本發(fā)明涉及移動通訊領(lǐng)域，特別是涉及一種基于雙攝像頭的三維建模方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前手機行業(yè)發(fā)展迅速，手機雙攝像頭也將不斷進入大眾視野，結(jié)合雙攝像頭特點和發(fā)展趨勢，其能較為容易的構(gòu)建三維圖像。同時，三維發(fā)型設(shè)計和三維服裝設(shè)計的相關(guān)軟件和技術(shù)也越來越成熟，如：Marvelous Designer服裝設(shè)計軟件和Hair Pro 7.0light發(fā)型設(shè)計軟件等被眾多專業(yè)和非專業(yè)人士使用。

針對三維發(fā)型設(shè)計和三維服裝設(shè)計，對具體個人三維模型的建立上比較復(fù)雜，需對各個方面的參數(shù)進行設(shè)置，精度上也比較低，且大都只能依賴電腦進行相關(guān)設(shè)計，靈活性和通用性不夠。

針對相關(guān)技術(shù)中三維發(fā)型和服裝設(shè)計的靈活性和通用性不夠的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對相關(guān)技術(shù)中三維發(fā)型和服裝設(shè)計的靈活性和通用性不夠的問題，本發(fā)明提供了一種基于雙攝像頭的三維建模方法及裝置，用以解決上述技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種基于雙攝像頭的三維模型構(gòu)建方法，其中，該方法包括：利用雙攝像頭針對目標(biāo)對象拍攝二維圖片；基于該二維圖片設(shè)置具備X軸和Y軸的二維坐標(biāo)；利用雙攝像頭測量物距；其中，所述物距是目標(biāo)對象到攝像頭平面的水平距離；基于所述物距以及所述二維坐標(biāo)，設(shè)置以雙攝像頭的中間點為原點、具備X軸Y軸Z軸的三維坐標(biāo)系；利用所述雙攝像頭，至少對所述目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行三維圖像采集，構(gòu)建三維模型。

優(yōu)選地，利用雙攝像頭測量物距，包括：獲取第一位置距離x1和第二位置距離x2；其中，所述x1是目標(biāo)對象在第一傳感器上的投影點，與所述第一傳感器的中心點的距離；所述x2是目標(biāo)對象在第二傳感器上的投影點，與所述第二傳感器的中心點的距離；所述第一傳感器對應(yīng)于雙攝像頭中的一個攝像頭，所述第二傳感器對應(yīng)于雙攝像頭中的另一個攝像頭；基于公式：x1/f＝x/L和x2/f＝(x+d)/L，計算得到物距L；其中，f為雙攝像頭的等效中心到傳感器的距離，d為第一傳感器和第二傳感器的中心點的距離。

優(yōu)選地，基于所述物距以及所述二維坐標(biāo)，設(shè)置三維坐標(biāo)系，包括：基于所述二維坐標(biāo)，在所述二維圖片中選取目標(biāo)對象上的多個目標(biāo)像素點，確定目標(biāo)像素點的二維坐標(biāo)(X0，Y0)；根據(jù)所述物距L，二維坐標(biāo)(X0，Y0)，以及公式L^2＝X0^2+Y0^2+Z0^2，計算得到目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)(X0，Y0，Z0)；基于所述多個目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)，設(shè)置以雙攝像頭的中間點為原點、具備X軸Y軸Z軸的三維坐標(biāo)系。

優(yōu)選地，利用所述雙攝像頭，至少對所述目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行三維圖像采集，包括：計算目標(biāo)對象的人體中心線與雙攝像頭平面的垂直距離Lz＝min(Z0)+人體部位最大厚度/2；其中，所述min(Z0)為所述多個目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)中數(shù)值最小的Z0；利用所述Lz以及終端內(nèi)置的陀螺儀，以目標(biāo)對象的人體中心線為軸，引導(dǎo)用戶圍繞所述目標(biāo)對象利用所述雙攝像頭，至少對所述目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行圖像拍攝。

