本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作方法和裝置。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)利用二維碼、射頻識(shí)別(rfid)、各類傳感器/敏感器件等技術(shù)和設(shè)備，把物體與互聯(lián)網(wǎng)等各類網(wǎng)絡(luò)相連，獲取無(wú)處不在的現(xiàn)實(shí)世界的信息，實(shí)現(xiàn)物與物、物與人之間的信息交互，支持智能的信息化應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)信息基礎(chǔ)設(shè)施與物理基礎(chǔ)設(shè)施的全面融合，最終形成智能基礎(chǔ)設(shè)施。從本質(zhì)上看，物聯(lián)網(wǎng)是架構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)上的一種聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和通信的能力。

自然語(yǔ)言處理技術(shù)(naturallanguageprocessing，nlp)，也稱自然語(yǔ)言理解技術(shù)(naturallanguageunderstanding，nlu)，是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)核心分支。

自然語(yǔ)言處理技術(shù)，主要包含“語(yǔ)音識(shí)別”(automaticspeechrecognition，asr)、“語(yǔ)音合成”(speechsynthesis)、“語(yǔ)義理解”(semanticcomprehension，或者semanticunderstanding)”各項(xiàng)技術(shù)，隨著蘋果siri的推廣，越來(lái)越引起業(yè)界的重視。歷史上，該技術(shù)在搜索引擎等信息搜索系統(tǒng)、內(nèi)容推薦系統(tǒng)中早已得到深入應(yīng)用，各類公司不斷加大對(duì)其研發(fā)和應(yīng)用的投入。目前業(yè)界普遍認(rèn)為智能語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解技術(shù)的應(yīng)用可以改變產(chǎn)品形態(tài)，開(kāi)發(fā)新的應(yīng)用和產(chǎn)品，是物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代占領(lǐng)市場(chǎng)制高點(diǎn)的核心支撐技術(shù)。

語(yǔ)義理解指基于傳統(tǒng)自然語(yǔ)言處理技術(shù)(nlp)進(jìn)行基于文本信息的分析、處理和應(yīng)用。自然語(yǔ)言處理技術(shù)的支撐技術(shù)分為：分詞、語(yǔ)法句法分析、語(yǔ)義分析、短語(yǔ)識(shí)別、命名實(shí)體識(shí)別、概念抽取、指 代消解、上下文交互邏輯判斷、本體論、詞義消岐等。

由于智能物聯(lián)網(wǎng)就是接入物聯(lián)網(wǎng)的物品設(shè)備產(chǎn)生的信息能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和處理判斷，并能將處理的結(jié)果反饋給接入的物品設(shè)備。同時(shí)能根據(jù)處理結(jié)果對(duì)物品設(shè)備進(jìn)行某種操作指令的下達(dá)，是接入的物品設(shè)備作出某種動(dòng)作響應(yīng)。其核心是技術(shù)的智能化應(yīng)用，而不僅僅是接入的傳感器、網(wǎng)絡(luò)傳輸、或是哪個(gè)行業(yè)應(yīng)用。因此如何應(yīng)用自然語(yǔ)言處理技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，形成設(shè)備的自動(dòng)控制、設(shè)備根據(jù)某個(gè)目的的互操作，就顯得十分重要。

目前基于本體論物聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)義理解的概念，及解決互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間互操作的方法是借助人工智能及自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域的本體論的方法。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)以權(quán)威的知識(shí)庫(kù)(本體)作為基礎(chǔ)，機(jī)器需按照一定標(biāo)準(zhǔn)將實(shí)際系統(tǒng)中的文檔詞匯映射到知識(shí)庫(kù)中已有的概念上，通過(guò)詞匯的語(yǔ)義理解完成設(shè)備互操作所需設(shè)備的調(diào)用。

本體論是對(duì)某個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行通用概念上的描述，是解決某個(gè)領(lǐng)域本質(zhì)上有些什么樣的對(duì)象、過(guò)程、屬性和關(guān)系的問(wèn)題。物聯(lián)網(wǎng)本體都是基于領(lǐng)域?qū)＜胰斯?gòu)建，較權(quán)威的有w3c語(yǔ)義傳感器網(wǎng)絡(luò)孵化器構(gòu)建的ssn本體等。其有以下缺陷：

缺陷1：人工構(gòu)建不適合物聯(lián)網(wǎng)海量信息的應(yīng)用。這些本體以粗粒度方式描述了物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的基本概念，但受限于人工構(gòu)建速度的局限和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，這些本體缺乏對(duì)特定系統(tǒng)特征、新興概念的描述，不適應(yīng)不同的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)之間的相互協(xié)調(diào)完成一個(gè)新的任務(wù)，也不可能進(jìn)行針對(duì)設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)的完整性標(biāo)注。

