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檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置的靈敏度修正方法及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)與流程

文檔序號(hào):11948974閱讀:385來(lái)源:國(guó)知局
檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置的靈敏度修正方法及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)與流程

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置的靈敏度修正方法及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì),更詳細(xì)地涉及一種能夠均勻地修正對(duì)觸摸傳感器面板的觸摸壓力靈敏度的檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置的靈敏度修正方法及記錄了執(zhí)行其的程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。



背景技術(shù):

按鈕(button)、鍵(key)、控制桿(joystick)及觸摸屏等用于操作計(jì)算系統(tǒng)的多種輸入裝置正被開(kāi)發(fā)和利用。其中,觸摸屏由于具有操作的簡(jiǎn)便性、產(chǎn)品的小型化及制造工序的簡(jiǎn)單化等多種優(yōu)點(diǎn),是最受矚目的。

觸摸屏可以構(gòu)成包含可以為具備觸摸感應(yīng)表面(touch-sensitive surface)的透明面板的觸摸傳感器面板(touch sensor panel)的觸摸輸入裝置的觸摸表面。這種觸摸傳感器面板附著在觸摸屏整個(gè)表面,從而觸摸感應(yīng)表面可以覆蓋觸摸屏。使用者可以用手指等對(duì)觸摸屏進(jìn)行觸摸而操作計(jì)算系統(tǒng)。由此,計(jì)算系統(tǒng)識(shí)別對(duì)觸摸屏的觸摸與否及觸摸位置而執(zhí)行運(yùn)算,從而執(zhí)行按照使用者的意圖的工作。

此外,興起了對(duì)于為了提高操作的便利性還檢測(cè)觸摸壓力的裝置的需求,并對(duì)這種裝置進(jìn)行著研究,但存在在檢測(cè)觸摸壓力的情況下,無(wú)法在顯示器表面以均勻的靈敏度檢測(cè)觸摸壓力這一問(wèn)題。而且,由于制造工序或制造環(huán)境的差異,制造的每個(gè)產(chǎn)品可能會(huì)顯示出不同的靈敏度,因此需要為了彌補(bǔ)這一點(diǎn)的觸摸輸入裝置的靈敏度修正。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題提出的,本發(fā)明的目的在于,提供作為檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置,能夠以在顯示器的整個(gè)表面以均勻的靈敏度 檢測(cè)觸摸壓力的方式修正觸摸輸入裝置的觸摸壓力靈敏度的檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置的靈敏度修正方法及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的靈敏度修正方法為檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置的靈敏度修正方法,其包括:對(duì)多個(gè)組的觸摸輸入裝置,對(duì)觸摸輸入裝置所具備的觸摸傳感器面板定義多個(gè)點(diǎn),對(duì)上述多個(gè)點(diǎn)施加壓力而檢測(cè)靜電容量變化量的步驟;針對(duì)每個(gè)組,基于檢測(cè)出的上述靜電容量變化量,生成各點(diǎn)的靜電容量變化量的行數(shù)據(jù)的步驟;取出各組內(nèi)的最大值,將組內(nèi)的數(shù)據(jù)值除以上述最大值,而對(duì)每個(gè)組生成小數(shù)值數(shù)據(jù)的步驟;基于上述各組的小數(shù)值數(shù)據(jù),按照點(diǎn)算出平均值的步驟;基于按照點(diǎn)算出的上述平均值,計(jì)算上述觸摸傳感器面板的所有點(diǎn)的平均值,來(lái)生成代表值數(shù)據(jù)的步驟;基于上述代表值數(shù)據(jù)算出均衡系數(shù)的步驟;以及利用所算出的上述均衡系數(shù),修正上述觸摸輸入裝置的觸摸壓力靈敏度的步驟。

此外,還可包括:將在上述修正步驟中修正的在上述觸摸輸入裝置檢測(cè)的靜電容量變化量用后述的數(shù)學(xué)式3至7的式子校準(zhǔn)的步驟。

此外,在生成上述行數(shù)據(jù)的步驟中,計(jì)算與在被定義的上述多個(gè)點(diǎn)測(cè)定的幀數(shù)據(jù)中的飽和的區(qū)間對(duì)應(yīng)的幀的平均值,并將上述平均值定為相應(yīng)點(diǎn)的靜電容量變化量。

此外,在算出上述代表值數(shù)據(jù)的步驟,可以以上述多個(gè)點(diǎn)的平均值為基礎(chǔ),對(duì)被定義的上述多個(gè)點(diǎn)之外的任意點(diǎn)進(jìn)行插值,由此算出對(duì)上述任意點(diǎn)的平均值。

此外,施加于被定義的上述多個(gè)點(diǎn)的壓力可為通過(guò)800g、8phi所施加的壓力。

此外,上述多個(gè)點(diǎn)可由橫向具有5個(gè)、縱向具有9個(gè)排列的45個(gè)點(diǎn)構(gòu)成。

此外,在算出上述均衡系數(shù)的步驟中,可對(duì)上述代表值數(shù)據(jù)乘以規(guī)定系數(shù)(A)而算出均衡系數(shù)。

此外,在算出上述均衡系數(shù)的步驟中,可對(duì)上述代表值數(shù)據(jù)乘以規(guī) 定系數(shù)(A)而算出均衡系數(shù)。

另外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置的靈敏度修正方法可包括:檢測(cè)由施加于上述觸摸輸入裝置的壓力而產(chǎn)生的靜電容量變化量的步驟;和用后述的數(shù)學(xué)式3至數(shù)學(xué)式7中任一式子校準(zhǔn)檢測(cè)出的上述靜電容量變化量的步驟。

另外,為實(shí)現(xiàn)上述目的,根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可記錄執(zhí)行上述靈敏度修正方法的程序。

根據(jù)本發(fā)明的輸入裝置的靈敏度修正方法及計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì),能夠以用顯示器的整個(gè)表面中均勻的靈敏度檢測(cè)觸摸壓力的方式修正觸摸輸入裝置的靈敏度。

附圖說(shuō)明

圖1是示出使用本發(fā)明的靈敏度修正方法的觸摸輸入裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是示出使用根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法的、被構(gòu)成為可檢測(cè)觸摸位置及觸摸壓力的觸摸輸入裝置的剖視圖。

圖3是用于說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法中生成行數(shù)據(jù)的過(guò)程的圖。

圖4是示出根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法的小數(shù)值數(shù)據(jù)的圖。

圖5是用于說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法中對(duì)全部節(jié)點(diǎn)的代表值進(jìn)行插值的過(guò)程的圖。

圖6及圖7是用于說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法中利用的插值方法的圖表。

圖8是示出所有節(jié)點(diǎn)的均衡系數(shù)的數(shù)據(jù)。

圖9是比較均衡過(guò)程進(jìn)行之前的各節(jié)點(diǎn)的靈敏度和均衡過(guò)程進(jìn)行之后的各節(jié)點(diǎn)的靈敏度的圖表。

圖10是用于說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法的校準(zhǔn)過(guò)程中的基于乘法方式的校準(zhǔn)的問(wèn)題的圖表。

