本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法及智能設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有智能設(shè)備例如智能機(jī)器人的控制方式通常需要通過第三方設(shè)備進(jìn)行控制，例如通過觸摸等方式點(diǎn)擊手機(jī)上的智能機(jī)器人的控制應(yīng)用程序，并通過藍(lán)牙、聲波或者局域網(wǎng)等方式將相應(yīng)的指令發(fā)送至智能機(jī)器人中以實(shí)現(xiàn)對(duì)智能機(jī)器人的相應(yīng)操作。這種智能設(shè)備的控制方式非常繁瑣，無法直接與智能設(shè)備產(chǎn)生互動(dòng)，極大地降低了智能設(shè)備的智能性，也降低了使用者的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法及智能設(shè)備的技術(shù)方案，旨在豐富智能設(shè)備的控制方式，使得使用者對(duì)智能設(shè)備的操控更便捷，提升使用者的使用體驗(yàn)。

上述技術(shù)方案具體包括：

一種手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法，適用于智能設(shè)備；其中，包括：

步驟s1，采用一圖像采集裝置獲取外部的手勢(shì)圖像，并獲取所述手勢(shì)圖像處于yuv色彩空間中的y值分量；

步驟s2，根據(jù)所述y值分量，獲取關(guān)聯(lián)于所述手勢(shì)圖像的灰度圖像；

步驟s3，依據(jù)預(yù)設(shè)的手勢(shì)分類器，對(duì)所述灰度圖像進(jìn)行識(shí)別，以得到對(duì)應(yīng)于所述手勢(shì)圖像的手勢(shì)動(dòng)作；

步驟s4，根據(jù)所述手勢(shì)動(dòng)作賦予相應(yīng)的手勢(shì)指令，并根據(jù)所述手勢(shì)指令控制所述智能設(shè)備執(zhí)行操作。

優(yōu)選的，該手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法，其中，所述圖像采集裝置為單目攝像頭設(shè)備。

優(yōu)選的，該手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法，其中，所述步驟s1具體包括：

步驟s11，獲取處于所述yuv色彩空間中的彩色圖像的數(shù)據(jù)幀，所述數(shù)據(jù)幀中包括所述手勢(shì)圖像；

步驟s12，將所述數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)化為mat圖像類型的數(shù)據(jù)處理幀；

步驟s13，根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理幀獲取關(guān)聯(lián)于所述手勢(shì)圖像的所述y值分量。

優(yōu)選的，該手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法，其中，所述步驟s3中，在判斷得到所述手勢(shì)動(dòng)作之前，首先判斷所述手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的所述手勢(shì)動(dòng)作的動(dòng)作類型，步驟具體包括：

步驟s31，根據(jù)連續(xù)多幀所述數(shù)據(jù)處理幀的對(duì)比，判斷所述手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作是否為靜態(tài)的所述手勢(shì)動(dòng)作，并在判斷結(jié)果為靜態(tài)的所述手勢(shì)動(dòng)作時(shí)轉(zhuǎn)向步驟s32；

步驟s32，根據(jù)連續(xù)多幀所述數(shù)據(jù)處理幀的對(duì)比，判斷所述手勢(shì)動(dòng)作是否為滑動(dòng)的所述手勢(shì)動(dòng)作：

若是，則輸出所述手勢(shì)動(dòng)作為滑動(dòng)的所述手勢(shì)動(dòng)作的判斷結(jié)果，隨后繼續(xù)執(zhí)行所述步驟s3；

步驟s33，根據(jù)連續(xù)多幀所述數(shù)據(jù)處理幀的對(duì)比，判斷所述手勢(shì)動(dòng)作是否為形態(tài)變化的所述手勢(shì)動(dòng)作：

若是，則輸出所述手勢(shì)動(dòng)作為形態(tài)變化的所述手勢(shì)動(dòng)作，隨后繼續(xù)執(zhí)行所述步驟s3；

若否，則退出。

優(yōu)選的，該手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法，其中，所述步驟s4中，設(shè)置一消息監(jiān)聽通道，并持續(xù)監(jiān)聽所述手勢(shì)圖像的識(shí)別結(jié)果，在監(jiān)聽到存在成功識(shí)別的所述手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的所述手勢(shì)指令后，獲取所述手勢(shì)指令并控制所述智能設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。

