chǎn)品包裝袋上標(biāo)識(shí)的采集方式為：在操作臺(tái)上放置一定數(shù)量的產(chǎn)品包裝袋，這些包裝袋堆摞在一起形成一定的高度，垂直于這個(gè)高度的上端，對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品包裝袋的標(biāo)識(shí)位置安裝有產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器，該產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器距離操作臺(tái)的高度不超過(guò)其能夠采集的最大范圍。

采用現(xiàn)有的采集方式，每采集完一個(gè)產(chǎn)品包裝袋的標(biāo)識(shí)后，該產(chǎn)品包裝袋被移出操作臺(tái)，繼續(xù)采集下一個(gè)包裝袋上的標(biāo)識(shí)。由于產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的采集范圍有限，所以，隨著采集時(shí)間的增加，產(chǎn)品包裝袋堆的高度逐漸降低，每當(dāng)采集到最后一個(gè)產(chǎn)品包裝袋時(shí)，需要人工再添加一定數(shù)量的產(chǎn)品包裝袋，以保證產(chǎn)品包裝袋堆摞成一定高度。在大量的產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集的過(guò)程中，這種頻繁人工添加產(chǎn)品包裝袋次數(shù)的操作很不方便，而且一旦人工添加不及時(shí)，還會(huì)影響產(chǎn)品生產(chǎn)的其它流程，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置及采集方法，以解決現(xiàn)有的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集過(guò)程中，需要人工每次添加產(chǎn)品包裝袋的數(shù)量，導(dǎo)致操作不方便、效率低的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置，包括操作臺(tái)，還包括：導(dǎo)向桿，垂直固定于所述操作臺(tái)上；產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器，設(shè)置于所述導(dǎo)向桿上，并在所述導(dǎo)向桿的第一設(shè)定高度與第二設(shè)定高度之間移動(dòng)，其中，第一設(shè)定高度小于第二設(shè)定高度；氣動(dòng)裝置，與所述產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器相連接；光電開(kāi)關(guān)，設(shè)置在位于所述操作臺(tái)上方的第三設(shè)定高度處，并與所述氣動(dòng)裝置電連接，第三設(shè)定高度小于所述第一預(yù)設(shè)高度；當(dāng)被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋的高度小于第三設(shè)定高度時(shí)，所述光電開(kāi)關(guān)向所述氣動(dòng)裝置發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，所述氣動(dòng)裝置帶動(dòng)所述產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器由第二設(shè)定高度移動(dòng)至第一設(shè)定高度。

進(jìn)一步地，所述氣動(dòng)裝置包括氣缸和電磁閥，所述氣缸與所述電磁閥電連接，所述氣缸的活塞桿與所述的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器相連接，并且與所述導(dǎo)向桿相平行。

進(jìn)一步地，還包括：分別固定在所述操作臺(tái)邊緣位置的第一護(hù)板和第二護(hù)板，其中，第一護(hù)板和第二護(hù)板相垂直，并且分別與所述操作臺(tái)垂直。

進(jìn)一步地，還包括：設(shè)置在所述第一護(hù)板，或者第二護(hù)板上的至少一條滑軌，且所述光電開(kāi)關(guān)沿所述滑軌在操作臺(tái)上滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括：支撐架，所述導(dǎo)向桿通過(guò)所述支撐架垂直固定于所述操作臺(tái)上，所述支撐架包括：固定座，豎桿和橫梁，其中，所述豎桿通過(guò)所述固定座垂直固定于所述操作臺(tái)上，其長(zhǎng)度不小于第二設(shè)定高度；所述橫梁通過(guò)套管垂直連接于所述豎桿，位于第二設(shè)定高度上；所述固定座包括：支架、三通管套和活動(dòng)桿，所述支架與所述活動(dòng)桿通過(guò)所述三通套管相連接。

進(jìn)一步地，所述電磁閥包括氣源設(shè)備、導(dǎo)氣管和氣缸電磁閥，所述氣缸設(shè)備通過(guò)所述導(dǎo)氣管向所述氣缸電磁閥供氣。

