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用于構(gòu)建個人的面部的模型的方法、用于使用這樣的模型分析姿態(tài)的方法和設(shè)備與流程

文檔序號:12288085閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于構(gòu)建個人的面部(V)的模型的方法,包括:

-定位步驟(L;E2,E4),該定位步驟包括借助于采集裝置(V1,V2,V3)并且在多個采集時刻(1,j,m)中的每個時刻對該個人的所述面部(V)的同樣多個特征點(diǎn)進(jìn)行定位,以便形成該個人的所述面部(V)的相應(yīng)多個具體模型,每個模型包括在與所討論的具體模型相關(guān)聯(lián)的時刻(1;j;m)該個人的該面部(V)的所述特征點(diǎn)的位置;

-調(diào)整步驟(A;E6),該調(diào)整步驟包括針對該個人的所述面部(V)的每個具體模型確定相對于該個人的所述面部(V)的參考模型經(jīng)調(diào)整的模型,該經(jīng)調(diào)整的模型是基于所討論的具體模型獲得的,使得在給定度量意義上該經(jīng)調(diào)整的模型與該參考模型之間的距離是最小的;以及

-構(gòu)建步驟(C;E8),該構(gòu)建步驟包括根據(jù)在該調(diào)整步驟(A;E6)中獲得的這些經(jīng)調(diào)整的模型來構(gòu)建該個人的該面部(V)的所述模型。

2.如權(quán)利要求1所述的構(gòu)建方法,其中,所述參考模型是所述這些具體模型之一。

3.如權(quán)利要求1和2之一所述的構(gòu)建方法,其中:

-第一次執(zhí)行這些定位、調(diào)整和構(gòu)建步驟,以便從在該定位步驟中確定的所述這些具體模型中確定多個第一經(jīng)調(diào)整的模型并且構(gòu)建該個人的所述面部的第一模型;

-使用該個人的該面部的所述第一模型作為參考模型來第二次執(zhí)行該調(diào)整步驟,以便針對每個具體模型確定相對于所述參考模型經(jīng)調(diào)整的第二模型;并且

-基于在該第二調(diào)整步驟中獲得的這些第二經(jīng)調(diào)整的模型,第二次執(zhí)行該構(gòu)建步驟。

4.如權(quán)利要求1至3之一所述的構(gòu)建方法,其特征在于,該面部(V)的模型、該參考模型、這些具體模型以及這些經(jīng)調(diào)整的模型是三維的,并且這些特征點(diǎn)的位置是三維的。

5.如權(quán)利要求4所述的構(gòu)建方法,其特征在于,該采集裝置包括至少兩個圖像捕捉裝置(V1,V2,V3),每個圖像捕捉裝置適合于在像素敏感表面上捕捉該個人的所述面部(V)的至少一張二維圖像,并且該定位步驟包括以下步驟:

-圖像采集步驟,該圖像采集步驟包括借助于所述圖像捕捉裝置在所述多個采集時刻的時刻期間采集分別由所述至少兩個圖像捕捉裝置同時捕捉的一系列至少兩張二維圖像;

-分析步驟,針對所述多個特征點(diǎn)中的每個特征點(diǎn)以及針對該多個采集時刻中的每個時刻,該分析步驟包括在與所討論的采集時刻相關(guān)聯(lián)的這一系列圖像中標(biāo)識(E2)所討論的特征點(diǎn)以便確定所討論的特征點(diǎn)在這些圖像中的對應(yīng)位置、并且基于所述對應(yīng)位置確定(E4)所討論的特征點(diǎn)的三維位置。

6.如權(quán)利要求5所述的構(gòu)建方法,包括在所述圖像采集步驟之前的校準(zhǔn)步驟,該校準(zhǔn)步驟包括校準(zhǔn)所述至少兩個圖像捕捉裝置(V1,V2,V3)以便針對所述至少兩個圖像捕捉裝置之一的敏感表面的多個像素中的每個所討論的像素確定:

-所述至少兩個圖像捕捉裝置(V1,V2,V3)中的另一者的敏感表面的、與所述討論的像素相對應(yīng)的至少一個像素;

