標(biāo)簽貼附系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，包括：掃描儀，用來識別物品的類別；標(biāo)簽供給裝置，根據(jù)掃描儀識別物品的類別供給相應(yīng)的標(biāo)簽；以及標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)，用來將標(biāo)簽供給裝置供給的標(biāo)簽貼附到物品上。根據(jù)本實用新型的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，能夠取代手工貼附標(biāo)簽，大大節(jié)約人工，并提高生產(chǎn)效率和確保標(biāo)簽貼附準(zhǔn)確。
【專利說明】標(biāo)簽貼附系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及標(biāo)簽貼附系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，通常需要手工來貼附標(biāo)簽，手工操作費(fèi)時費(fèi)力，并且當(dāng)產(chǎn)品的類別經(jīng)常變換時，人工操作還容易出錯。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種標(biāo)簽貼附系統(tǒng)(裝置)，其能節(jié)省人力，提高效率。
[0004]根據(jù)本實用新型的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，包括:
[0005]掃描儀，用來識別物品的類別；
[0006]標(biāo)簽供給裝置，根據(jù)掃描儀識別物品的類別供給相應(yīng)的標(biāo)簽；以及
[0007]標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)，用來將標(biāo)簽供給裝置供給的標(biāo)簽貼附到物品上。
[0008]在一個具體實施例中，標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，另一端上安裝標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)。優(yōu)選情況下，驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有豎向轉(zhuǎn)軸，機(jī)械臂通過豎向轉(zhuǎn)軸能夠在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0009]在另一個具體實施例中，掃描儀和標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)安裝在同一機(jī)械臂上。
[0010]在又一個具體實施例中，標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)具有兩個機(jī)械臂，其中一個機(jī)械臂上安裝掃描儀，另一個機(jī)械臂上安裝標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)。優(yōu)選情況下，兩個機(jī)械臂之間的夾角為90度。
[0011]在一個優(yōu)選實施例中，標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)為真空吸嘴，真空吸嘴在機(jī)械臂上吸嘴朝下豎向設(shè)置。優(yōu)選情況下，真空吸嘴具有豎向位移機(jī)構(gòu)。
[0012]在又一個具體實施例中，標(biāo)簽供給裝置為打印機(jī)。優(yōu)選情況下，還包括控制器，控制器分別與掃描儀、打印機(jī)和標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)相連。
[0013]在又一個優(yōu)選實施例中，當(dāng)標(biāo)簽貼附到物品上之后，掃描儀還用來進(jìn)一步檢查標(biāo)簽的?目息是否正確。
[0014]在又一個具體實施例中，物品為液晶顯示面板。在這種情況下，標(biāo)簽貼附系統(tǒng)位于液晶顯示面板生產(chǎn)流水線的組裝工段和畫質(zhì)檢查工段之間。
[0015]根據(jù)本實用新型的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，能夠取代手工貼附標(biāo)簽，大大節(jié)約人工，并提高生產(chǎn)效率和確保標(biāo)簽貼附準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為根據(jù)本實用新型的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)的整體示意圖。

【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)(裝置)。
[0018]如圖1所示，該系統(tǒng)主要包括掃描儀1、標(biāo)簽供給裝置2和標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)3。其中，掃描儀I用來識別物品的類別；標(biāo)簽供給裝置2根據(jù)掃描儀識別物品的類別供給相應(yīng)的標(biāo)簽；標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)3用來將標(biāo)簽供給裝置2供給的標(biāo)簽貼附到物品上。
[0019]標(biāo)簽供給裝置2可以為打印機(jī)，打印機(jī)根據(jù)掃描儀I識別物品的類別來輸出相對應(yīng)的標(biāo)簽。
[0020]標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械臂4、驅(qū)動機(jī)構(gòu)5和標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)6，機(jī)械臂4的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)5連接，另一端上安裝標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)6，掃描儀I也可以設(shè)置在機(jī)械臂4上。其中驅(qū)動機(jī)構(gòu)5具有豎向轉(zhuǎn)軸，機(jī)械臂4通過豎向轉(zhuǎn)軸能夠在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)5還可以包括水平面內(nèi)的滑軌和絲杠(橫向和縱向上都設(shè)置)，從而使得機(jī)械臂4能夠左右和前后移動。機(jī)械臂4可以設(shè)置成一個或兩個，當(dāng)設(shè)置成一個時，掃描儀I和標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)6安裝在同一機(jī)械臂4上(圖1所示)。當(dāng)設(shè)置成兩個時，兩個機(jī)械臂4之間呈90度夾角，其中一個機(jī)械臂4上安裝掃描儀1，另一個機(jī)械臂4上安裝標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)6。標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)6可以為真空吸嘴，真空吸嘴在機(jī)械臂4上吸嘴朝下豎向設(shè)置。真空吸嘴具有豎向位移機(jī)構(gòu)，通過豎向位移機(jī)構(gòu)，真空吸嘴可以上下調(diào)節(jié)位置，豎向位移機(jī)構(gòu)可以為通常的電機(jī)、氣缸或液壓缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。真空吸嘴通過負(fù)壓從標(biāo)簽供給裝置2處吸取標(biāo)簽，再通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動機(jī)械臂4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)移到物品的待貼標(biāo)簽區(qū)域，然后釋放并貼附標(biāo)簽。