圖11是用于說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法的校準(zhǔn)過(guò)程中加法方式的校準(zhǔn)所具有的效果的圖表。

圖12及圖13是用于說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法的校準(zhǔn)過(guò)程中混合方式的校準(zhǔn)所具有的的效果的圖表。

圖14是用于說(shuō)明在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法的校準(zhǔn)過(guò)程中用于彌補(bǔ)混合方式的校準(zhǔn)的圖表。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

100…觸摸傳感器面板

110…檢測(cè)部

120…驅(qū)動(dòng)部

130…控制部

200…顯示器模塊

1000…觸摸輸入裝置

具體實(shí)施方式

以能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的特定實(shí)施例為示例參照附圖而進(jìn)行下述的對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明。對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明以能夠使本領(lǐng)域技術(shù)人員充分實(shí)施本發(fā)明。本發(fā)明的多種實(shí)施例雖然不同但應(yīng)理解不存在相互排他的需要。例如,此處記載的特定形狀、結(jié)構(gòu)及特性與一實(shí)施例相關(guān),從而可以在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思及范圍內(nèi)以其他實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。此外,應(yīng)理解:所示出的各實(shí)施例中的各構(gòu)成要素的位置或者配置在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思及范圍的情況下可進(jìn)行變更。因此,下述的詳細(xì)說(shuō)明并不旨于限定含義,適當(dāng)?shù)卣f(shuō)明本發(fā)明的范圍,則為包括權(quán)利要求所主張的和與此等同的所有范圍而僅由權(quán)利要求限定。附圖中類(lèi)似的附圖標(biāo)記指代在多個(gè)側(cè)面上相同或類(lèi)似的功能。

圖1是示出使用本發(fā)明的靈敏度修正方法的觸摸輸入裝置的結(jié)構(gòu)的示 意圖。

參照?qǐng)D1,本發(fā)明的觸摸傳感器面板100包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)及多個(gè)接收電極(RX1至RXm),并且可以包括為了上述觸摸傳感器面板100的工作而對(duì)上述多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)部120、以及接收包含對(duì)靜電容量變化量的信息在內(nèi)的檢測(cè)信號(hào)而檢測(cè)觸摸與否及觸摸位置的檢測(cè)部110,上述靜電容量變化量根據(jù)對(duì)觸摸傳感器面板100的觸摸表面的觸摸而發(fā)生變化。

如圖1所示,觸摸傳感器面板100可以包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和多個(gè)接收電極(RX1至RXm)。雖然在圖1中示出了觸摸傳感器面板100的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和多個(gè)接收電極(RX1至RXm)正交排列的構(gòu)成,但本發(fā)明不限于此,多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和多個(gè)接收電極(RX1至RXm)可以具有包括對(duì)角線(xiàn)、同心圓及三維隨機(jī)排列等任意維數(shù)及其應(yīng)用排列。其中,n及m是正整數(shù),可以具有相同或不同的值,還可以使大小不同。

如圖1所示,多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和多個(gè)接收電極(RX1至RXm)可以分別以相互交叉的方式排列。驅(qū)動(dòng)電極(TX)可以包括沿著第一軸方向延伸的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn),接收電極(RX)可以包括沿著與第一軸方向交叉的第二軸方向延伸的多個(gè)接收電極(RX1至RXm)。

在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)之一的觸摸傳感器面板100中,多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和多個(gè)接收電極(RX1至RXm)可以形成在彼此相同的層。例如,多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和多個(gè)接收電極(RX1至RXm)可以形成在絕緣膜(未圖示)的相同的表面。此外,多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和多個(gè)接收電極(RX1至RXm)可以形成在彼此不同的層。例如,多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和多個(gè)接收電極(RX1至RXm)可以分別形成在一個(gè)絕緣膜(未圖示)的雙面,或者也可以是多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)形成在第一絕緣膜(未圖示)的一面,而多個(gè)接收電極(RX1至RXm)形成在不同于上述第一絕緣膜的第二絕緣膜(未圖示)的一面上。

多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和多個(gè)接收電極(RX1至RXm)可由透明導(dǎo)電性物質(zhì)(例如,由氧化錫(SnO2)及氧化銦(In2O3)等構(gòu)成的 ITO(Indium Tin Oxide)或者ATO(Antimony Tin Oxide))等形成。然而,這僅僅是示例,驅(qū)動(dòng)電極(TX)及接收電極(RX)也可以由其他透明導(dǎo)電性物質(zhì)或者不透明導(dǎo)電性物質(zhì)形成。例如,驅(qū)動(dòng)電極(TX)及接收電極(RX)可以包含銀墨(silver ink)、銅(copper)和碳納米管(CNT:Carbon Nano tube)中的至少任一個(gè)而構(gòu)成。此外,驅(qū)動(dòng)電極(TX)及接收電極(RX)可以由金屬網(wǎng)格(metal mesh)實(shí)現(xiàn)或由納米銀(nano silver)物質(zhì)構(gòu)成。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的觸摸輸入裝置100的結(jié)構(gòu)之一的驅(qū)動(dòng)部120可以對(duì)驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的觸摸輸入裝置1000中,從第一驅(qū)動(dòng)電極(TX1)到第n驅(qū)動(dòng)電極(TXn)依次地一次對(duì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電極施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。這種驅(qū)動(dòng)信號(hào)的施加可以再次地重復(fù)性地進(jìn)行。這僅僅是示例,也可以根據(jù)實(shí)施例對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)電極同時(shí)施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

檢測(cè)部110通過(guò)接收電極(RX1至RXm)接收檢測(cè)信號(hào),能夠檢測(cè)觸摸與否及觸摸位置,其中檢測(cè)信號(hào)包含與在施加了驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電極(TX1至TXn)和接收電極(RX1至RXm)之間產(chǎn)生的靜電容量(Cm)101有關(guān)的信息。例如,檢測(cè)信號(hào)可以是施加于驅(qū)動(dòng)電極(TX)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被驅(qū)動(dòng)電極(TX)和接收電極(RX)之間產(chǎn)生的靜電容量(Cm)101耦合的信號(hào)。

像這樣,通過(guò)接收電極(RX1至RXm)檢測(cè)施加于第一驅(qū)動(dòng)電極(TX1)部到第n驅(qū)動(dòng)電極(TXn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的過(guò)程,可以稱(chēng)為對(duì)觸摸傳感器面板100進(jìn)行掃描(scan)。

