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檢測(cè)可穿戴裝置的狀態(tài)的制作方法

文檔序號(hào):12166956閱讀:238來源:國知局
檢測(cè)可穿戴裝置的狀態(tài)的制作方法

本申請(qǐng)要求2014年12月15日提交的美國專利申請(qǐng)第14/570,547號(hào)和2014年8月9日提交的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)第62/035,394號(hào)的優(yōu)先權(quán),各個(gè)申請(qǐng)以引用的方式全部并入本文。



背景技術(shù):

除非本文另外指出,否則在本部分中描述的材料不是本申請(qǐng)中的權(quán)利要求書的現(xiàn)有技術(shù),并且不因?yàn)楸话ㄔ诒静糠种芯捅怀姓J(rèn)是現(xiàn)有技術(shù)。

計(jì)算裝置(諸如個(gè)人計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)、蜂窩電話、和無數(shù)類型的支持互聯(lián)網(wǎng)的裝置)在現(xiàn)代生活的許多方面越來越普遍。隨著時(shí)間的推移,這些裝置向用戶提供信息的方式正變得更加智能、更加有效、更加直觀、和/或更不突兀。

計(jì)算硬件、外圍設(shè)備、以及傳感器、檢測(cè)器、和圖像和音頻處理器以及其它技術(shù)的的微型化趨勢(shì)已經(jīng)幫助打開了有時(shí)稱為“可穿戴計(jì)算”的領(lǐng)域。特別是在圖像和視覺處理和生產(chǎn)領(lǐng)域中,已經(jīng)變得能夠考慮將圖形顯示器放置得足夠接近穿戴者(或者用戶的)的(兩只)眼睛從而使顯示的圖像看起來像正常大小的圖像(諸如可顯示在傳統(tǒng)圖像顯示裝置上)的可穿戴顯示器??梢詫⑾嚓P(guān)技術(shù)稱為“近眼顯示器”。

還可以將具有近眼顯示器的可穿戴計(jì)算裝置稱為“可頭戴式顯示器”(HMD)、“頭戴式顯示器”、“頭戴式裝置”、或者“可頭戴式裝置”??深^戴式顯示器將一個(gè)或者多個(gè)圖形顯示器放置在接近穿戴者的一只或者兩只眼睛處。為了在顯示器上生成圖像,可以使用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。這種顯示器可能會(huì)占據(jù)穿戴者的整個(gè)視野,或者僅占據(jù)穿戴者的視野的一部分。進(jìn)一步地,頭戴式顯示器在尺寸上可能會(huì)有所變化,例如,采取更小的形式(諸如眼鏡式顯示器)或者更大的形式(諸如頭盔)。

可穿戴顯示器的新興和預(yù)期使用包括用戶與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或者虛擬現(xiàn)實(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互的應(yīng)用。這種應(yīng)用可以是任務(wù)關(guān)鍵型或者安全關(guān)鍵型,諸如在公共安全或者航空設(shè)置方面。該應(yīng)用還可以是娛樂性的,諸如交互式游戲。許多其它應(yīng)用也是可能的。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

一種可穿戴計(jì)算裝置可以包括一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)變儀,該一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)變儀被配置為檢測(cè)在與以下情況對(duì)應(yīng)的可穿戴計(jì)算裝置的框架內(nèi)的應(yīng)變:(i)當(dāng)正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置時(shí)以及(ii)當(dāng)未穿戴著可穿戴計(jì)算裝置時(shí)??梢詫⒖纱┐饔?jì)算裝置配置為:(i)基于可穿戴計(jì)算裝置檢測(cè)到未穿戴著可穿戴計(jì)算裝置而進(jìn)入低電力狀態(tài)并且(ii)基于可穿戴計(jì)算裝置檢測(cè)到正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置而進(jìn)入高電力狀態(tài)。通過基于是否正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置來控制可穿戴計(jì)算裝置消耗的電量,可穿戴計(jì)算裝置可以避免浪費(fèi)能量,從而節(jié)省可穿戴計(jì)算裝置的電池壽命。

例如,在配置模式中,可穿戴計(jì)算裝置可以接收指示正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的輸入,并且可穿戴計(jì)算裝置可以將框架的第一檢測(cè)到的應(yīng)變(或者應(yīng)變范圍)與正穿戴著的可穿戴計(jì)算裝置相關(guān)聯(lián)。類似地,在未穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的情況下,可穿戴計(jì)算裝置可以將第二應(yīng)變值(或者應(yīng)變范圍)與未穿戴著的可穿戴計(jì)算裝置相關(guān)聯(lián)。可穿戴計(jì)算裝置還可以通過使用該一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)變儀來檢測(cè)應(yīng)變數(shù)據(jù),并且將該數(shù)據(jù)與由可穿戴計(jì)算裝置的其它傳感器(諸如加速度計(jì)或者陀螺儀)采集到的感測(cè)數(shù)據(jù)相比較,以便增加與是否正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置對(duì)應(yīng)的置信水平。

在第一示例中,提供了一種可穿戴計(jì)算裝置。該可穿戴計(jì)算裝置包括框架、處理器、附接至框架的應(yīng)變儀、和存儲(chǔ)指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),該指令在由處理器執(zhí)行時(shí)使可穿戴計(jì)算裝置執(zhí)行功能。該功能包括:檢測(cè)由應(yīng)變儀提供的表示框架的應(yīng)變的信號(hào),并且使可穿戴計(jì)算裝置基于該檢測(cè)到的信號(hào)執(zhí)行功能。

在第二示例中,提供了一種方法。該方法包括:檢測(cè)表示可穿戴計(jì)算裝置的框架的應(yīng)變的信號(hào),并且使可穿戴計(jì)算裝置基于該檢測(cè)到的信號(hào)執(zhí)行功能。

在第三示例中,提供了一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)指令,該指令在由可穿戴計(jì)算裝置執(zhí)行時(shí)使可穿戴計(jì)算裝置執(zhí)行功能。該功能包括:檢測(cè)表示可穿戴計(jì)算裝置的框架的應(yīng)變的信號(hào),并且使可穿戴計(jì)算裝置基于該檢測(cè)到的信號(hào)執(zhí)行功能。

在第四示例中,提供了一種系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:用于檢測(cè)表示可穿戴計(jì)算裝置的框架的應(yīng)變的信號(hào)的裝置和用于使可穿戴計(jì)算裝置基于檢測(cè)到的信號(hào)執(zhí)行功能的裝置。

通過閱讀以下具體實(shí)施方式并且在適當(dāng)時(shí)參考附圖,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,這些以及其它方面、優(yōu)點(diǎn)、和替代方案將變得顯而易見。

附圖說明

圖1A圖示了根據(jù)示例實(shí)施例的可穿戴計(jì)算系統(tǒng)。

圖1B圖示了在圖1A中圖示的可穿戴計(jì)算裝置的替代視圖。

圖1C圖示了根據(jù)示例實(shí)施例的另一可穿戴計(jì)算系統(tǒng)。

圖1D圖示了根據(jù)示例實(shí)施例的另一可穿戴計(jì)算系統(tǒng)。

圖1E、1F、和1G是在圖1D中示出的穿戴者正穿戴著的可穿戴計(jì)算系統(tǒng)的簡(jiǎn)化圖示。

圖2是根據(jù)示例實(shí)施例的計(jì)算裝置的簡(jiǎn)化框圖。

圖3是示例方法的框圖。

圖4A圖示了可穿戴計(jì)算裝置的應(yīng)變儀的示例位置。

圖4B圖示了可穿戴計(jì)算裝置的應(yīng)變儀的示例位置。

圖4C是示例應(yīng)變儀的特寫視圖。

圖5是示例可穿戴計(jì)算裝置的示意圖。

圖6是可穿戴計(jì)算裝置的示例狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。

圖7A圖示了可穿戴計(jì)算裝置的應(yīng)變儀的示例位置。

圖7B圖示了可穿戴計(jì)算裝置的應(yīng)變儀的示例位置。

圖7C圖示了可穿戴計(jì)算裝置的應(yīng)變儀的示例位置。

具體實(shí)施方式

本文對(duì)示例方法和系統(tǒng)進(jìn)行了描述。應(yīng)該明白,本文使用的詞語“示例”、“示例性”、和“說明性”是指“用作示例、實(shí)例或者圖示”。本文描述為“示例”、“示例性”或者“說明性”的任何實(shí)施例或者特征不一定需要理解為比其它實(shí)施例或者特征優(yōu)選或者有益。本文描述的示例實(shí)施例不意在是限制性的。將容易理解的是,可以按照各種各樣的不同配置(本文對(duì)該不同配置中的所有配置進(jìn)行了明確地設(shè)想)來布置、取代、組合、分離、和設(shè)計(jì)本公開的方面(如本文一般性描述的和在附圖中圖示的)。

