本發(fā)明涉及一種用于通過無人操作的運(yùn)輸裝置來將郵遞物遞送到為了郵遞物而設(shè)的接納容器的方法，其具有基于地理坐標(biāo)將無人操作的運(yùn)輸裝置移動(dòng)到接納容器的步驟。此外，本發(fā)明還涉及一種無人操作的運(yùn)輸裝置以及一種分別設(shè)置用于該方法的實(shí)施的接納容器。

背景技術(shù)：

隨著貨物運(yùn)輸，例如通過載重汽車運(yùn)輸或通過經(jīng)水路或空路的集裝箱運(yùn)輸以及在例如電子商務(wù)和在線郵購服務(wù)的使用中包裹的運(yùn)輸而進(jìn)行的普通貨物及集裝貨物運(yùn)輸?shù)脑黾?，運(yùn)輸貨物的數(shù)量并且在此尤其是包裹郵遞物的數(shù)量顯著增加。當(dāng)能夠無關(guān)于常規(guī)的商鋪營業(yè)時(shí)間地進(jìn)行訂購時(shí)，訂單卻必須還是作為郵遞物通過傳統(tǒng)的遞送方法遞送到客戶處，例如通過郵遞員或者在包裹遞送的情況下通過發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的遞送車。就此通常一天只進(jìn)行一次將郵遞物遞送到顧客的嘗試。如果顧客在嘗試遞送時(shí)不在場，也即，例如顧客作為在職人員而在工作，由此或者嘗試再一次遞送該郵遞物，或者為了讓該顧客提取而將該郵遞物存放在郵遞公司的一個(gè)分店中。

然而，這樣存放在郵遞服務(wù)公司的分店中的郵遞物的提取通常卻對顧客提出了新的挑戰(zhàn)，因?yàn)樵撎崛”仨氃诜值甑臓I業(yè)時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行，而其營業(yè)時(shí)間又正是顧客忙于自身工作的時(shí)間。替代性地，還可以將郵遞物遞送到收集點(diǎn)，例如自助包裹機(jī)，也即DHL包裹站或者亞馬遜寄存柜。盡管如此，這些收集點(diǎn)卻并非直接位于接收人的住址附近，并且因此并非處于接收人的直接支配區(qū)域內(nèi)(Verfügungsbereich)，并且為了將郵遞物帶到接收人的住處而需要自己的路途花費(fèi)。

同樣地存在這樣的解決方案，即，將郵遞物存放在接收人的作為“安全地點(diǎn)”的所有處，也即例如在德國由DHL作為期望地點(diǎn)來提供，或者也能夠遞送到指定的替代接收人，也即例如鄰居。然而，這些遞送形式的特征卻在于，并不能全面地確保例如針對于天氣影響或者在所有處的存放中的盜竊而言的對于接收件、遞送物的保護(hù)或者指定的替代接收人不在場而不能成功遞送郵遞物。

總體而言，這意味著，雖然通過網(wǎng)絡(luò)而使得產(chǎn)品的訂購能特別靈活地實(shí)現(xiàn)，但是產(chǎn)品作為包裹郵遞物到訂購者的遞送的特征卻始終在于這樣的方法，這些方法并不能確?？偸菬o獲取風(fēng)險(xiǎn)地將郵遞物直接提供給預(yù)設(shè)的遞送地點(diǎn)，從而新的用于迅速的、更靈活的遞送郵遞物的方法是值得期望的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在該背景下，本發(fā)明的目的在于，提出一種方法，借助于該方法能夠以靈活且迅速的方式在預(yù)設(shè)的遞送地點(diǎn)將郵遞物提供給郵遞物的訂購者，而無需接收人在場。本發(fā)明的另一目的在于提供一種相應(yīng)的裝置，以便于能夠無關(guān)于商店?duì)I業(yè)時(shí)間和/或無關(guān)于在直接的郵遞物遞送過程中的人的遞送力量而將郵遞物遞送給顧客。最后，本發(fā)明還涉及一種裝置，通過該裝置使顧客能夠獲取這樣遞送的郵遞物。

該目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征而達(dá)到，有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。

因此，該目的通過一種用于通過無人操作的運(yùn)輸裝置在為了郵遞物而設(shè)的接納容器處遞送郵遞物的方法而達(dá)到，該方法包括：

-基于位置坐標(biāo)，將無人操作的運(yùn)輸裝置移動(dòng)到與該接納容器對應(yīng)的目的區(qū)域內(nèi)，

-在無人操作的運(yùn)輸裝置到達(dá)目的區(qū)域內(nèi)之后，將該運(yùn)輸裝置與接納容器配對，

-在接納容器與無人操作的運(yùn)輸裝置之間交換電子的授權(quán)信息，

-通過接納容器來在授權(quán)方面對該授權(quán)信息進(jìn)行檢驗(yàn)，

-在授權(quán)的情況下，通過接納容器來啟動(dòng)為了郵遞物而設(shè)的遞送裝置，以及

-通過無人操作的運(yùn)輸裝置、通過遞送裝置和/或通過接納容器將郵遞物從無人操作的運(yùn)輸裝置遞送到遞送裝置或者從遞送裝置遞送到無人操作的運(yùn)輸裝置，以及特別是

-將無人操作的運(yùn)輸裝置從接納容器移開，和/或

-停用遞送裝置。

為了實(shí)現(xiàn)將郵遞物靈活地遞送到顧客或接收人，根據(jù)本發(fā)明而建議，通過無人操作的運(yùn)輸裝置來遞送郵遞物，也即例如從發(fā)件人、物流服務(wù)商、遞送裝置或者分配點(diǎn)處借助于無人操作的運(yùn)輸裝置一直運(yùn)送到接納容器或者以相反的方向來運(yùn)輸。郵遞物能夠?yàn)榇嘶旧先我獾卦O(shè)計(jì)，也即例如以郵遞物的形式、以包裹的形式、以掛號信的形式、以信件或其他能夠運(yùn)輸?shù)奈锲返男问?。?yōu)選地，以所述的順序來實(shí)施所建議的這些步驟，然而其中也可能的是，以變更的順序來完成所建議的這些步驟。同樣可能的是，使該方法具有這些步驟其中的一部分，因此例如能夠不實(shí)施最后的步驟或者最后兩個(gè)步驟。

無人操作的運(yùn)輸裝置優(yōu)選地以飛行器的形式、以無人操作的(英語unmanned、uninhabited或者unpiloted)飛行載具(縮寫為UAV)的形式、以包裹飛機(jī)、以無人機(jī)、以運(yùn)輸工具(也即自主控制的運(yùn)輸工具)和/或以漂浮物的形式而設(shè)計(jì)。為了能夠列舉一些可能性，無人操作的飛行器或者UAV的可能的表現(xiàn)形式可以是飛機(jī)、多旋翼飛行器(例如四軸飛行器或傾斜翼飛機(jī))。當(dāng)在本發(fā)明的范圍內(nèi)提及到飛行器或無人機(jī)時(shí)，也同樣意味著如上述的所有可能的表現(xiàn)形式以及UAV等。進(jìn)一步優(yōu)選地，無人操作的運(yùn)輸裝置具有機(jī)械的和/或在下文中稱作“智能機(jī)”的信息技術(shù)的屬性，這些屬性實(shí)現(xiàn)了用于執(zhí)行該方法的無人操作的運(yùn)輸裝置。為此“智能機(jī)”優(yōu)選設(shè)計(jì)為，為了所建議的方法的執(zhí)行而確保運(yùn)輸裝置以及接納容器的一方面自動(dòng)的行為和/或另一方面自主的行為。智能能夠以微處理器、控制裝置和/或可存儲編程的控制裝置的形式而設(shè)計(jì)，分別優(yōu)選地設(shè)有用于實(shí)施這些方法步驟的相應(yīng)的軟件程序以及通信裝置并且設(shè)計(jì)用于經(jīng)通信裝置而有線和/或無線的通信，例如與接納容器通信。此外，運(yùn)輸裝置能夠具有多個(gè)傳感器，這些傳感器實(shí)現(xiàn)了光學(xué)的、聲學(xué)的、氣味的和/或基于數(shù)字信號的識別以及環(huán)境信號的解釋和/或具有機(jī)械組件，這些組件包含為了在向接納容器或遠(yuǎn)離接納容器的空間內(nèi)自主的移動(dòng)以及為了遞送和/或接收郵遞物而必需的組件。

