背景技術：

視頻記錄技術在當今世界中越來越普及。諸如蜂窩電話、平板計算機、近眼顯示器和手持游戲系統(tǒng)的便攜式電子設備例如可以包括相機和相關聯(lián)的軟件以啟用視頻捕捉。

技術實現(xiàn)要素：

在一個示例中，提供一種在尊重旁觀者隱私的同時使用視頻相機記錄視頻的方法。該方法包括：獲取與視頻分離的傳感數(shù)據(jù)，針對在視頻相機的視場中的人的證據(jù)解析傳感數(shù)據(jù)，以及如果基于傳感數(shù)據(jù)在視場中沒有檢測到人，則使用視頻相機記錄視頻。

提供本發(fā)明內(nèi)容以便以簡化的形式介紹將在以下詳細描述中進一步描述的概念的選擇。本發(fā)明內(nèi)容不旨在標識所要求保護的主題的關鍵特征或必要特征，也不旨在限制所要求保護的主題的范圍。此外，所要求保護的主題不限于解決在本公開的任何部分中指出的任何缺點的實現(xiàn)。

附圖說明

圖1和圖2示出了根據(jù)本公開的實施例的示例成像系統(tǒng)的各方面。

圖3和圖4是使用遠紅外(fir)傳感器成像的旁觀者的示例熱圖；在圖4中，旁觀者正在做出手部姿態(tài)。

圖5示出了根據(jù)本公開的實施例的在尊重旁觀者隱私的同時使用視頻相機記錄視頻的示例方法。

圖6是根據(jù)本公開的實施例的表示相對于被檢測到的面部的分數(shù)(fraction)錯誤地被檢測為屬于面部的fir圖像的背景像素的分數(shù)的圖。

具體實施方式

在便攜式電子設備是可穿戴的情況下，可以自動地和/或連續(xù)地捕捉視頻。該特征使得設備穿戴者能夠積累他或她的日?；顒拥囊曨l記錄，并且隨后查看針對特別感興趣的主題的記錄。盡管在便攜式設備上的連續(xù)或自動的視頻記錄可以為設備操作者提供益處，但是旁觀者可能不希望被包括在由該設備記錄的圖像中。因此，本文中公開了可以解決這樣的問題的示例。

圖1示出了在一個非限制性示例中的示例成像系統(tǒng)10的各方面。圖1的成像系統(tǒng)采用具有連續(xù)視頻捕捉能力的可穿戴式近眼顯示系統(tǒng)的形式；其包括操作地耦合到右和左顯示元件14的控制器12?？刂破飨蛎總€顯示元件發(fā)送適當?shù)尿?qū)動信號以控制被形成在其中的虛擬顯示圖像。在一個示例中，每個顯示元件包括位于透射式液晶顯示器(lcd)陣列后面的發(fā)光二極管(led)背光。其他顯示元件示例可以包括反射式lcd陣列，諸如硅基液晶(lcos)陣列。在其他示例中，可以使用有源矩陣led陣列或掃描激光束用于提供虛擬顯示圖像。在圖1的實施例中，右和左顯示元件各自光學地耦合到對應顯示窗口15。每個顯示窗口可以被配置有光束轉向和/或瞳孔擴大功能，使得由顯示元件15形成的虛擬顯示圖像被呈現(xiàn)給穿戴者的眼睛。

顯示窗口15可以是至少部分透明的。該特征允許來自顯示元件14的虛擬圖像與通過顯示窗口看到的真實圖像組合，以為成像系統(tǒng)10的穿戴者提供“增強現(xiàn)實”(ar)體驗。本文中的穿戴者更一般地被稱為成像系統(tǒng)的‘操作者’或‘用戶’。

繼續(xù)圖1，視頻相機16可以被配置成記錄由操作者通過顯示窗口15看到的任何或所有真實圖像18。視頻相機包括物鏡系統(tǒng)20，物鏡系統(tǒng)20收集視場(fov)22上的光并且將這樣的光引導到成像陣列24上。在一個示例中，視頻相機的成像陣列可以是高速、高分辨率的紅/綠/藍(rgb)互補金屬氧化物半導體(cmos)陣列。在圖1中，成像陣列操作地耦合到控制器12，控制器12從陣列接收圖像數(shù)據(jù)。定位在物鏡系統(tǒng)與成像陣列光圈之間的是電子可關閉的快門26。快門被配置成響應于來自控制器12的關閉信號而關閉，從而防止在規(guī)定條件下的視頻捕捉，并且還向旁觀者提供禁用視頻捕捉的視覺提示。