I.概述

可以按照許多方式來使用可穿戴計(jì)算裝置,其中的一些方式包括:提供關(guān)于周圍環(huán)境的視覺或者音頻通知;或者在可穿戴計(jì)算裝置的平視顯示器中接收電子郵件、文本消息、或者其它通知。在許多實(shí)例中,可穿戴計(jì)算裝置需要具有小型和/或輕質(zhì)的設(shè)計(jì),從而使得可穿戴計(jì)算狀態(tài)穿戴舒適,和/或使得將對(duì)日常活動(dòng)的干擾降到最低。進(jìn)一步地,可穿戴計(jì)算裝置的許多部件和功能需要來自電源(諸如通常容置在可穿戴計(jì)算裝置中的電池)的電力。因此,通常需要具有較大容量的電池(例如,可以存儲(chǔ)更多的能量并且提供更多的電力的電池)。然而,增加電池的容量通常會(huì)增加電池的尺寸和/或重量,這從人體工程學(xué)和/或美學(xué)的角度來看通常是不可取的。因此,穿戴可穿戴計(jì)算裝置時(shí)的舒適度可能會(huì)與可穿戴計(jì)算裝置的電池壽命的增加相沖突。因此,本文描述的示例實(shí)施例可以幫助延長具有給定容量的電池的電池壽命。

例如,可頭戴式裝置(HMD)可以包括附接至HMD的框架的一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)變儀。在一個(gè)示例中,可以將HMD的框架配置為在穿戴HMD時(shí)拉緊用戶的頭部并且向用戶的頭部施加溫和的抓持力。這可以使該一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)變儀檢測(cè)到框架的應(yīng)變,該應(yīng)變指示已經(jīng)將HMD放置在用戶的頭部上。同樣地,當(dāng)從用戶頭部移除HMD時(shí),框架可能會(huì)彈回,并且應(yīng)變儀可以檢測(cè)到指示用戶不再穿戴著HMD的另一應(yīng)變(或者不存在應(yīng)變)。在許多情況中,當(dāng)未穿戴HMD時(shí),HMD將不必執(zhí)行許多功能,諸如接收電話呼叫或者顯示通知。因此,當(dāng)HMD確定未穿戴著HMD時(shí),HMD可以進(jìn)入低電力狀態(tài)以延長電池的壽命。

為了確定是否正穿戴著HMD,HMD可以確定與正穿戴著的HMD對(duì)應(yīng)的應(yīng)變的參考值,并且然后確定大于該參考值的第一應(yīng)變閾值。參考值可以表示在正穿戴著(或者未穿戴著)HMD時(shí)發(fā)生的穩(wěn)態(tài)應(yīng)變的量。例如,如果HMD處于與未穿戴著的HMD對(duì)應(yīng)的低電力狀態(tài),并且HMD隨后檢測(cè)到大于或者等于第一閾值的應(yīng)變(指示現(xiàn)在正穿戴著HMD),那么HMD可以從低電力狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕cHMD的各種功能相符的高電力狀態(tài)。由于第一閾值大于參考值,因此,與在檢測(cè)到大于或者等于參考值但是小于第一閾值的應(yīng)變時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)變相反,當(dāng)響應(yīng)于檢測(cè)到大于或者等于第一閾值的應(yīng)變而發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí),關(guān)于實(shí)際穿戴著的HMD的置信值可以更高。

HMD還可以確定小于參考值的第二應(yīng)變閾值。例如,如果HMD處于與正穿戴著的HMD對(duì)應(yīng)的高電力狀態(tài),并且HMD隨后檢測(cè)到小于或者等于第二閾值的應(yīng)變(指示現(xiàn)在未穿戴著HMD),那么HMD可以從高電力狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榕cHMD的減少的功能相符的低電力狀態(tài)。由于第二閾值小于參考值,因此,與在檢測(cè)到小于或者等于參考值但是大于第二閾值的應(yīng)變時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)變相反,當(dāng)響應(yīng)于檢測(cè)到小于或者等于第二閾值的應(yīng)變而發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)變時(shí),關(guān)于實(shí)際未穿戴的HMD的置信值將更高。

還可以通過考慮由HMD采集到的其它感測(cè)數(shù)據(jù)(諸如由HMD的加速度計(jì)、陀螺儀、電容式傳感器、或者眼睛傳感器接收到的感測(cè)數(shù)據(jù))來增加確定是否正穿戴著HMD的置信水平。同樣,可以通過對(duì)在不同時(shí)間獲取到的多個(gè)應(yīng)變儀測(cè)量值進(jìn)行平均(例如,滾動(dòng)平均值)并且將該平均應(yīng)變與閾值相比較、或者通過將異常的應(yīng)變測(cè)量值可能對(duì)確定是否正穿戴著HMD造成的影響降到最低來增加置信水平。例如,可以使用低通濾波器來將異常的應(yīng)變測(cè)量值可能對(duì)確定是否正穿戴著HMD造成的影響降到最低。進(jìn)一步地,HMD可以使用兩個(gè)(或者更多個(gè))應(yīng)變儀(可能分別位于用戶耳朵的前面和后面),但是要求在引起狀態(tài)轉(zhuǎn)變之前兩個(gè)檢測(cè)到的應(yīng)變都適當(dāng)?shù)卮笥诨蛘咝∮陉P(guān)于該兩個(gè)應(yīng)變儀的相應(yīng)閾值。這可以降低基于誤導(dǎo)的應(yīng)變數(shù)據(jù)引起狀態(tài)轉(zhuǎn)變的可能性。

II.示例可穿戴計(jì)算裝置

現(xiàn)在將對(duì)可以實(shí)施示例實(shí)施例的系統(tǒng)和裝置進(jìn)行更詳細(xì)地描述。通常,可以在可穿戴計(jì)算機(jī)(也稱為可穿戴計(jì)算裝置)中實(shí)施示例系統(tǒng)或者示例系統(tǒng)可以采取可穿戴計(jì)算機(jī)的形式。在示例實(shí)施例中,可穿戴計(jì)算機(jī)采取可頭戴式裝置(HMD)的形式,或者包括可頭戴式裝置(HMD)。

除了其它的可能性之外,還可以在其它裝置(諸如移動(dòng)電話)中實(shí)施示例系統(tǒng),或者示例系統(tǒng)采取其它裝置的形式。進(jìn)一步地,示例系統(tǒng)可以采取非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的形式,該非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)其上存儲(chǔ)有程序指令,該程序指令可由處理器執(zhí)行以提供本文描述的功能。示例系統(tǒng)還可以采取裝置(諸如可穿戴計(jì)算機(jī)或者移動(dòng)電話)或者這種裝置的子系統(tǒng)的形式,該裝置包括其上存儲(chǔ)有這種程序指令的這種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

HMD通??梢允悄軌虼┐髟陬^部上并且將顯示器放置在穿戴者的一只或者兩只眼睛前面的任何顯示裝置。HMD可以采取各種形式,諸如頭盔或者眼鏡。因此,對(duì)“眼鏡”或者“眼鏡式”HMD的提及應(yīng)該被理解為指具有眼鏡狀框架從而使得可以將其穿戴在頭部上的HMD。進(jìn)一步地,可以由或者關(guān)聯(lián)于具有單個(gè)顯示器或者具有兩個(gè)顯示器的HMD來實(shí)施示例實(shí)施例,該具有單個(gè)顯示器或者具有兩個(gè)顯示器的HMD分別可以稱為“單目”HMD或者“雙目”HMD。

