本發(fā)明涉及一種減速器建模方法，具體涉及一種RV減速器三維參數(shù)化建模方法，屬于減速產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

RV傳動(dòng)是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動(dòng)，具有體積小、重量輕、傳動(dòng)比和承載能力大、傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、高剛度等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高精度傳動(dòng)領(lǐng)域，成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)，虛擬樣機(jī)技術(shù)可得到與物理樣機(jī)等同的數(shù)字化模型，通過ANSYS有限元分析和ADAMS仿真分析等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析手段，了解設(shè)備性能并進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，減少實(shí)體樣機(jī)的研制成本，縮短研發(fā)周期，可實(shí)現(xiàn)物理樣機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)的多次重復(fù)實(shí)驗(yàn)；RV減速器品種規(guī)格多、傳動(dòng)零件數(shù)量大、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，如果對(duì)每一種規(guī)格的減速器單獨(dú)進(jìn)行建模，勢(shì)必導(dǎo)致大量的重復(fù)性勞動(dòng)。由于RV傳動(dòng)零件的結(jié)構(gòu)特征具有很高的相似性，因而參數(shù)化建模技術(shù)是解決RV減速器虛擬樣機(jī)模型的有效途徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種RV減速器三維參數(shù)化建模方法，避免了對(duì)RV減速器進(jìn)行ANSYS有限元分析和ADAMS虛擬仿真之前所需的大量重復(fù)建模工作，提高了有限元分析計(jì)算和虛擬仿真分析工作的效率，具有建模簡(jiǎn)單、操作方便、易于實(shí)現(xiàn)。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明的RV減速器三維參數(shù)化建模方法，包括以下步驟：

第一步：針對(duì)RV減速器品種規(guī)格繁多的特點(diǎn)，面向ANSYS有限元分析和虛擬樣機(jī)仿真，以Pro/E軟件為平臺(tái)，采用基于特征的參數(shù)化建模技術(shù)，建立了RV減速器各零件的三維參數(shù)化模型；

第二步：根據(jù)RV減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和零件裝配關(guān)系，合理選擇虛擬裝配過程中的父子關(guān)系，實(shí)現(xiàn)零件特征參數(shù)改變時(shí)模型裝配關(guān)系的不變性。

進(jìn)一步地，所述虛擬樣機(jī)為ADAMS虛擬樣機(jī)。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的RV減速器三維參數(shù)化建模方法，避免了對(duì)RV減速器進(jìn)行ANSYS有限元分析和ADAMS虛擬仿真之前所需的大量重復(fù)建模工作，提高了有限元分析計(jì)算和虛擬仿真分析工作的效率，具有建模簡(jiǎn)單、操作方便、易于實(shí)現(xiàn)。

具體實(shí)施方式

一種RV減速器三維參數(shù)化建模方法，包括以下步驟：

第一步：針對(duì)RV減速器品種規(guī)格繁多的特點(diǎn)，面向ANSYS有限元分析和虛擬樣機(jī)仿真，以Pro/E軟件為平臺(tái)，采用基于特征的參數(shù)化建模技術(shù)，建立了RV減速器各零件的三維參數(shù)化模型；

第二步：根據(jù)RV減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和零件裝配關(guān)系，合理選擇虛擬裝配過程中的父子關(guān)系，實(shí)現(xiàn)零件特征參數(shù)改變時(shí)模型裝配關(guān)系的不變性。

其中，所述虛擬樣機(jī)為ADAMS虛擬樣機(jī)。

本發(fā)明的RV減速器三維參數(shù)化建模方法，利用Pro/E建立了基于特征的RV減速器參數(shù)化模型，通過合理選擇虛擬裝配過程中各零件的父子關(guān)系，可實(shí)現(xiàn)零件特征參數(shù)改變時(shí)模型裝配關(guān)系的不變性，提高了建模的效率；通過運(yùn)動(dòng)仿真和參數(shù)測(cè)量，驗(yàn)證了所建立的虛擬樣機(jī)模型的準(zhǔn)確性，并且提出了RV減速器整機(jī)性能的研究方法，為下一步ANSYS有限元分析和ADAMS虛擬樣機(jī)仿真奠定了基礎(chǔ)，避免大量重復(fù)建模工作；提出的參數(shù)化建模方法具有建模簡(jiǎn)單、操作方便、易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。