優(yōu)選的，該手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法，其中，所述手勢(shì)指令中包括預(yù)設(shè)的多個(gè)指令元素，每個(gè)所述指令元素分別對(duì)應(yīng)一預(yù)設(shè)的取值集合，每個(gè)所述取值集合中包括多個(gè)離散取值；

則所述步驟s4中，根據(jù)所述手勢(shì)動(dòng)作確定每個(gè)所述指令元素的所述離散取值，并將所有所述指令元素組合形成與所述手勢(shì)動(dòng)作相匹配的所述手勢(shì) 指令并輸出。

優(yōu)選的，該手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法，其中，所述指令元素包括：

用于表示識(shí)別所述手勢(shì)動(dòng)作的功能模塊的第一指令元素；以及

用于表示所述手勢(shì)動(dòng)作的形態(tài)分類的第二指令元素。

優(yōu)選的，該手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法，其中，所述指令元素中還包括：

用于表示所述手勢(shì)動(dòng)作的分類的第三指令元素；和/或

用于表示所述手勢(shì)動(dòng)作的子分類的第四指令元素。

一種智能設(shè)備，其中，采用上述的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法。

上述技術(shù)方案的有益效果是：提供一種手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法，能夠豐富智能設(shè)備的控制方式，使得使用者對(duì)智能設(shè)備的操控更便捷，提升使用者的使用體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，一種手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法的總體流程示意圖；

圖2-3是本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，于圖1的基礎(chǔ)上，手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法的分步驟流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)提供一種手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法的技術(shù)方案，適用于智能設(shè)備。

則上述方法具體如圖1所示，包括：

步驟s1，采用一圖像采集裝置獲取外部的手勢(shì)圖像，并獲取手勢(shì)圖像處于yuv色彩空間中的y值分量；

步驟s2，根據(jù)y值分量，獲取關(guān)聯(lián)于手勢(shì)圖像的灰度圖像；

步驟s3，依據(jù)預(yù)設(shè)的手勢(shì)分類器，對(duì)灰度圖像進(jìn)行識(shí)別，以得到對(duì)應(yīng)于手勢(shì)圖像的手勢(shì)動(dòng)作；

步驟s4，根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作賦予相應(yīng)的手勢(shì)指令，并根據(jù)手勢(shì)指令控制智能設(shè)備執(zhí)行操作。

在一個(gè)具體實(shí)施例中，上述步驟s1中，首先采用圖像采集裝置獲取外部的手勢(shì)圖像。所謂圖像采集裝置，可以為單目攝像頭設(shè)備，即通過單目攝像頭設(shè)備攝取使用者的手勢(shì)圖像。該實(shí)施例中，上述步驟s1中，根據(jù)攝取到的手勢(shì)圖像處理得到其處于yuv色彩空間中的y值分量。

在該實(shí)施例中，上述步驟s2中，進(jìn)一步地，根據(jù)上述處理得到的y值分量，處理得到上述手勢(shì)圖像的灰度圖像。

在該實(shí)施例中，上述步驟s3中，進(jìn)一步地，以處理得到的灰度圖像作為識(shí)別對(duì)象對(duì)其進(jìn)行識(shí)別，以得到對(duì)應(yīng)于上述灰度圖像的手勢(shì)動(dòng)作。該手勢(shì)動(dòng)作的識(shí)別過程中采用預(yù)設(shè)的手勢(shì)分類器進(jìn)行。所謂手勢(shì)分類器，實(shí)際可以為一種預(yù)先訓(xùn)練得到的手勢(shì)識(shí)別模型，該手勢(shì)識(shí)別模型按照一定的分類規(guī)則逐步對(duì)手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別。該方式在下文中會(huì)詳述。