成像系統(tǒng)10可以被配置成支持各種輸入形態(tài)以便接收操作者輸入。例如，被布置在成像系統(tǒng)的框架上的按鈕可以支持手動輸入。而且，麥克風和控制器12中的相關聯(lián)的語音識別邏輯可以支持語音識別。替選地或另外地，成像系統(tǒng)可以被配置成跟蹤操作者的凝視方向，并且應用凝視方向作為操作者輸入的形式。為此，圖1的成像系統(tǒng)10包括右眼和左眼成像相機28。眼睛成像相機對操作者的眼睛成像以解決諸如瞳孔中心、瞳孔輪廓或角膜閃爍等由眼睛的離軸照明而產(chǎn)生的這樣的特征。將右眼圖像和左眼圖像中的這樣的特征的位置作為輸入?yún)?shù)提供給在控制器12中執(zhí)行的計算注視方向的模型。例如，凝視方向一旦被計算，則其可以被用作用于與被投影到用戶的視場中的圖形用戶界面交互和/或用于接收眼睛姿態(tài)輸入的位置數(shù)據(jù)。此外，在一些示例中，來自眼睛成像相機的圖像數(shù)據(jù)可以用于評估眼瞼打開和閉合——例如，以檢測眨眼(winking)和眨眼睛(blinking)，這也可以用作操作者輸入的形式。

如上所述，成像系統(tǒng)10的視頻相機16可以被配置成自動記錄成像系統(tǒng)的操作者所看到的并且位于視頻相機的fov內(nèi)的真實圖像。該場景也在圖2中示出，其中旁觀者32存在于fov22中，并且被操作者30看到。本公開部分地涉及保護旁觀者的隱私，該旁觀者可能不想被記錄。

使用傳統(tǒng)的手持式視頻相機，僅僅持握視頻相機并將其指向?qū)ο蟮膭幼鞅砻鞑僮髡卟蹲揭曨l的意圖。意識到記錄正在發(fā)生但不愿被記錄的旁觀者可以避開相機或者至少向操作者表示不愿意。然而，當視頻相機沒有被持握在操作者的手中，而是被集成在眼鏡、衣服或其他穿戴中時，旁觀者可能不知道他或她正在被記錄并且沒有機會選擇退出該記錄。此外，發(fā)現(xiàn)他或她是正在進行的記錄活動的主體的旁觀者可能會感覺到他或她的隱私已經(jīng)被侵犯。

為了解決這個問題，成像系統(tǒng)10可以被配置成僅當確定沒有旁觀者在fov22內(nèi)時記錄視頻，除了已經(jīng)確認他們愿意被記錄的人。因此，圖1的控制器12包括被配置成處理由視頻相機16獲取的視頻流的面部識別引擎34。面部識別引擎可以具有對被確認為愿意被記錄的人的一個或多個存儲的面部圖像(或其他標識信息)的訪問。如果遇到不被確認為愿意被記錄的旁觀者，則可以暫停視頻記錄，直到可以確認該人的愿意(參見下文)。

可以使用各種類型的觸發(fā)器用于在成像系統(tǒng)10的啟動時發(fā)起視頻記錄，或者在其已經(jīng)被暫停之后以尊重旁觀者隱私的方式恢復視頻記錄。例如，在一些場景中，可以留給操作者以確定在fov22中是否存在不愿意的旁觀者，并且在沒有這樣的旁觀者存在時發(fā)起/恢復記錄。在其他場景中，可以臨時捕捉并且在面部識別引擎34中分析幾幀視頻。如果面部識別引擎確定fov不包括除了已經(jīng)確認其愿意的人之外的旁觀者，則可以啟用連續(xù)視頻捕捉。