進(jìn)一步地，第一設(shè)定高度與第二設(shè)定高度之間的距離為范圍為0至40cm。

進(jìn)一步地，所述產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器包括二維碼采集器和一維碼采集器。

一種產(chǎn)品標(biāo)識(shí)自動(dòng)采集方法，應(yīng)用于產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置，所述方法包括：

判斷是否接收到由光電開(kāi)關(guān)向氣動(dòng)裝置發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)；如果接收到所述啟動(dòng)信號(hào)，則所述氣動(dòng)裝置帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器由第二設(shè)定高度移動(dòng)至第一設(shè)定高度，其中，所述第一設(shè)定高度小于第二設(shè)定高度。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

判斷是否接收到復(fù)位開(kāi)關(guān)發(fā)送的復(fù)位信號(hào)；如果收到所述復(fù)位信號(hào)，則所述氣動(dòng)裝置帶動(dòng)所述產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器由第一設(shè)定高度移動(dòng)至第二設(shè)定高度。

由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置及采集方法，通過(guò)氣動(dòng)裝置帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器沿導(dǎo)向桿的方向上下移動(dòng)，進(jìn)而升高了產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的高度，使得在操作臺(tái)上摞積的產(chǎn)品包裝袋的數(shù)量增加，提高了產(chǎn)品包裝袋堆摞的高度，減少了人工添加包裝袋的次數(shù)。

并且，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋高度的光電開(kāi)關(guān)和移動(dòng)位置的氣動(dòng)裝置，使得當(dāng)被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋的高度小于光電開(kāi)關(guān)的設(shè)定高度時(shí)，氣動(dòng)裝置帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器下降至一定距離，以保證待檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋上的標(biāo)識(shí)在產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的采集范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同高度產(chǎn)品包裝袋上的標(biāo)識(shí)自動(dòng)采集，避免人工調(diào)節(jié)的繁瑣，從而提高了采集率和采集標(biāo)識(shí)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置中光電開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種設(shè)置在第二護(hù)板上的支撐架的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集方法的流程圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的另一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集方法的流程圖。

上圖中：

操作臺(tái)1、導(dǎo)向桿2、產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3、氣動(dòng)裝置4、支撐架5、光電開(kāi)關(guān)6、氣缸7、電磁閥8、導(dǎo)氣管9、氣源設(shè)備10、第一護(hù)板11、第二護(hù)板12、滑軌13、豎桿14、套管15、橫梁16、手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17、手動(dòng)調(diào)緊螺釘18、三通套管19、活動(dòng)桿20和支架21。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面將結(jié)合圖1至圖5對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置及采集方法進(jìn)行具體描述。

參見(jiàn)圖1，是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本采集裝置用于采集識(shí)別產(chǎn)品的標(biāo)識(shí)，例如二維碼、條形碼等，并且被采集的產(chǎn)品包裝袋包括但不限于此，其它能夠放置與操作臺(tái)并且能夠形成一定高度的，例如包裝紙，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)等，也屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。

在圖1中，該裝置包括：操作臺(tái)1，該操作臺(tái)1用于放置被檢測(cè)產(chǎn)品，還包括：導(dǎo)向桿2、產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3、氣動(dòng)裝置4和光電開(kāi)關(guān)6。

導(dǎo)向桿2通過(guò)支撐架5垂直固定于操作臺(tái)上1，用于固定氣動(dòng)裝置4；產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采 集器3設(shè)置在支撐架5上與導(dǎo)向桿2連接，并且能夠在導(dǎo)向桿2的第一設(shè)定高度與第二設(shè)定高度之間移動(dòng)，其中，第一設(shè)定高度小于第二設(shè)定高度，產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3的采集探頭垂直對(duì)向操作臺(tái)1；氣動(dòng)裝置4設(shè)置在支持架5上，氣動(dòng)裝置中包含可上下活動(dòng)的活塞桿，活塞桿與產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3相連接；以便能夠沿著導(dǎo)向桿2方向帶動(dòng)產(chǎn)品采集器3移動(dòng)；光電開(kāi)關(guān)6(或者ka1)，設(shè)置在位于操作臺(tái)1上方的第三設(shè)定高度處，并與氣動(dòng)裝置4電連接，第三設(shè)定高度小于所述第一預(yù)設(shè)高度。