圖1A圖示了根據(jù)示例實(shí)施例的可穿戴計(jì)算系統(tǒng)。在圖1A中,可穿戴計(jì)算系統(tǒng)采取可頭戴式裝置(HMD)102(該可頭戴式裝置(HMD)102也可以稱為頭戴式顯示器)的形式。然而,應(yīng)該明白,在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下,該示例系統(tǒng)和裝置可以采取其它類型的裝置的形式或者可以在其它類型的裝置中或者關(guān)聯(lián)于其它類型的裝置來實(shí)施該示例系統(tǒng)和裝置。如在圖1A中圖示的,HMD 102包括框架元件,包括:透鏡框架104、106和中心框架支撐件108、透鏡元件110、112、和延伸側(cè)臂114、116。中心框架支撐件108和延伸側(cè)臂114、116配置為分別經(jīng)由用戶的鼻子和耳朵將HMD 102固定至用戶的臉部。

框架元件104、106和108以及延伸側(cè)臂114、116中的每一個(gè)可以由固態(tài)結(jié)構(gòu)的塑料和/或金屬形成,或者可以由中空結(jié)構(gòu)的類似材料形成,以便允許布線和部件互連以通過HMD 102在內(nèi)部路由。其它材料也是可能的。

透鏡元件110、112中的每一個(gè)中的一個(gè)或者多個(gè)可以由能夠合適地顯示投影的圖像或者圖形的任何材料形成。透鏡元件110、112中的每一個(gè)還可以是足夠透明的,以允許用戶透過透鏡元件看出去。組合透鏡元件的這兩個(gè)特征可以促進(jìn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或者平視顯示,在該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)或者平視顯示中,投影的圖像或者圖形疊加在如用戶通過透鏡元件感知到的真實(shí)世界視圖上。

延伸側(cè)臂114、116各自可以是分別從透鏡框架104、106延伸離開的突起,并且可以位于用戶的耳朵后面以將HMD 102固定至用戶。延伸側(cè)臂114、116可以通過繞著用戶頭部的后部延伸來進(jìn)一步將HMD 102固定至用戶。另外地或者可替代地,例如,HMD 102可以連接至頭戴式頭盔結(jié)構(gòu)或者附接在頭戴式頭盔結(jié)構(gòu)內(nèi)。HMD的其它配置也是可能的。

HMD 102還可以包括機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)118、圖像捕獲裝置120、傳感器122、和手指可操作觸摸板124。機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)118被示出為位于HMD 102的延伸側(cè)臂114上;然而,可以將機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)118設(shè)置在HMD 102的其它部分上或者可以將機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)118定位在遠(yuǎn)離HMD 102處(例如,可以將機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)118有線或者無線地連接至HMD 102)。例如,機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)118可以包括處理器和存儲(chǔ)器??梢詫C(jī)載計(jì)算系統(tǒng)118配置為從圖像捕獲裝置120和手指可操作觸摸板124(以及,可能地,從其它感測(cè)裝置、用戶界面、或者兩者)接收數(shù)據(jù)并且對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并且生成通過透鏡元件110和112輸出的圖像。

圖像捕獲裝置120可以是,例如,配置為捕獲靜止圖像和/或捕獲視頻的相機(jī)。在圖示的配置中,圖像捕獲裝置120位于HMD 102的延伸側(cè)臂114上;然而,可以將圖像捕獲裝置120設(shè)置在HMD 102的其它部分上??梢詫D像捕獲裝置120配置為以各種分辨率或者以不同的幀速率來捕獲圖像??梢詫⒕哂行⌒螤钜蜃拥脑S多圖像捕獲裝置(諸如在移動(dòng)電話或者網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)中使用的相機(jī))并入HMD 102的示例中。

進(jìn)一步地,雖然圖1A圖示了一個(gè)圖像捕獲裝置120,但是可以使用更多的圖像捕獲裝置,并且可以將各個(gè)圖像捕獲裝置配置為捕獲相同的視圖、或者捕獲不同的視圖。例如,圖像捕獲裝置120可以是朝向前方的以捕獲用戶感知到的真實(shí)世界視圖的至少一部分。然后可以將由圖像捕獲裝置120捕獲到的該朝向前方的圖像用于生成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),在該增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中,計(jì)算機(jī)生成的圖像看起來與用戶感知到的真實(shí)世界視圖交互或者覆蓋該真實(shí)世界視圖。

傳感器122被示出在HMD 102的延伸側(cè)臂116上;然而,可以將傳感器122定位在HMD 102的其它部分上。出于說明之目的,僅示出了一個(gè)傳感器122。然而,在示例實(shí)施例中,HMD 102可以包括多個(gè)傳感器。例如,HMD 102可以包括傳感器102,諸如一個(gè)或者多個(gè)陀螺儀、一個(gè)或者多個(gè)加速度計(jì)、一個(gè)或者多個(gè)磁力計(jì)、一個(gè)或者多個(gè)圖像傳感器、一個(gè)或者多個(gè)紅外傳感器、和/或一個(gè)或者多個(gè)麥克風(fēng)。除了本文具體識(shí)別的傳感器之外或者替代本文具體識(shí)別的傳感器,可以包括其它感測(cè)裝置。

手指可操作觸摸板124被示出在HMD 102的延伸側(cè)臂114上。然而,可以將手指可操作觸摸板124定位在HMD 102的其它部分上。同樣,在HMD 102上可以存在一個(gè)以上的手指可操作觸摸板。用戶可以使用手指可操作觸摸板124來輸入命令。手指可操作觸摸板124可以經(jīng)由電容感測(cè)、電阻感測(cè)、或者表面聲波過程、以及其它可能的方式來感測(cè)一個(gè)或者多個(gè)手指的壓力、位置和/或移動(dòng)中的至少一個(gè)。除了感測(cè)在與板表面平行或者共面的方向上、在與板表面垂直的方向上、或者在該兩個(gè)方向上的移動(dòng)之外,手指可操作觸摸板124還能夠同時(shí)感測(cè)一個(gè)或者多個(gè)手指的移動(dòng),并且還能夠感測(cè)施加至觸摸板表面的壓力水平。在一些實(shí)施例中,手指可操作觸摸板124可以由一個(gè)或者多個(gè)半透明(translucent)或者透明絕緣層和一個(gè)或者多個(gè)半透明或者透明導(dǎo)電層形成。可以將手指可操作觸摸板124的邊緣形成為具有凸起的、凹陷的、或者粗糙的表面,以便在用戶的手指接觸手指可操作觸摸板124的邊緣或者其它區(qū)域時(shí)向用戶提供觸覺反饋。如果存在一個(gè)以上的手指可操作觸摸板,那么可以獨(dú)立地操作每個(gè)手指可操作觸摸板,并且每個(gè)手指可操作觸摸板可以提供不同的功能。

在進(jìn)一步方面中,可以將HMD 102配置為,除了經(jīng)由手指可操作觸摸板124接收到的用戶輸入之外或者作為其替代,還可以各種方式接收用戶輸入。例如,機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)118可以實(shí)施語音轉(zhuǎn)換為文本的處理,并且利用將特定的口頭命令映射至特定動(dòng)作的語法。另外,HMD 102可以包括一個(gè)或者多個(gè)麥克風(fēng),經(jīng)由該一個(gè)或者多個(gè)麥克風(fēng),可以捕獲穿戴者的語音。如此配置,HMD 102可操作為檢測(cè)口頭命令并且實(shí)施與該口頭命令對(duì)應(yīng)的各種計(jì)算功能。

作為另一示例,HMD 102可以將特定的頭部移動(dòng)解釋為用戶輸入。例如,當(dāng)穿戴著HMD 102時(shí),HMD 102可以使用一個(gè)或者多個(gè)陀螺儀和/或一個(gè)或者多個(gè)加速度計(jì)來檢測(cè)頭部移動(dòng)。HMD 102然后可以將特定的頭部移動(dòng)解釋為用戶輸入,所述頭部移動(dòng)諸如點(diǎn)頭、或者向上看、向下看、向左看、或者向右看。HMD 102還可以根據(jù)移動(dòng)來平移或者滾動(dòng)顯示器中的圖形。還可以將其它類型的動(dòng)作映射至頭部移動(dòng)。