缺陷2：其更傾向于邏輯理論，而與世界的存在離得更遠(yuǎn)。將本體論看作是用來(lái)定義信息系統(tǒng)中的對(duì)象、屬性、關(guān)系、事件和過(guò)程的一種邏輯理論，這種邏輯理論不是面向應(yīng)用和使用、操作的。

缺陷3：本體的建立是借用自然語(yǔ)言處理中的本體論概念，指信息中一個(gè)實(shí)體由產(chǎn)生的背景及用途確定其抽象名稱及功能的方法，但目前沒(méi)有形成類似自然語(yǔ)言理解的上下文環(huán)境，由于背景和知識(shí)水平的差異，不適應(yīng)外部不同的使用者使用。

缺陷4：出于不同目的建設(shè)的終端，很難被其他任務(wù)所調(diào)用；或是不同組織建設(shè)的類似終端(或就是相同終端)，由于描述上的差異性，很難被組織外(行業(yè)外)的使用者使用，很難集合起來(lái)完成一個(gè)新任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是不同標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議下設(shè)備的互操作問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明一方面，提出一種基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作方法，包括：根據(jù)內(nèi)外部知識(shí)庫(kù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)內(nèi)容，獲取面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體在互聯(lián)網(wǎng)中不同領(lǐng)域及應(yīng)用任務(wù)中的命名；計(jì)算各個(gè)實(shí)體的相關(guān)性，形成針對(duì)同一實(shí)體的統(tǒng)一的命名實(shí)體名稱；對(duì)各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體的操作功能進(jìn)行語(yǔ)義擴(kuò)展；當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體語(yǔ)義計(jì)算確定物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的命名實(shí)體名稱及操作功能，當(dāng)完成某項(xiàng)操作后，記錄并評(píng)價(jià)本次的操作及任務(wù)完成情況，根據(jù)操作及任務(wù)完成情況對(duì)實(shí)現(xiàn)操作功能的各實(shí)體進(jìn)行反向標(biāo)注，用以未來(lái)有相關(guān)的任務(wù)或操作請(qǐng)求時(shí)，獲得實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。

進(jìn)一步地，還包括：通過(guò)記錄不同實(shí)體組合完成操作功能的數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)各個(gè)實(shí)體的能力；當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)各個(gè)實(shí)體的能力以獲取實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。

進(jìn)一步地，還包括：獲得滿足物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的不同實(shí)體的控制參數(shù)，轉(zhuǎn)化物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求為對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)，以便獲取實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。

進(jìn)一步地，獲取面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體在互聯(lián)網(wǎng)中的命名的步驟之后還包括：建立各個(gè)實(shí)體的命名表達(dá)、操作功能的語(yǔ)義上下位資源庫(kù)，以便計(jì)算各個(gè)實(shí)體的相關(guān)性。

進(jìn)一步地，還包括：記錄各個(gè)實(shí)體中完成操作功能的各類實(shí)體相關(guān)的傳遞數(shù)據(jù)及控制參數(shù)的流程、步驟；對(duì)傳遞數(shù)據(jù)及控制參數(shù)的流程、步驟進(jìn)行語(yǔ)義規(guī)范化。

進(jìn)一步地，對(duì)各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體的操作功能進(jìn)行語(yǔ)義擴(kuò)展的步驟包括：對(duì)各實(shí)體及各個(gè)實(shí)體的操作功能進(jìn)行分解，建立從屬于不同應(yīng)用領(lǐng)域、不同實(shí)現(xiàn)功能的結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)世界概念描述方法的語(yǔ)義擴(kuò)展。

進(jìn)一步地，還包括：通過(guò)數(shù)據(jù)記錄、操作控制記錄的語(yǔ)義擴(kuò)展，形成面向操作功能的語(yǔ)義理解上下文環(huán)境。

進(jìn)一步地，還包括：根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)信息與物聯(lián)網(wǎng)信息的融合，形成一種針對(duì)不同領(lǐng)域的對(duì)實(shí)體進(jìn)行識(shí)別、理解和操作的上下文環(huán)境。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提出一種基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作裝置，包括：獲取實(shí)體單元，用于根據(jù)內(nèi)外部知識(shí)庫(kù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)內(nèi)容，獲取面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體在互聯(lián)網(wǎng)中不同領(lǐng)域及應(yīng)用任務(wù)中的命名；相關(guān)性計(jì)算單元，用于計(jì)算各個(gè)實(shí)體的相關(guān)性，形成針對(duì)同一實(shí)體的統(tǒng)一的命名實(shí)體名稱；語(yǔ)義擴(kuò)展單元，用于對(duì)各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體的操作功能進(jìn)行語(yǔ)義擴(kuò)展；任務(wù)實(shí)現(xiàn)單元，用于當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體語(yǔ)義計(jì)算確定物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的命名實(shí)體名稱及操作功能，當(dāng)完成某項(xiàng)操作后，記錄并評(píng)價(jià)本次的操作及任務(wù)完成情況，根據(jù)操作及任務(wù)完成情況對(duì)實(shí)現(xiàn)操作功能的各實(shí)體進(jìn)行反向標(biāo)注，用以未來(lái)有相關(guān)的任務(wù)或操作請(qǐng)求時(shí)，獲得實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。