下面介紹一下本實(shí)施例提供的產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置的工作原理：

在裝置啟動(dòng)前，先將產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3通過(guò)支撐架調(diào)至第二設(shè)定高度處，在操作臺(tái)上放置一定數(shù)量的產(chǎn)品包裝袋，這些產(chǎn)品包裝袋堆摞的高度小于第二設(shè)定高度，并且將這些產(chǎn)品標(biāo)識(shí)待的標(biāo)識(shí)置于產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3的采集范圍內(nèi)，其中，這些待采集標(biāo)識(shí)的產(chǎn)品包裝袋的型號(hào)相同，標(biāo)識(shí)的位置也相同。再將光電開(kāi)關(guān)6與氣動(dòng)裝置4電連接，氣動(dòng)裝置4與產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3通過(guò)支撐架5相連接，啟動(dòng)光電開(kāi)關(guān)6，光電開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)向被檢測(cè)產(chǎn)品發(fā)射光束，如果被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋的高度大于或者等于光電開(kāi)關(guān)6所在的第三設(shè)定高度時(shí)，光電開(kāi)關(guān)6接收到照射到被檢測(cè)產(chǎn)品的反射光，光電開(kāi)關(guān)6中的控制單元生成低電平信號(hào)，并且繼續(xù)向被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋發(fā)射光束；當(dāng)被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋的高度小于第三設(shè)定高度時(shí)，即光電開(kāi)關(guān)6未接收到反射的光束時(shí)，控制單元由低電平變成高電平，生成啟動(dòng)信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送給氣動(dòng)裝置4，氣動(dòng)裝置4接收到啟動(dòng)信號(hào)后帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3沿著導(dǎo)向桿2垂直于操作臺(tái)由第二設(shè)定高度移動(dòng)至第一設(shè)定高度。

其中，第二設(shè)定高度和第一設(shè)定高度可根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的采集范圍設(shè)定，通常地，第二設(shè)定高度設(shè)定為產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器采集范圍最大高度的2倍。

本實(shí)施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置，通過(guò)在操作臺(tái)上設(shè)置能夠帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器垂直移動(dòng)導(dǎo)向桿，進(jìn)而升高了產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的高度，使得在操作臺(tái)上摞積的產(chǎn)品包裝袋的數(shù)量增加，提高了產(chǎn)品包裝袋堆摞的高度，減少了人工添加包裝袋的次數(shù)。

并且，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋高度的光電開(kāi)關(guān)和氣動(dòng)裝置，使得當(dāng)被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋的高度小于光電開(kāi)關(guān)的設(shè)定高度時(shí)，氣動(dòng)裝置帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器下降至一定距離，以保證待檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋上的標(biāo)識(shí)在產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的采集范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同高度產(chǎn)品包裝袋上的標(biāo)識(shí)自動(dòng)采集，避免人為調(diào)節(jié)焦距和人工調(diào)節(jié)的繁瑣，從而提高了采集率和采集標(biāo)識(shí)的穩(wěn)定性。

如圖1所示，在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，氣動(dòng)裝置4包括氣缸7和電磁閥8，其中，氣缸7與電磁閥8電連接，氣缸7中還包括活塞桿，且該活塞桿通過(guò)支撐架5與產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3相連接，氣缸7設(shè)置在支撐架5的上端并且與所述導(dǎo)向桿2相平行，通過(guò)支 撐架5使得氣缸7與產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3相連接。電磁閥8還與光電開(kāi)關(guān)6電連接，用于接收來(lái)自光電開(kāi)關(guān)6的信號(hào)，例如啟動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)，控制氣缸7的活塞上下活動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3從第二設(shè)定高度移動(dòng)至第一設(shè)定高度。