在其他示例中，可以使用成像系統(tǒng)10的專用硬件用于發(fā)起/恢復視頻記錄，而不需要顯式的操作者輸入或者甚至一個視頻幀的收集。繼續(xù)圖1，成像系統(tǒng)10可以包括傳感器36，傳感器36與視頻相機16分離，但是被配置成至少在視頻相機的fov22上獲取傳感數(shù)據(jù)。在圖1所示的示例中，傳感器36具有與fov22重疊的fov38?？刂破?2可以被配置成針對在fov22中的人的證據(jù)解析來自傳感器的傳感數(shù)據(jù)，并且如果基于傳感數(shù)據(jù)在fov中沒有檢測到人，則啟用使用視頻相機的視頻的記錄。

傳感器36的性質(zhì)在本公開的各種實現(xiàn)中可以不同。在一個示例中，傳感器36是遠紅外(fir)傳感器，即非接觸溫度傳感器。在一些示例中，fir傳感器可以在1至10微米的波長范圍上響應。成像和非成像fir傳感器都可用于檢測人的存在。在一個非常基本的示例中，非成像(例如，單像素)fir傳感器可以用于確定視頻相機的fov中的任何對象是否高于閾值溫度，例如在由傳感器看到的對象的表面上大于30℃?？刂破?2可以被配置成僅在fov中不存在這樣的對象時才發(fā)起或恢復視頻記錄。在一些示例中，可以使用傳感信號的高通濾波用于將移動的人與溫暖的、靜止的物體(諸如燈)區(qū)分開。

在其他示例中，使用成像fir傳感器36用于基于熱圖來檢測人。因此，傳感器36可以是例如基于mems的熱電堆陣列傳感器。傳感器陣列可以具有顯著低于視頻相機16的分辨率和“顏色”深度。這樣的傳感器可以輸出視頻相機的fov的相對低分辨率的熱圖像，如圖3所示。控制器12可以被配置成分析熱圖像以檢測一個或多個類似人的形狀，并且僅在fov中不存在類似人的形狀時才發(fā)起或恢復視頻記錄。為此，控制器可以包括形狀識別引擎40(再次參考圖1)。出于至少兩個原因，更高分辨率的fir圖像數(shù)據(jù)即使容易可用，也是不期望的。首先，分析圖像所需的計算能力作為分辨率的平方而增加，因此使用較低的分辨率可以有助于節(jié)省系統(tǒng)資源。第二，足夠高分辨率的fir圖像數(shù)據(jù)可以允許標識不愿意的旁觀者。

繼續(xù)圖1，也可以使用成像fir陣列形式的傳感器36用于支持姿態(tài)檢測。例如，在一個示例場景中，知道視頻可以在她的附近被記錄的旁觀者可以使用姿態(tài)來表示愿意還是不愿意被記錄。示例包括用于表示愿意的“拇指向上”姿態(tài)、或者如圖4所示的用于表示不愿意的“不要打擾我”姿態(tài)。形狀識別引擎40可以被配置成在低分辨率熱圖或其他傳感器數(shù)據(jù)中檢測這樣的姿態(tài)。

雖然本公開描述了用于指示人的存在并且可選地檢測姿態(tài)的基于fir的傳感數(shù)據(jù)，但是將理解，可以使用其他類型的傳感數(shù)據(jù)來代替或補充基于fir的傳感數(shù)據(jù)。實際上可以使用任何形式的傳感數(shù)據(jù)，只要數(shù)據(jù)允許旁觀者被標識為人，但是不會使得旁觀者能夠被標識。因此，可以選擇傳感數(shù)據(jù)以在對對象和/或?qū)ο笪挥谄渲械沫h(huán)境進行成像時提供低于閾值的保真度。適用于此目的的附加的傳感模式可以包括低分辨率可見或近紅外成像、低分辨率飛行時間深度成像、超聲波和毫米波成像等。

雖然前述附圖和描述以穿戴在操作者的面部上的近眼顯示系統(tǒng)的形式來表征成像系統(tǒng)，但是本文中公開的解決方案同樣適用于由穿戴在頸部周圍、隱藏在衣服或配飾(例如，帽子)中的設備、由蜂窩電話、平板計算機、手持式游戲系統(tǒng)和其他便攜式電子設備進行的視頻捕捉。還設想到，如目前所公開的，某些固定視頻捕捉系統(tǒng)可以適于保護旁觀者的隱私。例如，只有在確定在系統(tǒng)的fov中不存在不愿意的旁觀者(例如，非玩家)之后，才可以發(fā)起游戲環(huán)境中的機器視覺。此外，當未識別的旁觀者移動到機器視覺系統(tǒng)的fov中時，可以暫停機器視覺。