[0021]根據(jù)本實用新型的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，雖然可以通過手動控制來實現(xiàn)標(biāo)簽的貼附，但優(yōu)選與控制器8進(jìn)行結(jié)合來進(jìn)行自動控制?？刂破?分別與掃描儀1、打印機(jī)和標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)3相連?？刂破?可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的任何合適方式來自動控制和協(xié)調(diào)各部件的自動運(yùn)行，實現(xiàn)標(biāo)簽的自動貼附和檢查。
[0022]下面以液晶顯示面板為例，詳細(xì)描述本實用新型的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)的使用方法。
[0023]在液晶顯示面板生產(chǎn)流水線上，當(dāng)印刷電路板組件(PBA)與已有標(biāo)識的玻璃基體在組裝工段組裝后，需要對PBA貼附與玻璃基體已有標(biāo)識相對應(yīng)的標(biāo)簽，然后再傳送到液晶顯示面板的畫質(zhì)檢查工段，因此本實用新型的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)設(shè)置在液晶顯示面板生產(chǎn)流水線的組裝工段和畫質(zhì)檢查工段之間。通過傳送帶將組裝后的P BA傳送到本標(biāo)簽貼附系統(tǒng)的相應(yīng)位置，先通過掃描儀I掃描玻璃基體上的已有標(biāo)識，識別出該型號液晶顯示面板的型號，將型號信息發(fā)送給控制器8,控制器8根據(jù)型號信息一方面控制打印機(jī)打印出對應(yīng)的標(biāo)簽，同時根據(jù)不同型號P BA所要貼附標(biāo)簽的位置來設(shè)定標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動軌跡。然后，標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)3通過真空吸嘴吸取打印機(jī)輸出的標(biāo)簽，自動移動到PBA的待貼標(biāo)簽區(qū)域上方，真空吸嘴通過豎向位移機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動使標(biāo)簽與PBA接觸，然后釋放并貼附標(biāo)簽。當(dāng)標(biāo)簽貼附完成后，掃描儀I對貼附的標(biāo)簽進(jìn)行掃描，對標(biāo)簽的打印信息和貼附情況進(jìn)行檢查，確保數(shù)據(jù)正確。如果結(jié)果正確，則貼附成功的液晶顯示面板傳送到畫質(zhì)檢查工段。標(biāo)簽貼附系統(tǒng)等待下一個液晶顯示面板的到來，再重復(fù)上述貼附操作。
[0024]通過本實用新型的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，可以取代原液晶顯示面板生產(chǎn)過程中人工掃描和標(biāo)簽貼附，實現(xiàn)標(biāo)簽的自動貼附和檢查，大大節(jié)約了人力成本，同時還能提高生產(chǎn)效率和確保標(biāo)簽的貼附準(zhǔn)確性。
[0025]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述圖示內(nèi)容和實施例僅用來解釋本實用新型而非用來對其作出任何限制。工作過程中所描述的步驟僅用來更好地理解本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體實施例和作業(yè)便利做出調(diào)整。
【權(quán)利要求】
1.一種標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，包括: 掃描儀，用來識別物品的類別； 標(biāo)簽供給裝置，根據(jù)掃描儀識別物品的類別供給相應(yīng)的標(biāo)簽；以及 標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)，用來將標(biāo)簽供給裝置供給的標(biāo)簽貼附到物品上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的一端與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，另一端上安裝標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有豎向轉(zhuǎn)軸，機(jī)械臂通過豎向轉(zhuǎn)軸能夠在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，掃描儀和標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)安裝在同一機(jī)械臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)具有兩個機(jī)械臂，其中一個機(jī)械臂上安裝掃描儀，另一個機(jī)械臂上安裝標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，兩個機(jī)械臂之間的夾角為90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)簽拾取機(jī)構(gòu)為真空吸嘴，真空吸嘴在機(jī)械臂上吸嘴朝下設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，真空吸嘴具有豎向位移機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)簽供給裝置為打印機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，控制器分別與掃描儀、打印機(jī)和標(biāo)簽貼附機(jī)構(gòu)相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)標(biāo)簽貼附到物品上之后，掃描儀還進(jìn)一步用來檢查標(biāo)簽的信息是否正確。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，物品為液晶顯示面板。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的標(biāo)簽貼附系統(tǒng)，其特征在于，標(biāo)簽貼附系統(tǒng)位于液晶顯示面板生產(chǎn)流水線的組裝工段和畫質(zhì)檢查工段之間。
【文檔編號】G06K17/00GK203950325SQ201420350290
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月26日
【發(fā)明者】杜祥龍, 張健, 沈范柱 申請人:蘇州三星顯示有限公司, 三星顯示有限公司