本發(fā)明涉及醫(yī)療冷柜樣品管理領(lǐng)域，尤其涉及醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存取方法。
背景技術(shù)：
：隨著醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展，智能醫(yī)療冷柜作為冷柜中一種重要分類廣泛應(yīng)用于科研院校、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事航空、生物制藥、藥房、制藥廠、血站等眾多行業(yè)與領(lǐng)域，成為必不可少的重要醫(yī)療設(shè)備之一。智能醫(yī)療冷柜的產(chǎn)品種類繁多，如血液冷藏箱、藥品冷藏箱、疫苗保存箱、冷藏冷凍箱、低溫保存箱、深低溫保存箱、醫(yī)用保溫箱等。這些智能醫(yī)療冷柜與普通醫(yī)療冷柜在性能上有較大差別，不僅在針對樣品或藥品存儲時需要滿足苛刻的溫度、濕度等環(huán)境要求，存儲或提取時也要盡可能的減小人為或外部環(huán)境對柜內(nèi)環(huán)境的影響，最好滿足自動化存儲或提取的要求?，F(xiàn)有技術(shù)中，在智能醫(yī)療冷柜的自動化存儲或提取過程中，如果用戶一次需要存儲或提取多個樣品時，往往需要針對每一個樣品依次執(zhí)行重復(fù)操作。比如，當(dāng)用戶一次提取多個樣品時，針對每一個待提取樣品，醫(yī)療冷柜都需要首先通過工作臺將樣品所在的存儲盤從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，待樣品在托盤與存儲盤之間完成轉(zhuǎn)移后，再通過工作臺將樣品所在的存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)，直至完成用戶指定的所有樣品的提取。當(dāng)用戶一次存儲多個樣品時，針對每一個待存儲樣品，醫(yī)療冷柜都需要首先抓取一個樣品瓶，掃描瓶身的射頻識別(RadioFrequencyIdentification，簡稱：RFID)標(biāo)簽，獲取樣品信息，并給樣品分配存儲位置后，通過工作臺將樣品所在的存儲盤從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，待樣品在托盤與存儲盤之間完成轉(zhuǎn)移后，再通過工作臺將樣品所在的存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)，直至完成用戶指定的所有樣品的存儲。然而，當(dāng)待存儲或待提取的多個樣品中有幾個樣品是存儲在同一存儲盤中時，若仍然按照原先的存儲或提取步驟，就會造成多次重復(fù)的操作，一方面，重復(fù)操作容易導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備的消耗；另一方面，重復(fù)操作也延長了操作時間，從而使用戶等待時間加長，嚴(yán)重影響了存儲或提取的效率。因此，尋求一種解決醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲或提取方法合理化程度不足而影響機(jī)械設(shè)備的消耗以及存儲或提取效率的問題，是目前亟需解決的技術(shù)問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的實施例提供醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存取方法，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲或提取方法合理化程度不足而影響機(jī)械設(shè)備的消耗以及存儲或提取效率的問題，減少了醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，并且提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲或提取效率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案：第一方面，提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法，所述方法包括：在將第一待存儲樣品從托盤移動至第一存儲盤之后，獲取第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，其中，所述第二待存儲樣品為n個待存儲樣品中除所述第一待存儲樣品之外的n-1個待存儲樣品中的任意一個待存儲樣品，n≥2，n為正整數(shù)；根據(jù)所述第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述第二待存儲樣品的存儲位置；若所述第二待存儲樣品的存儲位置在所述第一存儲盤，將所述第二待存儲樣品從所述托盤移動至所述第一存儲盤?；诒景l(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法，本發(fā)明實施例中，在將第一待存儲樣品從托盤移動至第一存儲盤之后，并不像現(xiàn)有技術(shù)中一樣，直接通過工作臺將該第一存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)，而是接著獲取第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，并在根據(jù)所述第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，給第二待存儲樣品分配相應(yīng)的存儲位置之后，若所述第二待存儲樣品的存儲位置在所述第一存儲盤，將所述第二待存儲樣品從所述托盤移動至所述第一存儲盤。這樣避免了在將第一待存儲樣品從托盤移動至第一存儲盤之后，通過工作臺將該第一存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)的操作，以及存儲第二待存儲樣品時，在給第二待存儲樣品分配存儲位置后，通過工作臺將第一存儲盤從存儲區(qū)移動至操作區(qū)的操作。