優(yōu)選地，構(gòu)建所述三維模型之后，所述方法還包括：基于所述三維模型確定所述目標(biāo)對象的外表特征和著裝風(fēng)格，結(jié)合發(fā)型與裝扮數(shù)據(jù)庫，匹配出適合所述目標(biāo)對象的發(fā)型和服裝；將匹配出的所述發(fā)型和服裝與所述三維模型相融合，展示給用戶。

優(yōu)選地，構(gòu)建所述三維模型之后，所述方法還包括：提供用戶設(shè)計界面；其中，所述用戶設(shè)計界面是用戶為所述三維模型進行發(fā)型與服裝設(shè)計操作的界面；將用戶為所述三維模型設(shè)計的發(fā)型與服裝，與所述三維模型相融合，展示給用戶。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種基于雙攝像頭的三維模型構(gòu)建裝置，其中，該裝置包括：測量模塊，用于利用雙攝像頭針對目標(biāo)對象拍攝二維圖片；基于該二維圖片設(shè)置具備X軸和Y軸的二維坐標(biāo)；利用雙攝像頭測量物距；其中，所述物距是目標(biāo)對象到攝像頭平面的水平距離；三維坐標(biāo)搭建模塊，用于基于所述物距以及所述二維坐標(biāo)，設(shè)置以雙攝像頭的中間點為原點、具備X軸Y軸Z軸的三維坐標(biāo)系；模型構(gòu)建模塊，用于利用所述雙攝像頭，至少對所述目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行三維圖像采集，構(gòu)建三維模型。

優(yōu)選地，所述測量模塊包括：第一測量單元，用于獲取第一位置距離x1和第二位置距離x2；其中，所述x1是目標(biāo)對象在第一平面?zhèn)鞲衅鱾鞲衅魃系耐队包c，與所述第一傳感器的中心點的距離；所述x2是目標(biāo)對象在第二傳感器上的投影點，與所述第二傳感器的中心點的距離；所述第一傳感器對應(yīng)于雙攝像頭中的一個攝像頭，所述第二傳感器對應(yīng)于雙攝像頭中的另一個攝像頭；第二測量單元，用于基于公式：x1/f＝x/L和x2/f＝(x+d)/L，計算得到物距L；其中，f為雙攝像頭的等效中心到傳感器的距離，d為第一傳感器和第二傳感器的中心點的距離。

優(yōu)選地，所述三維坐標(biāo)搭建模塊包括：第一搭建單元，用于基于所述二維坐標(biāo)，在所述二維圖片中選取目標(biāo)對象上的多個目標(biāo)像素點，確定目標(biāo)像素點的二維坐標(biāo)(X0，Y0)；第二搭建單元，用于根據(jù)所述物距L，二維坐標(biāo)(X0，Y0)，以及公式L^2＝X0^2+Y0^2+Z0^2，計算得到目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)(X0，Y0，Z0)；第三搭建單元，用于基于所述多個目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)，設(shè)置以雙攝像頭的中間點為原點、具備X軸Y軸Z軸的三維坐標(biāo)系。

優(yōu)選地，所述模型構(gòu)建模塊包括：距離計算單元，用于計算目標(biāo)對象的人體中心線與雙攝像頭平面的垂直距離Lz＝min(Z0)+人體部位最大厚度/2；其中，所述min(Z0)為所述多個目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)中數(shù)值最小的Z0；三維拍攝單元，用于利用所述Lz以及終端內(nèi)置的陀螺儀，以目標(biāo)對象的人體中心線為軸，引導(dǎo)用戶圍繞所述目標(biāo)對象利用所述雙攝像頭，至少對所述目標(biāo)對象的正面、 左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行圖像拍攝。