-所述討論的像素與所述至少一個相應(yīng)像素之間的對應(yīng)關(guān)系;

所述對應(yīng)關(guān)系允許根據(jù)所述討論的像素和所述至少一個相應(yīng)像素在所述至少兩個圖像捕捉裝置(V1,V2,V3)的對應(yīng)敏感表面上的對應(yīng)位置來確定與所述討論的像素相關(guān)聯(lián)的點(diǎn)在空間中的三維位置。

7.如權(quán)利要求5或6所述的構(gòu)建方法,其中,在該分析步驟(E2)中,該個人的所述面部的多個特征點(diǎn)中的每個特征點(diǎn)、在所討論的這一系列圖像中的所述至少兩張二維圖像中的每一者中是通過用于識別該個人的所述面部(V)的面部識別方法來定位的。

8.如權(quán)利要求1至7之一所述的構(gòu)建方法,其中,該個人的該面部(V)的所述模型包括多個位置,每個位置是作為給定特征點(diǎn)在多個經(jīng)調(diào)整的模型中的位置的質(zhì)心獲得的。

9.如權(quán)利要求1至8之一所述的構(gòu)建方法,在該構(gòu)建步驟(E8)之后包括從該個人的該面部的表示以及從該個人的該面部的所述構(gòu)建的模型中提取所述個人的至少一個頭部姿態(tài)參數(shù)的步驟(E12)。

10.如利要求1至9之一所述的構(gòu)建方法,其中,從該個人的面部的至少一個表示以及從該個人的該面部(V)的所述構(gòu)建的模型中推導(dǎo)出關(guān)于該個人的姿態(tài)信息或行為信息中的至少一項信息,該信息是來自以下各項當(dāng)中:全景角、眼睛的轉(zhuǎn)動中心的位置(CRO)、眼睛-頭部系數(shù)、頭帽、或姿態(tài)的動態(tài)擺動。

11.如權(quán)利要求1至10之一所述的構(gòu)建方法,其中,表示該個人的該面部(V)的所述特征點(diǎn)的位置的數(shù)據(jù)與該個人的標(biāo)識符相結(jié)合地存儲在電子存儲裝置中。

12.如權(quán)利要求1至11之一所述的構(gòu)建方法,其中,該定位步驟(L;E2,E4)是由處理單元實(shí)施的,并且其中,該調(diào)整步驟(A;E6)和該構(gòu)建步驟(C;E8)是由遠(yuǎn)程計算機(jī)實(shí)施的。

13.一種用于分析面部(V)的姿態(tài)的單元,包括:

-用于采集個人的面部(V)的多個表示的裝置(V1,V2,V3);

-被設(shè)計成用于使用該采集裝置來實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的用于構(gòu)建面部的模型的方法的裝置;

-被設(shè)計成用于使用該面部的所構(gòu)建的模型從所述表示中的至少一者中提取表示該面部(V)的姿態(tài)的至少一個參數(shù)的裝置。

14.一種用于分析面部的姿態(tài)的方法,包括以下步驟:

-采集個人的面部的多個表示;

-通過根據(jù)權(quán)利要求1至12之一所述的方法,使用所述表示來構(gòu)建該面部的模型;

-使用該面部的所構(gòu)建的模型在所述這些表示中的至少一者的基礎(chǔ)上提取表示該面部的姿態(tài)的至少一個參數(shù)。

15.一種用于分析面部的姿態(tài)的方法,包括以下步驟:

-采集個人的面部的多個表示;

-借助于處理單元來定位所采集的表示中的特征點(diǎn);

-將表示這些特征點(diǎn)的數(shù)據(jù)從該處理單元傳輸?shù)竭h(yuǎn)程計算機(jī);

-基于該表示數(shù)據(jù),經(jīng)由該遠(yuǎn)程計算機(jī)構(gòu)建該個人的該面部的模型;

-使用所構(gòu)建的模型,基于該表示數(shù)據(jù),經(jīng)由該遠(yuǎn)程計算機(jī)提取至少一個姿態(tài)參數(shù)。

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