進(jìn)一步地，還包括：能力評(píng)價(jià)單元，用于通過(guò)記錄不同實(shí)體組合完成操作功能的數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)各個(gè)實(shí)體的能力；任務(wù)實(shí)現(xiàn)單元用于當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)各個(gè)實(shí)體的能力以獲取實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。

進(jìn)一步地，任務(wù)實(shí)現(xiàn)單元用于獲得滿足物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的不同實(shí)體的控制參數(shù)，轉(zhuǎn)化物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求為對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)，以便獲取實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。

進(jìn)一步地，還包括：資源庫(kù)建立單元，用于建立各個(gè)實(shí)體的命名表達(dá)、操作功能的語(yǔ)義上下位資源庫(kù)，以便計(jì)算各個(gè)實(shí)體的相關(guān)性。

進(jìn)一步地，資源庫(kù)建立單元用于記錄各個(gè)實(shí)體中完成操作功能的各類實(shí)體相關(guān)的傳遞數(shù)據(jù)及控制參數(shù)的流程、步驟；對(duì)傳遞數(shù)據(jù)及控 制參數(shù)的流程、步驟進(jìn)行語(yǔ)義規(guī)范化。

進(jìn)一步地，語(yǔ)義擴(kuò)展單元用于對(duì)各實(shí)體及各個(gè)實(shí)體的操作功能進(jìn)行分解，建立從屬于不同應(yīng)用領(lǐng)域、不同實(shí)現(xiàn)功能的結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)世界概念描述方法的語(yǔ)義擴(kuò)展。

進(jìn)一步地，語(yǔ)義擴(kuò)展單元用于通過(guò)數(shù)據(jù)記錄、操作控制記錄的語(yǔ)義擴(kuò)展，形成面向操作功能的語(yǔ)義理解上下文環(huán)境。

進(jìn)一步地，語(yǔ)義擴(kuò)展單元用于根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)信息與物聯(lián)網(wǎng)信息的融合，形成一種針對(duì)不同領(lǐng)域的對(duì)實(shí)體進(jìn)行識(shí)別、理解和操作的上下文環(huán)境。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明根據(jù)內(nèi)外部知識(shí)庫(kù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)內(nèi)容，獲取面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體在互聯(lián)網(wǎng)中不同領(lǐng)域及應(yīng)用任務(wù)中的命名；計(jì)算各個(gè)實(shí)體的相關(guān)性，形成針對(duì)同一實(shí)體的統(tǒng)一的命名實(shí)體名稱；對(duì)各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體的操作功能進(jìn)行語(yǔ)義擴(kuò)展，當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體語(yǔ)義計(jì)算確定物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的命名實(shí)體名稱及操作功能；當(dāng)完成某項(xiàng)操作后，記錄并評(píng)價(jià)本次的操作及任務(wù)完成情況，根據(jù)操作及任務(wù)完成情況對(duì)實(shí)現(xiàn)操作功能的各實(shí)體進(jìn)行反向標(biāo)注，用以未來(lái)有相關(guān)的任務(wù)或操作請(qǐng)求時(shí)，獲得實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。通過(guò)面向?qū)崿F(xiàn)的功能，引入互聯(lián)網(wǎng)世界的語(yǔ)義資源，使在物聯(lián)網(wǎng)世界自然語(yǔ)言理解問(wèn)題成為可能；并且通過(guò)最終完成功能實(shí)體的建立，使不同領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)終端的語(yǔ)義理解通過(guò)實(shí)體產(chǎn)生了聯(lián)系，形成了類似互聯(lián)網(wǎng)世界的信息之間的關(guān)系。能夠?qū)崿F(xiàn)不同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)體系下設(shè)備的互操作問(wèn)題。

進(jìn)一步，還能實(shí)現(xiàn)相同計(jì)算目標(biāo)下，計(jì)算此目標(biāo)來(lái)源數(shù)據(jù)的選擇問(wèn)題以及新任務(wù)或新計(jì)算目標(biāo)，所需數(shù)據(jù)的獲取或最合適的物聯(lián)網(wǎng)終端的選擇問(wèn)題。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中基于本體論物理網(wǎng)互操作的實(shí)現(xiàn)方法。