其中，電磁閥8還包括：氣源設(shè)備10、導(dǎo)氣管9和氣缸電磁閥ka2，所述氣缸電磁閥ka2通過(guò)導(dǎo)氣管9與氣源設(shè)備10相連通，氣源設(shè)備10用于向氣缸7供氣。氣缸電磁閥ka2上設(shè)有兩個(gè)氣孔，分別是k1和k2,其中一個(gè)氣孔k1與氣缸7的上端進(jìn)氣口相連接，另一個(gè)氣孔k2與氣缸7的下端進(jìn)氣口相連接。

光電開(kāi)關(guān)6與氣動(dòng)裝置連接后，啟動(dòng)光電開(kāi)關(guān)6.光電開(kāi)關(guān)實(shí)時(shí)向操作臺(tái)發(fā)射光束來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋的高度。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)6接收到被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋的發(fā)射光時(shí)，氣源設(shè)備10向氣缸7供氣，氣缸電磁閥ka2的氣孔k1輸出氣體，使氣缸7的活塞處于高位，從而使產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3位于第二設(shè)定高度處；當(dāng)光電開(kāi)關(guān)6接收不到發(fā)射的反射光時(shí)，光電開(kāi)關(guān)6中的控制單元生成啟動(dòng)信號(hào)，并向氣缸電磁閥ka2發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，氣缸電磁閥ka2接收該啟動(dòng)信號(hào)后得電，控制k2口向氣缸7輸出氣體，使氣缸7中的活塞沿著導(dǎo)向桿2向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3下移至第一設(shè)定高度。

本實(shí)施中通過(guò)設(shè)置氣缸和電磁閥與光電開(kāi)關(guān)相連接，使電磁閥根據(jù)光電開(kāi)關(guān)發(fā)送的信號(hào)，控制氣缸中的活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與氣缸相連接的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了光電開(kāi)關(guān)根據(jù)檢測(cè)的產(chǎn)品包裝袋的高度自動(dòng)控制電磁閥，使產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器向下移動(dòng)。避免了人工手動(dòng)調(diào)節(jié)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的高度，節(jié)省了調(diào)節(jié)時(shí)間，提高了標(biāo)識(shí)的采集率和穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，該裝置還包括：分別固定在所述操作臺(tái)邊緣位置的第一護(hù)板11和第二護(hù)板12，其中，第一護(hù)板11和第二護(hù)板12相垂直，并且分別與所述操作臺(tái)1垂直，第一護(hù)板11和第二護(hù)板的長(zhǎng)度分別與跟操作臺(tái)相連接的邊緣的長(zhǎng)度相同。第一護(hù)板11，第二護(hù)板與操作臺(tái)1形成一個(gè)半包圍空間，用于對(duì)齊被檢測(cè)產(chǎn)品的包裝袋，防止產(chǎn)品包裝袋在檢測(cè)時(shí)位置不整齊導(dǎo)致標(biāo)識(shí)難以準(zhǔn)確采集的問(wèn)題，提高了被檢測(cè)產(chǎn)品的采集效率。

在上述實(shí)施例中，如圖1或圖2所示，所述裝置還包括設(shè)置在第一護(hù)板11，或者第二護(hù)板12上的至少一條滑軌13，每條所述滑軌13上包括一個(gè)凹槽或者一個(gè)安裝孔，用于安裝光電開(kāi)關(guān)6，使其能夠設(shè)置在距離操作臺(tái)1的設(shè)定高度上，并能使光電開(kāi)關(guān)6沿著滑軌13在操作臺(tái)上滑動(dòng)。

其中，所述滑軌13的長(zhǎng)度和數(shù)量可以根據(jù)被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋的實(shí)際長(zhǎng)度自由設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)置至少一條滑軌使光電開(kāi)關(guān)能夠根據(jù)被檢測(cè)產(chǎn)品的長(zhǎng)度自由調(diào)節(jié)，增強(qiáng)了裝置的靈活性和檢測(cè)產(chǎn)品的自由度。

此外，如圖1所示，該裝置還包括：用于固定產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的支撐架，導(dǎo)向桿2通過(guò)所述支撐架5垂直固定于操作臺(tái)1上，所述支撐架5包括：固定座，豎桿14和橫梁16。