上述配置可以使得在成像系統(tǒng)中用于視頻記錄的各種方法能夠被制定?，F(xiàn)在繼續(xù)參考上述配置來描述一些這樣的方法。然而，將理解，這里描述的方法以及本公開的范圍內(nèi)的其他方法也可以通過不同的配置來實現(xiàn)。

圖5示出了在尊重旁觀者隱私的同時使用視頻相機記錄視頻的示例方法42。在44，獲取與視頻分離的傳感數(shù)據(jù)。如上所述，傳感數(shù)據(jù)可以包括成像或非成像fir數(shù)據(jù)或者實際上使得人能夠在不被標識的情況下被檢測到的任何類型的數(shù)據(jù)。

在46，針對在視頻相機的fov中的旁觀者(即，人)的證據(jù)解析傳感數(shù)據(jù)。人的證據(jù)可以包括例如fov中的溫暖軌跡(locus)、溫暖移動軌跡，或者如果熱圖像可用，則包括對應于人的頭部和身體的高于閾值溫度的形狀。

圖6示出了在溫暖的室外溫度(24℃)、寒冷的室外溫度(11℃)、寒冷的室內(nèi)車庫溫度(14℃)、室內(nèi)辦公室溫度(21℃)和室內(nèi)大廳溫度(19℃)下從在數(shù)千幀上收集的fir鏡頭(footage)來估計像素分數(shù)的簡單實驗的結果，其中人們持續(xù)從寒冷的外部環(huán)境進入。為這些環(huán)境選擇單個溫度閾值。該圖將至少一個像素高于該閾值的面部的分數(shù)(在x軸上)與錯誤地被指定為面部的像素的分數(shù)(y軸)進行比較。例如，在85°f的閾值處，識別約89％的面部，而檢測到約3％的非面部像素。

應當理解，這些數(shù)據(jù)表示早期結果，并且基于針對面部的經(jīng)驗溫度模式(與單閾值拒絕(rejection)相反)的進一步區(qū)分可以幫助進一步抑制誤報(falsepositive)檢測。在上述實驗中，當面部朝向遠離視頻相機時，發(fā)生失敗的面部識別的11％發(fā)生的大部分。當面部朝向相機時，基于當前分析，觀察到較高的檢測率，可能缺少0.1％的面對面交互。

減少人形檢測中的誤報的發(fā)生的另一種方式可以是基于所選擇的前景像素(或非成像傳感器配置中的單個像素)是否表現(xiàn)出與潛在的生理過程(例如呼吸或心跳)一致的時間變化來過濾這樣的像素。為此，可以對成像傳感數(shù)據(jù)進行主成分分析。

現(xiàn)在返回圖5，在48，確定是否發(fā)現(xiàn)證據(jù)(例如，高于閾值量)指示旁觀者的存在。如果是，則該方法前進到50，在50確定是否已經(jīng)接收到旁觀者愿意被記錄的確認。旁觀者的愿意可以以任何合適的方式來確認。例如，旁觀者可以向成像系統(tǒng)的操作者發(fā)信號或以其他方式指示他或她愿意被記錄。操作者然后可以向成像系統(tǒng)提供觸摸輸入、聲音輸入、注視方向輸入等，這指示旁觀者愿意被記錄。在其他示例中，旁觀者的信號可以電子地、無線地或以由成像系統(tǒng)10的傳感器36接收的光脈沖的形式來傳輸。在其他示例中，旁觀者的愿意的確認可以以手部或身體姿態(tài)(例如，拇指向上姿態(tài))的形式發(fā)生。經(jīng)由熱圖或其他低分辨率圖像數(shù)據(jù)檢測的這種姿態(tài)可以用于確認旁觀者愿意被記錄。

