背景

與數(shù)字化儀系統(tǒng)一起使用的信號發(fā)射觸控筆(例如，有源觸控筆)在本領(lǐng)域中是已知的。觸控筆的位置檢測向與數(shù)字化儀系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的計算設(shè)備提供輸入，并被解釋為用戶命令。通常，數(shù)字化儀系統(tǒng)與顯示屏集成在一起，例如以形成觸摸屏。觸控筆在屏幕上的位置與屏幕上所描繪的虛擬信息相關(guān)。

跟蹤由觸控筆發(fā)射的信號的數(shù)字化儀系統(tǒng)通常還跟蹤用手指或?qū)щ妼ο筇峁┑妮斎??；ル娙輦鞲衅魇怯糜谶@樣的數(shù)字化儀系統(tǒng)的一種類型的數(shù)字化儀傳感器。互電容傳感器通常包括由按行和列布置的平行導(dǎo)電材料形成的矩陣，其中各行和各列之間形成的重疊和/或結(jié)點(diǎn)區(qū)域的周圍產(chǎn)生電容連接。將手指或?qū)щ妼ο罂拷鼣?shù)字化儀傳感器的表面改變局部靜電場并減小附近的結(jié)點(diǎn)區(qū)域之間的互電容。通過沿矩陣的一根軸施加信號同時在另一根軸上對輸出進(jìn)行采樣以檢測經(jīng)耦合的信號來確定結(jié)點(diǎn)處的電容變化?；ル娙輽z測允許多個手指、手掌或?qū)щ妼ο罂杀煌瑫r跟蹤的多點(diǎn)觸摸操作?？赏ㄟ^沿傳感器的兩根軸對輸出進(jìn)行采樣來跟蹤觸控筆輸入，以標(biāo)識矩陣上提取觸控筆信號的位置。

概述

在一些實(shí)施例中的公開內(nèi)容涉及一種供啟用觸摸的計算設(shè)備動態(tài)地評估與觸控筆交互相關(guān)的噪聲環(huán)境，并且基于該評估來建議對觸控筆的傳輸協(xié)議的更新的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)和方法可被應(yīng)用于動態(tài)地評估與將信息傳送到啟用的計算設(shè)備的其他手持式設(shè)備有關(guān)的噪聲環(huán)境，并且基于該評估來建議對該手持式設(shè)備的傳輸協(xié)議的更新。計算設(shè)備在運(yùn)行中在用戶正在與該計算設(shè)備進(jìn)行交互的同時進(jìn)行測量并收集報告，并使用該信息來動態(tài)地建議用于向數(shù)字化儀傳感器傳送信號的經(jīng)改進(jìn)的傳輸協(xié)議。該信息包括從采樣自數(shù)字化儀傳感器的輸出中檢測到的噪聲，以及與計算設(shè)備的電源和電子顯示器的當(dāng)前活動相關(guān)的報告。在一些示例性實(shí)施例中，對傳輸協(xié)議的更新是響應(yīng)于檢測到被跟蹤的觸控筆尖端位置方面的抖動被發(fā)起的。

除非以其他方式定義，否則本文中所使用的所有技術(shù)和/或科學(xué)術(shù)語具有如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員共同理解的相同含義。雖然類似于或等同于本文所描述的方法和材料可被用于本公開的各實(shí)施例的實(shí)踐和測試中，但是下文描述了示例性方法和/或材料。在沖突的情況下，包括定義的專利申請將優(yōu)先。此外，材料、方法和示例僅是說明性的，并不一定旨在限制。

附圖的若干視圖的簡要描述

此處參考附圖描述本公開的一些實(shí)施例，僅作為示例?，F(xiàn)在專門詳細(xì)地參考附圖，強(qiáng)調(diào)的是，所示的細(xì)節(jié)是舉例而言的并且只是出于對本公開的各實(shí)施例的說明性討論的目的。在這一點(diǎn)上，參考附圖的描述使得如何實(shí)踐本公開的各實(shí)施例對本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見的。