作為再一示例,HMD 102可以將特定的姿勢(shì)(例如,通過穿戴者的一只手或者兩只手做出的姿勢(shì))解釋為用戶輸入。例如,HMD 102可以通過對(duì)來自圖像捕獲裝置120的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來捕獲手部移動(dòng),并且發(fā)起被限定為與特定手部移動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。

作為進(jìn)一步示例,HMD 102可以將眼睛移動(dòng)解釋為用戶輸入。具體地,HMD 102可以包括一個(gè)或者多個(gè)面向內(nèi)部的圖像捕獲裝置和/或感測(cè)用戶眼睛的移動(dòng)和/或定位的一個(gè)或者多個(gè)其它面向內(nèi)部的傳感器(未示出)。因此,可以將特定的眼睛移動(dòng)映射至特定的動(dòng)作。例如,可以將特定的動(dòng)作限定為與在特定方向上的眼睛的移動(dòng)、眨眼、和/或使眼色、以及其它可能性對(duì)應(yīng)。

HMD 102還包括用于生成音頻輸出的揚(yáng)聲器125。在一個(gè)示例中,揚(yáng)聲器可以是骨傳導(dǎo)揚(yáng)聲器的形式,其也稱為骨傳導(dǎo)換能器(BCT)。揚(yáng)聲器125可以是,例如,振動(dòng)換能器或者響應(yīng)于電音頻信號(hào)輸入產(chǎn)生聲音的電聲換能器。可以將HMD 102的框架設(shè)計(jì)成使得當(dāng)用戶穿戴HMD 102時(shí),揚(yáng)聲器125與穿戴者接觸??商娲?,可以將揚(yáng)聲器125嵌入在HMD 102的框架內(nèi)并且將其定位成使得當(dāng)穿戴著HMD 102時(shí),揚(yáng)聲器125使框架的接觸穿戴者的部分振動(dòng)。在任一情況下,可以將HMD 102配置為向揚(yáng)聲器125發(fā)送音頻信號(hào),從而使得可以直接或者間接地將揚(yáng)聲器的振動(dòng)傳遞至穿戴者的骨結(jié)構(gòu)。當(dāng)振動(dòng)經(jīng)過骨結(jié)構(gòu)到達(dá)穿戴者的中耳的骨頭時(shí),穿戴者可以將由BCT 125提供的振動(dòng)解釋為聲音。

可以根據(jù)具體實(shí)施方式實(shí)施各種類型的骨傳導(dǎo)換能器(BCT)。通常,被布置為使HMD 102振動(dòng)的任何部件可以作為振動(dòng)換能器而被包含。再進(jìn)一步地,應(yīng)該明白,HMD 102可以包括單個(gè)揚(yáng)聲器125或者多個(gè)揚(yáng)聲器。另外,在HMD上的揚(yáng)聲器的位置可以根據(jù)實(shí)施方式發(fā)生變化。例如,可以將揚(yáng)聲器定位在接近穿戴者的太陽穴(如圖所示)處、在穿戴者的耳后、接近穿戴者的鼻子處、和/或在揚(yáng)聲器125可以使穿戴者的骨結(jié)構(gòu)振動(dòng)的任何其它位置處。

圖1B圖示了在圖1A中圖示的可穿戴計(jì)算裝置的替代視圖。如在圖1B中示出的,透鏡元件110、112可以充當(dāng)顯示元件。HMD 102可以包括第一投影儀128,該第一投影儀128耦合至延伸側(cè)臂116的內(nèi)表面并且配置為將顯示器130投影到透鏡元件112的內(nèi)表面上。另外地或者可替代地,可以將第二投影儀132耦合至延伸側(cè)臂114的內(nèi)表面并且配置為將顯示器134投影到透鏡元件110的內(nèi)表面上。

透鏡元件110、112可以充當(dāng)光投影系統(tǒng)中的組合器并且可以包括涂層,該涂層反射從投影儀128、132投影到透鏡元件上的光。在一些實(shí)施例中,可以不使用反射涂層(例如,當(dāng)投影儀128、132是掃描激光裝置時(shí))。

在替代實(shí)施例中,還可以使用其它類型的顯示元件。例如,透鏡元件110、112自身可以包括:透明或者半透明(semi-transparent)的矩陣顯示器(諸如電致發(fā)光顯示器或者液晶顯示器)、用于將圖像輸送至用戶的眼睛的一個(gè)或者多個(gè)波導(dǎo)、或者能夠?qū)⒔裹c(diǎn)內(nèi)近眼圖像輸送至用戶的其它光學(xué)元件。可以將對(duì)應(yīng)的顯示驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在框架元件104、106內(nèi)以便驅(qū)動(dòng)這種矩陣顯示器。可替代地或者另外地,激光或者LED源和掃描系統(tǒng)可以用于將光柵顯示器直接繪制到用戶的一只或者兩只眼睛的視網(wǎng)膜上。其它可能性也是存在的。

圖1C圖示了根據(jù)示例實(shí)施例的另一個(gè)可穿戴計(jì)算系統(tǒng),該可穿戴計(jì)算系統(tǒng)采取HMD 152的形式。HMD 152可以包括框架元件和側(cè)臂,諸如針對(duì)圖1A和圖1B描述的框架元件和側(cè)臂。HMD 152還可以包括機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)154和圖像捕獲裝置156,諸如針對(duì)圖1A和圖1B描述的機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)和圖像捕獲裝置。圖像捕獲裝置156被示出為安裝在HMD 152的框架上。然而,也可以將圖像捕獲裝置156安裝在其它位置,或者可以嵌入在框架中或者附接至框架。

如在圖1C中示出的,HMD 152可以包括可以耦合至裝置的單個(gè)顯示器158。該顯示器158可以形成在HMD 152的透鏡元件中的一個(gè)上,諸如針對(duì)圖1A和圖1B描述的透鏡元件,并且可以配置為將計(jì)算機(jī)生成的圖形覆蓋在用戶的物理世界視圖中。顯示器158被示出為設(shè)置在HMD 152的透鏡的中心,然而,可以將顯示器158設(shè)置在其它位置中,諸如,例如,朝向穿戴者的視野的上部分或者下部分。顯示器158可經(jīng)由計(jì)算系統(tǒng)154控制,該計(jì)算系統(tǒng)154經(jīng)由光波導(dǎo)160耦合至顯示器158。

圖1D圖示了根據(jù)示例實(shí)施例的另一可穿戴計(jì)算系統(tǒng),該可穿戴計(jì)算系統(tǒng)采取單目HMD 172的形式。HMD 172可以包括側(cè)臂173、中心框架支撐件174、和具有鼻梁架175的橋接部分。在圖1D示出的示例中,中心框架支撐件174連接側(cè)臂173。HMD 172不包括包含透鏡元件的透鏡框架。HMD 172還可以包括部件殼體176,該部件殼體176可以包括機(jī)載計(jì)算系統(tǒng)(未示出)、圖像捕獲裝置178、和用于操作圖像捕獲裝置178(和/或可用于其它目的)的按鈕179。部件殼體176還可以包括其它電氣部件和/或可以電連接至在HMD內(nèi)或者在HMD上的其它位置處的電氣部件。HMD 172還包括BCT 186。

HMD 172可以包括單個(gè)顯示器180,可以經(jīng)由部件殼體176來將該單個(gè)顯示器180耦合至側(cè)臂173中的一個(gè)。在示例實(shí)施例中,顯示器180可以是透視顯示器,該透視顯示器由玻璃和/或另一透明或者半透明(translucent)材料制成,從而使得穿戴者可以透過顯示器180看到他們的環(huán)境。進(jìn)一步地,部件殼體176可以包括用于顯示器180的光源(未示出)和/或?qū)⒐鈴墓庠匆龑?dǎo)至顯示器180的光學(xué)元件(未示出)。因此,顯示器180可以包括光學(xué)特征,當(dāng)穿戴著HMD 172時(shí),該光學(xué)特征將這種光源生成的光朝著穿戴者的眼睛引導(dǎo)。