優(yōu)選地，所述裝置還包括：第一裝扮設(shè)計模塊，用于基于所述三維模型確定所述目標(biāo)對象的外表特征和著裝風(fēng)格，結(jié)合發(fā)型與裝扮數(shù)據(jù)庫，匹配出適合所述目標(biāo)對象的發(fā)型和服裝；將匹配出的所述發(fā)型和服裝與所述三維模型相融合，展示給用戶；或者，第二裝扮設(shè)計模塊，用于提供用戶設(shè)計界面；其中，所述用戶設(shè)計界面是用戶為所述三維模型進行發(fā)型與服裝設(shè)計操作的界面；將用戶為所述三維模型設(shè)計的發(fā)型與服裝，與所述三維模型相融合，展示給用戶。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種三維裝扮方法，應(yīng)用于具有雙攝像頭的終端，其中，該方法包括：根據(jù)終端界面的提示信息，至少對目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行拍攝，以構(gòu)建三維模型；對所述三維模型進行發(fā)型和服裝的裝扮。

優(yōu)選地，對所述三維模型進行發(fā)型和服裝的裝扮，包括：結(jié)合發(fā)型與裝扮數(shù)據(jù)庫，挑選適合所述目標(biāo)對象的發(fā)型和服裝；將挑選出的所述發(fā)型和服裝與所述三維模型相融合，展示在終端界面上。

優(yōu)選地，對所述三維模型進行發(fā)型和服裝的裝扮，包括：提供用戶設(shè)計界面；其中，所述用戶設(shè)計界面是用戶為所述三維模型進行發(fā)型與服裝設(shè)計操作的界面；將用戶為所述三維模型設(shè)計的發(fā)型與服裝，與所述三維模型相融合，展示在終端界面上。

本發(fā)明有益效果如下：

1)利用雙攝像頭相關(guān)技術(shù)，得到精度較高的人物三維模型，以及人體膚色等，如偏白、偏黑等。

2)利用現(xiàn)有三維發(fā)型和裝扮設(shè)計技術(shù)和算法，配合雙攝像頭得到的三維模型和人體膚色等信息，推薦相關(guān)發(fā)型與裝扮，以及支持自身對發(fā)型和裝扮進行設(shè)計。

3)隨時隨地對自身三維發(fā)型與裝扮進行設(shè)計或獲取推薦。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、 特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例一的基于雙攝像頭的三維建模方法流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例二的拍攝平面示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例二的拍攝立體示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例二的三維坐標(biāo)示意圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例二的人體中心線示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例三的三維裝扮方法的流程圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例四的三維模型的發(fā)型裝扮流程圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例五的基于雙攝像頭的三維模型構(gòu)建裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中三維發(fā)型和服裝設(shè)計的靈活性和通用性不夠的問題，本發(fā)明提供了一種基于雙攝像頭的三維建模方法及裝置，以下結(jié)合附圖以及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。

本發(fā)明第一實施例

本實施例提供了一種基于雙攝像頭的三維建模方法，該方法可以在終端設(shè)備側(cè)實現(xiàn)。圖1所示的是基于雙攝像頭的三維建模方法流程圖，如圖1所示，該方法包括(步驟S102-步驟S106)：

步驟S102，利用雙攝像頭針對目標(biāo)對象拍攝二維圖片；基于該二維圖片設(shè)置具備X軸和Y軸的二維坐標(biāo)；利用雙攝像頭測量物距；其中，上述物距是目標(biāo)對象到攝像頭平面的水平距離；

步驟S104，基于上述物距以及上述二維坐標(biāo)，設(shè)置以雙攝像頭的中間點為原點、具備X軸Y軸Z軸的三維坐標(biāo)系；

步驟S106，利用上述雙攝像頭，至少對上述目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行三維圖像采集，構(gòu)建三維模型。

通過本實施例，解決了相關(guān)技術(shù)中三維發(fā)型和服裝設(shè)計的靈活性和通用性不夠的問題。下面對本實施例的詳細(xì)實現(xiàn)過程進行介紹。