與運(yùn)輸裝置的設(shè)計(jì)方案相應(yīng)地，能夠定義待遞送的郵遞物的最大尺寸、設(shè)計(jì)和/或重量。就此而言可以是，使自控的和自主運(yùn)行的運(yùn)輸工具(例如以無人操作的飛行器的形式)運(yùn)輸具有非常大的重量的郵遞物。接納容器優(yōu)選地與郵遞物的接收人對應(yīng)，也即示例性地接收人的住所的前院內(nèi)或者屋頂上設(shè)置。同樣地也能將唯一的接納容器與多個(gè)接收人對應(yīng)，也即與多戶住宅公寓中的多個(gè)住戶對應(yīng)。

在一種示例性的設(shè)計(jì)方案中，能夠?qū)⒁詿o人機(jī)的形式而設(shè)計(jì)的無人操作的運(yùn)輸裝置飛向這樣設(shè)置的接納容器，或者在行駛的自主的運(yùn)輸裝置的情況下使運(yùn)輸裝置行駛到這樣設(shè)置的接納容器，因此使郵遞物能從無人機(jī)遞送到接納容器。郵遞物的接收人能因此，像是在常規(guī)的信箱的情況下一樣，從該接納容器取出這樣進(jìn)入到接收人的直接支配區(qū)域內(nèi)的郵遞物。

因?yàn)檫\(yùn)輸裝置是無人操作的，該方法能夠不依賴于商鋪營業(yè)時(shí)間地、無需分步的方式和/或通過操縱力進(jìn)行控制地實(shí)施。這意味著，通過根據(jù)本發(fā)明而建議的方法而提供一種可能性，以特別靈活的方式(也即原則上在任意早晚時(shí)間時(shí))通過無人操作的運(yùn)輸裝置運(yùn)輸?shù)浇蛹{容器或者通過無人操作的傳輸裝置從接納容器提取。換言之，根據(jù)本發(fā)明而建議的方法滿足了長期存在的需求，從而在電子商務(wù)以及在線郵購的范圍內(nèi)或者在其他物流情境下將訂購的貨物以郵遞物的形式自動(dòng)化地并且在訂購后即時(shí)地借助于無人操作的運(yùn)輸裝置遞送到接收人或者從寄送人處提取郵遞物。

所建議的方法優(yōu)選以電腦實(shí)施的方法的形式來設(shè)計(jì)并且特征在于所建議的步驟的自動(dòng)執(zhí)行。因此設(shè)置一種中央的服務(wù)器裝置，該服務(wù)器裝置與無人操作的運(yùn)輸裝置和接納容器在初始時(shí)和/或始終地處于通信連接。無人操作的運(yùn)輸裝置從中央的服務(wù)器裝置得到地理坐標(biāo)，也即例如待駛向的接納容器的經(jīng)度、緯度和地平線以上的高度，因此飛向或者能夠駛向與接納容器對應(yīng)的目的區(qū)域的無人操作的運(yùn)輸裝置(也即以無人機(jī)的方式設(shè)計(jì))能夠向目的區(qū)域的方向移動(dòng)。此外，能夠?yàn)檫\(yùn)輸裝置提供其他信息、例如目的區(qū)域內(nèi)的環(huán)境的3D視覺信息和/或?qū)τ诮蛹{容器的就控制邏輯而言的特定信息，借助于這些信息運(yùn)輸裝置能夠向接納容器的方向移動(dòng)和/或接近該接納容器。在本發(fā)明的一種特別有利的設(shè)計(jì)方案中，運(yùn)輸裝置在每次接近接納容器時(shí)都能夠記錄、存儲相關(guān)的環(huán)境信息并將其與過去及接收的環(huán)境信息進(jìn)行對比并且可能進(jìn)行更新，以及將更新的環(huán)境信息傳回到中央的控制單元。

優(yōu)選地，無人操作的運(yùn)輸裝置具有用于探測當(dāng)前位置的裝置以及用于導(dǎo)航的裝置，例如用于定位和導(dǎo)航的GPS接收器、Glonass接收器、Galileo接收器和/或Compass接收器。該目的區(qū)域優(yōu)選包含具有≤100m、≤50m、≤20m、≤10m、≤5m和/或≤1m的直徑的圓形區(qū)域或多角區(qū)域。特別優(yōu)選地，目的區(qū)域的地理范圍特別優(yōu)選地通過由無人操作的運(yùn)輸裝置探測的當(dāng)前地理位置的精確度來定義。例如，在GPS的情況下定位的精確性約為水平15m。然而只要是無人操作的運(yùn)輸裝置的定位通過相比而言不精確的裝置來進(jìn)行，也即例如通過GSM、UMTS或LTE來進(jìn)行，那么通過比較不精確的位置定位而期望的也就是地理上相對較大的目的區(qū)域。在每種情況下，根據(jù)建議的本發(fā)明而設(shè)置為，通過基于地理坐標(biāo)而將無人操作的運(yùn)輸裝置移動(dòng)到與接納容器對應(yīng)的目的區(qū)域中的步驟在無人機(jī)的情況下理解為無人機(jī)飛向接納容器直至到達(dá)目的區(qū)域，也即在目的區(qū)域內(nèi)。目的區(qū)域的地理位置通過地理坐標(biāo)來確定。優(yōu)選地，運(yùn)輸裝置具有導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置通過當(dāng)前位置和/或接到或環(huán)境地圖信息與待駛向的地理坐標(biāo)的比較，將運(yùn)輸裝置導(dǎo)航至目的區(qū)域內(nèi)。

在無人操作的運(yùn)輸裝置到達(dá)目的區(qū)域(也即到達(dá)目的區(qū)域內(nèi))以后，進(jìn)行運(yùn)輸裝置與接納容器的配對。這能夠例如通過獲得由接納容器發(fā)送的位置信號而實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步優(yōu)選地，運(yùn)輸裝置與接納容器配對的步驟包含了：由無人操作的運(yùn)輸裝置來獲取通過接納容器發(fā)送的位置信號，并且其中該方法包含了接下來的步驟:無人操作的運(yùn)輸裝置基于該位置信號接近接納容器。該位置信號可以是定向的、優(yōu)選按照“牽引光束”類型的電磁波。運(yùn)輸裝置優(yōu)選地具有降落輔助裝置，借助于該降落輔助裝置能夠確定運(yùn)輸裝置的位置和/或狀態(tài)，并且進(jìn)一步優(yōu)選地這樣設(shè)計(jì)，即，在獲取位置信號后能夠進(jìn)行進(jìn)一步的、精確到厘米地接近到接納容器，優(yōu)選地接近接納容器直至與接納容器接觸。同樣地，運(yùn)輸裝置和/或接納容器能夠具有光學(xué)裝置，借助該光學(xué)裝置，運(yùn)輸裝置能夠目標(biāo)精確地接近到接納容器，從而例如實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的圖像支持的降落。這類的光學(xué)裝置能夠包含QR碼，QR碼設(shè)置在運(yùn)輸裝置和/或接納容器上。光學(xué)裝置的探測能夠通過拍照、錄像和/或掃描進(jìn)行，也即例如通過設(shè)置在運(yùn)輸裝置上和/或接納容器上的照相機(jī)進(jìn)行。此外，運(yùn)輸裝置與接納容器的配對通過超聲波和/或雷達(dá)進(jìn)行，也即通過超聲波傳感器和/或雷達(dá)傳感器進(jìn)行，通過這些傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)相對于接納容器而言的、運(yùn)輸裝置的高度測定、距離測定和/或底部接觸測定。在更優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，能夠通過配對，也即例如通過牽引光束來在運(yùn)輸裝置與接納容器之間交換信息。接納容器能夠例如這樣通知運(yùn)輸裝置：接納容器是滿的，不能夠進(jìn)行任何郵遞物的遞送和/或退貨。