通過減少重復(fù)操作，一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時間，從而使用 戶等待時間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲效率。第二方面，提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法，所述方法包括：獲取n個待存儲樣品中每個待存儲樣品的樣品標(biāo)識，n≥2，n為正整數(shù)；根據(jù)所述每個待存儲樣品的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述每個待存儲樣品的存儲位置；根據(jù)所述每個待存儲樣品的存儲位置，確定所述n個待存儲樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，k≥1，k為正整數(shù)；根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，對所述n個待存儲樣品的預(yù)存儲順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n個待存儲樣品的存儲順序；根據(jù)所述更新后的所述n個待存儲樣品的存儲順序以及所述每個待存儲樣品的存儲位置，依次存儲所述每個待存儲樣品?；诒景l(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法，本發(fā)明實施例中，在進(jìn)行樣品存儲時，首先集中獲取n個待存儲樣品中每個待存儲樣品的樣品標(biāo)識，在根據(jù)所述每個待存儲樣品的樣品標(biāo)識，給所述每個待存儲樣品分配存儲位置之后，根據(jù)所述每個待存儲樣品的存儲位置，確定所述n個待存儲樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，并根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，對所述n個待存儲樣品的預(yù)存儲順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后，根據(jù)更新后的所述n個待存儲樣品的存儲順序依次存儲所述每個待存儲樣品。也就是說，本發(fā)明實施例中，能夠集中存儲位于同一存儲盤的樣品。這樣，當(dāng)n個待存儲樣品中有多個樣品位于同一存儲盤時，可以不用像現(xiàn)有技術(shù)一樣執(zhí)行重復(fù)操作。一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時間，從而使用戶等待時間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲效率。第三方面，提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法，所述方法包括：獲取n個待提取樣品中每個待提取樣品的樣品標(biāo)識，n≥2，n為正整數(shù)；根據(jù)所述每個待提取樣品的樣品標(biāo)識，確定所述每個待提取樣品的存儲位置；根據(jù)所述每個待提取樣品的存儲位置，確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品，k≥1，k為正整數(shù)；根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品，對所述n個待提取樣品的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n個待提取樣品的提取順序；根據(jù)所述更新后的所述n個待提取樣品的提取順序以及所述每個待提取樣品的存儲位置，依次提取所述每個待提取樣品?；诒景l(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法，本發(fā)明實施例中，在進(jìn)行樣品提取時，首先集中獲取n個待提取樣品中每個待提取樣品的樣品標(biāo)識，在根據(jù)所述每個待提取樣品的樣品標(biāo)識來確定所述每個待提取樣品的存儲位置之后，根據(jù)所述每個待提取樣品的存儲位置，確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品，并根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品，對所述n個待提取樣品的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后，根據(jù)更新后的所述n個待提取樣品的提取順序依次提取所述每個待提取樣品。也就是說，本發(fā)明實施例中，能夠集中提取位于同一存儲盤的樣品。這樣，當(dāng)n個待提取樣品中有多個樣品位于同一存儲盤時，可以不用像現(xiàn)有技術(shù)一樣執(zhí)行重復(fù)操作。一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時間，從而使用戶等待時間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取效率。附圖說明圖1為本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法流程示意圖一；圖2為本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法流程示意圖二；圖3為本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法流程示意圖三；圖4為本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法流程示意圖四；圖5為本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法流程示意圖五；圖6為本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法流程示意圖一；圖7為本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法流程示意圖二；圖8為本發(fā)明實施例提供的空閑位置分布表示意圖；圖9為本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法流程示意圖三；圖10為本發(fā)明實施例提供的樣品分布位置表示意圖一；圖11為本發(fā)明實施例提供的樣品分布位置表示意圖二。