在該實(shí)施例中，最終通過手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別得到相應(yīng)的手勢(shì)指令，并通過手勢(shì)指令可以控制智能設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。手勢(shì)指令的構(gòu)成在下文中會(huì)詳述。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，如圖2所示，上述步驟s1具體包括：

步驟s11，獲取處于yuv色彩空間中的彩色圖像的數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀中包括手勢(shì)圖像；

步驟s12，將數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)化為mat圖像類型的數(shù)據(jù)處理幀；

步驟s13，根據(jù)數(shù)據(jù)處理幀獲取關(guān)聯(lián)于手勢(shì)圖像的y值分量。

具體地，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，所謂yuv色彩空間，實(shí)際為一種以y(表示明亮度，也就是灰階值)值分量、u值分量和v值分量(均用于表示色度)組合形成的一個(gè)色彩空間。yuv色彩空間可以和rgb色彩空間或者其他色彩空間進(jìn)行任意轉(zhuǎn)換。

則本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，通過上述圖像采集裝置(單目攝像頭設(shè)備) 直接獲取處于yuv色彩空間內(nèi)的包括彩色圖像的數(shù)據(jù)幀。具體地，獲取數(shù)據(jù)幀的行為(即采集圖像的行為)是持續(xù)的，因此獲取的數(shù)據(jù)幀也是連續(xù)的多幀數(shù)據(jù)幀。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，獲取到連續(xù)的數(shù)據(jù)幀后，將該數(shù)據(jù)幀轉(zhuǎn)化為opencv中的mat圖像類型的數(shù)據(jù)處理幀。所謂opencv，是一個(gè)基于開源發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺庫，可以運(yùn)行在linux、windows以及macos等多個(gè)操作系統(tǒng)上。而mat圖像類型是opencv上的一種數(shù)據(jù)類型，其本質(zhì)上是由兩個(gè)數(shù)據(jù)部分組成的類：矩陣頭和指針。其中矩陣頭中包含信息有矩陣的大小，用于存儲(chǔ)的方法，矩陣存儲(chǔ)的地址等信息；而指針指向包含了像素值的矩陣，其可根據(jù)選擇用于存儲(chǔ)的方法采用任何維度存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，將“數(shù)據(jù)處理幀”區(qū)別于“數(shù)據(jù)幀”表示，僅為了描述方便，實(shí)質(zhì)上“數(shù)據(jù)處理幀”與“數(shù)據(jù)幀”中均包含手勢(shì)圖像的相關(guān)信息，只是在圖像類型上有所區(qū)別。

最終，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，根據(jù)上述被轉(zhuǎn)換為mat數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)處理幀處理得到上述手勢(shì)圖像的y值分量。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，上述步驟s3中，在判斷得到手勢(shì)動(dòng)作之前，首先判斷手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作的動(dòng)作類型，上述步驟具體如圖3所示，包括：

步驟s31，根據(jù)連續(xù)多幀數(shù)據(jù)處理幀的對(duì)比，判斷手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)動(dòng)作是否為靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作，并在判斷結(jié)果為靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作時(shí)轉(zhuǎn)向步驟s32；

步驟s32，根據(jù)連續(xù)多幀數(shù)據(jù)處理幀的對(duì)比，判斷手勢(shì)動(dòng)作是否為滑動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作：

若是，則輸出手勢(shì)動(dòng)作為滑動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作的判斷結(jié)果，隨后繼續(xù)執(zhí)行步驟s3；

步驟s33，根據(jù)連續(xù)多幀數(shù)據(jù)處理幀的對(duì)比，判斷手勢(shì)動(dòng)作是否為形態(tài)變化的手勢(shì)動(dòng)作：

若是，則輸出手勢(shì)動(dòng)作為形態(tài)變化的手勢(shì)動(dòng)作，隨后繼續(xù)執(zhí)行步驟s3；

若否，則退出。

具體地，本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，首先根據(jù)連續(xù)多幀的數(shù)據(jù)處理幀之 間進(jìn)行對(duì)比的結(jié)果，判斷手勢(shì)動(dòng)作是否為靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作。具體為：若在連續(xù)的多幀數(shù)據(jù)處理幀中的手勢(shì)動(dòng)作均沒有發(fā)生明顯的變化，則認(rèn)為此時(shí)使用者做出的為靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，將靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作作為手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別的入口，即只有判斷使用者做出了靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作后，才繼續(xù)后續(xù)的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別過程。若判斷使用者尚未做出靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作，則進(jìn)行持續(xù)檢測(cè)，直至抓取到使用者做出靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作為止。