例如,檢測(cè)部110可以包括通過(guò)開(kāi)關(guān)與各接收電極(RX1至RXm)連接的接收器(未圖示)而構(gòu)成。上述開(kāi)關(guān)在檢測(cè)相應(yīng)接收電極(RX)的信號(hào)的時(shí)間區(qū)間被導(dǎo)通(on),從而從接收電極(RX)由接收器檢測(cè)檢測(cè)信號(hào)。接收器可以包括放大器(未圖示)及與放大器的負(fù)(-)輸入端和放大器的輸出端之間即反饋路徑結(jié)合的反饋電容器而構(gòu)成。此時(shí),放大器的正(+)輸入端可以被接地(ground)。此外,接收器還可以包括與反饋電容器并聯(lián)連接的復(fù)位開(kāi)關(guān)。復(fù)位開(kāi)關(guān)可以對(duì)通過(guò)接收器執(zhí)行的電流到電壓的轉(zhuǎn)換進(jìn)行復(fù)位。放大器的負(fù)輸入端可以與相應(yīng)接收電極(RX)連接而接收包含對(duì)靜電容量(Cm)101的信息的電流信號(hào)后,對(duì)其進(jìn)行積分而轉(zhuǎn)換為電壓。檢測(cè)部110還可以包括將通過(guò)接收器積分的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字化數(shù) 據(jù)的ADC(未圖示,analog to digital converter:模數(shù)轉(zhuǎn)換器)。之后,將數(shù)字化數(shù)據(jù)輸入于處理器(未圖示)而獲得對(duì)觸摸傳感器面板100的觸摸信息的方式對(duì)其進(jìn)行處理。檢測(cè)部110包括接收器、ADC及處理器而構(gòu)成。

控制部130可以執(zhí)行控制驅(qū)動(dòng)部120和檢測(cè)部110的工作的功能。例如,控制部130可以在生成驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)后將其傳遞給驅(qū)動(dòng)部120,從而使得驅(qū)動(dòng)信號(hào)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)施加于預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動(dòng)電極(TX)。此外,控制部130可以在生成檢測(cè)控制信號(hào)后將其傳遞給檢測(cè)部110,使得檢測(cè)部110在規(guī)定時(shí)間內(nèi)從由預(yù)先設(shè)定的接收電極(RX)接收檢測(cè)信號(hào),從而執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的功能。

在圖1中,驅(qū)動(dòng)部120及檢測(cè)部110可以構(gòu)成檢測(cè)對(duì)根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的觸摸輸入裝置1000的觸摸傳感器面板100的觸摸與否及觸摸位置的觸摸檢測(cè)裝置(未示出)。根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的觸摸輸入裝置1000還可以包括控制部130。在本發(fā)明的一實(shí)施例中,在包括觸摸傳感器面板100的觸摸輸入裝置1000中,可以在作為觸摸傳感電路的觸摸傳感IC(touch sensing Integrated Circuit)上集成而實(shí)現(xiàn)。觸摸傳感器面板100所包括的驅(qū)動(dòng)電極(TX)及接收電極(RX)可以通過(guò)例如導(dǎo)電性線(xiàn)路(conductive trace)及/或者在電路基板上印刷的導(dǎo)電圖案(conductive pattern)等與觸摸傳感IC150所包括的驅(qū)動(dòng)部120及檢測(cè)部110連接。

如上所述,驅(qū)動(dòng)電極(TX)和接收電極(RX)的每個(gè)交叉地點(diǎn)均生成規(guī)定值的靜電容量(C),在手指這種對(duì)象接近觸摸傳感器面板100時(shí)這種靜電容量的值可發(fā)生變化。在圖1中上述靜電容量可以表示互電容(mutual capacitance)(Cm)。在檢測(cè)部110檢測(cè)這種電特性,從而能夠檢測(cè)對(duì)觸摸傳感器面板100的觸摸與否及/或觸摸位置。例如,能夠檢測(cè)對(duì)由第一軸和第二軸構(gòu)成的二維平面構(gòu)成的觸摸傳感器面板100的表面的觸摸與否及/或觸摸位置。

更具體而言,發(fā)生對(duì)觸摸傳感器面板100的觸摸時(shí),通過(guò)檢測(cè)施加有驅(qū)動(dòng)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)電極(TX),能夠檢測(cè)觸摸的第二軸方向的位置。與此相同地,對(duì)觸摸傳感器面板100進(jìn)行觸摸時(shí),由通過(guò)接收電極(RX)接收的接收信號(hào)檢測(cè)靜電容量變化,由此能夠檢測(cè)觸摸的第一軸方向的位置。

在上文中對(duì)作為觸摸傳感器面板100的互電容方式的觸摸傳感器面板進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明,但根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的觸摸輸入裝置1000中用于檢測(cè) 觸摸與否及觸摸位置的觸摸傳感器面板100,可以利用除上述方法之外的磁性靜電容量方式、表面靜電容量方式、投射(projected)靜電容量方式、電阻膜方式、表面聲波方式(SAW:surface acoustic wave)、紅外線(xiàn)(infrared)方式、光學(xué)成像方式(optical imaging),分散信號(hào)方式(dispersive signal technology)及聲學(xué)脈沖識(shí)別(acoustic pulse recognition)方式等任意的觸摸傳感方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的觸摸輸入裝置1000中,用于檢測(cè)觸摸位置的觸摸傳感器面板100可以位于顯示器模塊200外部或者內(nèi)部。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的觸摸輸入裝置1000的顯示器模塊200可以為液晶顯示裝置(LCD:Liquid Crystal Display),此時(shí),采用IPS(In Plane Switching:平面轉(zhuǎn)換)方式、VA(Vertical Alignment:垂直配向)方式及TN(Twisted Nematic:扭曲向列)方式中任意方式的顯示器面板均可以。此外,根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的觸摸輸入裝置1000的顯示器模塊200也可以為PDP(Plasma Display Panel:等離子顯示器)、有機(jī)發(fā)光顯示裝置(Organic Light Emitting Diode:OLED)等所包括的顯示器面板。由此,使用者能夠一邊用肉眼確認(rèn)顯示在顯示器面板的畫(huà)面,一邊對(duì)觸摸表面執(zhí)行觸摸而執(zhí)行輸入行為。

此時(shí),顯示器模塊200可以包括控制電路,以由用于觸摸輸入裝置100的工作的主板(main board)上的中央處理單元CPU(central processing unit)或者AP(application processor:應(yīng)用處理器)等接收輸入而在顯示器面板顯示期望的內(nèi)容。

此時(shí),用于顯示器面板200的工作的控制電路,可以包括顯示器面板控制IC、圖形控制IC(graphic controller IC)及其他顯示器面板200工作所需的電路。

圖2是使用根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法的、以能夠檢測(cè)觸摸位置及觸摸壓力的方式構(gòu)成的觸摸輸入裝置的剖視圖。

在包括顯示器模塊200的觸摸輸入裝置1000中,用于檢測(cè)觸摸位置的觸摸傳感器面板100及壓力檢測(cè)模塊400可以附著在顯示器模塊200的整個(gè)表面。由此,可以保護(hù)顯示器模塊200的顯示器屏,提高觸摸傳感器面板100的觸摸檢測(cè)靈敏度。

此時(shí),壓力檢測(cè)模塊400可以與用于檢測(cè)觸摸位置的觸摸傳感器面板 100另行工作,例如,壓力檢測(cè)模塊400可以以與用于檢測(cè)觸摸位置的觸摸傳感器面板100獨(dú)立地以?xún)H檢測(cè)壓力的方式構(gòu)成。此外,壓力檢測(cè)模塊400可以以與用于檢測(cè)觸摸位置的觸摸傳感器面板100結(jié)合而檢測(cè)觸摸壓力的方式構(gòu)成。例如,用于檢測(cè)觸摸位置的觸摸傳感器面板100所包含的驅(qū)動(dòng)電極(TX)和接收電極(RX)中的至少一個(gè)電極可以用于檢測(cè)觸摸壓力。