圖2為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

圖4為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

圖5為本發(fā)明構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)實(shí)體庫(kù)的一個(gè)示意圖。

圖6為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作的實(shí)現(xiàn)方法圖。

圖7為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖2為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。該方法包括以下步驟：

在步驟210，根據(jù)內(nèi)外部知識(shí)庫(kù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)內(nèi)容，獲取面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體在互聯(lián)網(wǎng)中不同領(lǐng)域及應(yīng)用任務(wù)中的命名、描述或應(yīng)用描述等。其中，各個(gè)實(shí)體即各個(gè)物聯(lián)網(wǎng)終端。

本發(fā)明引入內(nèi)外部專業(yè)知識(shí)庫(kù)及外部互聯(lián)網(wǎng)世界的語(yǔ)義資源，構(gòu)建一個(gè)以命名實(shí)體識(shí)別為核心節(jié)點(diǎn)的針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)世界語(yǔ)義理解模型、詞典、功能概念，語(yǔ)義上下位關(guān)系庫(kù)。

在步驟220，計(jì)算各個(gè)實(shí)體的相關(guān)性，形成針對(duì)同一實(shí)體的統(tǒng)一的命名實(shí)體名稱。

其中，建立各個(gè)實(shí)體的命名表達(dá)、操作功能的語(yǔ)義上下位資源庫(kù)，以便計(jì)算各個(gè)實(shí)體的相關(guān)性，還可以在資源庫(kù)中記錄各個(gè)實(shí)體中完成操作功能的各類物聯(lián)網(wǎng)終端相關(guān)的傳遞數(shù)據(jù)及控制參數(shù)的流程、步驟；對(duì)傳遞數(shù)據(jù)及控制參數(shù)的流程、步驟進(jìn)行語(yǔ)義規(guī)范化。

在步驟230，對(duì)各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體的操作功能進(jìn)行語(yǔ)義擴(kuò)展。

對(duì)各實(shí)體及操作功能進(jìn)行分解，建立從屬于不同應(yīng)用領(lǐng)域、不同實(shí)現(xiàn)功能的結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)世界概念描述方法的語(yǔ)義擴(kuò)展。還可以通過(guò)數(shù)據(jù)記錄、操作控制記錄的語(yǔ)義擴(kuò)展，形成面向操作功能的語(yǔ)義理解上下文環(huán)境。另一方面，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)信息與物聯(lián)網(wǎng)信息的融合，形成一種針對(duì)不同領(lǐng)域的對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行識(shí)別、理解和操作的上下文環(huán)境。

通過(guò)上述方法，可以快速生成針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端的上下文理解，在 未來(lái)一個(gè)新的物聯(lián)網(wǎng)任務(wù)(含數(shù)據(jù)分析及某種趨勢(shì)預(yù)判)出現(xiàn)時(shí)，可以調(diào)用不同領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)終端，形成針對(duì)這個(gè)任務(wù)最優(yōu)的解決方法。

在步驟240，當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體語(yǔ)義計(jì)算確定物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的命名實(shí)體名稱及操作功能。

在步驟250，當(dāng)完成某項(xiàng)操作后，記錄并評(píng)價(jià)本次的操作及任務(wù)完成情況，根據(jù)操作及任務(wù)完成情況對(duì)實(shí)現(xiàn)操作功能的各實(shí)體進(jìn)行反向標(biāo)注，用以未來(lái)有相關(guān)的任務(wù)或操作請(qǐng)求時(shí)，獲得實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。

其中，反向標(biāo)注類似于給一個(gè)實(shí)體，標(biāo)注別名、同義詞、近義詞，解決針對(duì)同一個(gè)實(shí)體或控制步驟，在不同領(lǐng)域的不同命名或定義問(wèn)題。如一個(gè)關(guān)鍵詞a，在一個(gè)領(lǐng)域(或任務(wù))命名a+，而在另一個(gè)領(lǐng)域或任務(wù)命名a-。