在一些實施例中，確認旁觀者的愿意是否已經(jīng)被接收的動作可以對旁觀者是非侵入性的(或甚至未知的)。在其他實施例中，可以直接查詢旁觀者。為了防止對相同的不愿意的旁觀者的重復查詢，可以從針對遇到的每個旁觀者的傳感數(shù)據(jù)聚集特征向量，并且如果旁觀者被確認為不愿意被記錄，則將特征向量存儲在數(shù)據(jù)庫中。如果旁觀者的特征向量與所存儲的不愿意的旁觀者的特征向量相匹配，則可以省略旁觀者的直接查詢。將注意到，聚集的特征向量可以具有足夠的保真度以使能先前觀察到的旁觀者的肯定匹配，但是可以具有不足的保真度以使得旁觀者能夠被標識。

如果接收到旁觀者的愿意的確認，則在52，發(fā)起視頻的記錄。相反，在傳感數(shù)據(jù)提供在視頻相機的fov中的人的足夠的證據(jù)的場景中，延遲視頻的記錄直到接收到人愿意被記錄的確認。如果基于傳感數(shù)據(jù)在視頻相機的fov中沒有檢測到人，則可以自動地發(fā)起使用視頻相機的視頻的記錄。

在方法42的54，解析視頻以便識別一個或多個人。然后，在56，確定解析的視頻是否包括尚未被確認為愿意被記錄的旁觀者的足夠的證據(jù)(例如，面部)。該動作可能需要存儲被確認為愿意被記錄的人的一個或多個圖像，以用于與實時視頻進行比較。如果視頻包含不被確認為愿意被記錄的旁觀者的足夠的證據(jù)，則在58，暫停視頻的記錄。否則，該方法前進到60和61，在60和61針對指示旁觀者不愿意被記錄的手部或身體姿態(tài)解析視頻和傳感數(shù)據(jù)(可選地)。這種姿態(tài)也可以由旁觀者使用以選擇不進行視頻記錄，即使先前已經(jīng)表示愿意被記錄。姿態(tài)可以包括在旁觀者的面部上的手部(如圖2所示)、替選的“不要打擾我”姿態(tài)(如圖4所示)、或者實際上在視頻和/或傳感數(shù)據(jù)中可標識的任何其他姿態(tài)。如果在62識別出指示不愿意的姿態(tài)，則該方法前進到58，在58暫停視頻記錄。

在一些示例中，可以在軟件中暫停視頻記錄，例如通過不經(jīng)由視頻相機獲取圖像幀。在其他示例中，可以采取更積極的動作來暫停視頻的記錄。例如，可以從視頻相機的成像陣列中去除適當?shù)臇艠O偏置，這防止形成任何圖像。在其他示例中，可以關閉被布置在相機光圈上的物理快門，以防止陣列暴露于真實圖像。后一種方法的優(yōu)點是，它向謹慎的旁觀者表明視頻捕捉已經(jīng)被禁用。在一些示例中，暫停視頻記錄的動作可以伴隨從控制器12的存儲器清除已經(jīng)獲取的視頻的最近的幀中的一個或多個，以進一步保護旁觀者的隱私。

在視頻記錄被暫停之后，方法42的執(zhí)行返回到44，在44獲取額外的傳感數(shù)據(jù)。接下來，再次確定在fov中是否存在人的傳感證據(jù)的閾值量，并且如果是，則確定該人是否是愿意被記錄的旁觀者。當確認旁觀者愿意被記錄時，可以恢復視頻的記錄。

從前述描述顯而易見，本文中描述的方法和過程可以被綁定到一個或多個計算機器的計算系統(tǒng)，例如圖1的控制器12。樣的方法和過程可以被實現(xiàn)為硬件驅(qū)動程序或服務、應用程序編程接口(api)、庫和/或其他計算機程序產(chǎn)品。每個計算機器包括邏輯機器64、相關聯(lián)的計算機存儲器機器66和通信機器68。

每個邏輯機器包括被配置成執(zhí)行指令的一個或多個物理邏輯器件。邏輯機器可以被配置成執(zhí)行作為一個或多個應用、服務、程序，例程、庫、對象、組件、數(shù)據(jù)結構或其他邏輯構造的一部分的指令。這樣的指令可以被實現(xiàn)以執(zhí)行任務，實現(xiàn)數(shù)據(jù)類型，變換一個或多個組件的狀態(tài)，實現(xiàn)技術效果，或者以其他方式達到期望的結果。