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。為了便于清楚描述本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實施例中，采用了“第一”、“第二”等字樣對功能和作用基本相同的相同項或相似項進(jìn)行區(qū)分，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解“第一”、“第二”等字樣并不對數(shù)量和執(zhí)行次序進(jìn)行限定。實施例一、本發(fā)明實施例提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法，具體如圖1所示，包括：S101、在將第一待存儲樣品從托盤移動至第一存儲盤之后，獲取第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，其中，所述第二待存儲樣品為n個待存儲樣品中除所述第一待存儲樣品之外的n-1個待存儲樣品中的任意一個待存儲樣品，n≥2，n為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實施例中，樣品標(biāo)識可以標(biāo)識一個樣品，通常為樣品的名稱或樣品的編號，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。具體的，本發(fā)明實施例中，可通過掃描樣品瓶身的RFID標(biāo)簽獲取 第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。S102、根據(jù)所述第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述第二待存儲樣品的存儲位置。具體的，本發(fā)明實施例中，預(yù)設(shè)相關(guān)性算法可以是基于提取頻率推薦的相關(guān)性算法、基于功效推薦的相關(guān)性算法、基于廠家推薦的相關(guān)性算法、基于有效期近鄰?fù)扑]的相關(guān)性算法、基于屬性關(guān)聯(lián)度與用戶行為關(guān)聯(lián)度推薦的相關(guān)性算法中的一種或多種，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。其中，樣品屬性可以包括：結(jié)構(gòu)類型(比如屬于苯芳香型等化學(xué)結(jié)構(gòu)方面的信息)、來源信息/廠家信息、生物活性、波譜信息、存儲的溫度、濕度環(huán)境參數(shù)等，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。S103、若所述第二待存儲樣品的存儲位置在所述第一存儲盤，將所述第二待存儲樣品從所述托盤移動至所述第一存儲盤。具體的，本發(fā)明實施例中，在將第一待存儲樣品從托盤移動至第一存儲盤之后，并不像現(xiàn)有技術(shù)中一樣，直接通過工作臺將該第一存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)，而是接著獲取第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，并在根據(jù)所述第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，給第二待存儲樣品分配相應(yīng)的存儲位置之后，若所述第二待存儲樣品的存儲位置在所述第一存儲盤，將所述第二待存儲樣品從所述托盤移動至所述第一存儲盤。這樣避免了在將第一待存儲樣品從托盤移動至第一存儲盤之后，通過工作臺將該第一存儲盤從操作區(qū)返回至存儲區(qū)的操作，以及存儲第二待存儲樣品時，在給第二待存儲樣品分配存儲位置后來通過工作臺將第一存儲盤從存儲區(qū)移動至操作區(qū)的操作。通過減少重復(fù)操作，一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時間，從而使用戶等待時間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲效率。進(jìn)一步的，如圖2所示，在所述根據(jù)所述第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述第二待存儲樣品的存儲位置(步驟S102)之后，還可以包括：S104、若所述第二待存儲樣品的存儲位置不在所述第一存儲盤，將所述第一存儲盤從操作區(qū)移動至存儲區(qū)。示例性的，假設(shè)有樣品1至樣品6共6個待存儲樣品，則結(jié)合本 發(fā)明實施例提供的樣品的存儲方法，可以按照如下方法存儲樣品：S1a、獲取樣品1的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品1分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤1，則通過工作臺將存儲盤1從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，并將樣品1從托盤移動至存儲盤1。S1b、獲取樣品2的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品2分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤1，則將樣品2從托盤移動至存儲盤1。S1c、獲取樣品3的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品3分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤2，則通過工作臺將存儲盤1從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，通過工作臺將存儲盤2從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，并將樣品3從托盤移動至存儲盤2。