在附圖中：

圖1是根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的示例性啟用觸控筆的計算設(shè)備的簡化框圖；

圖2是示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的影響檢測與數(shù)字化儀傳感器交互的觸控筆的噪聲源的簡化圖形表示；

圖3是根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的動態(tài)地評估觸控筆的噪聲環(huán)境并基于該評估來更新其傳輸協(xié)議的示例性方法的簡化流程圖；

圖4是根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的基于來自數(shù)字化儀傳感器的經(jīng)采樣的輸出來動態(tài)地評估噪聲環(huán)境的示例性方法的簡化流程圖；以及

圖5是根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的響應(yīng)于檢測到尖端抖動來發(fā)起更新傳輸協(xié)議的示例性方法的簡化流程圖。

詳細(xì)描述

在本公開的示例性實(shí)施例中，與計算設(shè)備交互的觸控筆的傳輸協(xié)議基于計算設(shè)備的電源的活動、計算設(shè)備的顯示器的活動以及檢測到的(例如從計算設(shè)備的數(shù)字化儀傳感器的經(jīng)采樣的輸出檢測到的)附加噪聲來被動態(tài)地更新。觸控筆周圍的噪聲環(huán)境尤為動態(tài)。噪聲的頻率以及其在計算設(shè)備的刷新周期中的特定時刻的發(fā)生均基于正在被顯示的圖像的類型、圖像內(nèi)容變化的速率、電源的充電活動以及電源的接地狀態(tài)而改變。定義計算設(shè)備的顯示器和電源的當(dāng)前活動的參數(shù)可基于由該計算設(shè)備提供的報告并基于采樣自數(shù)字化儀傳感器的輸出來被獲得。

例如，液晶顯示器(lcd)通常在其垂直同步(vsync)和其水平同步(hsync)的諧波處對數(shù)字化儀傳感器施加強(qiáng)脈沖噪聲。噪聲也會在子像素刷新時間段期間出現(xiàn)，并取決于正被顯示的顏色。在一些示例性實(shí)施例中，來自圖形處理單元(gpu)的輸入被獲得以確定這些出現(xiàn)的定時和特性。任選地，來自數(shù)字化儀傳感器的輸出還被用來檢測來自lcd的噪聲模式。

與電源相關(guān)聯(lián)的許多能量通?？梢栽?0khz-300khz之間，并且可取決于其當(dāng)前活動在該范圍內(nèi)非常快地變化。在一些示例性實(shí)施例中，計算設(shè)備的計算機(jī)處理單元(cpu)在運(yùn)行中提供關(guān)于影響其工作頻率的電源的活動的信息。任選地，電源的重復(fù)行為基于從cpu報告的參數(shù)并基于采樣自數(shù)字化儀傳感器的經(jīng)累積的輸出來被習(xí)得。由于計算設(shè)備與用戶之間的接地不匹配，來自電源的噪聲通常被施加在數(shù)字化儀傳感器上。用戶的手在數(shù)字化儀傳感器上的移動也改變了噪聲幅值和頻率響應(yīng)。

來自數(shù)字化儀傳感器的經(jīng)采樣的輸出針對噪聲被周期性地分析。在一些示例性實(shí)施例中，源自電源、電子顯示器以及其他源中的每一者的噪聲從經(jīng)采樣的輸出中被標(biāo)識。通常，電源噪聲在來自數(shù)字化儀傳感器上的包括手指或手觸摸交互的區(qū)域的輸出中被標(biāo)識，并且歸因于電子顯示器的噪聲可從數(shù)字化儀傳感器的沒有用戶交互的區(qū)域中被檢測到。

在本公開的示例性實(shí)施例中，數(shù)字化儀傳感器控制器或者計算設(shè)備與觸控筆通信以基于當(dāng)前噪聲環(huán)境來請求經(jīng)更新的傳輸協(xié)議。傳輸協(xié)議方面的更新可包括定義用于傳輸?shù)念l率、傳送的周期、符號大小、符號定時、符號調(diào)制、波特率和編碼。任選地，更新是對標(biāo)識出觸控筆尖端的被跟蹤的位置方面的抖動的響應(yīng)。