豎桿14通過(guò)固定座垂直固定于所述操作臺(tái)1上，其長(zhǎng)度不小于第二設(shè)定高度，用于將產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集3設(shè)置在預(yù)設(shè)高度上。

橫梁16通過(guò)套管15垂直連接于所述豎桿14，位于第二設(shè)定高度上，套管15與橫梁15和豎桿14通過(guò)螺釘固定。

固定座用于固定所述豎桿14和橫梁16，如圖3所示，為設(shè)置在第二護(hù)板12上的支撐架的部分結(jié)構(gòu)示意圖，該固定座為安裝在第二護(hù)板上的固定架，所述固定座包括：支架21、三通管套19和活動(dòng)桿20，支架21與活動(dòng)桿20通過(guò)所述三通套管19相連接。其中，活動(dòng)桿20設(shè)置在該三通管套19內(nèi)，優(yōu)選的，所述活動(dòng)桿20為導(dǎo)向軸，通過(guò)該導(dǎo)向軸可使支架21沿水平方向活動(dòng)，使豎桿14在豎直方向活動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器3在水平和豎直方向活動(dòng)，當(dāng)產(chǎn)品采集器3調(diào)整至合適采集位置時(shí)，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘18固定豎桿14。在豎桿14的上端與橫梁16通過(guò)套管15相連接，并通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)17固定，該手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)橫梁16與豎桿14的連接位置，使橫梁16能夠水平移動(dòng)。

本實(shí)施例提供的裝置，通過(guò)在支撐架上設(shè)置活動(dòng)桿，三通套管，支架和手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)橫梁的位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠?qū)Ξa(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的位置進(jìn)行立體調(diào)節(jié)，以滿(mǎn)足對(duì)不同規(guī)格尺寸的產(chǎn)品外包裝上標(biāo)識(shí)采集的要求。此外，配合光電開(kāi)關(guān)在滑軌上活動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同規(guī)格、形狀的檢測(cè)產(chǎn)品的適應(yīng)性，增加裝置應(yīng)用的廣泛性。

此外，手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和手動(dòng)調(diào)緊螺釘方便操作人員調(diào)節(jié)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的位置，易于生產(chǎn)線(xiàn)操作人員在無(wú)工具條件下的位置調(diào)節(jié)，避免受到生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)操作工具的限制。

其中，第一設(shè)定高度和第二設(shè)定高度根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的掃描采集范圍而定。在上述實(shí)施例中，優(yōu)選的，第一設(shè)定高度與第二設(shè)定高度之間的距離為0至40cm，即產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的自動(dòng)調(diào)節(jié)范圍是0至40cm。需要說(shuō)明的是，在放置被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋時(shí)，堆摞的產(chǎn)品包裝袋的高度低于產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的高度，并與產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器留有一定距離，一般地，產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器與被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋的預(yù)留距離為10cm。

優(yōu)選的，所述產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器包括二維碼采集器和一維碼采集器。

優(yōu)選的，在上述實(shí)施例中，所述裝置，在操作臺(tái)的四個(gè)支撐腿上各自還安裝有滑輪，方便裝置的自由移動(dòng)。

本申請(qǐng)還提供了一種產(chǎn)品標(biāo)識(shí)自動(dòng)采集方法，應(yīng)用于上述實(shí)施例中提供的一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置，如圖4所示，所述方法包括：

步驟s110：氣動(dòng)裝置判斷是否接收到由光電開(kāi)關(guān)向氣動(dòng)裝置發(fā)送的啟動(dòng)信號(hào)。

在步驟s110之前還包括：將產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器距離操作臺(tái)的高度分別設(shè)置為第一設(shè)定高度和第二設(shè)定高度，連接上述產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集裝置中的各個(gè)組件，包括：導(dǎo)向桿，產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器，氣動(dòng)裝置和光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)與所述氣動(dòng)裝置通過(guò)控制電路電連接，控制電路根據(jù)光電開(kāi)關(guān)的反射光，產(chǎn)生高低電平進(jìn)而控制氣動(dòng)裝置中的電磁閥閉合或斷開(kāi)。