利用雙攝像頭測量物距，可以通過以下優(yōu)選實施方式實現(xiàn)：

獲取第一位置距離x1和第二位置距離x2；其中，上述x1是目標(biāo)對象在第一傳感器上的投影點，與上述第一傳感器的中心點的距離；上述x2是目標(biāo)對象在第二傳感器上的投影點，與上述第二傳感器的中心點的距離；上述第一傳感器對應(yīng)于雙攝像頭中的一個攝像頭，上述第二傳感器對應(yīng)于雙攝像頭中的另一個攝像頭；基于公式：x1/f＝x/L和x2/f＝(x+d)/L，計算得到物距L；其中，f為雙攝像頭的等效中心到傳感器的距離，d為兩個傳感器中心點的距離。

基于物距上述二維坐標(biāo)，設(shè)置三維坐標(biāo)系，可以通過以下優(yōu)選實施方式實現(xiàn)：基于上述二維坐標(biāo)，在上述二維圖片中選取目標(biāo)對象上的多個目標(biāo)像素點，確定目標(biāo)像素點的二維坐標(biāo)(X0，Y0)；根據(jù)上述物距L，二維坐標(biāo)(X0，Y0)，以及公式L^2＝X0^2+Y0^2+Z0^2，計算得到目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)(X0，Y0，Z0)；基于上述多個目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)，設(shè)置以雙攝像頭的中間點為原點、具備X軸Y軸Z軸的三維坐標(biāo)系。

利用上述雙攝像頭，至少對上述目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行三維圖像采集，可以通過以下優(yōu)選實施方式實現(xiàn)：計算目標(biāo)對象的人體中心線與雙攝像頭平面的垂直距離Lz＝min(Z0)+人體部位最大厚度/2；其中，上述min(Z0)為上述多個目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)中數(shù)值最小的Z0；利用上述Lz以及終端內(nèi)置的陀螺儀，以目標(biāo)對象的人體中心線為軸，引導(dǎo)用戶圍繞上述目標(biāo)對象利用上述雙攝像頭，至少對上述目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行圖像拍攝。

構(gòu)建三維模型之后，優(yōu)選地，本實施例的方法還包括：基于上述三維模型確定上述目標(biāo)對象的外表特征和著裝風(fēng)格，結(jié)合發(fā)型與裝扮數(shù)據(jù)庫，匹配出適合上述目標(biāo)對象的發(fā)型和服裝；將匹配出的上述發(fā)型和服裝與上述三維模型相 融合，展示給用戶。

或者，提供用戶設(shè)計界面；其中，上述用戶設(shè)計界面是用戶為上述三維模型進行發(fā)型與服裝設(shè)計操作的界面；將用戶為上述三維模型設(shè)計的發(fā)型與服裝，與上述三維模型相融合，展示給用戶。

本發(fā)明第二實施例

本實施例技術(shù)方案的主要過程分為：A、獲取目標(biāo)人體的三維模型，B、對三維模型進行發(fā)型和服裝推薦或設(shè)計。

A、獲取人體三維模型，技術(shù)方案主要包含：

獲取人體各部位像素點三維坐標(biāo)，通過三維坐標(biāo)構(gòu)建目標(biāo)人體三維模型。

(1)利用普通單攝像頭能得到二維的圖片，并能較為容易的根據(jù)像素點大小信息得到像素點二維坐標(biāo)(X，Y)特性。同理雙攝像頭也能得到(X，Y)點的坐標(biāo)，為了得到三維坐標(biāo)關(guān)鍵就是得到物距L，即目標(biāo)對象到攝像頭平面的水平距離。可使用雙攝像頭測距。其具體方法如下：