S1d、獲取樣品4的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品4分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤3，則通過工作臺將存儲盤2從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，通過工作臺將存儲盤3從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，并將樣品4從托盤移動至存儲盤3。S1e、獲取樣品5的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品5分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤1，則通過工作臺將存儲盤3從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，通過工作臺將存儲盤1從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，并將樣品5從托盤移動至存儲盤1。S1f、獲取樣品6的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品6分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤2，則通過工作臺將存儲盤1從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，通過工作臺將存儲盤2從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，并將樣品6從托盤移動至存儲盤2后，通過工作臺將存儲盤2從操作區(qū)移動至存儲區(qū)。至此，樣品1至樣品6存儲完成。需要說明的是，本發(fā)明實施例中，所述n個待存儲樣品是指在存儲過程中未存儲完成的樣品。比如，在執(zhí)行上述步驟S1c時，在通過工作臺將存儲盤1從操作區(qū)移動至存儲區(qū)之后，樣品1和樣品2被視為已存儲樣品，樣品3、樣品4、樣品5和樣品6被視為待存儲樣品，其中，第一待存儲樣品為n個待存儲樣品中移動至第一存儲盤上的第一個樣品，比如上述的樣品1、樣品3、樣品4、樣品5、樣品6均可以視為第一待存儲樣品?？蛇x的，如圖3所示，在所述根據(jù)所述第二待存儲樣品的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述第二待存儲樣品的存儲位置(步驟S102)之后，還可以包括：S105、若所述n-1個待存儲樣品中每個待存儲樣品的存儲位置均分配完成，將所述第一存儲盤從操作區(qū)移動至存儲區(qū)。示例性的，假設(shè)有樣品1至樣品6共6個待存儲樣品，則結(jié)合本發(fā)明實施例提供的樣品的存儲方法，可以按照如下方法存儲樣品：S2a、獲取樣品1的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品1分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤1，則通過工作臺將存儲盤1從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，并將樣品1從托盤移動至存儲盤1。S2b、獲取樣品2的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品2分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤1，則將樣品2從托盤移動至存儲盤1。S2c、獲取樣品3的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品3分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤2，則執(zhí)行步驟S2d。S2d、獲取樣品4的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品4分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤3，則執(zhí)行步驟S2e。S2e、獲取樣品5的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品5分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤1，則將樣品5從托盤移動至存儲盤1。S2f、獲取樣品6的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法給樣品6分配存儲位置，假設(shè)為存儲盤2，則此時n-1個待存儲樣品中每個待存儲樣品的存儲位置均分配完成，通過工作臺將存儲盤1從操作區(qū)移動至存儲區(qū)。此時，樣品1、樣品2和樣品5存儲完成。對于樣品3、樣品4和樣品6，可以按照現(xiàn)有的存儲方法進(jìn)行存儲，也可以按照圖2所示的實施例提供的存儲方法進(jìn)行存儲，還可以按照如下圖4所示的實施例提供的存儲方法進(jìn)行存儲，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。由于本發(fā)明實施例中，在所述n-1個待存儲樣品中每個待存儲樣品的存儲位置均分配完成之后，才將所述第一存儲盤從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，也就是說，在集中存儲位于所述第一存儲盤中的待存儲樣品之后，才將該第一存儲盤從操作區(qū)移動至存儲區(qū)。