替代性地，運(yùn)輸裝置首先發(fā)出啟動(dòng)信號，該啟動(dòng)信號促使接納容器在自身方面發(fā)出位置信號，這具有的好處在于，由此能夠避免由接納容器始終一直發(fā)送位置信號。除了這類的自給自足的在運(yùn)輸裝置和接收容器之間的相互作用另外還能夠考慮，使這兩個(gè)裝置在自身方面將信號發(fā)送到第三控制單元，其隨后協(xié)調(diào)運(yùn)輸裝置與接納容器的結(jié)合。除了單純基于數(shù)據(jù)信號的配對操作以外還存在這樣的可能性，即，運(yùn)輸裝置借助于傳感器而根據(jù)光學(xué)的、聲學(xué)的和/或氣味的屬性來識別接納容器。如前文所述地，用于定位的、基于衛(wèi)星的系統(tǒng)的精確度的特征在于約15m或者有時(shí)更小的不精確度。這意味著，定位的精確度是不足以使得無人機(jī)作為無人操作的運(yùn)輸裝置能目標(biāo)精確地降落在例如設(shè)計(jì)為具有50x50cm的基本面積的接納容器上，或者不足以使得在基于街道的行駛的情況下能夠以接觸的方式或者以直至距離小于定位的不精確度的方式駛到接納容器處。為了使無人機(jī)能夠以“精確到厘米”的方式在接納容器上降落或放置，在接納容器與運(yùn)輸裝置之間進(jìn)行如前述的配對過程，該過程實(shí)現(xiàn)了接納容器在遞送裝置上的精確的接近。

換言之設(shè)置為，使無人操作的運(yùn)輸裝置首先自主地并且優(yōu)選也自控地向接納容器的方向移動(dòng)直至到達(dá)目的區(qū)域以內(nèi)。在目的區(qū)域內(nèi)，運(yùn)輸裝置無關(guān)于地理坐標(biāo)的精確度和/或獲得的當(dāng)前地理的位置的精確度地通常以幾米或者幾厘米的距離(例如15m)而遠(yuǎn)離于接納容器。通過運(yùn)輸裝置與接納容器的配對(在下文中稱為“定位過程”)，運(yùn)輸裝置能夠進(jìn)一步減小運(yùn)輸裝置與接納容器之間的距離，例如直至無人機(jī)以非常精確的方式而降落在接納容器上。基于衛(wèi)星輔助的位置數(shù)據(jù)的定位的不精確度因此能夠通過定位過程而得到補(bǔ)償。

為了將郵遞物從無人操作的運(yùn)輸裝置遞送到接納容器或反之，通過接納容器優(yōu)選地提供了遞送裝置。該遞送裝置能夠例如以帶有接納容器內(nèi)部的隔室的開口的方式來設(shè)計(jì)，從而使為了郵遞物而設(shè)的遞送裝置的啟動(dòng)可以包括開口的打開，從而使運(yùn)輸裝置能夠穿通過該開口將郵遞物遞送到接納容器的存儲箱內(nèi)。類似地，遞送裝置的停用可以包括開口的關(guān)閉。替代性地，也能夠?qū)⒔蛹{容器的一個(gè)部件靜止地固定在底板或壁上并且將接納容器的另一部分在授權(quán)的基礎(chǔ)上通過運(yùn)輸裝置從接納容器取下或者安裝在接納容器的靜止部分上。就此有利的是，使接納容器的靜止的部分和活動(dòng)的部分一樣在此情況下這樣相互連接，即，一方面使接納容器的活動(dòng)的部分從接納容器的靜止部分上未授權(quán)的取下是不可能的，同時(shí)卻使接納容器的活動(dòng)的部分能夠通過運(yùn)輸裝置的相應(yīng)的授權(quán)而從靜止的部分上取下或結(jié)合到該靜止的部分。

然而，按照根據(jù)本發(fā)明而建議的方法，當(dāng)存在授權(quán)時(shí)，進(jìn)行啟動(dòng)或者提供遞送裝置，也即例如打開開口。該授權(quán)能夠例如包含代碼，也即數(shù)字代碼、字母代碼或者結(jié)合數(shù)字/字母的代碼或者包含機(jī)械的、磁力的、電磁的和/或電子的密鑰，該代碼或密鑰能夠在接納容器與無人操作的運(yùn)輸裝置之間交換。因此能夠使無人操作的運(yùn)輸裝置例如具有用于發(fā)送授權(quán)信息的裝置以及使接納容器具有用于接收授權(quán)信息的裝置。同樣地，授權(quán)信息能夠是以密鑰來加密的運(yùn)輸裝置的識別碼。接納容器因此例如具有相同的密鑰或者對應(yīng)的密鑰，或者能夠生成該密鑰，以解密用于相對于接納裝置的授權(quán)證明而加密的識別碼并且能夠由此檢驗(yàn)，是否該解密的識別碼與接納容器的識別碼相一致。在一種替代性的設(shè)計(jì)變型中能夠考慮，使運(yùn)輸裝置以及接納容器通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)來向第三檢驗(yàn)單元提供其相應(yīng)的授權(quán)信息，當(dāng)例如不能夠確保這兩個(gè)單元之間的足夠的地理接近程度的情況下，該第三檢驗(yàn)單元根據(jù)運(yùn)輸裝置和接納容器相互的地理坐標(biāo)以及各個(gè)相互間相應(yīng)的授權(quán)信息的比較而授權(quán)或阻止獲取遞送裝置。

此外能設(shè)置為，將授權(quán)信息或者密鑰與相應(yīng)的運(yùn)輸裝置、相應(yīng)的郵遞物和/或相應(yīng)的接納容器對應(yīng)。同樣地，能設(shè)置為，使每個(gè)相應(yīng)的運(yùn)輸裝置對應(yīng)有相應(yīng)的密鑰，該密鑰通用地分別對于不同的接納容器授權(quán)。此外，運(yùn)輸裝置和/或接納容器能夠具有通信裝置，也即例如用于無線通信的裝置，通過該裝置接納容器得到授權(quán)信息，以便于與無人操作的運(yùn)輸裝置交換該授權(quán)信息，或者以便于為了檢驗(yàn)授權(quán)信息的目的而將從運(yùn)輸裝置獲得的授權(quán)信息傳達(dá)至服務(wù)器裝置。此外也可能的是，使授權(quán)信息以光學(xué)的形式存在并且就此而言進(jìn)行光學(xué)上的比較。

如果一旦確認(rèn)運(yùn)輸裝置是授權(quán)的，接納容器啟動(dòng)為了郵遞物而設(shè)的遞送裝置，從而能夠借助于該遞送裝置而在運(yùn)輸裝置與接納容器之間遞送郵遞物。該接納容器能夠?yàn)榇藰?gòu)造為，通過運(yùn)輸裝置來接收多個(gè)郵遞物，也即例如在單獨(dú)的遞送的范圍內(nèi)或者也能夠在多個(gè)接連發(fā)生的遞送的范圍內(nèi)，也即可能通過不同的運(yùn)輸裝置來接收。這樣得到的郵遞物由此能夠通過該郵遞物的接收人或者訂購者優(yōu)選地從接納容器取出。另一方面，接納容器優(yōu)選地這樣構(gòu)造，也即在將郵遞物退回的情況下，訂購者能夠?qū)⑧]遞物存放在接納容器中，從而使該郵遞物能夠通過該接納容器、特別是借助于遞送裝置而遞送到運(yùn)輸裝置。就此，或者可能使郵遞物無需進(jìn)一步包裝地在運(yùn)輸裝置與接納容器之間交換，或者也如上述地，使運(yùn)輸裝置將多個(gè)活動(dòng)的部分結(jié)合到接納容器或者將這些活動(dòng)的部分取下，其中該郵遞物位于所述活動(dòng)的部分中。