現(xiàn)在參考圖1，示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的示例性啟用觸控筆的計算設(shè)備的簡化框圖。根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，計算設(shè)備100包括與數(shù)字化儀傳感器50集成的顯示器45。在一些示例性實(shí)施例中，數(shù)字化儀傳感器50是基于格柵的電容傳感器，該基于格柵的電容傳感器用形成該基于格柵的傳感器的格柵線的行和列導(dǎo)電條帶58形成。通常，導(dǎo)電條帶58相互電絕緣并且每個導(dǎo)電條帶至少在一個端被連接到數(shù)字化儀電路25。通常，導(dǎo)電條帶58被布置成增強(qiáng)行和列導(dǎo)電條帶之間(例如，在行和列之間形成的結(jié)點(diǎn)59周圍)的電容耦合。形成在行和列導(dǎo)電條帶之間的電容耦合對導(dǎo)電和介電對象的存在敏感。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，導(dǎo)電條帶58可用于檢測一個或多個指尖140或手142或其他導(dǎo)電對象的觸摸以及通常經(jīng)由觸控筆的書寫尖端傳送電磁信號的觸控筆120的輸入。數(shù)字化儀電路25應(yīng)用互電容檢測或自電容來感測來自指尖140的觸摸(或懸停)的觸摸信號。通常，在互電容和自電容檢測期間，數(shù)字化儀電路25發(fā)送觸發(fā)信號(例如，脈沖)至數(shù)字化儀傳感器50的一個或多個導(dǎo)電條帶58并且響應(yīng)于該觸發(fā)和/或詢問對來自導(dǎo)電條帶58的輸出進(jìn)行采樣。在一些實(shí)施例中，沿基于格柵的傳感器的一根軸的一些或全部導(dǎo)電條帶58同時或以連續(xù)的方式被觸發(fā)，并且響應(yīng)于每次觸發(fā)，來自其他軸上的導(dǎo)電條帶58的輸出被采樣。通常，該過程提供用于檢測同時觸摸(多點(diǎn)觸摸)傳感器50的多個指尖140的坐標(biāo)。數(shù)字化儀電路25通常包括用于管理觸發(fā)信號、用于處理觸摸信號和用于跟蹤一個或多個指尖140的坐標(biāo)的手指檢測引擎26。數(shù)字化儀電路25通常還包括用于與觸控筆120同步、用于處理由觸控筆120接收到的輸入和/或用于跟蹤觸控筆120的坐標(biāo)的觸控筆檢測引擎27。通常，來自行和列導(dǎo)電條帶58的輸出被采樣以檢測觸控筆120的坐標(biāo)。由觸控筆120接收到的輸入可包括諸如觸控筆身份和被施加在觸控筆120的尖端20上的壓力之類的信息。通常，觸控筆檢測引擎27對從觸控筆120接收到的信息進(jìn)行解碼。

根據(jù)示例性實(shí)施例，數(shù)字化儀電路25包括噪聲檢測引擎28，其動態(tài)地檢測來自在傳感器上采樣的輸出的噪聲的特性。在一些示例性實(shí)施例中，噪聲檢測引擎28從手指檢測引擎26接收輸入，并且與為計算設(shè)備100供電的電源24相關(guān)聯(lián)的噪聲使用來自手指檢測引擎26的輸入(例如基于在手指輸入的位置處檢測到的輸入)來被表征。任選地，與電子顯示器相關(guān)聯(lián)的噪聲基于來自沒有用戶交互的導(dǎo)電條帶58的輸入來被表征。任選地，噪聲檢測引擎253周期性地將從數(shù)字化儀傳感器采樣的輸出報告給主機(jī)22，以用于表征數(shù)字化儀傳感器50上的當(dāng)前噪聲環(huán)境。