圖2所示的是拍攝平面示意圖，如圖2所示，被測點A在雙攝像頭分別成像。光軸平行時：x1/f＝x/L，x2/f＝(x+d)/L。其中，

x1：目標(biāo)對象在第一傳感器上的投影點，與第一傳感器的中心點的距離，

x2：目標(biāo)對象在第二傳感器上的投影點，與第二傳感器的中心點的距離，

f：像距，鏡頭等效中心到傳感器的距離，

d：兩個傳感器中心點的距離。

基于上述兩個公式，可以計算得到物距L。

(2)獲取人體四個面的三維模型，具體方案如下：

基于二維坐標(biāo)，在二維圖片中選取目標(biāo)對象上的多個目標(biāo)像素點，確定目標(biāo)像素點的二維坐標(biāo)(X0，Y0)。圖3所示的是拍攝立體示意圖，圖4所示的三維坐標(biāo)示意圖，如圖3和4所示，以雙攝像頭中心為原點建立三維坐標(biāo)系，利用雙攝像頭測距得到物距L，利用L，X0，Y0便可得到目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)(X0，Y0，Z0),其中L^2＝X0^2+Y0^2+Z0^2。確定目標(biāo)對象的人體中心線與 攝像頭平面的垂直距離Lz＝min(Z0)+人體部位最大厚度/2，其中，min(Z0)為多個目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)中數(shù)值最小的Z0，也可以解釋為目標(biāo)對象的身上，距離雙攝像頭最近的目標(biāo)像素點。

Lz會根據(jù)目標(biāo)人體側(cè)面雙攝像頭三維模型中側(cè)身寬度值做相應(yīng)的修正。利用上述Lz，同時借助手機內(nèi)陀螺儀，以人體中心線(如圖5所示的人體中心線示意圖)為圓心，結(jié)合以類似全景拍照的模式，在手機界面引導(dǎo)用戶至少對目標(biāo)對象的正面，左側(cè)面，后面，右側(cè)面進行雙攝像頭三維圖像采集，得到以攝像頭中心為原點的人體四個面各個像素點的三維坐標(biāo)。最后對四個面像素的三維坐標(biāo)做相應(yīng)的位置轉(zhuǎn)換，在三維上呈現(xiàn)以人體中心線為軸，左側(cè)面三維圖像向左旋轉(zhuǎn)90度并向左偏移一定距離；右側(cè)面三維圖像向右旋轉(zhuǎn)90度并向右偏移一定距離；后面三維圖像向旋轉(zhuǎn)180度并向后偏移一定距離，最后將四個面的三維圖像拼接成目標(biāo)人體完整的三維模型。

B、對三維模型進行發(fā)型和服裝推薦或設(shè)計。

進入三維發(fā)型與裝扮應(yīng)用后，進行如下選項：

1.獲取目標(biāo)人體三維模型。

(1)在手機界面引導(dǎo)用戶將手機攝像頭與地面垂直，主要利用手機內(nèi)置陀螺儀實現(xiàn)。人體處于站直狀態(tài)與地平面垂直，利用雙攝像頭測距和現(xiàn)有人臉識別技術(shù)，主要利用人臉對稱，使目標(biāo)人體處于雙攝像頭中心正前方，即人體中心線與雙攝像頭垂直中心線共面，如下下圖所示，且整個身體都呈現(xiàn)在攝像頭場景內(nèi)，即頭部在相框上邊緣內(nèi)，腳在相框下邊緣內(nèi)。

(2)以類似全景模式方式結(jié)合陀螺儀和人體中心線到雙攝像頭距離，引導(dǎo)用戶對目標(biāo)人體前后左右四個面進行三維圖像獲取后，系統(tǒng)對四個面的三維圖像進行拼接，形成目標(biāo)人體完整三維模型。