這樣，當(dāng)按照用戶的存儲順序編號進(jìn)行存儲時，若有不連續(xù)的多個樣品位于同一存儲盤 時，由上述的示例可知，相對于圖2所示的實施例，本發(fā)明實施例將進(jìn)一步減少重復(fù)操作，一方面，可以進(jìn)一步減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以進(jìn)一步減少操作時間，從而使用戶等待時間縮短，進(jìn)一步提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲效率。進(jìn)一步的，如圖4所示，本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法中，在所述n-1個待存儲樣品中每個待存儲樣品的存儲位置均分配完成之后，還可以包括：S106、根據(jù)所述n1個待存儲樣品中每個待存儲樣品的存儲位置，確定所述n1個待存儲樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，其中，所述n1個待存儲樣品為所述n-1個待存儲樣品中存儲位置不在所述第一存儲盤的待存儲樣品。其中，n1≥1，k≥1，n1、k均為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實施例中，可以對不位于第一存儲盤的n1個待存儲樣品以存儲盤為單位進(jìn)行統(tǒng)計分類，將位于同一存儲盤的樣品劃分為同一類，從而獲得所述n1個待存儲樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品。S107、根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，對所述n1個待存儲樣品的預(yù)存儲順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n1個待存儲樣品的存儲順序。S108、根據(jù)所述更新后的所述n1個待存儲樣品的存儲順序以及所述n1個待存儲樣品中每個待存儲樣品的存儲位置，依次存儲所述n1個待存儲樣品。具體的，接上述示例，在執(zhí)行完步驟S2f之后，還可以包括：S2g、由上述步驟S2a-S2f可知，樣品3在存儲盤2，樣品4在存儲盤3，樣品6在存儲盤2，因此根據(jù)這3個待存儲樣品的存儲位置可確定出這3個待存儲樣品位于2個存儲盤，其中，樣品3和樣品6均在存儲盤2，樣品4在存儲盤3。S2h、對樣品3、樣品4和樣品6的預(yù)存儲順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的存儲順序為樣品3、樣品6、樣品4。S2i、根據(jù)更新后的存儲順序以及樣品3、樣品4和樣品6的存儲位置，依次存儲樣品3、樣品4和樣品6。具體操作可以如下：步驟一：通過工作臺將存儲盤2從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，并將樣品3和樣品6依次從托盤移動至存儲盤2。步驟二：通過工作臺將存儲盤2從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，并通過工作臺將存儲盤3從存儲區(qū)移動至操作區(qū)。步驟三：將樣品4從托盤移動至存儲盤3，并通過工作臺將存儲盤3從操作區(qū)移動至存儲區(qū)。至此，樣品1至樣品6存儲完成。由于本發(fā)明實施例中，根據(jù)所述n1個待存儲樣品中每個待存儲樣品的存儲位置，確定所述n1個待存儲樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品后，根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，對所述n1個待存儲樣品的預(yù)存儲順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后再進(jìn)行存儲。也就是說，能夠集中存儲n1個待存儲樣品中位于同一存儲盤的樣品，這樣，當(dāng)按照用戶的存儲順序編號進(jìn)行存儲時，若有不連續(xù)的多個樣品位于同一存儲盤時，由上述的示例可知，相對于圖2所示的實施例，本發(fā)明實施例將進(jìn)一步減少重復(fù)操作。一方面，可以進(jìn)一步減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以進(jìn)一步減少操作時間，從而使用戶等待時間縮短，進(jìn)一步提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲效率。實施例二、本發(fā)明實施例提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲方法，具體如圖5所示，包括：S501、獲取n個待存儲樣品中每個待存儲樣品的樣品標(biāo)識，n≥2，n為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實施例中，樣品標(biāo)識可以標(biāo)識一個樣品，通常為樣品的名稱或樣品的編號，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。具體的，本發(fā)明實施例中，可通過掃描樣品瓶身的RFID標(biāo)簽獲取n個待存儲樣品中每個待存儲樣品的樣品標(biāo)識，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。S502、根據(jù)所述每個待存儲樣品的樣品標(biāo)識，利用預(yù)設(shè)相關(guān)性算法分配所述每個待存儲樣品的存儲位置。具體的，本發(fā)明實施例中，預(yù)設(shè)相關(guān)性算法可以是基于提取頻率 推薦的相關(guān)性算法、基于功效推薦的相關(guān)性算法、基于廠家推薦的相關(guān)性算法、基于有效期近鄰?fù)扑]的相關(guān)性算法、基于屬性關(guān)聯(lián)度與用戶行為關(guān)聯(lián)度推薦的相關(guān)性算法中的一種或多種，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。其中，樣品屬性可以包括：結(jié)構(gòu)類型(比如屬于苯芳香型等化學(xué)結(jié)構(gòu)方面的信息)、來源信息/廠家信息、生物活性、波譜信息、存儲的溫度、濕度環(huán)境參數(shù)等，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。