在該實(shí)施例中，根據(jù)對(duì)完成某一類功能的若干個(gè)組合物聯(lián)網(wǎng)終端(實(shí)體)，以完成的功能為核心，標(biāo)注互聯(lián)網(wǎng)世界的語(yǔ)義擴(kuò)展描述，形成一種類似互聯(lián)網(wǎng)世界自然語(yǔ)言理解的上下文環(huán)境；通過(guò)數(shù)據(jù)記錄、操作控制記錄的擴(kuò)展語(yǔ)義描述，可以逐步形成針對(duì)某一類功能的上下文環(huán)境生成，使得物聯(lián)網(wǎng)終端面向完成功能的語(yǔ)義計(jì)算成為可能。使為不同目的建立的物聯(lián)網(wǎng)終端逐步形成面向完成某類特定功能的集合，使物聯(lián)網(wǎng)終端之間的互操作成為可行。即通過(guò)建立對(duì)于一個(gè)操作過(guò)程涉及的各類設(shè)備控制的語(yǔ)義描述，尤其是某一個(gè)設(shè)備最終生產(chǎn)步驟的結(jié)果描述，構(gòu)造以結(jié)果為核心的語(yǔ)義理解模型。解決了智能制造中，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備互操作、設(shè)備的自動(dòng)控制中的語(yǔ)義理解問(wèn)題，即不同協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)體系下設(shè)備的互操作問(wèn)題。

圖3為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作方法的另一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。該方法包括以下步驟：

在步驟310，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)信息資源在物聯(lián)網(wǎng)世界上的投射關(guān)系，建立物聯(lián)網(wǎng)世界中物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體的命名表達(dá)、操作控制步驟等的語(yǔ)義上下位資源庫(kù)。

在步驟320，建立面向物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體的識(shí)別、理解的語(yǔ)義相關(guān)性計(jì) 算方法。即形成實(shí)現(xiàn)世界功能及操作命名實(shí)體相似性計(jì)算方法。

在步驟330，引入互聯(lián)網(wǎng)世界的語(yǔ)義資源建立對(duì)物聯(lián)網(wǎng)世界實(shí)體終端的理解、及概念擴(kuò)展模型，建立從屬于不同應(yīng)用領(lǐng)域、實(shí)現(xiàn)功能的結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)世界概念描述的語(yǔ)義擴(kuò)展方法。

即完成某一個(gè)功能的步驟分解過(guò)程。

在步驟340，記錄物聯(lián)網(wǎng)各終端組合已完成的操作。

還可以獲得滿足物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的不同物聯(lián)網(wǎng)終端的控制參數(shù)，轉(zhuǎn)化物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求為對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)，以便獲取實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的物聯(lián)網(wǎng)終端的組合。

在步驟350，物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體語(yǔ)義計(jì)算，即計(jì)算已完成操作或功能與已命名的實(shí)體之間的語(yǔ)義距離。

在步驟360，通過(guò)識(shí)別某類最終實(shí)現(xiàn)功能對(duì)應(yīng)的實(shí)體名稱，采用已獲得互聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)義，反向標(biāo)注給集合實(shí)現(xiàn)該功能的各物聯(lián)網(wǎng)終端，形成一種設(shè)備上下文。

通過(guò)數(shù)據(jù)記錄、操作控制記錄的語(yǔ)義擴(kuò)展，形成面向操作功能的語(yǔ)義理解上下文環(huán)境，或者根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)信息與物聯(lián)網(wǎng)信息的融合，形成一種針對(duì)不同領(lǐng)域的對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行識(shí)別、理解和操作的上下文環(huán)境。

在步驟370，形成物聯(lián)網(wǎng)世界實(shí)體終端操作、控制表達(dá)與互聯(lián)網(wǎng)世界表達(dá)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系資源庫(kù)。

在該實(shí)例中，本發(fā)明形成了物聯(lián)網(wǎng)終端理解的上下文環(huán)境，在今后類似的物聯(lián)網(wǎng)世界的互操作、及功能達(dá)成需求提出后。從輸入的概念中獲得對(duì)應(yīng)的執(zhí)行本操作概念的實(shí)體物聯(lián)網(wǎng)終端名稱、控制參數(shù)輸入格式，通過(guò)概念轉(zhuǎn)化，可以完成幾類功能：(1)面向應(yīng)用的上下文語(yǔ)義計(jì)算，在許多類似的物聯(lián)網(wǎng)終端中，確定可滿足當(dāng)前需求的最佳物聯(lián)網(wǎng)終端；(2)由不同結(jié)果的分解，通過(guò)命名實(shí)體識(shí)別等技術(shù)，解決本體構(gòu)建構(gòu)成中，物聯(lián)網(wǎng)終端、設(shè)備等面向服務(wù)對(duì)象描述的不足。(3)解決不同本體構(gòu)建者之間的語(yǔ)義互通問(wèn)題，由于采用了最終結(jié)果本體分解、及命名實(shí)體識(shí)別技術(shù)、步驟、功能分解技術(shù)。使得從屬各 種協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建者之間的互操作更加容易的完成。

圖4為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作方法的再一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。