通常，來自數(shù)字化儀電路25的輸出被報告給主機(jī)22。通常，由數(shù)字化儀電路25提供的輸出可包括一個或多個指尖140的坐標(biāo)、觸控筆120的書寫尖端20的坐標(biāo)以及來自噪聲檢測引擎28的用于表征噪聲的輸出。通常，數(shù)字化儀電路25使用模擬和數(shù)字處理兩者來處理用數(shù)字化儀傳感器50檢測到的信號。任選地，引擎26、27和28的功能中的一些和/或全部被集成到被適配成用于控制數(shù)字化儀傳感器50的操作的一個或多個處理單元中。任選地，數(shù)字化儀電路25、引擎26、27和28的功能中的一些和/或全部被集成和/或被包括在主機(jī)22中。

根據(jù)一些示例性實(shí)施例，觸控筆120附加地包括用于從計算設(shè)備100接收輸入的無線通信單元30，例如，具有使用主機(jī)22的模塊23的藍(lán)牙通信的上行鏈路信道。任選地，上行鏈路信道經(jīng)由觸控筆120的尖端20，其提取經(jīng)由導(dǎo)電條帶58或者不被用于位置跟蹤的專用導(dǎo)電條帶傳送的上行鏈路信號。在一些示例性實(shí)施例中，主機(jī)22或電路25指示觸控筆120基于來自電路25和主機(jī)22的分析和報告來更新其傳輸協(xié)議。

現(xiàn)在參考圖2，示出了示出根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的影響檢測與數(shù)字化儀傳感器交互的觸控筆的噪聲源的簡化圖形表示。觸控筆120傳送由傳感器50的導(dǎo)電條帶58接收到的信號220。任選地，導(dǎo)電條帶用電壓223偏置。通常，在計算設(shè)備的操作期間，導(dǎo)電條帶58提取信號220以及來自操作電源24、電子顯示器45和周圍環(huán)境66中的其他源的噪聲。通常，來自不同源的噪聲與觸控筆信號220組合，并且由電路25中的接收機(jī)250檢測到的信號225具有低的信噪比。在一些示例性實(shí)施例中，傳輸協(xié)議被更新以減輕噪聲。噪聲減輕可被實(shí)現(xiàn)以提高觸控筆120的尖端位置的準(zhǔn)確度并且減少由觸控筆傳送的信息的數(shù)據(jù)錯誤，例如，以減少傳輸幀的誤比特率(ber)或誤幀率(fer)。在一些示例性實(shí)施例中，可基于對當(dāng)前噪聲環(huán)境的運(yùn)行中評估來每隔幾個觸控筆的傳輸幀或重復(fù)周期或者甚至每幀地(如果期望的話)對傳輸協(xié)議進(jìn)行更新。

現(xiàn)在參考圖3，示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的動態(tài)地評估觸控筆的噪聲環(huán)境并基于評估來更新其傳輸協(xié)議的示例性方法的簡化流程圖。在一些示例性實(shí)施例中，來自數(shù)字化儀傳感器50的經(jīng)周期性采樣的輸出被分析，以表征由數(shù)字化儀傳感器50提取的噪聲。在一些示例性實(shí)施例中，來自被確定為沒有接收到觸控筆信號的一個或多個導(dǎo)電條帶58的輸出被用來檢測噪聲和噪聲特性。任選地，被標(biāo)識成接近觸控筆輸入的導(dǎo)電條帶58被用來檢測噪聲。觸控筆輸入的位置可基于輸出并且還可基于觸控筆的已知的先前位置來被確定或估計。與經(jīng)估計的位置相關(guān)聯(lián)的導(dǎo)電條帶58可被標(biāo)識，并且來自相鄰導(dǎo)電條帶58的輸出可被選擇以用來表示觸控筆120附近的噪聲。在一些示例性實(shí)施例中，來自被確定為包括手指140或手142觸摸輸入的導(dǎo)電條帶58的輸出被分析以檢測噪聲和噪聲特性。表征噪聲的一個或多個參數(shù)可從經(jīng)采樣的輸出中被確定(框310)。電路25和主機(jī)22中的一者或兩者可處理來自數(shù)字化儀傳感器50的輸出以確定表征參數(shù)。示例性參數(shù)包括噪聲出現(xiàn)的頻率和幀定時。