同樣地能夠設(shè)置為，使運(yùn)輸裝置將第一個(gè)郵遞物遞送到遞送裝置并且將第二個(gè)郵遞物從遞送裝置遞送到無人操作的運(yùn)輸裝置。在該郵遞物或者這些郵遞物的遞送完成后，將無人操作的運(yùn)輸裝置從該接納容器移開，這在無人機(jī)的情況下例如意味著，運(yùn)輸裝置從接納容器飛走。

優(yōu)選地，在運(yùn)輸裝置移動(dòng)到目的區(qū)域內(nèi)的情況下和/或在運(yùn)輸裝置接近的情況下，通過運(yùn)輸裝置和/或接納容器進(jìn)行檢驗(yàn)，也即例如通過雷達(dá)檢驗(yàn)，是否在圍繞該接納容器的小于20m、10m、5m或2m的地理半徑內(nèi)存在任何人物或個(gè)人。只有當(dāng)確定了在該半徑內(nèi)并不存在任何人物或個(gè)人的情況下，運(yùn)輸裝置才得到許可，向目的區(qū)域移動(dòng)或者接近該接納容器，也即在無人操作的飛行器作為運(yùn)輸裝置的情況下例如獲得許可，以便于降落在接納容器上。進(jìn)一步優(yōu)選地，運(yùn)輸裝置和/或接納容器設(shè)計(jì)為，在運(yùn)輸裝置在目的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)期間和/或在運(yùn)輸裝置接近接納容器的過程中生成聲學(xué)的信號，以便于通知處在附近的人，無人操作的運(yùn)輸裝置即將要到達(dá)接納容器。該聲學(xué)的信號能夠是周期性的提示音和/或語音信息，例如“注意—飛機(jī)降落”。同樣地，也能夠在運(yùn)輸裝置離開接納容器時(shí)生成信號。

作為結(jié)果，通過根據(jù)本發(fā)明建議的方法給出了一種完全自動(dòng)化的流程，借助于該流程能夠通過無人操作的運(yùn)輸裝置將郵遞物一直遞送到接納容器或者從接納容器提取郵遞物，從而使該郵遞物能夠到達(dá)郵遞物的接收人的直接支配區(qū)域內(nèi)或者使發(fā)件人能夠從其以接納容器形式的直接支配區(qū)域內(nèi)將郵遞物遞送給運(yùn)輸裝置，而無需為了郵遞物遞送或者提取而以任何方式進(jìn)行人工干預(yù)。由此可能使通過訂購者訂購的貨品直接在訂購后以郵遞物的形式遞送到接收人或者由發(fā)件人提取。

根據(jù)一種優(yōu)選的擴(kuò)展方式，該方法具有通知接納容器的步驟，也即，使無人操作的運(yùn)輸裝置移動(dòng)到目的區(qū)域內(nèi)，并且作為對該通知的回應(yīng)而在運(yùn)輸裝置與接納容器之間啟動(dòng)配對。在上文中已經(jīng)參照實(shí)施例而闡述了如何進(jìn)行該通知。因此特別優(yōu)選的是，通過由運(yùn)輸裝置發(fā)出的信號而通知接納容器，也即例如通過藍(lán)牙的、NFC的、GSM的和/或WLAN的信號。同樣地，設(shè)計(jì)用于至少與接納容器通信的中央服務(wù)器裝置能夠通知該接納容器，無人操縱的運(yùn)輸裝置駛向該接納容器或目的區(qū)域。

此外可以不僅僅將無人操作的運(yùn)輸裝置的接近通知接納容器，而是也能夠包含這樣的信息，即，應(yīng)該將郵遞物遞送給該接納容器或者通過無人操作的運(yùn)輸裝置來從該接納容器提取郵遞物以及與該郵遞物對應(yīng)的其他屬性，例如其郵遞物識別碼或者例如在易碎物品的情況下的用于特殊的結(jié)合和/或提取的規(guī)定。同樣地，接納容器能夠得到關(guān)于郵遞物的信息，也即例如關(guān)于大小、重量、提取人以及接收人的信息，例如姓名等。最后，也能將授權(quán)信息發(fā)送到接納容器，該授權(quán)信息接下來用于啟動(dòng)遞送裝置。授權(quán)信息能夠同樣地通過接納容器而進(jìn)行如下檢驗(yàn)，即，只有當(dāng)存在授權(quán)信息時(shí)才進(jìn)行定位過程的啟動(dòng)。

優(yōu)選地，為了限定的時(shí)間段或者直至在運(yùn)輸裝置與接納容器之間已經(jīng)進(jìn)行了郵遞物的遞送而啟動(dòng)定位過程。接下來優(yōu)選通過接納容器而再次關(guān)閉定位信號。作為結(jié)果，通過所就愛你一的設(shè)計(jì)方案而能夠?yàn)榱私蛹{容器設(shè)計(jì)一種“喚醒功能”，從而由此例如也實(shí)現(xiàn)接納容器的以電池運(yùn)行的工作。這樣設(shè)計(jì)，例如通過為了接納容器的供能而設(shè)置光伏元件，接納容器能夠以自足的方式并且因此無關(guān)于固定的能源供給地安裝。

原則上，無人操作的運(yùn)輸裝置到接納容器的接近能夠任意方式地進(jìn)行，只要由此能夠在運(yùn)輸裝置與接納容器之間進(jìn)行郵遞物的遞送。為此，如果無人操作的運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)為自主行駛的車輛或者設(shè)計(jì)為漂浮物，為了郵遞物的遞送能夠足夠的是，使運(yùn)輸裝置到接納容器的直至例如1m或0.5m的較小距離的接近就已足夠。按照另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，無人操作的運(yùn)輸裝置接近到接納容器的步驟包含了無人操作的運(yùn)輸裝置與接納容器的位置特定的連接，在下文中稱為“Andocken(對接)”。在無人操作的運(yùn)輸裝置以無人機(jī)或者飛行器的形式的設(shè)計(jì)方案的情況下，該對接優(yōu)選地以無人機(jī)在接納容器或遞送裝置上或者接納容器或遞送裝置處的降落的形式而進(jìn)行。通過將該接近以對接的形式而設(shè)計(jì)成該擴(kuò)展方案，郵遞物的遞送能夠特別簡單地完成。進(jìn)一步優(yōu)選地，通過該對接來進(jìn)行物理配對和/或運(yùn)輸裝置與接納容器和/或與對接裝置的接觸或者在到達(dá)目的區(qū)域后運(yùn)輸裝置與接納容器之間的距離的縮短。

機(jī)械的、磁力的、電磁的和/或電子的授權(quán)信息能夠原則上任意地設(shè)計(jì)，其中卻根據(jù)特別優(yōu)選的擴(kuò)展方案而設(shè)置為，使電子的授權(quán)信息包含了藍(lán)牙的、WLAN的、GSM的、NFC的、RFID的和/或電子的無線信號。就此而言，接納容器能夠具有用于檢驗(yàn)授權(quán)信息的授權(quán)檢驗(yàn)工具以及控制裝置，在存在授權(quán)的情況下能夠借助于該控制裝置提供為了郵遞物而設(shè)的遞送裝置。授權(quán)檢驗(yàn)工具能夠例如通過處理器而構(gòu)成，也即例如通過微處理器、DSP或者FPGA。