在步驟410，多個(gè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備使用知識(shí)庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)注冊(cè)。

在步驟420，當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)獲得相關(guān)的設(shè)備控制權(quán)或信息。

例如，一個(gè)新的物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求，首先計(jì)算這個(gè)請(qǐng)求需完成的功能，計(jì)算其所屬的功能實(shí)體，由實(shí)體確定其相關(guān)性概念領(lǐng)域，由概念領(lǐng)域獲得完成這個(gè)功能的操作步驟及相關(guān)需控制的物聯(lián)網(wǎng)終端集合，或所需采集的數(shù)據(jù)集合，之后可以調(diào)用不同的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的不同終端組合完成這個(gè)功能。

首先確認(rèn)功能相同，例如，獲得標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)義詞典，或采用“某一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)”的語(yǔ)義詞典作為基準(zhǔn)詞典；由標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)義詞典反向標(biāo)注完成這個(gè)“功能”的各個(gè)步驟的標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)注。(包含這個(gè)步驟的標(biāo)準(zhǔn)化名稱、輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)等)

功能概念的確認(rèn)包括確認(rèn)物聯(lián)網(wǎng)各類終端在某類確定任務(wù)中完成的功能；完成同一項(xiàng)，或同一類功能，可以由不同的物聯(lián)網(wǎng)終端完成；記錄某一類，或某一項(xiàng)功能完成過(guò)程中各個(gè)物聯(lián)網(wǎng)終端的順序執(zhí)行步驟、產(chǎn)生的動(dòng)作、達(dá)到的效果、輸入/輸出參數(shù)如何；構(gòu)建某一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)由各類最終產(chǎn)品或功能為主體的，包含各個(gè)參與這個(gè)功能、或完成這個(gè)產(chǎn)品的，各個(gè)細(xì)分的物聯(lián)網(wǎng)終端的，輸入/輸出參數(shù)、執(zhí)行動(dòng)作等的描述。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間數(shù)據(jù)積累，通過(guò)語(yǔ)義理解模型建立，獲得不同標(biāo)準(zhǔn)體系之下的各類物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在步驟430，記錄完成功能或操作的最終結(jié)果。

通過(guò)記錄不同物聯(lián)網(wǎng)終端組合完成操作功能的數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)各個(gè)物聯(lián)網(wǎng)終端的能力，例如，功能完成后，記錄本次完成功能的效果、時(shí)間、評(píng)價(jià)等，如圖5所示。

在步驟440，由結(jié)果反向標(biāo)注各個(gè)設(shè)備完成工作的步驟。

當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)各個(gè)實(shí)體的能力以獲取實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng) 請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。例如，記錄反向標(biāo)注給不同領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體；經(jīng)過(guò)一段時(shí)間積累可以為未來(lái)類似的功能請(qǐng)求中調(diào)用物聯(lián)網(wǎng)世界中最合適的終端組合。其中標(biāo)注的參數(shù)為從標(biāo)注的語(yǔ)義詞典，或描述詞典完成。

本發(fā)明由最終的結(jié)果，生成一個(gè)語(yǔ)義實(shí)體，如圖6所示。

其中，本發(fā)明中語(yǔ)義互操作包括以下內(nèi)容：1)由最終結(jié)果、輸出物或完成功能，理解不同標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議下物聯(lián)網(wǎng)終端或設(shè)備的工作輸入/輸出，達(dá)到可以互操作的需求；2)由不同物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，計(jì)算出某種類似結(jié)果基礎(chǔ)上，獲得未來(lái)計(jì)算某類已確定結(jié)果的最優(yōu)/最佳數(shù)據(jù)來(lái)源；3)還包括由不同物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，組合計(jì)算出一種新的功能的需求，或完成這類新功能的執(zhí)行步驟。

在該實(shí)施例中，解決了不同本體構(gòu)建者之間的語(yǔ)義互通問(wèn)題，由于采用了結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)語(yǔ)義描述的最終結(jié)果本體分解、及命名實(shí)體識(shí)別技術(shù)、及完成后的反向標(biāo)注步驟，形成了物聯(lián)網(wǎng)終端面向?qū)崿F(xiàn)功能的語(yǔ)義上下文。使得從屬各種協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建者之間的互操作更加容易的完成。另外，相同計(jì)算目標(biāo)下，更方便計(jì)算此目標(biāo)來(lái)源數(shù)據(jù)的選擇問(wèn)題，以及新任務(wù)或新計(jì)算目標(biāo)，所需數(shù)據(jù)的獲取及計(jì)算問(wèn)題。

圖7為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括獲取實(shí)體單元710、相關(guān)性計(jì)算單元720、語(yǔ)義擴(kuò)展單元730和任務(wù)實(shí)現(xiàn)單元740。