邏輯機器可以包括被配置成執(zhí)行軟件指令的一個或多個處理器。另外地或替選地，邏輯機器可以包括被配置成執(zhí)行硬件或固件指令的一個或多個硬件或固件邏輯機器。邏輯機器的處理器可以是單核或多核的，并且在其上執(zhí)行的指令可以被配置用于順序、并行和/或分布式處理。邏輯機器的各個組件可選地可以分布在兩個或更多個單獨的設備中，這些設備可以遠程定位和/或被配置用于協(xié)調(diào)處理。邏輯機器的各方面可以由以云計算配置所配置的遠程可訪問的聯(lián)網(wǎng)計算設備來虛擬化和執(zhí)行。

每個計算機存儲器機器包括被配置成保持由相關聯(lián)的邏輯機器可執(zhí)行以實現(xiàn)本文中所描述的方法和過程的指令的一個或多個物理計算機存儲器設備。當實現(xiàn)這樣的方法和過程時，計算機存儲器機器的狀態(tài)可以被變換，例如，以保持不同的數(shù)據(jù)。計算機存儲器機器可以包括可移除和/或內(nèi)置器件；它可以包括光存儲器(例如，cd、dvd、hd-dvd、藍光盤等)、半導體存儲器(例如，ram、eprom、eeprom等)和/或磁存儲器(例如，硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、mram等)等。計算機存儲器機器可以包括易失性、非易失性、動態(tài)、靜態(tài)、讀/寫、只讀、隨機訪問、順序訪問、位置可尋址、文件可尋址和/或內(nèi)容可尋址設備。

應當理解，計算機存儲器機器包括一個或多個物理設備。然而，與經(jīng)由存儲介質(zhì)存儲相反，本文中描述的指令的各方面可以通過通信介質(zhì)(例如，電磁信號、光信號等)來傳播。

邏輯機器和相關聯(lián)的計算機存儲器機器的各方面可以一起集成到一個或多個硬件邏輯組件中。例如，這樣的硬件邏輯組件可以包括現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、程序和應用專用集成電路(pasic/asic)、程序和應用專用標準產(chǎn)品(pssp/assp)、片上系統(tǒng)(soc)和復雜可編程邏輯器件(cpld)。

術語“程序”和“引擎”可以用于描述被實現(xiàn)為執(zhí)行特定功能的計算機系統(tǒng)的一個方面。在一些情況下，可以經(jīng)由執(zhí)行由計算機存儲器機器保持的指令的邏輯機器來實例化程序或引擎。應當理解，不同的程序和引擎可以從相同的應用、服務、代碼塊、對象、庫、例程、api、函數(shù)等被實例化。同樣，相同的模塊、程序或引擎可以由不同的應用、服務、代碼塊、對象、例程、api、函數(shù)等被實例化。模塊、程序或引擎可以包括可執(zhí)行文件、數(shù)據(jù)文件、庫、驅(qū)動程序、腳本、數(shù)據(jù)庫記錄等中的單獨的一項或其組。

通信機器可以被配置成將計算系統(tǒng)通信地耦合到一個或多個其他機器，其他機器包括服務器計算機系統(tǒng)。通信機器可以包括與一個或多個不同的通信協(xié)議兼容的有線和/或無線通信設備。作為非限制性示例，通信機器可以被配置用于經(jīng)由無線電話網(wǎng)絡或者有線或無線局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)進行通信。在一些示例中，通信機器可以允許計算機器經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡向和/或從其他設備發(fā)送和/或接收消息。

將理解，本文中所描述的配置和/或方法本質(zhì)上是示例性的，并且這些具體示例不應被認為是限制性的，因為許多變化是可能的。本文中所描述的特定例程或方法可以表示任何數(shù)目的處理策略中的一個或多個。因此，所示出和/或描述的各種動作可以以所示和出/或描述的順序、以其它順序、并行地執(zhí)行或者被省略。同樣，可以改變上述處理的順序。

另一示例提供了一種在尊重旁觀者隱私的同時使用視頻相機記錄視頻的方法。該方法包括：獲取與視頻分離的熱傳感數(shù)據(jù)，針對在視頻相機的視場中的人的證據(jù)解析熱傳感數(shù)據(jù)，以及如果基于熱傳感數(shù)據(jù)在視場中沒有檢測到人，則使用視頻相機記錄視頻。