同樣地，能夠?qū)⑹跈?quán)檢驗(yàn)工具以計(jì)算機(jī)程序指令的形式存儲在處理器的存儲器內(nèi)，并且當(dāng)該計(jì)算機(jī)程序通過這些指令在處理器上運(yùn)行時(shí)，通過處理器來運(yùn)行。該授權(quán)信息能夠如前述地或者簡短言之地以數(shù)字的、字母的或者結(jié)合數(shù)字/字母的代碼的形式而設(shè)計(jì)，以機(jī)械的、磁力的、電磁的和/或電子的密鑰的形式而設(shè)計(jì)，也即以對稱的密鑰或者非對稱的密鑰對的公鑰和私鑰的形式特別是PKI基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的形式而設(shè)計(jì)或者由此組成。該密鑰信息能夠額外地或者替代性地包含加密的信息或者由此組成。因此，該授權(quán)信息能夠與各個(gè)郵遞物、運(yùn)輸裝置或接納容器個(gè)別地對應(yīng)。

根據(jù)另一種特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，該電子的授權(quán)信息的交換包含了：通過無人操作的運(yùn)輸裝置將電子的授權(quán)信息發(fā)送到接納容器。該接納容器在該設(shè)計(jì)方案的情況下優(yōu)選地接收授權(quán)信息并且根據(jù)另一種示例性的設(shè)計(jì)方案將其與預(yù)先存儲的或者單獨(dú)獲得的密鑰對比。根據(jù)另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，將該授權(quán)信息存儲在無人操作的運(yùn)輸裝置上的便攜式的電子裝置上，也即尤其是RFID標(biāo)簽或者NFC標(biāo)簽上。對于這類設(shè)計(jì)方案，能夠?yàn)槊總€(gè)電子裝置對應(yīng)另一授權(quán)信息，也即另一密鑰。

同樣可能的是，分別取決于無人操作的運(yùn)輸裝置的識別碼而生成授權(quán)信息，也即通過預(yù)先定義的、但是保密的算法而生成。在對稱加密的情況下的該密鑰或者在不對稱加密的情況下的對應(yīng)的密鑰能夠根據(jù)無人操作的運(yùn)輸裝置的識別碼而生成。由此確保了，不能夠以偽造的方式或者以簡單的備份通過另一便攜式的電子裝置來使用授權(quán)信息。此外，可能的是，使授權(quán)信息至少與郵遞物的訂購人或者提取人以至少時(shí)間性的方式特別是在證明該授權(quán)的時(shí)間點(diǎn)時(shí)對應(yīng)，從而使該訂購人能夠借助于授權(quán)信息而得到對于遞送到該接納容器的郵遞物的獲取權(quán)限。換言之，授權(quán)信息并不僅僅能夠用于，使得無人操作的運(yùn)輸裝置為了遞送郵遞物借助于遞送裝置而獲得對于接納容器的獲取權(quán)限，而是也使得郵遞物的提取人或者郵遞物的遞送者在接納容器處能夠借助于授權(quán)信息而得到對于郵遞物的獲取權(quán)，也即能夠從接納容器取出郵遞物或者能夠?qū)⑧]遞物存放在接納容器內(nèi)。為此能夠?qū)⑹跈?quán)信息傳送給郵遞物的提取人或者訂購者，也即以Email信息、以SMS或者其他電子方式。

同樣地可能使提取人從網(wǎng)頁獲得授權(quán)信息并且隨后借助于該授權(quán)信息在接納容器處獲得對于郵遞物的獲取權(quán)。RFID或者NFC標(biāo)簽可以是具有自有的電流供給的標(biāo)簽或者沒有自有的電流供給的標(biāo)簽，這些標(biāo)簽在120-135kHz、13.56MHz或者在865-869MHz的條件下工作。該信息傳輸能夠例如基于電容耦合、電感耦合或者電磁波。因此同樣可能的是，使授權(quán)信息調(diào)制成由RFID或者NFC讀取單元生成的高頻率的信號，例如以負(fù)載調(diào)制的形式。RFID或者NFC標(biāo)簽例如根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)18000、11784/11785和/或ISO-IEC標(biāo)準(zhǔn)1443和15693而規(guī)定。

授權(quán)的檢驗(yàn)?zāi)軌蚶缬纱诉M(jìn)行，即，如已經(jīng)提到地，授權(quán)檢驗(yàn)工具將用于證明授權(quán)而使用的授權(quán)信息與在接納容器的存儲器中存儲的授權(quán)信息對比。在所使用的授權(quán)信息以及所存儲的授權(quán)信息一致或者預(yù)先定義地對應(yīng)的情況下，授權(quán)檢驗(yàn)工具能夠得到存在授權(quán)的結(jié)論。例如當(dāng)授權(quán)信息包含加密的信息或者由此組成的情況下，該處理能夠例如包含解密或者由此組成，在解密之后將該信息與在接納容器中存儲的授權(quán)信息對比。

根據(jù)另一種特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，授權(quán)信息具有時(shí)間上受限的有效性，也即例如在預(yù)定義的時(shí)間段過去后或者在預(yù)先定義的有效期時(shí)間點(diǎn)時(shí)不再能使用，該時(shí)間段例如能夠是幾分鐘、幾小時(shí)、幾天、幾星期或者幾個(gè)月。由此能確保，允許未授權(quán)的第三方曾經(jīng)進(jìn)行獲取的授權(quán)信息自動(dòng)地失去其有效性，從而由此使未授權(quán)的第三方在有效期過去后不再具有對于郵遞物的任何非授權(quán)的獲取權(quán)限。

為了對于遞送裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，原則上存在不同的可能性。然而根據(jù)一種特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案設(shè)置為，使遞送裝置的啟動(dòng)包含：為了在接納容器內(nèi)放入郵遞物和/或從接納容器中提取郵遞物和/或?yàn)榱藷o人操作的運(yùn)輸裝置而設(shè)的對接裝置的駛出和/或翻開而打開在接納容器的頂部或側(cè)壁中的開口。進(jìn)一步優(yōu)選地，遞送裝置以傳送帶的形式而設(shè)計(jì)和/或包含用于遞送和/或傳送郵遞物的傳送帶。與該設(shè)計(jì)方案相應(yīng)地，能夠通過啟動(dòng)傳送帶來表現(xiàn)出遞送裝置的啟動(dòng)和通過關(guān)閉傳送帶而表現(xiàn)出遞送裝置的停用。

根據(jù)一種更有選的擴(kuò)展方案，遞送裝置設(shè)計(jì)為自動(dòng)移動(dòng)的，特別是活動(dòng)的。在此情況下，能夠通過從接納容器移動(dòng)遞送裝置到運(yùn)輸裝置而進(jìn)行對于遞送裝置的啟動(dòng)，該運(yùn)輸裝置在無人操作的飛機(jī)的情況下例如在目的區(qū)域內(nèi)降落。遞送裝置優(yōu)選地設(shè)計(jì)為自動(dòng)移動(dòng)的，以便于無限制地在目的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，并且能夠在地理上無關(guān)于接納容器地優(yōu)選自控制地、自移動(dòng)地和/或自主地移動(dòng)。當(dāng)運(yùn)輸裝置涉及到的是例如以并不與接納容器直接接觸的方式呈現(xiàn)的飛機(jī)時(shí)這種設(shè)計(jì)方案是有利的。同樣地，一種方案是可能的，其中無人操作的飛機(jī)作為運(yùn)輸裝置將郵遞物在目的區(qū)域內(nèi)投放，隨后遞送裝置移動(dòng)向該郵遞物并且將該郵遞物收集，從而由此將其運(yùn)輸至接納容器。遞送裝置能夠?yàn)榱肃]遞物的收集而具有吸塵裝置和/或用于為運(yùn)輸裝置的可充電的電池進(jìn)行充電的裝置。