S503、根據(jù)所述每個待存儲樣品的存儲位置，確定所述n個待存儲樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，k≥1，k為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實施例中，可以對所述n個待存儲樣品中每個待存儲樣品的存儲位置以存儲盤為單位進(jìn)行統(tǒng)計分類，將位于同一存儲盤的樣品劃分為同一類，從而獲得所述n個待存儲樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品。S504、根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，對所述n個待存儲樣品的預(yù)存儲順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n個待存儲樣品的存儲順序。S505、根據(jù)所述更新后的所述n個待存儲樣品的存儲順序以及所述每個待存儲樣品的存儲位置，依次存儲所述每個待存儲樣品。示例性的，假設(shè)有樣品1至樣品6共6個待存儲樣品，則結(jié)合本發(fā)明實施例提供的樣品的存儲方法，可以按照如下方法存儲樣品：S3a、分別獲取樣品1至樣品6共6個待存儲樣品的樣品標(biāo)識。S3b、根據(jù)樣品標(biāo)識，給樣品1至樣品6分配存儲位置，假設(shè)對應(yīng)的存儲位置分別為存儲盤1、存儲盤1、存儲盤2、存儲盤3、存儲盤1、存儲盤2。S3c、根據(jù)樣品1至樣品6的存儲位置，確定樣品1至樣品6所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，則結(jié)果如表一所示：表一存儲盤樣品存儲盤1樣品1、樣品2、樣品5存儲盤2樣品3、樣品6存儲盤3樣品4S3d、根據(jù)表一，對樣品1至樣品6的預(yù)存儲順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的存儲順序為樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。S3e、根據(jù)更新后的存儲順序以及樣品1至樣品6的存儲位置，依次存儲樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。具體操作可以如下：步驟一：通過工作臺將存儲盤1從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，并將樣品1、樣品2和樣品5依次從托盤移動至存儲盤1。步驟二：通過工作臺將存儲盤1從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，并通過工作臺將存儲盤2從存儲區(qū)移動至操作區(qū)后，將樣品3和樣品6依次從托盤移動至存儲盤2。步驟三：通過工作臺將存儲盤2從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，并通過工作臺將存儲盤3從存儲區(qū)移動至操作區(qū)后，將樣品4從托盤移動至存儲盤3。步驟四：通過工作臺將存儲盤3從操作區(qū)移動至存儲區(qū)。至此，樣品1至樣品6存儲完成。具體的，本發(fā)明實施例中，在進(jìn)行樣品存儲時，首先集中獲取n個待存儲樣品中每個待存儲樣品的樣品標(biāo)識，在根據(jù)所述每個待存儲樣品的樣品標(biāo)識來給所述每個待存儲樣品分配存儲位置之后，根據(jù)所述每個待存儲樣品的存儲位置，確定所述n個待存儲樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，并根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，對所述n個待存儲樣品的預(yù)存儲順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后，根據(jù)更新后的所述n個待存儲樣品的存儲順序依次存儲所述每個待存儲樣品。也就是說，本發(fā)明實施例中，能夠集中存儲位于同一存儲盤的樣品。這樣，當(dāng)n個待存儲樣品中有多個樣品位于同一存儲盤時，可以不用像現(xiàn)有技術(shù)一樣執(zhí)行重復(fù)操作。一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時間，從而使用戶等待時間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的存儲效率。實施例三、本發(fā)明實施例提供一種醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法，具體如 圖6所示，包括：S601、獲取n個待提取樣品中每個待提取樣品的樣品標(biāo)識，n≥2，n為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實施例中，樣品標(biāo)識可以標(biāo)識一個樣品，通常為樣品的名稱或樣品的編號，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。S602、根據(jù)所述每個待提取樣品的樣品標(biāo)識，確定所每個待提取樣品的存儲位置。具體的，本發(fā)明實施例中，可根據(jù)所述n個待提取樣品中每個樣品的樣品標(biāo)識，通過查詢醫(yī)療冷柜樣本數(shù)據(jù)庫的方式確定該樣品的存儲位置，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。S603、根據(jù)所述每個待提取樣品的存儲位置，確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品，k≥1，k為正整數(shù)。具體的，本發(fā)明實施例中，可以對所述n個待提取樣品中每個待提取樣品的存儲位置以存儲盤為單位進(jìn)行統(tǒng)計分類，將位于同一存儲盤的樣品劃分為同一類，從而獲得所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品。