圖2中示出了壓力檢測(cè)模塊400與觸摸傳感器面板100結(jié)合而可以檢測(cè)觸摸壓力的情況。在圖2中,壓力檢測(cè)模塊400包括使上述觸摸傳感器面板100和顯示器模塊200分隔的間隔層420。壓力檢測(cè)模塊400可以包括通過(guò)間隔層420與觸摸傳感器面板100分隔的基準(zhǔn)電位層。此時(shí),顯示器模塊200可以起到作為基準(zhǔn)電位層的功能。

基準(zhǔn)電位層可以具有使在驅(qū)動(dòng)電極(TX)和接收電極(RX)之間生成的靜電容量101產(chǎn)生變化的任意電位。例如,基準(zhǔn)電位層可以為具有接地(ground)電位的接地層?;鶞?zhǔn)電位層可以是顯示器模塊200的接地(ground)層。此時(shí),基準(zhǔn)電位層可以具有與觸摸傳感器面板100的二維平面平行的平面。

如圖2所示,觸摸傳感器面板100和作為基準(zhǔn)電位層的顯示器模塊200分隔配置。此時(shí),根據(jù)觸摸傳感器面板100和顯示器模塊200的粘合方法的不同,觸摸傳感器面板100和顯示器模塊200之間的間隔層420可以由氣隙(air gap)實(shí)現(xiàn)。

此時(shí),為了固定觸摸傳感器面板100和顯示器模塊200,可以利用雙面膠430(DAT:Double Adhesive Tape)。例如,觸摸傳感器面板100和顯示器模塊200可以是各自的面積重疊的形狀,在觸摸傳感器面板100和觸摸傳感器面板200各自的邊緣區(qū)域,通過(guò)雙面膠430粘合兩個(gè)層,而在其余區(qū)域中觸摸傳感器面板100和顯示器模塊200可以分隔規(guī)定距離(d)。

一般來(lái)說(shuō),即使在觸摸傳感器面板100沒(méi)有彎曲地對(duì)觸摸表面進(jìn)行觸摸的情況下,驅(qū)動(dòng)電極(TX)和接收電極(RX)之間的靜電容量101(Cm)也會(huì)發(fā)生變化。即,對(duì)觸摸傳感器面板100進(jìn)行觸摸時(shí),互電容(Cm)101可相對(duì)于基本互電容減少。這是因?yàn)?,在如手指等作為?dǎo)體的對(duì)象接近觸摸傳感器面板100的情況下,對(duì)象起到接地(GND)的作用,從而互電容(Cm)101的邊緣靜電容量(fringing capacitance)被對(duì)象吸收?;? 本互電容是不對(duì)觸摸傳感器面板100觸摸的情況下的驅(qū)動(dòng)電極(TX)和接收電極(RX)之間的互電容的值。

在用對(duì)象對(duì)作為觸摸傳感器面板100的觸摸表面的上部表面進(jìn)行觸摸時(shí),施加壓力的情況下,觸摸傳感器面板100可能會(huì)被彎曲。此時(shí),驅(qū)動(dòng)電極(TX)和接收電極(RX)之間的互電容101(Cm)的值可能會(huì)進(jìn)一步減少。這是因?yàn)椋捎谟|摸傳感器面板100彎曲,觸摸傳感器面板100和基準(zhǔn)電位層之間的距離被減小,由此上述互電容101(Cm)的邊緣靜電容量不僅被對(duì)象吸收還被基準(zhǔn)電位層吸收。在觸摸對(duì)象為非導(dǎo)體的情況下,互電容(Cm)的變化可僅由觸摸傳感器面板100和基準(zhǔn)電位層之間的距離變化引起。

如上所述,通過(guò)在顯示器模塊200上包括觸摸傳感器面板100及壓力檢測(cè)模塊400而構(gòu)成觸摸輸入裝置1000,不僅能夠檢測(cè)觸摸位置還能同時(shí)檢測(cè)觸摸壓力。

然而,如圖2所示,在不僅將觸摸傳感器面板100配置在顯示器模塊200的上部,還將壓力檢測(cè)模塊400配置在顯示器模塊200上部的情況下,會(huì)發(fā)生顯示器模塊的顯示特性降低的問(wèn)題。尤其是,在顯示器模塊200上部包括氣隙420的情況下,顯示器模塊的清晰度及光透過(guò)率可能會(huì)降低。

因此,為了防止這種問(wèn)題的發(fā)生,在用于檢測(cè)觸摸位置的觸摸傳感器面板100和顯示器模塊200之間不配置氣隙,而是通過(guò)用OCA(Optically Clear Adhesive:光學(xué)透明膠)這種粘合劑使觸摸傳感器面板100和顯示器模塊200被完全層壓(lamination)。

在關(guān)于圖1及圖2的上述說(shuō)明中,為了說(shuō)明觸摸位置及觸摸壓力檢測(cè)原理,指定使用根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的靈敏度修正方法的觸摸輸入裝置1000的結(jié)構(gòu)而進(jìn)行了說(shuō)明,但若為可產(chǎn)生觸摸壓力的觸摸輸入裝置,則可以將根據(jù)本發(fā)明的靈敏度修正方法用于具有與圖1及圖2所示的結(jié)構(gòu)不同的觸摸輸入裝置。

在下文中,對(duì)檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置的靈敏度修正方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的檢測(cè)觸摸壓力的觸摸輸入裝置的靈敏度修正方法包括均衡(balance)過(guò)程和校準(zhǔn)(calibration)過(guò)程。

首先,對(duì)均衡過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。均衡過(guò)程是用于使多個(gè)觸摸輸入裝置組(set)內(nèi)的各位置的偏差均勻的過(guò)程,在一組的最終批量生產(chǎn)前的DVT(設(shè)計(jì)驗(yàn)證測(cè)試)步驟中,利用約20~200個(gè)樣本進(jìn)行均衡過(guò)程。

均衡過(guò)程由后述的4個(gè)步驟,即,(1)測(cè)定行數(shù)據(jù);(2)算出平均值;(3)計(jì)算與最大值之比;(4)插值(interpolation)構(gòu)成。當(dāng)然,可以省略其中的某一過(guò)程,也可以包括除這些之外的其他過(guò)程。

在(1)到(4)的過(guò)程都進(jìn)行之后,按各節(jié)點(diǎn)獲得0~255個(gè)8比特區(qū)域(8bit range)的均衡系數(shù),將均衡系數(shù)用于觸摸輸入裝置,由此均等地修正觸摸輸入裝置的觸摸傳感器面板的靈敏度。

首先,實(shí)現(xiàn)用于獲得行數(shù)據(jù)的過(guò)程。在本說(shuō)明書(shū)中,利用800g、8phi的壓載物測(cè)定由橫向5個(gè)×縱向9個(gè)構(gòu)成的共45個(gè)點(diǎn)(point)。