2.打開已存三維人體模型。

3.獲取人體三維模型和膚色信息后，系統(tǒng)可以進入兩種模式：發(fā)型與裝扮專家推薦模式、發(fā)型與裝扮個人設(shè)計模式。

a)發(fā)型與裝扮專家推薦模式

系統(tǒng)將人體三維模型得出人體身體形態(tài)、膚色，結(jié)合用戶個人風(fēng)格，和專業(yè)發(fā)型設(shè)計師、服裝設(shè)計師提供的各種人體形態(tài)發(fā)型服裝和搭配相關(guān)數(shù)據(jù)信息，得出適合目標(biāo)人體的各種發(fā)型和裝扮。

b)發(fā)型與裝扮個人設(shè)計模式

該模式用戶可以對目標(biāo)人體三維模型進行發(fā)型與裝扮進行單獨設(shè)計，為方便用戶操作，系統(tǒng)中存有各種常用發(fā)型和裝扮樣板。

系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存，包括目標(biāo)人體三維模型、發(fā)型與裝扮數(shù)據(jù)的存儲，方便后期直接調(diào)用。

本發(fā)明第三實施例

本實施例提供了一種三維裝扮方法，應(yīng)用于具有雙攝像頭的終端，圖6所示的是三維裝扮方法的流程圖，如圖6所示，該方法包括(步驟S602-步驟S604)：

步驟S602，根據(jù)終端界面的提示信息，至少對目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行拍攝，以構(gòu)建三維模型；

步驟S604，對上述三維模型進行發(fā)型和服裝的裝扮。其中，該步驟至少存在兩種實現(xiàn)方式：

結(jié)合發(fā)型與裝扮數(shù)據(jù)庫，挑選適合上述目標(biāo)對象的發(fā)型和服裝；將挑選出的上述發(fā)型和服裝與上述三維模型相融合，展示在終端界面上；或者，

提供用戶設(shè)計界面；其中，上述用戶設(shè)計界面是用戶為上述三維模型進行發(fā)型與服裝設(shè)計操作的界面；將用戶為上述三維模型設(shè)計的發(fā)型與服裝，與上述三維模型相融合，展示在終端界面上。

對于上述兩種實現(xiàn)方式，可以在終端界面設(shè)置發(fā)型與裝扮APP(Application，應(yīng)用程序)，通過點擊APP進入發(fā)型與裝扮界面，從而方便用戶執(zhí)行上述兩種實現(xiàn)方式。

本發(fā)明第四實施例

圖7所示的是三維模型的發(fā)型裝扮流程圖，如圖7所示，該流程包括：

步驟S701，進入發(fā)型與裝扮推薦與設(shè)計應(yīng)用。

步驟S702，判斷目標(biāo)人體是否存在對應(yīng)的三維模型，如果否，則執(zhí)行步驟S704，如果是，則執(zhí)行步驟S703。

步驟S703，從系統(tǒng)中導(dǎo)入目標(biāo)人體三維模型。然后執(zhí)行步驟S707。

步驟S704，進入攝像頭取景界面。

步驟S705，手機界面引導(dǎo)用戶，目標(biāo)人體處于雙攝像頭中心正前方。

步驟S706，引導(dǎo)用戶對目標(biāo)人體前后左右四個面進行三維圖像獲取，拼接人體三維模型。

步驟S707，得到目標(biāo)人體三維模型。

步驟S708，是否選擇專家推薦模式，如果是，則執(zhí)行步驟S709，如果否，則執(zhí)行步驟S710。

步驟S709，自動顯示適合目標(biāo)人體的發(fā)型與裝扮。然后執(zhí)行步驟S711。

步驟S710，進入個人設(shè)計模式。

步驟S711，數(shù)據(jù)保存。

本發(fā)明第五實施例

本實施例提供了一種基于雙攝像頭的三維模型構(gòu)建裝置，應(yīng)用于終端側(cè)，圖8所示的是基于雙攝像頭的三維模型構(gòu)建裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖8所示，該裝置包括：

測量模塊10，用于利用雙攝像頭針對目標(biāo)對象拍攝二維圖片；基于該二維圖片設(shè)置具備X軸和Y軸的二維坐標(biāo)；利用雙攝像頭測量物距；其中，上述物距是目標(biāo)對象到攝像頭平面的水平距離；