在進(jìn)一步方面中,HMD 172可以包括滑動(dòng)特征184,該滑動(dòng)特征184可以用于調(diào)節(jié)側(cè)臂173的長度。因此,滑動(dòng)特征184可以用于調(diào)節(jié)HMD 172的適合度。進(jìn)一步地,在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下,HMD可以包括允許穿戴者調(diào)節(jié)HMD的適合度的其它特征。

圖1E至圖1G是在圖1D示出的正由穿戴者190穿戴著的HMD 172的簡(jiǎn)化圖。如在圖1F中示出的,BCT 186布置為使得當(dāng)穿戴HMD 172時(shí),BCT 186位于穿戴者的耳后。因此,從圖1E中示出的視角看不見BCT 186。

在圖示的實(shí)施例中,可以將顯示器180布置為使得,當(dāng)穿戴著HMD 172時(shí),當(dāng)用戶穿戴HMD 172時(shí),顯示器180定位在用戶眼睛的前面或接近用戶眼睛。例如,如在圖1E中示出的,可以將顯示器180定位在中心框架支撐件下方并且在穿戴者眼睛的中心上方。進(jìn)一步地,在圖示的配置中,顯示器180可以偏離穿戴者眼睛的中心(例如,使得從穿戴者的視角看去,顯示器180的中心位于穿戴者眼睛的中心的右側(cè)和上方)。

如在圖1E至圖1G中所示配置的,當(dāng)穿戴著HMD 172時(shí),顯示器180可以位于穿戴者190的視野的周邊。因此,如通過圖1F示出的,當(dāng)穿戴者190向前看時(shí),穿戴者190可以利用其周邊視覺看到顯示器180。因此,當(dāng)穿戴者的眼睛向前看時(shí),顯示器180可以在穿戴者的視野的中心部分之外,因?yàn)樗ǔS糜谠S多日?;顒?dòng)。這種定位可以促進(jìn)與他人的無阻礙眼對(duì)眼對(duì)話,以及通常在穿戴者的視野的中心部分內(nèi)提供對(duì)世界的無阻礙觀看和感知。進(jìn)一步地,當(dāng)如示出的那樣對(duì)顯示器180進(jìn)行定位時(shí),穿戴者190可以通過,例如,僅用他們的眼睛向上看(可能地,不移動(dòng)其頭部)來查看顯示器180。如圖1G所示對(duì)此進(jìn)行了說明,其中,穿戴者已經(jīng)移動(dòng)其眼睛向上看并且將其視線與顯示器180對(duì)準(zhǔn)。穿戴者還可以通過將其頭部向下傾斜并且將其眼睛與顯示器180對(duì)準(zhǔn)來使用顯示器。

圖2是根據(jù)示例實(shí)施例的計(jì)算裝置210的簡(jiǎn)化框圖。在示例實(shí)施例中,裝置210通過使用通信鏈路220(例如,有線或者無線連接)來與遠(yuǎn)程裝置230進(jìn)行通信。裝置210可以是能夠接收數(shù)據(jù)并且顯示與該數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)或者相關(guān)聯(lián)的信息的任何類型的裝置。例如,裝置210可以采取可頭戴式顯示器的形式或者包括可頭戴式顯示器,諸如參照?qǐng)D1A至圖1G描述的頭戴式裝置102、152、或者172。

裝置210可以包括處理器214和顯示器216。該顯示器216可以是,例如,光學(xué)透視顯示器、光學(xué)環(huán)視顯示器、或者視頻透視顯示器。處理器214可以從遠(yuǎn)程裝置230接收數(shù)據(jù),并且配置該數(shù)據(jù)以便顯示在顯示器216上。例如,處理器214可以是任何類型的處理器,諸如微處理器或者數(shù)字信號(hào)處理器。

裝置210可以進(jìn)一步包括機(jī)載數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置,諸如耦合至處理器214的存儲(chǔ)器218。例如,存儲(chǔ)器218可以存儲(chǔ)可以由處理器214訪問和執(zhí)行的軟件。

遠(yuǎn)程裝置230可以是配置為向裝置210傳送數(shù)據(jù)的任何類型的計(jì)算裝置或者發(fā)射機(jī),包括膝上型計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、可頭戴式顯示器、平板計(jì)算裝置等。遠(yuǎn)程裝置230和裝置210可以包含用于使能通信鏈路220的硬件,諸如處理器、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、天線等。

進(jìn)一步地,遠(yuǎn)程裝置230可以采取與客戶端裝置(諸如計(jì)算裝置210)通信并且配置為代表客戶端裝置執(zhí)行功能的計(jì)算系統(tǒng)的形式或者在其中實(shí)施。這種遠(yuǎn)程裝置230可以從另一計(jì)算裝置210(例如,HMD 102、152或者172、或者移動(dòng)電話)接收數(shù)據(jù),代表裝置210執(zhí)行某些處理功能,并且然后將結(jié)果數(shù)據(jù)發(fā)送回裝置210。該功能可以稱為“云”計(jì)算。

在圖2中,通信鏈路220被圖示為無線連接;然而,也可以使用有線連接。例如,通信鏈路220可以是有線串行總線(諸如通用串行總線)或者并行總線。有線連接也可以是專有連接。除了其它可能性之外,通信鏈路220還可以是使用例如,無線電技術(shù)、在IEEE 802.11(包括任何IEEE 802.11修訂版)中描述的通信協(xié)議、蜂窩技術(shù)(諸如GSM、CDMA、UMTS、EV-DO、WiMAX或者LTE)、或者技術(shù)的無線連接。可以經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)來訪問遠(yuǎn)程裝置230并且遠(yuǎn)程裝置230可以包括與特定web服務(wù)(例如,社交網(wǎng)絡(luò)、照片共享、通訊錄等)相關(guān)聯(lián)的計(jì)算集群。

III.示例方法和系統(tǒng)

圖3是描繪了根據(jù)本文描述的至少一些實(shí)施例的示例方法的框圖。

在框302中,方法300包括檢測(cè)表示可穿戴計(jì)算裝置的框架的應(yīng)變的信號(hào)??梢詫⒃撔盘?hào)檢測(cè)為電壓信號(hào)或者電流信號(hào)??梢灾辽俨糠值赝ㄟ^附接至可穿戴計(jì)算裝置的框架的應(yīng)變儀來生成該信號(hào)。應(yīng)變儀可以包括配置為生成依賴于框架的變形的信號(hào)的任何裝置、傳感器、或者硬件部件。見在圖4A和圖4B中描繪的頭戴式裝置(HMD)的框架上或者內(nèi)的示例位置402至422。HMD的框架可以包括除了在圖4A和圖4B中描繪的形式或者形狀之外的其它形式或者形狀。

在圖7A中圖示的示例中,可穿戴計(jì)算裝置可以包括腕表700(例如,針對(duì)與其它計(jì)算裝置的無線通信配置的“智能手表”)。例如,應(yīng)變儀710和720可以分別位于腕表700的相對(duì)側(cè),但是應(yīng)變儀710和720的其它位置是可能的。如在圖7A中示出的,應(yīng)變儀710和720可以包括在腕表700的表帶內(nèi)或者表帶上。腕表700可以檢測(cè)一個(gè)或者多個(gè)信號(hào),該一個(gè)或者多個(gè)信號(hào)表示可以與正穿戴著腕表700或者未穿戴著腕表700相關(guān)聯(lián)的應(yīng)變儀710或者720的應(yīng)變。

在圖7B中圖示的示例中,可穿戴計(jì)算裝置可以包括手環(huán)715。在一些示例中,該手環(huán)715可以包括一個(gè)或者多個(gè)傳感器,該一個(gè)或者多個(gè)傳感器配置為監(jiān)測(cè)穿戴者的血壓、脈搏、體溫等并且無線地向另一計(jì)算裝置發(fā)送表示這種信息的數(shù)據(jù)。手環(huán)715的其它功能是可能的。例如,應(yīng)變儀730和740可以分別位于手環(huán)715的相對(duì)側(cè),但是應(yīng)變儀730和740的其它位置是可能的。手環(huán)715可以檢測(cè)一個(gè)或者多個(gè)信號(hào),該一個(gè)在多個(gè)信號(hào)表示可以與正穿戴著或者未穿戴著手環(huán)715相關(guān)聯(lián)的應(yīng)變儀730和740的應(yīng)變。