S604、根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品，對所述n個待提取樣品的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，獲得更新后的所述n個待提取樣品的提取順序。S605、根據(jù)所述更新后的所述n個待提取樣品的提取順序以及所述每個待提取樣品的存儲位置，依次提取所述每個待提取樣品。示例性的，假設(shè)有樣品1至樣品6共6個待提取樣品，則結(jié)合本發(fā)明實施例提供的樣品的提取方法，可以按照如下方法提取樣品：S4a、分別獲取樣品1至樣品6共6個待提取樣品的樣品標(biāo)識。S4b、根據(jù)樣品標(biāo)識，確定樣品1至樣品6的存儲位置，假設(shè)對應(yīng)的存儲位置分別為存儲盤1、存儲盤1、存儲盤2、存儲盤3、存儲盤1、存儲盤2。S4c、根據(jù)樣品1至樣品6的存儲位置，確定樣品1至樣品6所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待存儲樣品，則結(jié)果如表一所示。S4d、根據(jù)表一，對樣品1至樣品6的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整， 獲得更新后的提取順序為樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。S4e、根據(jù)更新后的提取順序以及樣品1至樣品6的存儲位置，依次提取樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4。具體操作可以如下：步驟一：通過工作臺將存儲盤1從存儲區(qū)移動至操作區(qū)，并將樣品1、樣品2和樣品5依次從存儲盤1移動至托盤。步驟二：通過工作臺將存儲盤1從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，并通過工作臺將存儲盤2從存儲區(qū)移動至操作區(qū)后，將樣品3和樣品6依次從存儲盤2移動至托盤。步驟三：通過工作臺將存儲盤2從操作區(qū)移動至存儲區(qū)，并通過工作臺將存儲盤3從存儲區(qū)移動至操作區(qū)后，將樣品4從存儲盤3移動至托盤。步驟四：通過工作臺將存儲盤3從操作區(qū)移動至存儲區(qū)。至此，樣品1至樣品6提取完成。具體的，本發(fā)明實施例中，在進(jìn)行樣品提取時，首先集中獲取n個待提取樣品中每個待提取樣品的樣品標(biāo)識，在根據(jù)所述每個待提取樣品的樣品標(biāo)識，確定所述每個待提取樣品的存儲位置之后，根據(jù)所述每個待提取樣品的存儲位置，確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品，并根據(jù)所述k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品，對所述n個待提取樣品的預(yù)提取順序進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整后，根據(jù)更新后的所述n個待提取樣品的提取順序依次提取所述每個待提取樣品。也就是說，本發(fā)明實施例中，能夠集中提取位于同一存儲盤的樣品。這樣，當(dāng)n個待提取樣品中有多個樣品位于同一存儲盤時，可以不用像現(xiàn)有技術(shù)一樣執(zhí)行重復(fù)操作。一方面，可以減少醫(yī)療冷柜中機(jī)械設(shè)備的消耗，另一方面，可以減少操作時間，從而使用戶等待時間縮短，提升了醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取效率。進(jìn)一步的，如圖7所示，本發(fā)明實施例提供的醫(yī)療冷柜系統(tǒng)中樣品的提取方法中，在所述根據(jù)所述每個待提取樣品的存儲位置，確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品(步驟S603)之前，還可以包括：S606、獲取所述n個待提取樣品的樣品數(shù)量和托盤的空閑位置分布表。具體的，可以在機(jī)械手上方安裝傳感器，通過該傳感器掃描托盤中的凹槽位置，進(jìn)而確定該凹槽位置是否為空，從而獲取空閑位置分布表；也可以在托盤上方安裝傳感器，通過該傳感器掃描托盤中的凹槽位置，進(jìn)而確定該凹槽位置是否為空，從而獲取空閑位置分布表，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。S607、根據(jù)所述托盤的空閑位置分布表，確定所述托盤中是否存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置。進(jìn)而，所述根據(jù)所述每個待提取樣品的存儲位置，確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品(步驟S603)，具體可以包括：S603a、若所述托盤中存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置，根據(jù)所述每個待提取樣品的存儲位置，確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品。即，本發(fā)明實施例中，在確定所述n個待提取樣品所在的k個存儲盤中每個存儲盤對應(yīng)的待提取樣品之前，可以首先獲取所述n個待提取樣品的樣品數(shù)量和托盤的空閑位置分布表。進(jìn)而根據(jù)所述n個待提取樣品的樣品數(shù)量和托盤的空閑位置分布表，確定是否執(zhí)行執(zhí)行步驟S603a，也就是說，確定是否進(jìn)行后續(xù)的存儲位置優(yōu)化。若所述托盤中存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置，執(zhí)行步驟S603a；否則，不再進(jìn)行存儲順序優(yōu)化，可以按照現(xiàn)有技術(shù)的存儲方法直接存儲樣品，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。