本發(fā)明的一個(gè)較佳的實(shí)施例中，識(shí)別出靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作后，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別過程，例如通過連續(xù)多幀的數(shù)據(jù)處理幀對(duì)手勢(shì)動(dòng)作的軌跡進(jìn)行跟蹤，以判斷使用者是否做出滑動(dòng)(或者叫移動(dòng))的手勢(shì)動(dòng)作。具體地，可以預(yù)設(shè)一個(gè)手勢(shì)滑動(dòng)的軌跡距離，若手勢(shì)滑動(dòng)的實(shí)際距離超過該軌跡距離，則認(rèn)為該手勢(shì)是滑動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作。反之，則認(rèn)為該手勢(shì)不為滑動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作。本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，若該手勢(shì)為滑動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作，則進(jìn)一步判斷其滑動(dòng)距離和、滑動(dòng)方向以及其他信息，并能夠根據(jù)這些信息形成相應(yīng)的手勢(shì)指令。相應(yīng)地，若該手勢(shì)由于滑動(dòng)距離不夠而不被判斷為滑動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作，則認(rèn)為該手勢(shì)是無效的，或者該手勢(shì)尚未起到控制作用，因此智能設(shè)備不根據(jù)該手勢(shì)動(dòng)作執(zhí)行任何操作。

本發(fā)明的另一個(gè)較佳的實(shí)施例中，識(shí)別出靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作后，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別過程，例如通過連續(xù)多幀的數(shù)據(jù)處理幀對(duì)手勢(shì)動(dòng)作進(jìn)行對(duì)比，以判斷使用者是否做出形態(tài)發(fā)生變化的手勢(shì)動(dòng)作(例如由伸開手掌變成握拳，或者由握拳變成伸開手掌)。具體判斷方式可以為獲取需要判斷的連續(xù)多幀數(shù)據(jù)處理幀中的手勢(shì)動(dòng)作以及該手勢(shì)動(dòng)作附近的其他手勢(shì)動(dòng)作，并根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練的識(shí)別模型判斷其是否為形態(tài)變化的手勢(shì)動(dòng)作。若是，則根據(jù)形態(tài)變化的具體信息(例如是由伸開手掌變化到握拳，還是由握拳變化到伸開手掌)生成相應(yīng)的手勢(shì)指令，并且控制智能設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

本發(fā)明的其他實(shí)施例中，識(shí)別出靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作后還可以執(zhí)行其他類型的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別，并不局限于上文中所述的識(shí)別滑動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作以及識(shí)別形態(tài)變化的手勢(shì)動(dòng)作。同樣地，上文中所述的步驟s31-s33中的順序執(zhí)行過程僅為本發(fā)明技術(shù)方案中結(jié)合判斷滑動(dòng)手勢(shì)動(dòng)作和形態(tài)變化的手勢(shì)動(dòng)作的一種實(shí)施例，在實(shí)際情況中，判斷形態(tài)變化的手勢(shì)動(dòng)作的過程不一定位于判斷滑 動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作的過程之后進(jìn)行，任何可能的步驟執(zhí)行順序或者其中某個(gè)步驟的變化均包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，上述步驟s4中，設(shè)置一消息監(jiān)聽通道，并持續(xù)監(jiān)聽手勢(shì)圖像的識(shí)別結(jié)果，在監(jiān)聽到存在成功識(shí)別的手勢(shì)圖像對(duì)應(yīng)的手勢(shì)指令后，獲取手勢(shì)指令并控制智能設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，手勢(shì)指令中包括預(yù)設(shè)的多個(gè)指令元素，每個(gè)指令元素分別對(duì)應(yīng)一預(yù)設(shè)的取值集合，每個(gè)取值集合中包括多個(gè)離散取值；