關(guān)于噪聲的附加信息從主機(jī)22獲得。任選地，定義來自電子顯示器45的噪聲的參數(shù)通過gpu來報告(框315)。任選地，同步定時由gpu報告，例如，在lcd中的vsync和hsync。另外，關(guān)于所顯示的圖像的內(nèi)容的信息(例如，顏色)由gpu報告。顯示器上的大部分為白色的圖像與彩色豐富的圖像會施加不同的噪聲。任選地，子像素刷新速率由gpu報告，并被用來表征噪聲環(huán)境。

任選地，定義電源的當(dāng)前操作的參數(shù)由主機(jī)22的cpu報告(框320)。電源單元根據(jù)當(dāng)前過程改變其行為，例如，基于檢測到的閑置的當(dāng)前電池狀態(tài)、cpu級和獲得的噪聲變化而發(fā)起的電池充電。計算設(shè)備還可通過將該計算設(shè)備定位在托架上或?qū)⒃O(shè)備插入插座來改變電源。歸因于功率的噪聲參數(shù)可基于電池的當(dāng)前狀態(tài)來被斷定，并且可基于對由數(shù)字化儀系統(tǒng)采樣的輸出的監(jiān)視來被習(xí)得。被檢測到的噪聲參數(shù)與當(dāng)前通信協(xié)議的已知參數(shù)進(jìn)行比較(框325)?；诒容^，關(guān)于更新觸控筆傳輸協(xié)議的討論被達(dá)成(框330)。如果改進(jìn)的協(xié)議可基于經(jīng)收集和采樣的輸入來被建議，則對更新傳輸協(xié)議的建議被傳送到觸控筆(框335)。該建議可能需要由觸控筆進(jìn)行驗(yàn)證(框340)，并且如果被接受，則合適的更新由觸控筆電路和電路25兩者作出(框345)。經(jīng)更新的傳輸協(xié)議的參數(shù)可被儲存以供將來參考(框350)。

現(xiàn)在參考圖4，示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的基于來自數(shù)字化儀傳感器的經(jīng)采樣的輸出來動態(tài)地評估噪聲環(huán)境的示例性方法的簡化流程圖。數(shù)字化儀傳感器被周期性地采樣以檢測交互(框410)。通常，互電容檢測或自電容檢測被應(yīng)用以標(biāo)識手指或手的輸入(框420)。在一些示例性實(shí)施例中，在觸摸輸入信號上累積的噪聲被分析以表征導(dǎo)致噪聲的電源的活動，例如，電池充電和電源之間的切換(框425)。附加噪聲可由在沒有交互的線上檢測到的輸出來表征(框430)。噪聲的另一來源是電子顯示器，例如lcd。任選地，從電子顯示器導(dǎo)出的噪聲在不包括用戶輸入的線上被檢測到(框430)。表征來自顯示器的噪聲的參數(shù)被確定(框435)。此外，提取觸控筆信號的導(dǎo)電條帶58被標(biāo)識(框440)。在一些示例性實(shí)施例中，根據(jù)手指或手觸摸輸入確定的電源噪聲參數(shù)以及經(jīng)確定的顯示參數(shù)基于從主機(jī)接收到的報告被進(jìn)一步地分析(框445)。該信息被處理(框335)，并且避免噪聲或增加snr或增加接收到的數(shù)據(jù)的置信度的經(jīng)更新的協(xié)議被建議(框350)。