接納容器能夠原則上同樣任意地構(gòu)造，然而優(yōu)選具有矩形的殼體，該殼體通過蓋以及至少一個(gè)側(cè)壁而構(gòu)成。進(jìn)一步優(yōu)選地，將接納容器以信箱、包裹箱、包裹信箱和/或包裹站的形式而設(shè)計(jì)并且例如設(shè)置在郵遞物的接收人的房屋的前方或上方。同樣地，接納容器也可以設(shè)計(jì)為多部分組成的，也即例如兩部分組成，其中第一部分設(shè)計(jì)用于與運(yùn)輸裝置通信并且可能與該第一部分分隔開的第二部分設(shè)計(jì)用于接收郵遞物。接納容器也可以不具有任何容器或者任何殼體，也即例如以發(fā)送裝置和/或接收裝置形式設(shè)計(jì)用于與運(yùn)輸裝置通信。最后，接納容器的第一部分能夠例如以為了運(yùn)輸裝置而設(shè)的降落裝置和/或降落空間的形式而設(shè)置在建筑物的頂部上，并且可能與第一部分間隔開的用于接收郵遞物的第二部分設(shè)置在建筑物的內(nèi)部。在此情況下，接納容器的這兩個(gè)部分能夠通過傳送帶和/或以滑動(dòng)件的形式作為遞送裝置、為了運(yùn)輸郵遞物而在這兩個(gè)部分之間相互連接。在以包裹箱的形式的設(shè)計(jì)方案中，在接納容器的內(nèi)部設(shè)置用于接納郵遞物的裝置，也即特別是用于接納多個(gè)郵遞物(例如包裹)的裝置。進(jìn)一步優(yōu)選地，設(shè)置用于開口或?qū)友b置的關(guān)閉和/或操縱裝置，所述關(guān)閉和/或操縱裝置取決于授權(quán)而允許開口的打開或者對接裝置的駛出和/或翻開。在開口關(guān)閉的狀態(tài)下或者對接裝置駛?cè)牖蛘燮鸬那闆r下，能夠通過鎖定裝置避免了未授權(quán)的打開或者駛出(或翻開)。該開口或者對接裝置優(yōu)選地一方面設(shè)計(jì)為，分別優(yōu)選在無人操作的運(yùn)輸裝置已經(jīng)接近到接納容器時(shí)、十分優(yōu)選在無人機(jī)的情況下在無人機(jī)降落在接納容器上或接納容器旁時(shí)，使郵遞物穿過打開的開口從無人操作的運(yùn)輸裝置遞送到接納容器的內(nèi)部空間中和/或使在接納容器的內(nèi)部空間中存放的郵遞物通過打開的開口遞送到無人操作的運(yùn)輸裝置。

同樣地，郵遞物的遞送及借助于對接裝置來進(jìn)行，也即例如當(dāng)無人操作的運(yùn)輸裝置以自主行駛的車輛的形式設(shè)計(jì)時(shí)。對此情況可以考慮的是，使自主形式的車輛自主地接近接納容器，也即例如直至幾厘米的距離，從而隨后使對接裝置能夠向自主行駛的車輛駛出或者翻轉(zhuǎn)，由此接下來可以在自主形式的車輛與接納容器之間遞送郵遞物。進(jìn)一步優(yōu)選使借助于對接裝置遞送到接納容器的郵遞物通過對接裝置駛?cè)牖蛘燮鸬浇蛹{容器的內(nèi)部空間中而轉(zhuǎn)移并且由此防止未授權(quán)的第三方的獲取。根據(jù)另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案將接納容器設(shè)計(jì)為，對于開口的打開和/或關(guān)閉或者對接裝置的駛出(或翻開)和/或駛?cè)?相應(yīng)的折起)能夠一方面電子地檢驗(yàn)并且另一方面能夠?qū)⑵鋫魉徒o遠(yuǎn)離的服務(wù)器裝置和/或控制裝置。

如已經(jīng)提到的，能夠原則上任意地進(jìn)行郵遞物從無人操作的運(yùn)輸裝置到接納容器的遞送或者從接納容器到無人操作的運(yùn)輸裝置的遞送。然而根據(jù)一種特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案設(shè)置為，使郵遞物的遞送包括了郵遞物從無人操作的運(yùn)輸裝置的降落以及/或者遞送裝置的和/或郵遞物通過接納容器和/或通過遞送裝置的升高。根據(jù)另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案該方法包含了為了遞送郵遞物而通過無人操作的運(yùn)輸裝置和/或接納容器抓取、鉤住和/或吸取郵遞物的步驟。通過這些設(shè)計(jì)方案，能夠以不損壞的方式在運(yùn)輸裝置與接納容器之間遞送郵遞物，也即例如通過將郵遞物借助于設(shè)置在運(yùn)輸裝置上的下降裝置從無人操作的運(yùn)輸裝置下降到接納容器。為了將郵遞物升起，能夠使接納容器例如具有一種裝置，該裝置在無人操作的飛機(jī)作為運(yùn)輸裝置的情況下將郵遞物提升到在接納容器上降落的無人操作的飛機(jī)，從而由此使無人機(jī)借助于抓取臂抓取該郵遞物并且能夠鉤在無人操作的飛機(jī)上。只要無人操作的飛機(jī)從接納容器飛走，那么遞送到運(yùn)輸裝置上的郵遞物在飛行期間就能夠由抓取臂固定住。抓取臂也能夠是接納容器的一部分，從而通過郵遞物的包封能夠來對該抓取進(jìn)行操縱。同樣地，郵遞物的遞送能夠通過從運(yùn)輸裝置將郵遞物拋向接納容器而進(jìn)行，也即例如以運(yùn)輸裝置與接納容器之間60至80cm的距離。在該情況下，接納容器的遞送裝置能以用于接住郵遞物的網(wǎng)的形式而設(shè)計(jì)，也即例如以能夠移動(dòng)的伸縮捕捉網(wǎng)的形式。

根據(jù)一種更優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，該方法具有對于在無人操作的運(yùn)輸裝置與接納容器之間郵遞物的遞送和/或在郵遞物遞送過程中對于郵遞物進(jìn)行探測、記錄、拍照、錄影和/或掃描的步驟。通過該步驟，能夠以可再現(xiàn)的方式記錄，一方面郵遞物已經(jīng)遞送和/或另一方面獲取在郵遞物上加載的可能的郵遞數(shù)據(jù)。借助于一種通信方法，能夠?qū)⑼ㄟ^運(yùn)輸裝置和/或通過接納容器郵遞物的遞送和/或在郵遞物的遞送過程中獲取的郵遞物的郵遞特定的數(shù)據(jù)(也即以遞送的記錄的形式)傳遞到遠(yuǎn)程的控制裝置。另一方面也可能的是，使接納容器在遞送郵遞物之后，因此在設(shè)置于接納容器上的顯示裝置上顯示出通過遞送而獲得的郵遞物的信息，也即例如接收人的姓名。

進(jìn)一步可能的是，例如通過服務(wù)器裝置來將郵遞物的遞送借助于電子的通信方法(也即例如通過SMS、Email或者類似方式)傳達(dá)至接收人。接收人由此收到了這樣的信息，即，該接收人能夠從接納容器取出該郵遞物。同樣可能的是，在郵遞物遞送給運(yùn)輸裝置之后通知指定的郵遞物的發(fā)件人：接納容器由此具有用于容納要發(fā)送的郵遞物的空間，該郵遞物在通過發(fā)件人遞送給接納容器之后通過無人操作的運(yùn)輸裝置，例如能夠一直遞送到用于進(jìn)一步分配的物流服務(wù)提供者。

根據(jù)另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，該方法具有電子地傳達(dá)消息到接納容器的步驟，即，無人操作的運(yùn)輸裝置向接納容器移動(dòng)和/或包括在將郵遞物成功地遞送郵遞物之后通過接納容器電子地傳達(dá)遞送消息的步驟。電子的傳達(dá)優(yōu)選地通過無線連接和/或無線的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)而進(jìn)行，例如因特網(wǎng)或者無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。該接納容器能夠根據(jù)另一種設(shè)計(jì)方案而具有睡眠模式以及喚醒模式，在該睡眠模式中，接納容器的電子的裝置為了省電而關(guān)閉，而在該喚醒模式中，接納容器則發(fā)出位置信號和/或能夠?qū)崿F(xiàn)郵遞物遞送。