則步驟s4中，根據(jù)手勢(shì)動(dòng)作確定每個(gè)指令元素的離散取值，并將所有指令元素組合形成與手勢(shì)動(dòng)作相匹配的手勢(shì)指令并輸出。

上述指令元素包括用于表示識(shí)別手勢(shì)動(dòng)作的功能模塊的第一指令元素，以及用于表示手勢(shì)動(dòng)作的形態(tài)分類的第二指令元素，以及包括下文中所述的至少一種：

用于表示手勢(shì)動(dòng)作的分類的第三指令元素；

用于表示手勢(shì)動(dòng)作的子分類的第四指令元素。

具體地，本發(fā)明的一個(gè)較佳的實(shí)施例中，上述指令元素中包括第一指令元素、第二指令元素、第三指令元素以及第四指令元素。其中：

第一指令元素用于表示手勢(shì)識(shí)別的功能模塊的代號(hào)，例如取值固定為2；

第二指令元素用于表示手勢(shì)動(dòng)作的形態(tài)分類對(duì)應(yīng)的代號(hào)，例如以取值0表示伸開手掌，取值1表示握拳，取值2表示贊手勢(shì)(例如握拳并且大拇指向上)，取值3表示不贊手勢(shì)(例如握拳并且大拇指向下)。換言之，第二指令元素對(duì)應(yīng)的取值集合即為{0,1,2,3}。

第三指令元素用于表示手勢(shì)動(dòng)作的分類對(duì)應(yīng)的代號(hào)，例如以取值0表示靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作(該靜態(tài)手勢(shì)為上文中的靜態(tài)手勢(shì)判斷完成后繼續(xù)維持靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作)，以取值1表示滑動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作，以取值2表示形態(tài)變化的手勢(shì)動(dòng)作。換言之，第三指令元素對(duì)應(yīng)的取值集合即為{0,1,2}。

第四指令元素用于表示手勢(shì)動(dòng)作的進(jìn)一步的子分類對(duì)應(yīng)的代號(hào)，例如在手勢(shì)動(dòng)作保持靜態(tài)的情況下，以取值0表示短時(shí)保持靜態(tài)，以取值1表示長(zhǎng)時(shí)保持靜態(tài)。同樣地，在手勢(shì)動(dòng)作為滑動(dòng)的情況下，以取值0表示手勢(shì)上滑，以取值1表示手勢(shì)下滑，以取值2表示手勢(shì)左滑，以取值3表示手勢(shì)右滑。同樣地，在手勢(shì)動(dòng)作為形態(tài)變化的情況下，以取值0表示變化到伸開手掌的 手勢(shì)，以取值1表示變化到握拳的手勢(shì)，以取值2表示變化到贊手勢(shì)，以取值3表示變化到不贊手勢(shì)。換言之，上述第四指令元素對(duì)應(yīng)的取值集合即為{0,1,2,3}。

應(yīng)用上述指令元素組成的手勢(shì)指令例如下文所述：

手勢(shì)指令為2012，即表示手勢(shì)識(shí)別的功能模塊進(jìn)行識(shí)別后得到的，使用者伸開手掌向左滑動(dòng)的手勢(shì)動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的手勢(shì)指令；

手勢(shì)指令為2102，即表示手勢(shì)識(shí)別的功能模塊進(jìn)行識(shí)別后得到的，使用者握拳并保持長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)的手勢(shì)動(dòng)作。

手勢(shì)指令為2323，即表示手勢(shì)識(shí)別的功能模塊進(jìn)行識(shí)別后得到的，使用者比出贊手勢(shì)，并且變化到不贊手勢(shì)的手勢(shì)動(dòng)作。

上述舉例并不能窮盡手勢(shì)指令的類型，任何以上文中所述的技術(shù)方案衍生得到的手勢(shì)指令的類型均應(yīng)包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明的較佳的實(shí)施例中，還提供一種智能設(shè)備，其中采用上文中所述的手勢(shì)動(dòng)作識(shí)別方法。

以上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。