在圖7C中圖示的示例中,可穿戴計(jì)算裝置可以包括臂帶725。在一些示例中,該臂帶725可以包括一個(gè)或者多個(gè)傳感器,該一個(gè)或者多個(gè)傳感器配置為監(jiān)測(cè)穿戴者的血壓、脈搏、體溫等并且無線地向另一計(jì)算裝置發(fā)送表示這種信息的數(shù)據(jù)。臂帶725的其它功能是可能的。例如,應(yīng)變儀750和760可以分別位于臂帶725的相對(duì)側(cè),但是應(yīng)變儀750和760的其它位置是可能的。臂帶725可以檢測(cè)一個(gè)或者多個(gè)信號(hào),該一個(gè)在多個(gè)信號(hào)表示可以與正穿戴著或者未穿戴著臂帶725相關(guān)聯(lián)的應(yīng)變儀750和760的應(yīng)變。可穿戴計(jì)算裝置的其它示例也是可能的。

在上述示例中的任何一個(gè)示例中,可以通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器、微控制器、處理器、信號(hào)放大器、或者配置為處理或者比較表示電壓或者電流的模擬和/或數(shù)字信號(hào)的可穿戴計(jì)算裝置的任何其它電路來檢測(cè)信號(hào)(例如,將信號(hào)提供給它們)。

參照?qǐng)D5,應(yīng)變儀502可以是惠斯通(Wheatstone)電橋504的四個(gè)電阻支路中的一個(gè)(例如,四分之一橋配置)。在其它示例中,惠斯通電橋的一個(gè)以上的電阻支路可以是應(yīng)變儀(例如,半橋或者全橋配置)??梢詫⒒菟雇姌?04配置為生成表示可穿戴計(jì)算裝置的框架的應(yīng)變的(電壓)信號(hào)“V0”。例如,應(yīng)變儀502可以包括導(dǎo)電材料的路徑,其中,兩個(gè)端子506和508位于路徑的相應(yīng)端部處。當(dāng)導(dǎo)電路徑響應(yīng)于施加至可穿戴計(jì)算裝置的框架的力而彎曲、壓縮、拉伸、或者變形時(shí),兩個(gè)端子506和508之間的電阻“Rsg”可以發(fā)生改變。因?yàn)閼?yīng)變儀502的兩個(gè)端子506和508之間的電阻Rsg響應(yīng)于施加至可穿戴計(jì)算裝置的框架的各種力而發(fā)生改變,所以惠斯通電橋504的信號(hào)V0可以根據(jù)方程式1發(fā)生改變:

例如,隨著應(yīng)變儀502的電阻Rsg增加,(電壓)信號(hào)V0可以減小。相反,如果應(yīng)變儀502的電阻Rsg減小,(電壓)信號(hào)V0可以增加。

返回參照?qǐng)D3,在可選框304中,方法300包括生成檢測(cè)到的信號(hào)的表示。如在圖5中示出的,可以將信號(hào)V0提供給模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)510。該ADC 510可以接收信號(hào)V0并且生成信號(hào)V0的數(shù)字表示512。例如,可以將信號(hào)V0的電勢(shì)電壓范圍的不同部分分別映射至2n個(gè)不同的n位數(shù)字表示。按照這種方式,信號(hào)V0的數(shù)字表示512可以用作可穿戴計(jì)算裝置的框架的應(yīng)變的代理(即,是否正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置)。

返回參照?qǐng)D3,在可選框306中,方法300包括將信號(hào)的表示與閾值相比較。例如,可穿戴計(jì)算裝置的處理器可以確定信號(hào)V0的數(shù)字表示512是否大于、小于、或者等于閾值。該閾值可以表示指示用戶正穿戴著或者未穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的信號(hào)的數(shù)字表示。

例如,圖6圖示了可穿戴計(jì)算裝置的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖600??梢詫⒖纱┐饔?jì)算裝置配置為在低電力狀態(tài)S0(例如,“睡眠”狀態(tài))和高電力狀態(tài)S1(例如,“活動(dòng)”狀態(tài))下運(yùn)行。例如,當(dāng)可穿戴計(jì)算裝置在低電力狀態(tài)S0下操作時(shí),可穿戴計(jì)算裝置可以在可穿戴計(jì)算裝置檢測(cè)到表示小于第一閾值T1的應(yīng)變的信號(hào)時(shí)保持在狀態(tài)S0。當(dāng)確定檢測(cè)到的應(yīng)變大于或者等于第一閾值T1時(shí),可穿戴計(jì)算裝置可以轉(zhuǎn)變到狀態(tài)S1,該狀態(tài)S1與可穿戴計(jì)算裝置的高電力狀態(tài)對(duì)應(yīng)。可穿戴計(jì)算裝置可以在可穿戴計(jì)算裝置檢測(cè)到表示大于第二閾值T2的應(yīng)變的信號(hào)時(shí)保持在狀態(tài)S1。當(dāng)可穿戴計(jì)算裝置檢測(cè)到表示小于或者等于第二閾值T2的應(yīng)變的信號(hào)時(shí),可穿戴計(jì)算裝置轉(zhuǎn)變回與可穿戴計(jì)算裝置的低電力狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)S0。雖然圖6描繪了可穿戴計(jì)算裝置響應(yīng)于檢測(cè)到的應(yīng)變的變化水平而改變電力狀態(tài),但是可穿戴計(jì)算裝置還可以執(zhí)行其它功能作為對(duì)所檢測(cè)到的應(yīng)變水平的響應(yīng),諸如開始錄制視頻、與服務(wù)器同步存儲(chǔ)在可穿戴計(jì)算裝置上的數(shù)據(jù)等。其它示例功能也是可能的。應(yīng)該注意,在該示例中,閾值T2小于或者等于閾值T1,雖然閾值T2優(yōu)選地小于閾值T1,這提供不觸發(fā)狀態(tài)轉(zhuǎn)變的、大于T2且小于T1的檢測(cè)到的應(yīng)變的非零范圍。這防止可穿戴計(jì)算裝置基于檢測(cè)到的應(yīng)變的小波動(dòng)而在電力狀態(tài)之間“擺動(dòng)”。

可以基于參考值來確定閾值T1和T2(例如,T2≤參考值≤T1)。參考值可以表示當(dāng)正穿戴著(或者未穿戴)可穿戴計(jì)算裝置時(shí)可穿戴計(jì)算裝置的框架所經(jīng)受的實(shí)際穩(wěn)態(tài)應(yīng)變??梢园凑崭鞣N方式來確定參考值。例如,可穿戴計(jì)算裝置可以確定用戶正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置并且檢測(cè)那時(shí)應(yīng)變儀生成的應(yīng)變信號(hào)??纱┐饔?jì)算裝置可以通過以下方式來確定正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置:(i)在可穿戴計(jì)算裝置的用戶界面處接收輸入;(ii)從視覺上檢測(cè)接近可穿戴計(jì)算裝置(例如,頭戴式裝置)的用戶眼睛的存在;(iii)接收指示正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的加速度計(jì)數(shù)據(jù),或者(iv)接收指示正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的陀螺儀數(shù)據(jù)。例如,HMD可以在HMD的觸摸板處接收觸覺輸入、使用視頻相機(jī)來檢測(cè)用戶的眼睛、接收指示HMD隨著用戶走動(dòng)而輕微地上下跳動(dòng)的加速度計(jì)數(shù)據(jù)、或者接收指示用戶已經(jīng)拿起HMD并且使HMD以適于放置在用戶頭部上的角位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的陀螺儀數(shù)據(jù)??纱┐饔?jì)算裝置還可以按照其它方式來確定正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置。