取決于檢測到的噪聲環(huán)境的表征，傳輸協(xié)議可以以多種方式進(jìn)行更新。傳輸頻率可被更新以避免噪聲頻率，例如傳輸頻率可以從100khz變化到200khz。重復(fù)周期可被縮短以避免lcd循環(huán)脈沖噪聲，例如，重復(fù)周期可以從15毫秒減小到14.5毫秒。任選地，經(jīng)傳送的信息的符號大小可被調(diào)整為當(dāng)前噪聲環(huán)境。例如，當(dāng)snr被確定為低時，頻移鍵控(fsk)符號長度可以被增加150微秒到300微秒，或者替代地在snr被確定為高時，頻移鍵控(fsk)符號長度可以被減小。任選地，ber通過從二進(jìn)制fsk(bfsk)調(diào)制方案移動到多fsk(mfsk)調(diào)制方案來改進(jìn)。在一些示例性實(shí)施例中，符號定時被更新以避免時間噪聲，例如，符號可以在幀的開始而不是在幀的中間被傳送。任選地，波特率被修改以增加用于復(fù)制或編碼的數(shù)據(jù)速率，并且當(dāng)snr比率高時降低數(shù)據(jù)速率。任選地，編碼被更新以對照功率和波特率改進(jìn)ber?？筛鶕?jù)需要選擇諸如漢明或格雷、交織和加擾之類的編碼技術(shù)來減輕當(dāng)前噪聲環(huán)境中的噪聲。

現(xiàn)在參考圖5，示出了根據(jù)本公開的一些實(shí)施例的響應(yīng)于檢測尖端抖動來發(fā)起更新傳輸協(xié)議的示例性方法的簡化流程圖。通常，觸控筆的尖端坐標(biāo)在用戶與計算設(shè)備的交互期間被跟蹤(框510)。在一些示例性實(shí)施例中，尖端位置隨時間的抖動和準(zhǔn)確度被檢測(框520)。任選地，對抖動和準(zhǔn)確度的測量通過在移動和穩(wěn)定狀態(tài)下根據(jù)實(shí)際位置相對被測得的位置的及時距離(任選地以0.1mm為單位)的統(tǒng)計計算來被確定。當(dāng)尖端抖動的測量高于預(yù)定的尖端抖動閾值(框530)時，數(shù)字化儀系統(tǒng)或主機(jī)22通過基于關(guān)于噪聲的當(dāng)前信息建議替代傳輸協(xié)議來作響應(yīng)(框540)。任選地，當(dāng)數(shù)字化儀接收到觸控筆輸入然而響應(yīng)于檢測到尖端抖動僅請求協(xié)議的改變時，噪聲環(huán)境被穩(wěn)定地監(jiān)視。替代地，改變傳輸協(xié)議的請求基于檢測到的噪聲以及基于尖端抖動來發(fā)起。任選地，尖端抖動檢測提示原本沒有實(shí)現(xiàn)的用于移除噪聲的附加處理。

根據(jù)一些實(shí)施例的一個方面，提供了一種系統(tǒng)，包括：與數(shù)字化儀傳感器集成的顯示器；被配置成基于經(jīng)定義的協(xié)議向數(shù)字化儀傳感器傳送信號的手持式設(shè)備；電源；以及控制器，該控制器被配置成：對來自數(shù)字化儀傳感器的輸出進(jìn)行采樣；檢測表征來自顯示器和電源中的至少一者的噪聲的至少一個參數(shù)；基于檢測到的至少一個參數(shù)來表征數(shù)字化儀傳感器上的噪聲環(huán)境；以及，基于噪聲環(huán)境來提供改變手持式設(shè)備的傳輸協(xié)議的指令。

任選地，控制器被配置成從與顯示器相關(guān)聯(lián)的圖形處理單元(gpu)接收用于顯示器的同步定時，并且其中至少一個參數(shù)包括同步定時。

任選地，控制器被配置成基于顯示器的同步定時來提供改變手持式設(shè)備傳輸?shù)膸笮〉闹噶睢?/p>

任選地，控制器被配置成基于顯示器的同步定時來提供改變供手持式設(shè)備傳送符號的定時的指令。

任選地，控制器被配置成從與顯示器相關(guān)聯(lián)的圖形處理單元(gpu)接收顯示器的當(dāng)前子像素刷新速率，并且其中至少一個參數(shù)包括子像素刷新速率。