在一些實現(xiàn)中，上述方法可另外地或替選地包括：如果基于熱傳感數(shù)據(jù)在視場中檢測到人，則延遲視頻的記錄，直到接收到人愿意被記錄的確認。在一些實現(xiàn)中，上述方法可以另外地或替選地包括解析視頻以識別一個或多個人。在一些實現(xiàn)中，上述方法可另外或替選地包括在識別出人不被確認為愿意被記錄時暫停視頻的記錄。在一些實現(xiàn)中，上述方法可另外或替選地包括當確認人愿意被記錄時恢復視頻的記錄。在一些實現(xiàn)中，上述方法可另外或替選地包括解析視頻以識別人的手部或身體姿態(tài)。在一些實現(xiàn)中，上述方法可以另外地或替選地包括在識別出指示不愿被記錄的手部或身體姿態(tài)時暫停視頻的記錄。在一些實現(xiàn)中，上述方法可另外地或替選地包括解析熱傳感數(shù)據(jù)以識別指示愿意被記錄的人的手部或身體姿態(tài)，并且在識別出該手部或身體姿態(tài)時恢復視頻的記錄。

另一示例提供了一種成像系統(tǒng)，其包括視頻相機；與視頻相機分離的傳感器，傳感器被配置成在視頻相機的視場上獲取傳感數(shù)據(jù)；以及控制器，控制器被配置成針對在視頻相機的視場中的人的證據(jù)解析傳感數(shù)據(jù)，并且如果基于傳感數(shù)據(jù)在視場中沒有檢測到人，則啟用使用視頻相機的視頻的記錄。

在一些實現(xiàn)中，上述成像系統(tǒng)的傳感器可以另外地或替選地包括遠紅外傳感器。在一些實現(xiàn)中，傳感器可以另外地或替選地包括熱電堆陣列傳感器。在一些實現(xiàn)中，傳感器可以另外地或替選地包括與視頻相機相比具有較低的分辨率和/或顏色深度的成像傳感器。在上述成像系統(tǒng)的一些實現(xiàn)中，可以另外地或替選地包括被布置在視頻相機的光圈上的電子可關閉的快門，其中控制器被配置成當視頻的記錄未被啟用時保持快門關閉。在一些實現(xiàn)中，上述成像系統(tǒng)是可穿戴的和/或被配置用于連續(xù)視頻獲取。

本公開的另一方面涉及另一種在尊重旁觀者隱私的同時使用視頻相機記錄視頻的方法。該方法包括以下動作：獲取與視頻分離的遠紅外傳感數(shù)據(jù)；針對在視頻相機的視場中的人的證據(jù)解析遠紅外傳感數(shù)據(jù)；如果基于遠紅外傳感數(shù)據(jù)在視場中沒有檢測到人，則使用視頻相機記錄視頻；如果基于遠紅外傳感數(shù)據(jù)在視場中檢測到人，則延遲視頻的記錄，直到接收到被檢測的人愿意被記錄的確認；解析視頻以識別人；在確定所識別的人不被確認為愿意被記錄時暫停視頻的記錄；解析視頻以識別指示不愿意被記錄的人的姿態(tài)；以及在識別出該姿態(tài)時暫停視頻的記錄。

在一些實現(xiàn)中，上述方法可以另外地或替選地包括存儲被確認為愿意被記錄的人的一個或多個圖像。在一些實現(xiàn)中，人的證據(jù)可以另外地或替選地包括對應于人的頭部和身體形狀的遠紅外圖像。在一些實現(xiàn)中，指示不愿意的姿態(tài)可以另外地或替選地包括在人的面部上的手部。上述方法的一些實現(xiàn)可以另外地或替選地包括解析遠紅外傳感數(shù)據(jù)以識別指示愿意被記錄的一個或多個人的姿態(tài)，并且在識別出指示愿意被記錄的姿態(tài)時恢復視頻的記錄。

本公開的主題包括本文中公開的各種過程、系統(tǒng)和配置以及其它特征、功能、動作和/或性質(zhì)、以及本文公開的任何及其所有等同物的所有新穎的和非顯而易見的組合和子組合。