有益的是使可穿戴計(jì)算裝置根據(jù)檢測(cè)到大于參考值的閾值T1而從狀態(tài)S0轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)S1,以在發(fā)生從狀態(tài)S0到狀態(tài)S1的轉(zhuǎn)變時(shí)增加實(shí)際穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的置信水平。同樣,有益的是使可穿戴計(jì)算裝置根據(jù)檢測(cè)到小于參考值的閾值T2而從狀態(tài)S1轉(zhuǎn)變?yōu)闋顟B(tài)S0,以在發(fā)生從狀態(tài)S1到狀態(tài)S0的轉(zhuǎn)變時(shí)增加實(shí)際從用戶的身體移除了可穿戴計(jì)算裝置的置信水平。因?yàn)樵诳纱┐饔?jì)算裝置休眠或者正被穿戴著時(shí)所發(fā)生的可穿戴計(jì)算裝置的框架的檢測(cè)到的應(yīng)變的小偏差,必須在狀態(tài)轉(zhuǎn)變發(fā)生之前經(jīng)過的非零范圍的檢測(cè)到的應(yīng)變還使得可穿戴計(jì)算裝置更可能不會(huì)在狀態(tài)S0與S1之間“擺動(dòng)”。

在一些實(shí)例中,可以將可穿戴計(jì)算裝置配置為識(shí)別錯(cuò)誤地指示當(dāng)前正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置或者錯(cuò)誤地指示當(dāng)前未穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的檢測(cè)到的信號(hào)。有時(shí),用戶可以向可穿戴計(jì)算裝置提供表示命令的觸覺輸入。在一些示例中,可以在可穿戴計(jì)算裝置的框架內(nèi)的一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)變計(jì)附近的接口處接收觸覺輸入??纱┐饔?jì)算裝置可以辨識(shí)到可穿戴計(jì)算裝置當(dāng)前正在接收導(dǎo)致了檢測(cè)的應(yīng)變信號(hào)的觸覺輸入,并且等待,直到可穿戴計(jì)算裝置不再檢測(cè)到用戶輸入,以基于表示可穿戴計(jì)算裝置的框架的應(yīng)變的檢測(cè)到的信號(hào)來引起狀態(tài)轉(zhuǎn)變。

作為另一示例,可以通過確定由應(yīng)變儀檢測(cè)到的信號(hào)的移動(dòng)平均值,來增加關(guān)于檢測(cè)到的信號(hào)是否正確地表示用戶正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的置信水平。參照?qǐng)D5,可穿戴計(jì)算裝置(例如,處理器)可以接收與多個(gè)時(shí)間實(shí)例對(duì)應(yīng)的信號(hào)V0的多個(gè)數(shù)字表示512,并且確定該多個(gè)數(shù)字表示512的平均值??纱┐饔?jì)算裝置然后可以將該多個(gè)數(shù)字表示512的平均值與閾值相比較。通過考慮可穿戴計(jì)算裝置的應(yīng)變儀在多個(gè)時(shí)間實(shí)例中檢測(cè)到的應(yīng)變,可穿戴計(jì)算裝置可以通過減少應(yīng)變的可能不準(zhǔn)確的異常測(cè)量值對(duì)可穿戴計(jì)算裝置的狀態(tài)或者功能的影響,來更準(zhǔn)確地確定用戶是否正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置。

在另一示例中,可穿戴計(jì)算裝置可以包括兩個(gè)或者更多個(gè)應(yīng)變儀。參照?qǐng)D4B,當(dāng)用戶正穿戴著頭戴式裝置(HMD)時(shí),在422中,可以將第一應(yīng)變儀大致定位在用戶耳朵的前方,而在420中,可以將第二應(yīng)變儀大致定位在用戶耳朵的后方。根據(jù)HMD的形狀和尺寸,在將HMD放置在用戶頭部上或者從用戶頭部移除時(shí),HMD的框架在框架的不同區(qū)域中可能會(huì)經(jīng)受變化的應(yīng)變范圍。因此,應(yīng)變儀的期望布置(即,布置在框架的經(jīng)受了較大應(yīng)變范圍的區(qū)域處)可以取決于可穿戴計(jì)算裝置或者HMD的形狀和尺寸。針對(duì)在圖4B中描繪的HMD示例,相較于位于420處(在用戶耳朵后面)的應(yīng)變儀,可以更優(yōu)地對(duì)位于422處(在用戶耳朵前面)的應(yīng)變儀進(jìn)行定位。然而,在其它示例中,可以將應(yīng)變儀更優(yōu)地放置在用戶耳朵的后面而不是用戶耳朵的前面。

第一應(yīng)變儀可以生成表示第一應(yīng)變的第一信號(hào),并且第二應(yīng)變儀可以生成表示第二應(yīng)變的第二信號(hào)。進(jìn)一步地,一個(gè)或者多個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(例如,ADC 510)可以生成第一信號(hào)的第一數(shù)字表示和第二信號(hào)的第二數(shù)字表示。

在這種實(shí)施例中,可穿戴計(jì)算裝置可以將第一表示與第一閾值相比較并且將第二表示與第二閾值相比較。可穿戴計(jì)算裝置然后可以使可穿戴計(jì)算裝置基于該比較執(zhí)行功能(例如,改變可穿戴計(jì)算裝置的電力狀態(tài)、開始錄制視頻等)。例如,當(dāng)檢測(cè)到第一信號(hào)和第二信號(hào)時(shí),可穿戴計(jì)算裝置可以首先處于低電力狀態(tài)??梢詫⒖纱┐饔?jì)算裝置配置為只在第一信號(hào)的第一表示和第二信號(hào)的第二表示都被確定為小于或者大于指示正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的相應(yīng)閾值時(shí)才從低電力狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娏顟B(tài)。與第一應(yīng)變儀對(duì)應(yīng)的閾值可以不同于與第二應(yīng)變儀對(duì)應(yīng)的閾值,因?yàn)閼?yīng)變儀可以基于在可穿戴計(jì)算裝置的框架內(nèi)的應(yīng)變儀的不同位置來生成表示不同應(yīng)變量的信號(hào)。

通過在引起轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娏顟B(tài)之前利用兩個(gè)應(yīng)變儀來檢測(cè)指示正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的應(yīng)變,有關(guān)確定是否正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的置信水平可以比在基于從僅一個(gè)應(yīng)變儀接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行確定時(shí)的置信水平高。來自兩個(gè)應(yīng)變儀的數(shù)據(jù)可以類似地用于引起從高電力狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娏顟B(tài),或者使可穿戴計(jì)算裝置的其它功能得以執(zhí)行。

圖4C圖示了圖4A的應(yīng)變儀404的特寫視圖。應(yīng)變儀404包括第一端子404A、導(dǎo)電路徑404B、和第二端子404C。當(dāng)導(dǎo)電路徑404B響應(yīng)于向HMD的框架施加的力而彎曲、壓縮、拉伸、或者變形時(shí),第一端子404A與第二端子404C之間的電阻可以發(fā)生改變。HMD可以檢測(cè)第一端子404A與第二端子404C之間的電阻以確定用戶是否正穿戴著HMD。

返回參照?qǐng)D3,在框308中,方法300包括使可穿戴計(jì)算裝置基于檢測(cè)到的信號(hào)執(zhí)行功能??纱┐饔?jì)算裝置可以基于檢測(cè)到的信號(hào)執(zhí)行的一種功能是:改變狀態(tài)(例如,在高電力狀態(tài)和低電力狀態(tài)之間切換)。例如,如果檢測(cè)到的信號(hào)表示可穿戴計(jì)算裝置的框架的指示正穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的應(yīng)變,那么可穿戴計(jì)算裝置可以從低電力狀態(tài)改變?yōu)楦唠娏顟B(tài)。同樣,如果檢測(cè)到的信號(hào)表示可穿戴計(jì)算裝置的框架的指示未穿戴可穿戴計(jì)算裝置的應(yīng)變,那么可穿戴計(jì)算裝置可以從高電力狀態(tài)改變?yōu)榈碗娏顟B(tài)??纱┐饔?jì)算裝置可以基于檢測(cè)到的信號(hào)來執(zhí)行的其它功能可以包括:使得能夠在平視顯示器中顯示消息通知;通過可穿戴計(jì)算裝置的視頻相機(jī)恢復(fù)或者開始錄制視頻;或者使得能夠在平視顯示器中顯示視頻幀。也可以基于檢測(cè)到的信號(hào)來執(zhí)行其它功能。