示例性的，假設(shè)托盤上有12個凹槽，按照先行后列的順序依次編號為1-12。獲取的待提取樣品的樣品數(shù)量為6個，獲取的空閑位置分布表如圖8所示，其中，圖8中的圓圈表示凹槽所在的位置，用在小圓圈中填充交叉線的方式表征該凹槽已經(jīng)存放樣品，小圓圈中未填充交叉線則表征該凹槽空閑。當(dāng)然，空閑位置分布表還可能存在其它的表征方式，比如通過列表的方式表征，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。則根據(jù)圖8所示的空閑位置分布表可知，該托盤中存在9個空閑位置，而樣品數(shù)量為6個，也就是說，托盤中存在不小于樣品數(shù)量的 空閑位置，因此可以執(zhí)行步驟S603a。需要說明的是，本發(fā)明實施例中，可以先執(zhí)行步驟S601-S602，再執(zhí)行步驟S606；也可能先執(zhí)行步驟S606，再執(zhí)行步驟S601-S602；還可能同時執(zhí)行步驟S601-S602與步驟S606，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。進(jìn)一步的，考慮到現(xiàn)有技術(shù)中，由于樣品在托盤中的放置位置具有隨機(jī)性，并且樣品瓶身不明確表明樣品信息，使得用戶在提取樣品時，很可能造成樣品的誤分配。因此，如圖9所示，本發(fā)明實施例中，在所述根據(jù)所述托盤的空閑位置分布表，確定所述托盤中是否存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置(步驟S607)之后，所述根據(jù)所述更新后的所述n個待提取樣品的提取順序以及所述每個待提取樣品的存儲位置，依次提取所述每個待提取樣品(步驟S605)之前，還可以包括：S608、若所述托盤中存在不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置，將所述每個待提取樣品的預(yù)提取順序編號與所述空閑位置的編號順次進(jìn)行匹配。進(jìn)而，所述根據(jù)所述更新后的所述n個待提取樣品的提取順序以及所述每個待提取樣品的存儲位置，依次提取所述每個待提取樣品(步驟S605)，具體可以包括：S605a、根據(jù)所述更新后的所述n個待提取樣品的提取順序以及所述每個待提取樣品的存儲位置，抓取樣品mi。其中，mi為所述n個待提取樣品中預(yù)提取順序編號為i的樣品的樣品標(biāo)識，1≤i≤n，i為正整數(shù)；S605b、將與所述樣品mi的預(yù)提取順序編號匹配的空閑位置編號對應(yīng)的空閑位置確定為所述樣品mi在托盤中的分布位置；S605c、將所述樣品mi存放至所述分布位置。即，本發(fā)明實施例中，在抓取到樣品mi之后，需要根據(jù)所述樣品mi的預(yù)提取順序編號來確定所述樣品mi在托盤中的分布位置。也就是說，本發(fā)明實施例中，在優(yōu)化提取順序之后，為了能夠符合用戶的操作習(xí)慣，在托盤上進(jìn)行位置擺放時，還按照用戶的預(yù)提取順序進(jìn)行放置，以便呈現(xiàn)給用戶原始提取順序的樣品，提升了用戶體驗。示例性的，假設(shè)獲取的待提取樣品的樣品數(shù)量為6個，獲取的空 閑位置分布表如圖8所示，空閑位置分別編號為K1至K9，則將待提取樣品中每個待提取樣品的預(yù)提取順序編號與所述空閑位置的編號順次進(jìn)行匹配，匹配結(jié)果可以為：1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6。進(jìn)而，假設(shè)在根據(jù)圖7所示的方法優(yōu)化提取順序后，得到更新后的提取順序為：樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4，則依次提取樣品1、樣品2、樣品5、樣品3、樣品6、樣品4的具體操作可以如下：S5a、抓取樣品1，將K1對應(yīng)的空閑位置(凹槽編號為2)確定為樣品1在托盤中的分布位置后，將樣品1存放至該位置。S5b、抓取樣品2，將K2對應(yīng)的空閑位置(凹槽編號為4)確定為樣品2在托盤中的分布位置后，將樣品2存放至該位置。S5c、抓取樣品5，將K5對應(yīng)的空閑位置(凹槽編號為8)確定為樣品5在托盤中的分布位置后，將樣品5存放至該位置。S5d、抓取樣品3，將K3對應(yīng)的空閑位置(凹槽編號為5)確定為樣品3在托盤中的分布位置后，將樣品3存放至該位置。S5e、抓取樣品6，將K6對應(yīng)的空閑位置(凹槽編號為9)確定為樣品6在托盤中的分布位置后，將樣品6存放至該位置。S5f、抓取樣品4，將K4對應(yīng)的空閑位置(凹槽編號為6)確定為樣品4在托盤中的分布位置后，將樣品4存放至該位置。最終，用戶本次提取的樣品的分布位置可以如圖10所示，其中，小圓圈中的數(shù)字為樣品的預(yù)提取順序編號。需要說明的是，上述示例中的匹配結(jié)果(1-K1，2-K2，3-K3，4-K4，5-K5，6-K6)僅為一種可能的匹配結(jié)果，匹配結(jié)果還可以為其它，只要是每個待提取樣品的預(yù)提取順序編號與所述空閑位置的編號順次進(jìn)行匹配即可，比如匹配結(jié)果為：1-K1，2-K3，3-K4，4-K6，5-K7，6-K8，本發(fā)明實施例對此不作具體限定。優(yōu)選的，所述不小于所述樣品數(shù)量的空閑位置為連續(xù)空閑位置或最近鄰的空閑位置。比如，若待提取樣品的樣品數(shù)量為5個，則根據(jù)圖8所示的空閑位置分布表可知，托盤中存在不小于所述樣品數(shù)量的連續(xù)空閑位置(凹槽編號8-12)，此時將該連續(xù)空閑位置分別編號為K1至K5，將5個 待提取樣品中每個待提取樣品的預(yù)提取順序編號與該連續(xù)空閑位置的編號順次進(jìn)行匹配可知，最終用戶本次提取的樣品的分布位置如圖11所示，其中，小圓圈中的數(shù)字為樣品的預(yù)提取順序編號。這樣，不僅符合用戶的提取順序習(xí)慣，并且由于提取位置連貫，減小了樣品排列位置的隨機(jī)性，進(jìn)一步提升了用戶體驗。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3