獲取實(shí)體單元710用于根據(jù)內(nèi)外部知識(shí)庫(kù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)內(nèi)容，獲取面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體在互聯(lián)網(wǎng)中不同領(lǐng)域及應(yīng)用任務(wù)中的命名、描述或應(yīng)用描述等。

本發(fā)明引入內(nèi)外部專業(yè)知識(shí)庫(kù)及外部互聯(lián)網(wǎng)世界的語(yǔ)義資源，構(gòu)建一個(gè)以命名實(shí)體識(shí)別為核心節(jié)點(diǎn)的針對(duì)不同應(yīng)用領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)世界語(yǔ)義理解模型、詞典、功能概念，語(yǔ)義上下位關(guān)系庫(kù)。

相關(guān)性計(jì)算單元720用于計(jì)算各個(gè)實(shí)體的相關(guān)性，形成針對(duì)同一實(shí)體的統(tǒng)一的命名實(shí)體名稱。

語(yǔ)義擴(kuò)展單元730用于對(duì)各個(gè)實(shí)體及各個(gè)實(shí)體的操作功能進(jìn)行語(yǔ) 義擴(kuò)展。

語(yǔ)義擴(kuò)展單元還用于對(duì)各命名實(shí)體及操作功能進(jìn)行分解，建立從屬于不同應(yīng)用領(lǐng)域、不同實(shí)現(xiàn)功能的結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)世界概念描述方法的語(yǔ)義擴(kuò)展。還可以通過(guò)數(shù)據(jù)記錄、操作控制記錄的語(yǔ)義擴(kuò)展，形成面向操作功能的語(yǔ)義理解上下文環(huán)境，或者根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)信息與物聯(lián)網(wǎng)信息的融合，形成一種針對(duì)不同領(lǐng)域的對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行識(shí)別、理解和操作的上下文環(huán)境。

通過(guò)上述操作，可以快速生成針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)終端的上下文理解，在未來(lái)一個(gè)新的物聯(lián)網(wǎng)任務(wù)(含數(shù)據(jù)分析及某種趨勢(shì)預(yù)判)出現(xiàn)時(shí)，可以調(diào)用不同領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)終端，形成針對(duì)這個(gè)任務(wù)最優(yōu)的解決方法。

任務(wù)實(shí)現(xiàn)單元740用于當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體語(yǔ)義計(jì)算確定物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的命名實(shí)體名稱及操作功能，當(dāng)完成某項(xiàng)操作后，記錄并評(píng)價(jià)本次的操作及任務(wù)完成情況，根據(jù)操作及任務(wù)完成情況對(duì)實(shí)現(xiàn)操作功能的各實(shí)體進(jìn)行反向標(biāo)注，用以未來(lái)有相關(guān)的任務(wù)或操作請(qǐng)求時(shí)，獲得實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。

其中，反向標(biāo)注類似于給一個(gè)實(shí)體，標(biāo)注別名、同義詞、近義詞，解決針對(duì)同一個(gè)實(shí)體或控制步驟，在不同領(lǐng)域的不同命名或定義問(wèn)題。如一個(gè)關(guān)鍵詞a，在一個(gè)領(lǐng)域(或任務(wù))命名a+，而在另一個(gè)領(lǐng)域或任務(wù)命名a-。

在該實(shí)施例中，根據(jù)對(duì)完成某一類功能的若干個(gè)組合物聯(lián)網(wǎng)終端，以完成的功能為核心，標(biāo)注互聯(lián)網(wǎng)世界的語(yǔ)義擴(kuò)展描述，形成一種類似互聯(lián)網(wǎng)世界自然語(yǔ)言理解的上下文環(huán)境；通過(guò)數(shù)據(jù)記錄、操作控制記錄的擴(kuò)展語(yǔ)義描述，可以逐步形成針對(duì)某一類功能的上下文環(huán)境生成，使得物聯(lián)網(wǎng)終端面向完成功能的語(yǔ)義計(jì)算成為可能。使為不同目的建立的物聯(lián)網(wǎng)終端逐步形成面向完成某類特定功能的集合，使物聯(lián)網(wǎng)終端之間的互操作成為可行。即通過(guò)建立對(duì)于一個(gè)操作過(guò)程涉及的各類設(shè)備控制的語(yǔ)義描述，尤其是某一個(gè)設(shè)備最終生產(chǎn)步驟的結(jié)果描述，構(gòu)造以結(jié)果為核心的語(yǔ)義理解模型。解決了智能制造中，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備互操作、設(shè)備的自動(dòng)控制中的語(yǔ)義理解問(wèn)題，即不同協(xié)議標(biāo) 準(zhǔn)體系下設(shè)備的互操作問(wèn)題。