例如,可以通過啟用可穿戴計(jì)算裝置的許多特征來限定高電力狀態(tài),僅舉幾例,諸如接收和顯示實(shí)時(shí)通知、進(jìn)行視頻呼叫或者電話呼叫、和捕獲環(huán)境視頻和音頻等。在低電力狀態(tài)下,可穿戴計(jì)算裝置可以繼續(xù)同步數(shù)據(jù)(諸如電子郵件和文本消息),并且可用于接收電話或者視頻呼叫,但是可穿戴計(jì)算裝置的顯示器可以被斷電或者禁用。當(dāng)從低電力狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娏顟B(tài)時(shí),可穿戴計(jì)算裝置可以顯示提示輸入解鎖密碼或者PIN以使得能夠進(jìn)一步訪問HMD的“鎖定屏幕”。在其它實(shí)施例中,隨著可穿戴計(jì)算裝置從低電力狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楦唠娏顟B(tài),可穿戴計(jì)算裝置可以顯示主屏幕或者提供與在可穿戴計(jì)算裝置最后轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗娏顟B(tài)時(shí)所顯示的相同顯示。

還應(yīng)該注意,諸如“高電力狀態(tài)”和“低電力狀態(tài)”的術(shù)語僅用作示例并且不應(yīng)該被解釋為是限制性的。例如,術(shù)語“高電力狀態(tài)”和和“低電力狀態(tài)”不限于可穿戴計(jì)算裝置的電力消耗的任何特定范圍。而是,在高電力狀態(tài)下,可穿戴計(jì)算裝置通??梢员仍诘碗娏顟B(tài)下消耗更多的電力,因?yàn)楫?dāng)在高電力狀態(tài)下時(shí),可穿戴計(jì)算裝置可以執(zhí)行更耗電的功能。

進(jìn)一步地,可以將可穿戴計(jì)算裝置配置為在多種電力狀態(tài)下操作,其中,每個(gè)電力狀態(tài)以不同的電力消耗水平和/或功能為特征。例如,進(jìn)入一種電力模式可能會(huì)使包括可穿戴計(jì)算裝置與其它計(jì)算裝置進(jìn)行通信的功能禁用,但是可能會(huì)啟用不需要與其它計(jì)算裝置進(jìn)行通信的任何功能。另一電力模式可能會(huì)禁用對(duì)環(huán)境視頻或者音頻的所有捕獲,卻允許可穿戴計(jì)算裝置與另一計(jì)算裝置進(jìn)行通信以接收文本通知和/或視頻呼叫或者電話呼叫。

同樣,可以將可穿戴計(jì)算裝置配置為:當(dāng)可穿戴計(jì)算裝置檢測(cè)到在漸增的時(shí)間量內(nèi)連續(xù)地穿戴著可穿戴計(jì)算裝置時(shí),順序地啟用可穿戴計(jì)算裝置的各種功能。在一個(gè)示例中,可穿戴計(jì)算裝置可以處于低電力狀態(tài)。當(dāng)可穿戴計(jì)算裝置處于低電力狀態(tài)時(shí),可以將可穿戴計(jì)算裝置配置為檢測(cè)表示用戶是否正穿戴著可穿戴式計(jì)算裝置的應(yīng)變儀信號(hào),但是可以禁用所有其它功能。然后,如果可穿戴計(jì)算裝置檢測(cè)到指示在第一閾值持續(xù)時(shí)間內(nèi)(例如,在至少一秒內(nèi))連續(xù)地穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)變信號(hào),那么可穿戴計(jì)算裝置可以轉(zhuǎn)變?yōu)橹械入娏δJ?,該中等電力模式啟用同步電子郵件、文本消息、和語音郵件,并且允許可穿戴計(jì)算裝置顯示在同步期間接收到的任何新消息的通知。接下來,如果可穿戴計(jì)算裝置檢測(cè)到指示在第二閾值持續(xù)時(shí)間內(nèi)(例如,在自可穿戴計(jì)算裝置從低電力狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹械入娏顟B(tài)之后的至少五秒或者四秒內(nèi))連續(xù)地穿戴著可穿戴計(jì)算裝置的一個(gè)或者多個(gè)應(yīng)變信號(hào),那么可穿戴計(jì)算裝置可以進(jìn)入高電力狀態(tài),該高電力狀態(tài)啟用可穿戴計(jì)算裝置的全部功能,諸如視頻捕獲、關(guān)于用戶的環(huán)境的實(shí)時(shí)通知的顯示、和可以配置可穿戴計(jì)算裝置來執(zhí)行的任何其它功能。這可以允許HMD在被放置在用戶的頭部上時(shí)短暫地同步消息,然后在被移除時(shí)快速地重新進(jìn)入“睡眠”狀態(tài),而不必消耗電力來執(zhí)行在同步消息的短暫時(shí)間期間不需要的功能。

IV.結(jié)論

在附圖中,除非上下文另有指出,否則類似的符號(hào)通常表示類似的部件。在具體實(shí)施方式、附圖、和權(quán)利要求書中描述的說明性實(shí)施例不意味著是限制性的。在不脫離本文提出的主題的范圍的情況下,可以利用其它實(shí)施例,并且可以進(jìn)行其它改變。將容易理解的是,可以按照多種多樣的不同配置來布置、替換、組合、分離、和設(shè)計(jì)本公開的方面(如本文一般性描述的和在附圖中圖示的),所有這些都在這里明確預(yù)期。

針對(duì)附圖中的和如本文討論的消息流程圖、情景、和流程圖中的任何一個(gè)或者全部,每個(gè)步驟、框和/或通信可以表示根據(jù)示例實(shí)施例的信息的處理和/或信息的傳輸。替代實(shí)施例包括在這些示例實(shí)施例的范圍內(nèi)。例如,在這些替代實(shí)施例中,可以按照與示出或者討論的順序顛倒的順序來執(zhí)行被描述為步驟、框、傳輸、通信、請(qǐng)求、響應(yīng)、和/或消息的功能,包括按照大體上同時(shí)或者相反的順序,這取決于所涉及的功能。進(jìn)一步地,可以結(jié)合本文討論的消息流程圖、情景、和流程圖中的任何一個(gè)使用更多或者更少的步驟、框和/或功能,并且這些消息流程圖、情景、和流程圖可以部分地或者完整地彼此組合。

表示信息的處理的步驟或者框可以與可以被配置為執(zhí)行本文描述的方法或者技術(shù)的特定邏輯功能的電路對(duì)應(yīng)??商娲鼗蛘吡硗獾兀硎拘畔⒌奶幚淼牟襟E或者框可以與模塊、片段、或者程序代碼的一部分(包括相關(guān)數(shù)據(jù))對(duì)應(yīng)。程序代碼可以包括可由用于實(shí)施方法或者技術(shù)中的特定邏輯功能或者動(dòng)作的處理器執(zhí)行的一個(gè)或者多個(gè)指令??梢詫⒊绦虼a和/或相關(guān)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在任何類型的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上,諸如存儲(chǔ)裝置,包括磁盤驅(qū)動(dòng)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器、或者其它存儲(chǔ)介質(zhì)。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可以包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),諸如,與寄存器存儲(chǔ)器、處理器高速緩沖存儲(chǔ)器、和/或隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)一樣在短時(shí)間段內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可以包括與只讀存儲(chǔ)器(ROM)、光盤或者磁盤、和/或壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)一樣在較長時(shí)間段內(nèi)存儲(chǔ)程序代碼和/或數(shù)據(jù)的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),諸如輔助或者持久長期存儲(chǔ)裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還可以是任何其它易失性或者非易失性存儲(chǔ)系統(tǒng)。例如,可以將計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)視為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或者有形存儲(chǔ)裝置。

此外,表示一個(gè)或者多個(gè)信息傳輸?shù)牟襟E或者框可以與在相同物理裝置中的軟件模塊和/或硬件模塊之間的信息傳輸對(duì)應(yīng)。然而,其它信息傳輸可以在不同物理裝置中的軟件模塊和/或硬件模塊之間。

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