通過電子傳達(dá)消息到接納容器，接納容器能夠從睡眠模式切換到喚醒模式并且在完成遞送之后再次切換到睡眠模式。在這類的設(shè)計(jì)方案的情況下，容器在睡眠模式中比在喚醒模式中使用了明顯更少的能源，從而由此能夠考慮接納容器借助于干電池或者充電電池的工作。遞送消息在成功的遞送之后能夠例如公布到網(wǎng)頁上，從而能夠使郵遞物的發(fā)件人獲悉：郵遞物已經(jīng)存放在接收人的直接支配區(qū)域內(nèi)。同樣地，在郵遞物遞送到運(yùn)輸裝置之后，物流服務(wù)提供者能夠獲悉運(yùn)輸裝置未來將到達(dá)物流服務(wù)提供者處。

根據(jù)另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，位置信號能夠以這種形式來設(shè)計(jì)或者配對能夠通過這種方式來進(jìn)行，即，牽引光束、儀表著陸系統(tǒng)和/或水平的以及垂直的引導(dǎo)信號。同樣地，能夠設(shè)置兩個(gè)牽引光束，也即為了以關(guān)于路線的信息的方式發(fā)出降落路線的信號以及為了以關(guān)于運(yùn)輸裝置的高度、側(cè)面的信息的方式發(fā)出伴隨路線的信號，優(yōu)選地設(shè)置用于探測位置信號的裝置，也即例如儀表著陸系統(tǒng)接收器。進(jìn)一步優(yōu)選地，位置信號具有第一信號以及第二信號，該第一信號對接近的運(yùn)輸裝置顯示出側(cè)向的偏差，該第二信號對接近的運(yùn)輸裝置給出垂直的引導(dǎo)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，該位置信號通過天線系統(tǒng)而發(fā)送，其中為了顯示出側(cè)向的偏差而能夠?qū)蓚€(gè)信號以振幅調(diào)制的方式調(diào)制到載波頻率，從而沿著飛行進(jìn)出線而存在光束最大值。通過天線系統(tǒng)能夠發(fā)出另一個(gè)信號，該信號同樣地通過振幅調(diào)制而產(chǎn)生，然而其中缺少了純載波部分并且光束最大值在飛行基礎(chǔ)線兩側(cè)都存在，而其向著飛行基礎(chǔ)線變?yōu)榱?。通過接近的運(yùn)輸裝置，能夠測量調(diào)制深度的差值，其取決于接近到接納容器的運(yùn)輸裝置的位置而測量，并且其中飛行即出現(xiàn)以線的形式構(gòu)成，沿著該線，調(diào)制深度的差值是零。

以類似的方式，天線系統(tǒng)能夠設(shè)計(jì)用于為了接近的運(yùn)輸裝置而發(fā)出垂直引導(dǎo)的信號。進(jìn)一步優(yōu)選地，位置信號在108.1MHz到111.95MHz和/或329MHz到335MHz的頻率區(qū)間內(nèi)發(fā)送。在每種情況下優(yōu)選地這樣設(shè)計(jì)該位置信號，即，使已經(jīng)根據(jù)地理坐標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)而接近接納容器直至幾米距離并且因此到達(dá)目的區(qū)域的運(yùn)輸裝置能夠借助于該位置信號而到達(dá)接納容器直至與接納容器有幾厘米的距離或與接納容器接觸。為此特別優(yōu)選地，使位置信號以電磁波的形式而設(shè)計(jì)，然而其中同樣地，使位置信號能夠包含光學(xué)的信號，也即例如激光束。

根據(jù)另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，該方法包括通過接納容器和/或遞送裝置對無人操作的運(yùn)輸裝置的充電電池充電的步驟。優(yōu)選地，對充電電池的充電在郵遞物的遞送期間和/或之后進(jìn)行。同樣地優(yōu)選無人操作的運(yùn)輸裝置在接納容器處停留這樣長的時(shí)間，即，直到充電電池已經(jīng)充電，也即特別是直到充電電池已經(jīng)充電到50％、75％或100％和/或以這種方式充電，即，使無人操作的運(yùn)輸裝置處于一種狀態(tài)，即，到達(dá)下一個(gè)接納容器和/或飛回到起始點(diǎn)。同樣地能夠設(shè)置為，使無人操作的運(yùn)輸裝置在接納容器處停留，直到運(yùn)輸裝置得到用于遞交郵遞物的新任務(wù)。優(yōu)選地，對充電電池的充電借助于無線的充電技術(shù)來進(jìn)行，也即特別是通過磁感應(yīng)。

本發(fā)明的目的進(jìn)一步通過無人操作的運(yùn)輸裝置而解決，其設(shè)置用于執(zhí)行如前述的方法并且設(shè)計(jì)為無人操作的飛行器、特別是無人機(jī)、UAV，也即特別作為無人操作的、無人占據(jù)的和/或無人駕駛的飛行器，作為無人機(jī)、作為包裹機(jī)、作為直升機(jī)、作為多旋翼飛行機(jī)、作為四軸飛行器、傾斜翼飛機(jī)、車輛或者漂浮物。進(jìn)一步優(yōu)選地，運(yùn)輸裝置設(shè)計(jì)用于運(yùn)輸郵遞物、特別是具有≥0.01kg、≥0.1kg、≥0.2kg、≥0.5kg,、≥1kg、≥2kg、≥5kg、≥10kg和/或≥100kg或者相應(yīng)更小的重量的郵遞物。優(yōu)選地，飛行器包括自動(dòng)的控制裝置，該控制裝置在起飛時(shí)以及在降落時(shí)、在懸停時(shí)以及在轉(zhuǎn)換至懸停以及從懸停轉(zhuǎn)換到動(dòng)態(tài)飛行時(shí)使該飛行器穩(wěn)定。為此，能夠以相反方向驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子設(shè)置為，與其推進(jìn)力相應(yīng)或者通過電機(jī)施加的扭矩這樣控制，即，提供穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。該能夠包含微處理器和/或可編程的控制裝置的控制裝置能夠另外設(shè)置為，與中央的服務(wù)器裝置和/或接納容器產(chǎn)生通信連接。此外，飛行器能夠包括多個(gè)轉(zhuǎn)子和剛性的或柔性的機(jī)翼。

最后，運(yùn)輸裝置根據(jù)另一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案具有容器，在該容器中能夠以針對外部影響、例如下雨進(jìn)行防護(hù)的方式運(yùn)輸郵遞物或者多個(gè)郵遞物。容器另外優(yōu)選地具有容器開口，通過該容器開口能夠?qū)⑧]遞物引入到該容器內(nèi)。飛機(jī)或漂浮物優(yōu)選類似地構(gòu)造，也具有控制裝置，借助于該控制裝置運(yùn)輸裝置能夠自主地、無需人工干預(yù)地、從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。為此，控制裝置優(yōu)選地這樣設(shè)計(jì)，即在將地理坐標(biāo)輸入或者傳輸?shù)娇刂蒲b置之后，運(yùn)輸裝置能夠自主地到達(dá)通過地理坐標(biāo)定義的目的區(qū)域。該控制系統(tǒng)能夠?yàn)榇司哂刑摂M地圖，或者具有對于存儲在控制裝置上的虛擬地圖的訪問權(quán)限。該地圖能夠例如以街道地圖的形式設(shè)計(jì)，從而使自主形式的車輛得到對于道路信息的訪問權(quán)限，以便于通過利用從起始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的這些路線到達(dá)目的區(qū)域內(nèi)。