三維坐標(biāo)搭建模塊20，用于基于上述物距以及上述二維坐標(biāo)，設(shè)置以雙攝像頭的中間點為原點、具備X軸Y軸Z軸的三維坐標(biāo)系；

模型構(gòu)建模塊30，用于利用上述雙攝像頭，至少對上述目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行三維圖像采集，構(gòu)建三維模型。

通過本實施例，解決了相關(guān)技術(shù)中三維發(fā)型和服裝設(shè)計的靈活性和通用性 不夠的問題。

優(yōu)選地，上述測量模塊10包括：

第一測量單元，用于獲取第一位置距離x1和第二位置距離x2；其中，上述x1是目標(biāo)對象在第一傳感器上的投影點，與上述第一傳感器的中心點的距離；上述x2是目標(biāo)對象在第二傳感器上的投影點，與上述第二傳感器的中心點的距離；上述第一傳感器對應(yīng)于雙攝像頭中的一個攝像頭，上述第二傳感器對應(yīng)于雙攝像頭中的另一個攝像頭；

第二測量單元，用于基于公式：x1/f＝x/L和x2/f＝(x+d)/L，計算得到物距L；其中，f為雙攝像頭的等效中心到傳感器的距離，d為兩個傳感器中心點的距離。

優(yōu)選地，上述三維坐標(biāo)搭建模塊20包括：

第一搭建單元，用于基于上述二維坐標(biāo)，在上述二維圖片中選取目標(biāo)對象上的多個目標(biāo)像素點，確定目標(biāo)像素點的二維坐標(biāo)(X0，Y0)；

第二搭建單元，用于根據(jù)上述物距L，二維坐標(biāo)(X0，Y0)，以及公式L^2＝X0^2+Y0^2+Z0^2，計算得到目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)(X0，Y0，Z0)；

第三搭建單元，用于基于上述多個目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)，設(shè)置以雙攝像頭的中間點為原點、具備X軸Y軸Z軸的三維坐標(biāo)系。

優(yōu)選地，上述模型構(gòu)建模塊30包括：

距離計算單元，用于計算目標(biāo)對象的人體中心線與雙攝像頭平面的垂直距離Lz＝min(Z0)+人體部位最大厚度/2；其中，上述min(Z0)為上述多個目標(biāo)像素點的三維坐標(biāo)中數(shù)值最小的Z0；

三維拍攝單元，用于利用上述Lz以及終端內(nèi)置的陀螺儀，以目標(biāo)對象的人體中心線為軸，引導(dǎo)用戶圍繞上述目標(biāo)對象利用上述雙攝像頭，至少對上述目標(biāo)對象的正面、左側(cè)面、后面、右側(cè)面進行圖像拍攝。

對于后期的三維模型的裝扮，本實施例提供了兩種優(yōu)選實施方式，即上述裝置還包括：

第一裝扮設(shè)計模塊，用于基于上述三維模型確定上述目標(biāo)對象的外表特征和著裝風(fēng)格，結(jié)合發(fā)型與裝扮數(shù)據(jù)庫，匹配出適合上述目標(biāo)對象的發(fā)型和服裝； 將匹配出的上述發(fā)型和服裝與上述三維模型相融合，展示給用戶；或者，

第二裝扮設(shè)計模塊，用于提供用戶設(shè)計界面；其中，上述用戶設(shè)計界面是用戶為上述三維模型進行發(fā)型與服裝設(shè)計操作的界面；將用戶為上述三維模型設(shè)計的發(fā)型與服裝，與上述三維模型相融合，展示給用戶。

從以上的描述可知，本發(fā)明提供雙攝像頭的三維發(fā)型與裝扮推薦與設(shè)計，可以使用戶進行自身發(fā)型和裝扮設(shè)計以及獲得專業(yè)人士的推薦，且娛樂性和實用性較大，符合人們?nèi)找嬖鲩L需求。提升用戶體驗，增加手機賣點。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。