關(guān)于點(diǎn)的個(gè)數(shù),在使用以5英寸(inch)為基準(zhǔn)用橫向3個(gè)×縱向5個(gè)點(diǎn)測(cè)定而獲得的均衡系數(shù)的情況下,點(diǎn)和點(diǎn)之間不是線(xiàn)性(linear)的。

此外,若用多于45個(gè)的個(gè)數(shù)的點(diǎn)進(jìn)行均衡過(guò)程,則相鄰的點(diǎn)彼此重合,在將均衡系數(shù)插值時(shí),難以確認(rèn)是由哪個(gè)節(jié)點(diǎn)(node)算出的值。因此,在本發(fā)明中,利用由橫向5個(gè)×縱向9個(gè)構(gòu)成的共45個(gè)點(diǎn)(point)。

其中,點(diǎn)的個(gè)數(shù)可以根據(jù)觸摸傳感器面板的大小增多或減少??梢愿鶕?jù)觸摸傳感器面板的大小和各組的狀態(tài)適當(dāng)?shù)剡x擇點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

另外,利用800g、8phi的壓載物施加壓力是為了最佳地模擬人的食指。其中,由于按壓的力或手指的大小是因人而異的,所以也可以對(duì)壓載物的重量或半徑采用不同設(shè)定。

為了對(duì)共45個(gè)點(diǎn),利用800g、8phi的壓載物生成對(duì)各位置的壓力的靜電容量變化量,即行數(shù)據(jù),可以利用關(guān)鍵生命測(cè)試儀(key life tester)或武藏(MUSASHI)等裝置。

對(duì)45個(gè)點(diǎn)用800g、8phi的壓載物施加壓力,檢測(cè)各點(diǎn)的靜電容量變化量。靜電容量變化量的檢測(cè)與上面說(shuō)明的相同。

在算出靜電容量變化量數(shù)據(jù)的過(guò)程中,確認(rèn)在各點(diǎn)測(cè)定的幀數(shù)據(jù)(frame data),檢測(cè)按照時(shí)間的靜電容量變化量,之后找出充分飽和(saturation)的區(qū)間,在找出的區(qū)域內(nèi)算出N個(gè)(N是自然數(shù))幀的平均,求出相應(yīng)點(diǎn)的靜電容量變化量。

圖3示出在1個(gè)點(diǎn)處的幀數(shù)據(jù)(frame data)及飽和(saturation)的區(qū)間。x軸表示時(shí)間,y軸表示在各幀(frame)檢測(cè)的靜電容量變化量。其中,時(shí)間單位可以為每單位5ms左右,但不限于此,可以改成其他值。

在圖3的圖表中,可知在61.5s(12295*5ms)以后的區(qū)間(S)中被飽和。若算出屬于S區(qū)間的5個(gè)幀的平均,則相應(yīng)點(diǎn)的靜電容量變化量被確定。

若利用幀數(shù)據(jù)決定各點(diǎn)的靜電容量變化量值,則可以減小基于抖動(dòng)(jitter)的測(cè)定誤差。此時(shí),算出用于決定靜電容量變化量的平均值所利用的幀個(gè)數(shù)優(yōu)選為20~100個(gè)。以上述方式,求出對(duì)所有點(diǎn)的平均值,生成共45個(gè)點(diǎn)的幀平均值數(shù)據(jù)。

幀平均值數(shù)據(jù)生成后,將幀平均值數(shù)據(jù)除以組內(nèi)的最大值(max)而換算成0~1范圍內(nèi)的小數(shù)。該過(guò)程結(jié)束后,每組獲得0~1范圍內(nèi)的45點(diǎn)數(shù)據(jù)。

圖4示出將幀平均值數(shù)據(jù)除以組內(nèi)的最大值而換算成小數(shù)的、對(duì)45點(diǎn)的各組的小數(shù)值數(shù)據(jù)。圖4中各列表示組名(set1、set2、set3…),各行表示點(diǎn)(p1、p2、p3、…、p45)。

圖4所示的各組的數(shù)據(jù)是按各點(diǎn)算出平均值。即,第一點(diǎn)(p1)的平均值是通過(guò)將所有組中的第一點(diǎn)值相加后除以組的個(gè)數(shù)而算出的。

同樣,第二點(diǎn)(p2)的平均值是通過(guò)將所有組中的第二點(diǎn)值相加后除以組的個(gè)數(shù)而算出的。

以這種方式,算至第45點(diǎn)(p45)的平均值后,生成一個(gè)代表值數(shù)據(jù)。即,代表值數(shù)據(jù)包括所有組中的每個(gè)點(diǎn)的平均值。

在上述說(shuō)明中,計(jì)算在組內(nèi)與最大值之比的理由是為了使各組反映 在代表值的比例相同。均衡過(guò)程的目的在于縮小各組的各位置的偏差。因此,雖然各組間的差異并不是很重要,但組內(nèi)的各位置的差異是較重要的。為了對(duì)此進(jìn)行確認(rèn)而計(jì)算與最大值之比。

可以省略計(jì)算與最大值之比的過(guò)程,但在該情況下,會(huì)將靜電容量變化量的最大值雖然為3000但以500檢測(cè)出的位置、和最大值雖然為10000且但以500檢測(cè)出的位置判斷為相同,并計(jì)算平均值,因此難以縮小各位置的偏差。即,若計(jì)算與最大值之比,可以有效縮小各位置的偏差。

在上述過(guò)程結(jié)束之后,獲得0~1范圍內(nèi)的45點(diǎn)代表值數(shù)據(jù)。代表值數(shù)據(jù)用于求出具有0~255的值的各節(jié)點(diǎn)的均衡系數(shù)。其中,節(jié)點(diǎn)是指圖5的各個(gè)單元格。即,將圖5的全部單元格看成觸摸傳感器面板的表面時(shí),各個(gè)節(jié)點(diǎn)可以對(duì)應(yīng)于相同位置。

將在45點(diǎn)測(cè)定的值按各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行插值而轉(zhuǎn)換成按各節(jié)點(diǎn)測(cè)定的值。此時(shí),對(duì)與利用驅(qū)動(dòng)電極(Tx)和接收電極(Rx)的間距(pitch)測(cè)定的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)賦予各點(diǎn)的數(shù)據(jù)。

圖5中Y區(qū)域與45個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng),利用下述數(shù)學(xué)式1,算出與圖5的B區(qū)域所包括的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的值。在圖5中示出Y區(qū)域、B區(qū)域、G區(qū)域及O區(qū)域,Y區(qū)域是指包括對(duì)應(yīng)于45點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)的區(qū)域,B區(qū)域是指包括存在于Y區(qū)域的節(jié)點(diǎn)之間的節(jié)點(diǎn)的區(qū)域,G區(qū)域是指包括與Y區(qū)域和B區(qū)域的節(jié)點(diǎn)直接相鄰而包圍Y區(qū)域及B區(qū)域的節(jié)點(diǎn)的區(qū)域,O區(qū)域是指包括位于G區(qū)域外的其余節(jié)點(diǎn)的區(qū)域。