任選地，控制器被配置成標(biāo)識來自不包括用戶交互的數(shù)字化儀傳感器的輸出的一部分，并且基于輸出的該部分來檢測源自顯示器的噪聲。

任選地，控制器被配置成從gpu接收關(guān)于顯示器上的圖像的內(nèi)容的輸入，并且至少一個參數(shù)與關(guān)于內(nèi)容的輸入相關(guān)聯(lián)。

任選地，控制器被配置成基于采樣自數(shù)字化儀傳感器的輸出來標(biāo)識脈沖噪聲的諧波，并且至少一個參數(shù)包括脈沖噪聲在數(shù)字化儀傳感器的刷新周期中的定時。

任選地，控制器被配置成標(biāo)識來自包括手指或手觸摸輸入的數(shù)字化儀傳感器的輸出的一部分，并且基于輸出的該部分來表征源自電源的噪聲。

任選地，控制器被配置成接收與電源的活動相關(guān)聯(lián)的信息，并且基于該信息與來自包括手指或手觸摸輸入的數(shù)字化儀傳感器的輸出的相關(guān)性來習(xí)得與所述信息相關(guān)聯(lián)的噪聲環(huán)境。

任選地，控制器被配置成基于定義活動的報告的相關(guān)性并且基于對來自數(shù)字化儀傳感器的輸出的周期性采樣來習(xí)得與系統(tǒng)的活動相關(guān)聯(lián)的噪聲環(huán)境。

任選地，控制器被配置成檢測手持式設(shè)備的經(jīng)檢測的位置方面的抖動和/或準(zhǔn)確度，并且基于檢測到高于經(jīng)定義的閾值的抖動來提供改變傳輸協(xié)議的指令。

根據(jù)一些實(shí)施例的一個方面，提供了一種方法，包括：對來自被集成在計算設(shè)備的顯示器上的數(shù)字化儀傳感器的輸出進(jìn)行采樣；檢測表征來自顯示器和電源中的至少一者的噪聲的至少一個參數(shù)；在運(yùn)行中基于檢測到的至少一個參數(shù)來表征數(shù)字化儀傳感器上的噪聲環(huán)境；以及

基于噪聲環(huán)境來提供改變與數(shù)字化儀傳感器交互的手持式設(shè)備的傳輸協(xié)議的指令。

可選地，至少一個參數(shù)是用于顯示器的同步定時。

任選地，該方法包括標(biāo)識來自不包括用戶交互的數(shù)字化儀傳感器的輸出的一部分，并且基于輸出的該部分來檢測源自顯示器的噪聲。

任選地，至少一個參數(shù)基于來自gpu的關(guān)于在顯示器上的圖像的內(nèi)容的輸入來被定義。

任選地，至少一個參數(shù)是在采樣自數(shù)字化儀傳感器的輸出上檢測到的脈沖噪聲的諧波的定時。

任選地，該方法包括標(biāo)識來自包括手指或手觸摸輸入的數(shù)字化儀傳感器的輸出的一部分，并且基于輸出的該部分來表征源自電源的噪聲。

任選地，該方法包括基于將電源的經(jīng)報告的活動與來自包括手指或手觸摸輸入的數(shù)字化儀傳感器的輸出相關(guān)聯(lián)來習(xí)得與電源的活動相關(guān)聯(lián)的噪聲環(huán)境。

任選地，改變傳輸協(xié)議包括改變頻率、幀定時、符號大小、調(diào)制、符號定時、波特率和用于傳輸?shù)木幋a中的至少一者。

為了清楚起見在單獨(dú)實(shí)施例的上下文中描述的本文中描述的示例的特定特征還可在單一實(shí)施例中組合地提供。相反，為了簡潔起見在單一實(shí)施例的上下文中描述的本文中描述的示例的各個特征還可單獨(dú)地或者以任何合適的子組合提供，或者適用于本公開的任何其他所描述的實(shí)施例。在各種實(shí)施例的上下文中描述的某些特征不被認(rèn)為是那些實(shí)施例的基本特征，除非該實(shí)施例在沒有那些元件的情況下不起作用。