適用于風(fēng)洞試驗的疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種適用于風(fēng)洞試驗的疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備，包括第一立方體、第二立方體、手柄、多個特征標記點和位置唯一性標識點，第二立方體疊放于第一立方體上，二者中心法線重合；第一立方體的四個側(cè)面及第二立方體的四個側(cè)面和頂面均按線性陣列布置有多個圓形特征標記點，位置唯一性標識點布置在第一立方體的側(cè)面；第一立方體底面有安裝孔配裝手柄或其他固定設(shè)備，第一立方體和第二立方體內(nèi)置LED均光照明系統(tǒng)，LED光源透過多個特征標記點和位置唯一性標識點照射出來。本裝置僅需每臺攝像機拍攝一幅有效標定圖像即可完成立體視覺測量系統(tǒng)的標定。
【專利說明】適用于風(fēng)洞試驗的疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種適用于風(fēng)洞試驗的疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]基于多臺面陣CXD立體視覺原理的視頻測量系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于風(fēng)洞試驗中。然而，在風(fēng)洞試驗中，受測量范圍要求和現(xiàn)場環(huán)境限制，需要將測量系統(tǒng)攝像機分散布置，而在應(yīng)用普通單面臺階形三維攝像機標定設(shè)備時，多臺攝像機無法同時拍攝同一個三維標定面，這導(dǎo)致三維標定設(shè)備的標定效率大大降低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種適用于風(fēng)洞試驗的疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備，使環(huán)繞風(fēng)洞試驗段截面布置的多臺攝像機在不移動標定設(shè)備位置的情況下同時拍攝到用于攝像機標定的有效標定圖像，從而解決普通的單標定面三維標定設(shè)備無法在攝像機大范圍分散布置時同時拍攝有效標定圖像的問題。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)如下:一種適用于風(fēng)洞試驗的疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備，包括第一立方體(I)、第二立方體(2)、手柄(3)、多個特征標記點(4)和位置唯一性標識點(5)，其特征在于，第二立方體(2)疊放于第一立方體(I)上，二者中心法線重合；第一立方體(I)的四個側(cè)面及第二立方體(2)的四個側(cè)面和頂面均按線性陣列布置有多個圓形特征標記點(4)，位置唯一性標識點(5)布置在第一立方體(I)的側(cè)面；第一立方體⑴和第二立方體⑵的任一外表面平面度小于0.02mm，相鄰兩平面垂直度小于0.02mm ;第一立方體(I)底面有安裝孔配裝手柄或其他固定設(shè)備，第一立方體(I)和第二立方體⑵內(nèi)置LED均光照明系統(tǒng)，LED光源透過多個特征標記點(4)和位置唯一性標識(5)點照射出來。
[0005]本實用新型的特點和優(yōu)點:
[0006]1.疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備采用雙立方體疊加形式，多數(shù)情況下僅需每臺攝像機拍攝一幅有效標定圖像即可完成立體視覺測量系統(tǒng)的標定，即使多臺攝像機大范圍分散布置或環(huán)形布置，也可以同時拍攝到有效的標定圖像，實現(xiàn)三維標定設(shè)備快速標定;
[0007]2.標定設(shè)備的LED發(fā)光系統(tǒng)可以提高標記點特征，簡化圖像處理；
[0008]3.標定設(shè)備底面有安裝孔，可以配裝手持手柄或安裝座，便于將標定設(shè)備根據(jù)需要固定安裝，保持拍攝過程中標定設(shè)備的穩(wěn)定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0010]實施例1
[0011]一種適用于風(fēng)洞試驗的疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備，包括第一立方體1、第二立方體2、手柄3、多個特征標記點4和位置唯一性標識點5，第二立方體2疊放于第一立方體I上，二者中心法線重合；第一立方體I的四個側(cè)面及第二立方體2的四個側(cè)面和頂面均按線性陣列布置有多個圓形特征標記點4，位置唯一性標識點5布置在第一立方體I的側(cè)面；第一立方體I和第二立方體2的任一外表面平面度小于0.02mm，相鄰兩平面垂直度小于0.02mm ;第一立方體I底面有安裝孔配裝手柄或其他固定設(shè)備，第一立方體I和第二立方體2內(nèi)置LED均光照明系統(tǒng)，LED光源透過多個特征標記點4和位置唯一性標識5點照射出來，提高特征標記點在圖像中的特征效果。標定設(shè)備指定的坐標系參考平面具有位置唯一性標識，它使多臺攝像機在標定過程中的標記點坐標具有唯一性，在實現(xiàn)簡單化標定的同時保證標定精度。
[0012]實施例2
[0013]疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備標定步驟如下:
[0014]步驟一:通過手柄或安裝座將疊加式標定設(shè)備穩(wěn)定固定在風(fēng)洞內(nèi)合適的位置上，保證所有攝像機均可同時拍攝有效標定圖像；
[0015]步驟二:通過唯一性標識點確定標定設(shè)備位置及方向；
[0016]步驟三:打開LED發(fā)光系統(tǒng)，調(diào)節(jié)發(fā)光強度至標定圖像中標記點特征明顯時拍攝圖像，完成標定過程。
【權(quán)利要求】
1.一種適用于風(fēng)洞試驗的疊加式主動發(fā)光三維攝像機標定設(shè)備，包括第一立方體(I)、第二立方體(2)、手柄(3)、多個特征標記點(4)和位置唯一性標識點(5)，其特征在于，第二立方體(2)疊放于第一立方體(I)上，二者中心法線重合；第一立方體(I)的四個側(cè)面及第二立方體(2)的四個側(cè)面和頂面均按線性陣列布置有多個圓形特征標記點(4)，位置唯一性標識點(5)布置在第一立方體(I)的側(cè)面；第一立方體(I)和第二立方體(2)的任一外表面平面度小于0.02mm，相鄰兩平面垂直度小于0.02mm ;第一立方體(I)底面有安裝孔配裝手柄，第一立方體(I)和第二立方體(2)內(nèi)置LED均光照明系統(tǒng)，LED光源透過多個特征標記點(4)和位置唯一性標識(5)點照射出來。
【文檔編號】G06T7/00GK204155318SQ201420624090
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】劉捷, 蔣甲利, 王昊, 寧繼鵬, 單永正, 劉國政 申請人:中國航空工業(yè)空氣動力研究院