【數(shù)學(xué)式1】

<mrow> <mi>X</mi> <mo>*</mo> <mfrac> <mi>n</mi> <mrow> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <mi>Y</mi> <mo>*</mo> <mfrac> <mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo> <mo>-</mo> <mi>n</mi> </mrow> <mrow> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <mi>y</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>

其中,X和Y是指X節(jié)點(diǎn)和Y節(jié)點(diǎn)的值,x和y是指節(jié)點(diǎn)的位置,n是指欲算出值的節(jié)點(diǎn)和X節(jié)點(diǎn)之間的距離。另外,利用下述數(shù)學(xué)式2,算出與圖5的G區(qū)域所包括的節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的值。

【數(shù)學(xué)式2】

<mrow> <mi>X</mi> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <mrow> <mi>X</mi> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mi>X</mi> <mn>2</mn> </mrow> <mo>|</mo> </mrow> <mn>2</mn> </mfrac> </mrow>

其中,X1是指與要計(jì)算的節(jié)點(diǎn)相距1個(gè)格的節(jié)點(diǎn)的值,X2與要計(jì)算的節(jié)點(diǎn)相距2個(gè)格的節(jié)點(diǎn)的值。即,減小上一個(gè)節(jié)點(diǎn)和上上個(gè)節(jié)點(diǎn)的斜率的一半的值被確定為節(jié)點(diǎn)的值。

對(duì)于O區(qū)域,使之具有與G區(qū)域的值相同的值。以這種方式填充對(duì)O區(qū)域的值是為了縮小最小值(min)和最大值(max)之差。

如果在數(shù)學(xué)式2中不使用1/2而擴(kuò)張至O區(qū)域,則雖然根據(jù)斜率有所不同,但有可能出現(xiàn)負(fù)數(shù),因此難以用這種方式擴(kuò)張至O區(qū)域。此外,即使不出現(xiàn)負(fù)數(shù),在全部數(shù)據(jù)中最小值和最大值之差有可能大。在這種情況下,產(chǎn)生行數(shù)據(jù)中邊緣部分的誤差增大,均衡系數(shù)太大或減小的結(jié)果。因此,會(huì)產(chǎn)生即使用小的力也會(huì)被飽和或者反應(yīng)太遲鈍而用力按壓也沒(méi)有反應(yīng)的現(xiàn)象。

另外,還可能存在分辨率問(wèn)題。均衡過(guò)程被設(shè)計(jì)成基本上以最小值為基準(zhǔn)進(jìn)行均衡。在均衡過(guò)程中,確定要均衡的值的基準(zhǔn)。此時(shí),若以最大值為基準(zhǔn),則對(duì)最大值以上的值乘以1以下的系數(shù),而構(gòu)成如圖6的②所示的圖表。如果,以最小值與最大值之間的值為基準(zhǔn),則會(huì)在①和②的圖表之間出現(xiàn)直線(xiàn)。

不以最大值為基準(zhǔn)進(jìn)行均衡的理由是由于分辨率問(wèn)題,此處所指的分辨率是指對(duì)各重力下的靜電容量變化量的分辨率。用實(shí)際靜電容量變化量表示的各重量下的數(shù)據(jù)如圖7所示。

即,只看與一個(gè)壓力如基于800g重量的壓力對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)時(shí),成為與圖6相同的圖表,但若將與基于0~800g的重量的壓力對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)一同表示,則具有被積分的值,因此顯示如圖7那樣的二維圖形。

考慮上述情況,可知圖6的①和②的圖表存在較大差異。這是因?yàn)?,由于均衡過(guò)程不是以模擬(analog)方式進(jìn)行,而是以數(shù)字(digital)方式進(jìn)行,所以在①和②的圖表中產(chǎn)生密度差。

在如①的圖表那樣以最大值為基準(zhǔn)進(jìn)行均衡過(guò)程的情況下,由于需要填充在最小值部分中不存在的部分,在各重量下的靜電容量變化量中密度變小,從而制作按1、3、5、7、9方式進(jìn)行的密度小的數(shù)據(jù),產(chǎn)生分辨率(resolution)降低的結(jié)果。

相反地,在以最小值為基準(zhǔn)進(jìn)行均衡過(guò)程的情況下,密度升高而以0.8、1.6、2.4、3.2、4.0方式進(jìn)行的數(shù)據(jù)在最大值部分中被制作。在該情況下,只是會(huì)被表示得具體些,并不存在問(wèn)題。

然而,回到最初狀態(tài),若最小值和最大值之差非常大,則最大值的數(shù)據(jù)以所需以上的程度形成得太密,產(chǎn)生通過(guò)校準(zhǔn)過(guò)程消失的數(shù)據(jù)。因此,在最小值和最大值之差非常大的情況下,分辨率會(huì)受損。

鑒于上述情況,執(zhí)行如上所述的插值過(guò)程。

若對(duì)0~1范圍內(nèi)的各節(jié)點(diǎn)的代表值(參照?qǐng)D5)的全部節(jié)點(diǎn)值,乘以系數(shù)A而使之具有0~255的范圍,則最終獲得各節(jié)點(diǎn)的均衡系數(shù)。此時(shí),為了獲得各節(jié)點(diǎn)的均衡系數(shù)的上述0~255的范圍,可以具有其他范圍的值。例如,可以設(shè)成0~1的范圍或者0~65535的范圍等。對(duì)此,本發(fā)明不限定于特定范圍。

具體而言,將要在下文中描述的圖8的均衡系數(shù)數(shù)據(jù)作為對(duì)圖5的各節(jié)點(diǎn)值的倒數(shù)乘以系數(shù)A而獲得的數(shù)據(jù),其中系數(shù)A采用8.4而計(jì)算均衡系數(shù)數(shù)據(jù)。

圖8是最終完成的顯示所有節(jié)點(diǎn)的均衡系數(shù)的數(shù)據(jù)。若將圖8的均衡系數(shù)用于觸摸傳感器面板,則能夠?qū)崿F(xiàn)所有節(jié)點(diǎn)中均等的靈敏度。

圖9是比較均衡過(guò)程進(jìn)行前的各節(jié)點(diǎn)的靈敏度和均衡過(guò)程進(jìn)行后的各節(jié)點(diǎn)的靈敏度的圖表。x軸表示觸摸傳感器面板上的位置(各點(diǎn)或者節(jié)點(diǎn)),y軸是靜電容量變化量值。此外,用虛線(xiàn)表示的圖表是基于均衡進(jìn)行前的數(shù)據(jù)的圖表,用實(shí)線(xiàn)表示的圖表是基于均衡進(jìn)行后的數(shù)據(jù)的圖表。

如圖9所示,均衡進(jìn)行前,觸摸傳感器面板的每個(gè)位置均具有不同的靈敏度;均衡進(jìn)行后(實(shí)線(xiàn)),在所有位置具有均等的靈敏度。