圖8為本發(fā)明基于語(yǔ)義理解的物聯(lián)網(wǎng)終端互操作裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括獲取實(shí)體單元810、資源庫(kù)建立單元820、相關(guān)性計(jì)算單元830、語(yǔ)義擴(kuò)展單元840、上下文環(huán)境形成單元850、能力評(píng)價(jià)單元860和任務(wù)實(shí)現(xiàn)單元870。

獲取實(shí)體單元810用于獲取面向物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的各個(gè)實(shí)體。

資源庫(kù)建立單元820用于根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)信息資源在物聯(lián)網(wǎng)世界上的投射關(guān)系，建立物聯(lián)網(wǎng)世界中物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體的命名表達(dá)、操作控制步驟等的語(yǔ)義上下位資源庫(kù)。

在資源庫(kù)中記錄各個(gè)實(shí)體中完成操作功能的各類物聯(lián)網(wǎng)終端相關(guān)的傳遞數(shù)據(jù)及控制參數(shù)的流程、步驟；對(duì)傳遞數(shù)據(jù)及控制參數(shù)的流程、步驟進(jìn)行語(yǔ)義規(guī)范化。

相關(guān)性計(jì)算單元830用于建立面向物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體的識(shí)別、理解的語(yǔ)義相關(guān)性計(jì)算方法。即形成實(shí)現(xiàn)世界功能及操作命名實(shí)體相似性計(jì)算方法。

語(yǔ)義擴(kuò)展單元840用于引入互聯(lián)網(wǎng)世界的語(yǔ)義資源建立對(duì)物聯(lián)網(wǎng)世界實(shí)體終端的理解、及概念擴(kuò)展模型，建立從屬于不同應(yīng)用領(lǐng)域、實(shí)現(xiàn)功能的結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)世界概念描述的語(yǔ)義擴(kuò)展方法。即完成某一個(gè)功能的步驟分解過(guò)程。記錄物聯(lián)網(wǎng)各終端組合已完成的操作。物聯(lián)網(wǎng)實(shí)體語(yǔ)義計(jì)算，即計(jì)算已完成操作或功能與已命名的實(shí)體之間的語(yǔ)義距離。

上下文環(huán)境形成單元850用于通過(guò)數(shù)據(jù)記錄、操作控制記錄的語(yǔ)義擴(kuò)展，形成面向操作功能的語(yǔ)義理解上下文環(huán)境。進(jìn)而形成物聯(lián)網(wǎng)世界實(shí)體終端操作、控制表達(dá)與互聯(lián)網(wǎng)世界表達(dá)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系資源庫(kù)。

能力評(píng)價(jià)單元860用于通過(guò)記錄不同實(shí)體組合完成操作功能的數(shù)據(jù)評(píng)價(jià)各個(gè)實(shí)體的能力。

任務(wù)實(shí)現(xiàn)單元870用于當(dāng)接收到物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)各個(gè)實(shí)體的能力以獲取實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)請(qǐng)求的最優(yōu)的實(shí)體的組合。

在該實(shí)例中，本發(fā)明形成了物聯(lián)網(wǎng)終端理解的上下文環(huán)境，在今后類似的物聯(lián)網(wǎng)世界的互操作、及功能達(dá)成需求提出后。從輸入的概念中獲得對(duì)應(yīng)的執(zhí)行本操作概念的實(shí)體物聯(lián)網(wǎng)終端名稱、控制參數(shù)輸入格式，通過(guò)概念轉(zhuǎn)化，可以完成幾類功能：(1)面向應(yīng)用的上下文語(yǔ)義計(jì)算，在許多類似的物聯(lián)網(wǎng)終端中，確定可滿足當(dāng)前需求的最佳物聯(lián)網(wǎng)終端；(2)由不同結(jié)果的分解，通過(guò)命名實(shí)體識(shí)別等技術(shù)，解決本體構(gòu)建構(gòu)成中，物聯(lián)網(wǎng)終端、設(shè)備等面向服務(wù)對(duì)象描述的不足。(3)解決不同本體構(gòu)建者之間的語(yǔ)義互通問(wèn)題，由于采用了最終結(jié)果本體分解、及命名實(shí)體識(shí)別技術(shù)、步驟、功能分解技術(shù)。使得從屬各種協(xié)議的物聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建者之間的互操作更加容易的完成。

至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒(méi)有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開(kāi)的技術(shù)方案。

可能以許多方式來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。例如，可通過(guò)軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法以及裝置。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說(shuō)明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

雖然已經(jīng)通過(guò)示例對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。