本發(fā)明涉及一種空中鼠標(biāo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前空中定位的實(shí)現(xiàn)主要是由陀螺儀傳感器!視頻識(shí)別和重力加速度傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。陀螺儀的原理是一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí),旋轉(zhuǎn)軸所指的方向不會(huì)改變"當(dāng)受到外力作用時(shí),旋轉(zhuǎn)軸會(huì)改變其指向,通過(guò)讀取旋轉(zhuǎn)軸所指示的方向獲取到角速度,并轉(zhuǎn)換為位移信號(hào),來(lái)完成空中定位的功能"目前市面上出現(xiàn)的多是基于MEMS的慣性傳感器技術(shù)"陀螺儀方案的典型應(yīng)用是羅技公司的MXAir可充電無(wú)線空中鼠標(biāo),應(yīng)用定位為演示會(huì)議,特別是P盯演講"包括了鼠標(biāo)!充電器!藍(lán)牙USB適配器等主要部件。

重力加速計(jì)的原理主要是是用微加速度傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量運(yùn)動(dòng)的加速度,經(jīng)過(guò)兩次積

分轉(zhuǎn)換成位移信號(hào)傳輸給主機(jī),加速計(jì)方案的典型應(yīng)用是WHRemote"基于這個(gè)方案的產(chǎn)品和陀螺儀傳感器的產(chǎn)品差不多,所不同的是將陀螺儀傳感器換成重力加速度傳感器。以上兩種方案的產(chǎn)品都有個(gè)最大的缺點(diǎn),那就是算法開發(fā)難度大,定位不精確,尤其是對(duì)小目標(biāo)進(jìn)行定位"同時(shí)由于上面的方案都是去感應(yīng)微機(jī)械的運(yùn)動(dòng),所以當(dāng)運(yùn)動(dòng)停止的時(shí)候,機(jī)械的慣性會(huì)存在,因此我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中的表現(xiàn)是,鼠標(biāo)的移動(dòng)會(huì)有延遲的現(xiàn)象。隨著算法的改進(jìn)和傳感器的改良,以上的缺點(diǎn)已經(jīng)減少了很多"。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題，采取的技術(shù)方案是：一種空中鼠標(biāo)系統(tǒng)，其傳感器與芯片、控制器分別連接，其特征在于：NSM6008的寄存器配置和傳感器的寄存器操作都是通過(guò)IIC總線來(lái)實(shí)現(xiàn)的,傳感器的時(shí)鐘是由NSM6O08產(chǎn)生的，CY7C68013A接收NSM6O08產(chǎn)生的并行或者串行數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)跟蹤和消噪算法后產(chǎn)生坐標(biāo)信息,并將坐標(biāo)信息送到端點(diǎn)1上,以等候主機(jī)去接收；按鍵部分是通過(guò)紅外來(lái)實(shí)現(xiàn)的,發(fā)送端通過(guò)ATMEL公司的Attiny25來(lái)實(shí)現(xiàn),傳輸?shù)恼{(diào)制方式是頻移鍵控。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)各種優(yōu)化技術(shù)的優(yōu)化后,可以在實(shí)現(xiàn)每16毫秒傳輸一次位置信息,實(shí)現(xiàn)了精確的定位功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

一種空中鼠標(biāo)系統(tǒng)，其傳感器與芯片、控制器分別連接，其特征在于：NSM6008的寄存器配置和傳感器的寄存器操作都是通過(guò)IIC總線來(lái)實(shí)現(xiàn)的,傳感器的時(shí)鐘是由NSM6O08產(chǎn)生的，CY7C68013A接收NSM6O08產(chǎn)生的并行或者串行數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)跟蹤和消噪算法后產(chǎn)生坐標(biāo)信息,并將坐標(biāo)信息送到端點(diǎn)1上,以等候主機(jī)去接收；按鍵部分是通過(guò)紅外來(lái)實(shí)現(xiàn)的,發(fā)送端通過(guò)ATMEL公司的Attiny25來(lái)實(shí)現(xiàn),傳輸?shù)恼{(diào)制方式是頻移鍵控。

接收端的固件設(shè)計(jì)，接收端主要是對(duì)發(fā)射端的紅外光點(diǎn)進(jìn)行位置捕捉,一部分是發(fā)射端的固件設(shè)計(jì)。同時(shí)產(chǎn)生位置坐標(biāo)并發(fā)送到主機(jī)上,接收端還有一個(gè)功能是要能接收到發(fā)射端的按鍵信息是發(fā)射紅外光,并且要能按照要求進(jìn)行頻移鍵控傳輸。而發(fā)射端要做的是發(fā)射紅外光,并且要能按照要求進(jìn)行頻移鍵控傳輸。