若上文中描述的均衡過(guò)程結(jié)束,則接著進(jìn)行校準(zhǔn)過(guò)程。

校準(zhǔn)可以?xún)H通過(guò)乘法實(shí)現(xiàn)。即,可以采用如下方式的校準(zhǔn):對(duì)在觸摸傳感器面板的所有點(diǎn)測(cè)定的靜電容量變化量值乘以特定系數(shù)而將值對(duì)齊成一定,此時(shí),利用下述數(shù)學(xué)式3。

【數(shù)學(xué)式3】

<mrow> <mi>Z</mi> <mo>=</mo> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mo>*</mo> <mfrac> <mrow> <mi>T</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> <mrow> <mi>C</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mn>8000</mn> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>

其中,Z表示校準(zhǔn)后的靜電容量變化量,Diffsum表示校準(zhǔn)前靜電容量變化量,Target表示目標(biāo)值,Center800g diff表示校準(zhǔn)前中心點(diǎn)(位于觸摸傳感器面板的中心的點(diǎn))的靜電容量變化量。目標(biāo)值可被設(shè)成,由用800g的力施加的壓力產(chǎn)生的靜電容量變化量的數(shù)據(jù)相當(dāng)于80%的值,但不限于此,其他實(shí)施例的目標(biāo)值可被設(shè)成對(duì)應(yīng)于與此不同的范圍。例如,在AP規(guī)格的情況下,可以將與0~65535的80%對(duì)應(yīng)的值即52428作為目標(biāo)值。

此時(shí),由于在均衡過(guò)程中,用樣本的平均執(zhí)行均衡,所以在僅利用乘法而進(jìn)行校準(zhǔn)的情況下,可能會(huì)存在如下問(wèn)題。圖10是為了說(shuō)明這種問(wèn)題的圖表,示出了使用上述數(shù)學(xué)式3的各位置的基于重量的靜電容量變化量。

圖10中,x軸表示壓力(基于重量的壓力),y軸表示靜電容量變化量。

若在校準(zhǔn)之前施加規(guī)定壓力(由800g所施加的壓力)而檢測(cè)的靜電容量變化量在3個(gè)點(diǎn)(a、b、c)處分別為100、200、300,則以平均值200為基準(zhǔn),其余兩個(gè)點(diǎn)的差異為±100。

假設(shè)將上述200的10倍值2000作為基準(zhǔn)而執(zhí)行了乘法方式的校準(zhǔn),則對(duì)各點(diǎn)的圖表的斜率會(huì)移動(dòng)(a’、b’、c’),此時(shí)的Z值分別為1000、2000、3000,以平均值2000為基準(zhǔn)看其余兩個(gè)點(diǎn)時(shí),其差異為±1000,大了很多。需要對(duì)此進(jìn)行彌補(bǔ),而彌補(bǔ)的方法可以利用兩種方 式。

第一種是將目標(biāo)值(target)定義成低于校準(zhǔn)前的值。例如,在上述說(shuō)明中,若以200的1/2的100作為基準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn),則Z值變成50、100、150,差異變成±50,從而靈敏度得到進(jìn)一步提高。然而,在該情況下,目標(biāo)值需要比顯示最低靜電容量變化量的組的靜電容量變化量低才具有意義,而在此時(shí)由于用過(guò)低的值進(jìn)行校準(zhǔn),從而存在容易受到噪波干擾的問(wèn)題。

第二種是對(duì)各個(gè)組使用不同的均衡系數(shù)的方法。然而,此時(shí)存在如下問(wèn)題:與使用相同值而縮小各位置的偏差的均衡過(guò)程的原主旨相悖,需要各個(gè)組的各位置的數(shù)據(jù),因此需要在批量生產(chǎn)過(guò)程中設(shè)置過(guò)多的點(diǎn)。

為了消除上述問(wèn)題,在本發(fā)明中執(zhí)行校準(zhǔn)時(shí),提出加法方式的校準(zhǔn)而不是單純的乘法方式。此時(shí),可以利用下述數(shù)學(xué)式4。

【數(shù)學(xué)式4】

Z=Diffsum+(Target-Center800g diff)

其中,Z表示校準(zhǔn)后的靜電容量變化量,Diffsum表示校準(zhǔn)前靜電容量變化量,Target表示目標(biāo)值,Center800g diff表示校準(zhǔn)前中心點(diǎn)(位于觸摸傳感器面板的中心的點(diǎn))的靜電容量變化量。

圖11是使用加法方式的校準(zhǔn)的圖表。如圖11所示,若利用加法方式的校準(zhǔn),則可以以將圖表的斜率保持原狀態(tài)接近目標(biāo)值而移動(dòng)。

例如,若在校準(zhǔn)之前施加規(guī)定壓力(由800g施加的壓力)而檢測(cè)的靜電容量變化量在3個(gè)點(diǎn)處分別為100、200、300,則以平均值200作為基準(zhǔn),其余兩個(gè)點(diǎn)的差異為±100。

此時(shí),假設(shè)執(zhí)行了加法方式的校準(zhǔn),則Z值分別變成1900、2000、2100,維持±100這一差異。因此,能夠消除如上所述的問(wèn)題。

此外,作為彌補(bǔ)乘法方式的方式,對(duì)用于本發(fā)明的校準(zhǔn)方式提出 了將乘法和加法的優(yōu)點(diǎn)混合的混合方式。此時(shí),可以利用下述數(shù)學(xué)式5。

【數(shù)學(xué)式5】

<mrow> <mi>Z</mi> <mo>=</mo> <mi>min</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mo>*</mo> <mfrac> <mrow> <mi>T</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> <mrow> <mi>C</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mn>800</mn> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mi>T</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>C</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mn>800</mn> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow>

此處,Z表示校準(zhǔn)后的靜電容量變化量,Diffsum表示校準(zhǔn)前靜電容量變化量,Target表示目標(biāo)值,Center800g diff表示校準(zhǔn)前中心點(diǎn)(位于觸摸傳感器面板的中心的點(diǎn))的靜電容量變化量。

在圖12中示出利用數(shù)學(xué)式5的、使用混合方式的校準(zhǔn)的情況。如圖12所示,靜電容量變化量在目標(biāo)值以下時(shí),使用乘法方式的校準(zhǔn),靜電容量變化量在目標(biāo)值以上時(shí),使用加法方式的校準(zhǔn)。

另外,圖13是示出3個(gè)位置點(diǎn)中,執(zhí)行了混合方式的校準(zhǔn)的結(jié)果的圖表。

如圖13所示,若在校準(zhǔn)之前施加規(guī)定壓力(由800g所施加的壓力)而檢測(cè)的靜電容量變化量在3個(gè)位置點(diǎn)處分別為100、200、300,則以平均值200為基準(zhǔn),其余兩個(gè)點(diǎn)的差異為±100。

假設(shè)執(zhí)行了混合方式的校準(zhǔn),則校準(zhǔn)后的Z值分別為1000、2000、2100。即,在點(diǎn)之間顯示出更小的差異,尤其是,對(duì)于小于目標(biāo)值的值,在高壓力(以800g以上的重量施加的壓力)的數(shù)據(jù)中超過(guò)中間值2000而轉(zhuǎn)換成加法方式,因此能夠縮小靜電容量變化量的差異。