將產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器調(diào)節(jié)至第二設(shè)定高度位置，啟動(dòng)光電開(kāi)關(guān)，向被檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋發(fā)射光束，實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋是否有反射光，如果沒(méi)有反射光，則光電開(kāi)關(guān)中的控制單元向氣動(dòng)裝置發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。

步驟s120：氣動(dòng)裝置如果接收到來(lái)自光電開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)信號(hào)，則該氣動(dòng)裝置帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器由第二設(shè)定高度移動(dòng)至第一設(shè)定高度，其中，所述第一設(shè)定高度小于第二設(shè)定高度。

其中，光電開(kāi)關(guān)設(shè)置在距離操作臺(tái)第三設(shè)定高度處，且該第三設(shè)定高度小于第一設(shè)定高度。且第一設(shè)定高度與第二設(shè)定高度之間的距離不超過(guò)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的采集范圍，優(yōu)選的，所述第一設(shè)定高度與第二設(shè)定高度之間的距離為0cm至40cm。

如圖5所示，步驟s120之后，該方法還包括：

步驟s130：判斷是否接收到復(fù)位開(kāi)關(guān)發(fā)送的復(fù)位信號(hào)。

在所述光電開(kāi)關(guān)與所述氣動(dòng)裝置相連接的電路中還包括復(fù)位開(kāi)關(guān)，該復(fù)位開(kāi)關(guān)用于控制氣動(dòng)裝置中的電磁閥失電，使氣缸中的活塞向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與氣缸相連接的產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器上移。

當(dāng)操作臺(tái)上所有的包裝袋的標(biāo)識(shí)都采集完后，啟動(dòng)復(fù)位鍵，控制復(fù)位開(kāi)關(guān)向氣動(dòng)裝置發(fā)送復(fù)位信號(hào)。具體地，可以通過(guò)人工判斷采集完成時(shí)是否啟動(dòng)復(fù)位鍵操作，或采用檢測(cè)某些結(jié)束采集標(biāo)志信息啟動(dòng)復(fù)位鍵操作。

步驟s140：如果接收到所述復(fù)位信號(hào)，則所述氣動(dòng)裝置帶動(dòng)所述產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器由第一設(shè)定高度移動(dòng)至第二設(shè)定高度。

在一具體的實(shí)施例中，所述氣動(dòng)裝置包括氣缸和電磁閥。當(dāng)電磁閥接收到來(lái)自復(fù)位開(kāi)關(guān)的復(fù)位信號(hào)時(shí)，電磁閥失電，電磁閥的閥門(mén)關(guān)閉，氣缸中的活塞沿著導(dǎo)向桿向上移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器移動(dòng)至第二設(shè)定高度。

本實(shí)施例提供的一種產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)采集方法，氣動(dòng)裝置通過(guò)檢測(cè)是否收到來(lái)自光電開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)信號(hào)，來(lái)檢測(cè)操作臺(tái)上產(chǎn)品包裝袋的高度是否在產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的采集范圍之外，當(dāng)高度低于設(shè)定高度時(shí)，氣動(dòng)裝置(例如電磁閥)沿著導(dǎo)向桿帶動(dòng)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采 集器由第二設(shè)定高度移動(dòng)至第一設(shè)定高度，以保證待檢測(cè)產(chǎn)品包裝袋上的標(biāo)識(shí)在產(chǎn)品標(biāo)識(shí)采集器的采集范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同高度產(chǎn)品包裝袋上的標(biāo)識(shí)自動(dòng)采集，避免人為調(diào)節(jié)焦距和人工調(diào)節(jié)的繁瑣，減小操作人員的勞動(dòng)頻率，滿(mǎn)足自動(dòng)化程度的同時(shí)，還提高了對(duì)產(chǎn)品包裝袋標(biāo)識(shí)的采集率和采集標(biāo)識(shí)的穩(wěn)定性。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。