鑒于飛行器而言，地圖同樣能夠包含這樣的信息，即，例如僅能夠間接地飛到接納容器，因?yàn)樵摻蛹{容器由陽臺或類似物而遮蓋，因此也即在水平向上飛行之后直接通過垂直飛行到達(dá)底部。對于該情況，電子的地圖能夠具有用于運(yùn)輸裝置的控制裝置的信息：在向接納容器的方向水平飛行后首先需要垂直的下降飛行，以便于隨后以接下來的水平飛行到達(dá)接納容器。進(jìn)一步優(yōu)選的是，使地理坐標(biāo)并不僅僅包含鑒于接納容器的位置的經(jīng)度和緯度的坐標(biāo)，而是同樣地還包含關(guān)于接納容器在水平線以上的垂直位置的信息。借助于該垂直位置能夠使飛行器由此識別出，其必須從天空以垂直飛行下降到怎樣的高度，以便于在接納容器上降落。

本發(fā)明的目的此外還通過一種接納容器而達(dá)到，該接納容器設(shè)置用于實(shí)施如上述的方法并且設(shè)計(jì)為用于接納郵遞物的信箱、包裹箱、包裹信箱和/或包裹站。該接納容器優(yōu)選地具有殼體，其中在殼體上能夠設(shè)置一個(gè)門或多個(gè)門，通過這些門，郵遞物的接收人或者訂購者能夠獲取該郵遞物。

附圖說明

在下文中，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式參照附圖來說明本發(fā)明。其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于通過無人操作的運(yùn)輸裝置來遞送郵遞物的方法的示例性的是實(shí)施方式的流程圖；以及

圖2示出了根據(jù)圖1的方法的實(shí)施的示例性的實(shí)施方式連同運(yùn)輸裝置以及為郵遞物而設(shè)的接納容器的視圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，根據(jù)利用到作為無人操作的運(yùn)輸裝置1的無人機(jī)的特別優(yōu)選的一種使用方式參照附圖以圖1中的流程圖以及以無人操作的運(yùn)輸裝置1與接納容器2的示意圖的形式來描述根據(jù)本發(fā)明的方法。

無人機(jī)1具有轉(zhuǎn)子(未示出)以及控制裝置3，通過該控制裝置能夠控制無人機(jī)1從起始點(diǎn)4到達(dá)接納容器2。在無人機(jī)1處設(shè)置抓取臂5，借助于該抓取臂能夠?qū)⑧]遞物6固定在無人機(jī)1上。接收人7在在寄件人處訂購該郵遞物6并且期待郵遞物6遞送到接納容器2。為此，無人機(jī)1的控制裝置3從中央的服務(wù)器裝置8獲得接納容器2的地理坐標(biāo)，也即接納容器2的裝配位置的經(jīng)度和緯度。

無人機(jī)1作為無人操作的運(yùn)輸裝置1這樣構(gòu)造，即，控制裝置3能夠自主地、也即無需進(jìn)一步人為的干預(yù)地將無人機(jī)1移動(dòng)到接納容器2。為此，無人機(jī)1具有GPS接收器9，通過該GPS接收器能夠確定無人機(jī)1的當(dāng)前地理位置。從該當(dāng)前位置、也即從起始點(diǎn)4開始無人機(jī)在第一步驟a中基于地理坐標(biāo)一直移動(dòng)到接納容器2內(nèi)對應(yīng)的目的區(qū)域。

該目的區(qū)域10是圍繞該接納容器2的裝配地點(diǎn)形成的、具有通常圓形的范圍的地理區(qū)域，該圓形的范圍的大小通過借助于GPS接收器9獲得的GPS信號的不精確度而確定。通常借助于GPS接收器9的位置確定的精確度通常為約15m水平的或更好，從而對于該情況而言，目的區(qū)域10可以是具有15m的直徑的圓。

在無人機(jī)1到達(dá)目的區(qū)域10內(nèi)之后，也即當(dāng)借助于GPS接收器9獲得的當(dāng)前位置與地理坐標(biāo)一致時(shí)，無人機(jī)1通知接納容器2，從而使接納容器2作為該通知的回應(yīng)而啟動(dòng)位置信號11。替代性地，也能夠是，使服務(wù)器裝置8通知接納容器2：無人機(jī)1向目的區(qū)域10的方向移動(dòng)，從而使接納容器2能進(jìn)一步啟動(dòng)位置信號11。

該位置信號11的特征在于電磁波，該電磁波允許無人機(jī)1對于接納容器2進(jìn)行精確到厘米的定位并且接下來以精確到厘米的方式降落到該接納容器2上。在無人機(jī)的占地面積為40x40cm并且作為包裹箱來設(shè)計(jì)的接納容器2的占地面積一樣的情況下，需要使無人機(jī)1非常精確地或者僅以幾厘米的目標(biāo)偏差落于接納容器2上，從而能夠遞送郵遞物6。就此而言，僅僅基于GPS位置數(shù)據(jù)而駛向接納容器2太不精確。然而，如果無人機(jī)1到達(dá)目的區(qū)域10內(nèi)，無人機(jī)1獲得通過接納容器2發(fā)出的位置信號11，步驟b。為此位置信號作為所謂的“牽引光束”而作用，借助于該位置信號無人機(jī)1在到達(dá)目的區(qū)域10內(nèi)以后能夠向接納容器2前進(jìn)最后幾米。

為此可能必要的是，使無人機(jī)1首先在目的區(qū)域10內(nèi)水平地在x和y向上以各幾米的幅度前后盤旋，直到在無人機(jī)1上設(shè)置的接收裝置12獲得位置信號11，步驟b。在接收位置信號11以后，無人機(jī)1進(jìn)一步接近接納容器2，步驟c；并且接下來降落到接納容器2上。

與此同時(shí)地，根據(jù)步驟d在無人機(jī)1與接納容器2之間進(jìn)行電的授權(quán)信息13的交換。無人機(jī)1具有降落腿(未示出)，借助于這些降落腿無人機(jī)1能夠落在接納容器2上。在這些降落腿中，設(shè)置以授權(quán)信息13的形式的電子密鑰，該電子密鑰經(jīng)藍(lán)牙從無人機(jī)1發(fā)送到接納容器2。接納容器2借助于無線通信經(jīng)無線網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器裝置8同樣地得到電子密鑰，將該電子密鑰在步驟e中與從無人機(jī)1發(fā)送出的授權(quán)信息13比較。

只要通過接納容器2對授權(quán)信息13進(jìn)行的檢查得出，無人機(jī)1是得到授權(quán)的，那么接納容器2就提供為郵遞物6而設(shè)的遞送裝置14，步驟f。遞送裝置14就此作為為無人機(jī)1而設(shè)的能夠伸縮的對接裝置14而設(shè)計(jì)，即，具體作為平臺，無人機(jī)1能夠降落到該平臺上。

在無人機(jī)1降落到遞送裝置14上后，能夠?qū)⑧]遞物6從無人機(jī)1下降到遞送裝置，也即由此遞送到遞送裝置14上，步驟g。該遞送能夠通過接納容器2來記錄，其中同樣地能夠獲取該郵遞物6的郵遞物特定的數(shù)據(jù)。郵遞物特定的數(shù)據(jù)能夠通過接納容器2傳送到服務(wù)器裝置8，從而由此能夠記錄郵遞物6的成功遞送。同樣地，能夠使該接納容器2具有顯示裝置，在該顯示裝置上能夠?yàn)榱私邮杖?顯示出郵遞物的成功遞送。

在根據(jù)步驟g已經(jīng)將郵遞物6從無人機(jī)1遞送到接納容器2之后，在所建議的方法的最后的步驟中無人機(jī)1再次從接納容器2飛走，步驟h。遞送裝置14接下來再次收回，從而將郵遞物6輸送到接納容器2的內(nèi)部空間中。通過接納容器2的未示出的門，接收人7隨后能夠獲取這樣遞送的郵遞物6并且將該郵遞物從接納容器2提取。

附圖標(biāo)記說明

1 無人操作的運(yùn)輸裝置，無人機(jī)

2 接納容器

3 控制裝置

4 起始點(diǎn)

5 抓取臂

6 郵遞物

7 接收人

8 服務(wù)器裝置

9 GPS接收器

10 目的區(qū)域

11 位置信號

12 接收裝置

13 授權(quán)信息

14 遞送裝置