此外,若利用混合方式的校準(zhǔn),則施加大力時(shí)各位置的差異被靈敏地檢測(cè)到,因此使用者會(huì)體會(huì)到靈敏度修正實(shí)現(xiàn)得很好。

另外,在目標(biāo)值小于校準(zhǔn)前在中心點(diǎn)檢測(cè)的靜電容量變化量的情況下,可能會(huì)引起問(wèn)題。若為一般情況,則會(huì)將目標(biāo)值設(shè)定成大于中心點(diǎn)的靜電容量變化量,但也可能存在不是這樣的情況。

圖14是在目標(biāo)值小于中心點(diǎn)的靜電容量變化量時(shí),使用混合方式的校準(zhǔn)的圖表。如圖14所示,在低壓力(以小于500g的重量施加的壓力)下產(chǎn)生無(wú)法檢測(cè)壓力的區(qū)域(dead zone)。為了對(duì)此進(jìn)行彌補(bǔ),本 發(fā)明中可以使用下述數(shù)學(xué)式6。

【數(shù)學(xué)式6】

if(Targer>Center800g diff)

<mrow> <mi>Z</mi> <mo>=</mo> <mi>min</mi> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <mrow> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mo>*</mo> <mfrac> <mrow> <mi>T</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> <mrow> <mi>C</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mn>800</mn> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mi>T</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>C</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mn>800</mn> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> </mrow>

else

<mrow> <mi>Z</mi> <mo>=</mo> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mo>*</mo> <mfrac> <mrow> <mi>T</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> <mrow> <mi>C</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mn>800</mn> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>

其中,Z表示校準(zhǔn)后的靜電容量變化量,Diffsum表示校準(zhǔn)前靜電容量變化量,Target表示目標(biāo)值,Center800g diff表示校準(zhǔn)前中心點(diǎn)(位于觸摸傳感器面板的中心的點(diǎn))的靜電容量變化量。

即,在目標(biāo)值大于中心點(diǎn)的靜電容量變化量的情況下,利用混合方式的校準(zhǔn);在目標(biāo)值小于中心點(diǎn)的靜電容量變化量的情況下,利用乘法方式的校準(zhǔn)。

而且,在本發(fā)明中,考慮到力的調(diào)節(jié)因人而異,設(shè)定補(bǔ)償值而使所有人均感受到近似的靈敏度。此時(shí),可以利用下述數(shù)學(xué)式7。

【數(shù)學(xué)式7】

if(Targer>Center800g diff)

<mrow> <mi>Z</mi> <mo>=</mo> <mi>m</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> <mo>&lsqb;</mo> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mo>*</mo> <mfrac> <mrow> <mi>T</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> <mrow> <mi>C</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mn>800</mn> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>T</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> <mo>-</mo> <mi>C</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mn>800</mn> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&rsqb;</mo> <mo>+</mo> <mi>O</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow>

else

<mrow> <mi>Z</mi> <mo>=</mo> <mi>D</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>u</mi> <mi>m</mi> <mo>*</mo> <mfrac> <mrow> <mi>T</mi> <mi>arg</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow> <mrow> <mi>C</mi> <mi>e</mi> <mi>n</mi> <mi>t</mi> <mi>e</mi> <mi>r</mi> <mn>800</mn> <mi>g</mi> <mi> </mi> <mi>d</mi> <mi>i</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mfrac> <mo>+</mo> <mi>O</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> <mi>s</mi> <mi>e</mi> <mi>t</mi> </mrow>

其中,Z表示校準(zhǔn)后的靜電容量變化量,Diffsum表示校準(zhǔn)前靜電容量變化量,Target表示目標(biāo)值,Center800g diff表示校準(zhǔn)前中心點(diǎn)(位于觸摸傳感器面板的中心的點(diǎn))的靜電容量變化量,Offset表示將要使用的補(bǔ)償值。

若利用上述數(shù)學(xué)式7,則具有能夠解決上文中描述的在加法方式的校準(zhǔn)中可能產(chǎn)生的補(bǔ)償問(wèn)題的效果。

其中,數(shù)學(xué)式7的補(bǔ)償值(Offset)是以施加非常小的力的情況為前提的,可以假定補(bǔ)償值為全部的5~10%左右的值。即,若表示的壓力值為0~65535,則可以將其的5~10%的3277~6553這一值作為補(bǔ)償值。當(dāng)然,本發(fā)明不限于上述值,在其他實(shí)施例中可以以不同方式設(shè)定補(bǔ)償值。

此外,本發(fā)明可以以記錄程序的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的形式實(shí)現(xiàn),該程序用于執(zhí)行上述靈敏度修正方法所包括的各步驟。

即,可以通過(guò)根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的記錄介質(zhì)所記錄的程序來(lái)執(zhí)行均衡過(guò)程和校準(zhǔn)過(guò)程中的至少一個(gè)。

上述計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)所記錄的程序命令語(yǔ)句,可以是為了本發(fā)明特別設(shè)計(jì)而構(gòu)成的,或者也可以是對(duì)于計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域的本領(lǐng)域技術(shù)人員而言公知而可以使用的。

計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可包括硬盤(pán)、軟盤(pán)及磁帶等磁性介質(zhì),CD-ROM、DVD等光記錄介質(zhì),光磁軟盤(pán)(floptical disk)等磁光介質(zhì)(magneto-optical media),及ROM、RAM、閃存等以?xún)?chǔ)存程序命令語(yǔ)句而執(zhí)行的特殊方式構(gòu)成的硬件裝置。

程序命令語(yǔ)句不僅可以包括像由編譯器編譯出的機(jī)器代碼,還可以包括能夠使用解釋器等而由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的高級(jí)語(yǔ)言代碼等。

上述硬件裝置,可以為了執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的處理而可以作為一個(gè)以上的軟件模塊工作的方式構(gòu)成,反之也是相同的。

在上文中,在實(shí)施例中描述的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、效果等由本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例包含,但并非必須僅限定于一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)而,對(duì)于各實(shí)施例中示出的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、效果等,可以由實(shí)施例所屬的領(lǐng)域中具有常規(guī)知識(shí)的人對(duì)其他實(shí)施例進(jìn)行組合或變形而實(shí)施。因此,應(yīng)理解有關(guān)這種組合和變形的內(nèi)容均包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

此外,上文中以實(shí)施例中心進(jìn)行了說(shuō)明,但這僅僅是示例,并不旨于限定本發(fā)明,若為本發(fā)明所屬的領(lǐng)域中具有常規(guī)知識(shí)的人,則可知在不脫離本實(shí)施例的本質(zhì)特性的范圍內(nèi)可以進(jìn)行在上文中未示出的各種變形及應(yīng)用。例如,可以對(duì)實(shí)施例中具體示出的各構(gòu)成要素進(jìn)行變形而實(shí)施。此外,與這種變形及應(yīng)用相關(guān)的不同點(diǎn)應(yīng)被解釋為包含在隨附的權(quán)利要求書(shū)所規(guī)定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。

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