一種夾咀以及使用該夾咀的網(wǎng)卡后殼組裝裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及網(wǎng)卡組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體公開(kāi)了一種夾咀以及使用該夾咀的網(wǎng)卡后殼組裝裝置，夾咀包括彈簧夾具和滑鍵夾具，彈簧夾具的彈簧夾口與滑鍵夾具的滑鍵夾口相對(duì)應(yīng)，滑鍵夾具內(nèi)設(shè)有用于頂出滑鍵的頂針，還包括分別驅(qū)動(dòng)彈簧夾具、頂針運(yùn)動(dòng)的彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；網(wǎng)卡后殼組裝裝置包括上述的夾咀、夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈簧與滑鍵預(yù)定位治具、網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具、取產(chǎn)品模塊以及控制器；夾咀設(shè)于彈簧與滑鍵預(yù)定位治具的上方，取產(chǎn)品模塊位于網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具的一側(cè)，夾咀、夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取產(chǎn)品模塊分別與控制器電連接。本實(shí)用新型具有自動(dòng)化安裝、效率高、彈簧不會(huì)彈丟的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及網(wǎng)卡組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種夾咀以及使用該夾咀的網(wǎng)卡后 殼組裝裝置。 -種夾咀以及使用該夾咀的網(wǎng)卡后殼組裝裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 網(wǎng)卡在組裝的過(guò)程中需要用到滑鍵與彈簧的配合，將其配合后安裝到網(wǎng)卡后殼 的卡槽中，現(xiàn)有的技術(shù)中，都是人工裝配，在滑鍵與彈簧配合后與后殼組裝時(shí)難度較高，需 要操作員注意力高度集中，并且容易發(fā)生彈簧彈丟的問(wèn)題，每片產(chǎn)品需要36秒才能組裝完 成，組裝效率低下。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的網(wǎng)卡后殼組裝方式組裝困難、效率低下的缺 陷，提供一種夾咀，其可以將緊彈簧壓緊在滑鍵上，并自動(dòng)將彈簧和滑鍵頂出到網(wǎng)卡后殼 中，大大減少了人工成本。
[0004] 本實(shí)用新型還提供一種使用該夾咀的網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其可以自動(dòng)化高效組 裝，組裝效率高，節(jié)省了人工成本。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：
[0006] -種夾咀，其包括彈簧夾具和滑鍵夾具，彈簧夾具的彈簧夾口與滑鍵夾具的滑鍵 夾口相對(duì)應(yīng)，滑鍵夾具內(nèi)設(shè)有用于頂出滑鍵的頂針，還包括分別驅(qū)動(dòng)彈簧夾具、頂針運(yùn)動(dòng)的 彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)彈簧夾具向滑鍵夾具運(yùn)動(dòng)， 將彈簧壓緊在滑鍵上，頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)頂針將裝好的彈簧與滑鍵頂出。
[0007] 優(yōu)選地，所述彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為彈簧夾具驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0008] 優(yōu)選地，所述頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為頂針驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0009] -種網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其包括上述的夾咀、夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈簧與滑鍵預(yù)定位治 具、網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具、取產(chǎn)品模塊以及控制器；夾咀設(shè)于彈簧與滑鍵預(yù)定位治具的上 方，彈簧與滑鍵預(yù)定位治具與網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具沿夾咀水平移動(dòng)方向相對(duì)設(shè)置，取產(chǎn)品 模塊位于網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具的一側(cè)，夾咀、夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取產(chǎn)品模塊分別與控制器電連 接，夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾咀抓取彈簧與滑鍵預(yù)定位治具上的滑鍵與彈簧，并驅(qū)動(dòng)夾咀水平 移動(dòng)至網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具處，對(duì)準(zhǔn)網(wǎng)卡后殼，夾咀將滑鍵與彈簧頂入網(wǎng)卡后殼的卡槽。
[0010] 優(yōu)選地，所述夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降氣缸以及搬運(yùn)氣缸，升降氣缸驅(qū)動(dòng)夾咀下降 至夾取彈簧與滑鍵預(yù)定位治具并夾取彈簧與滑鍵，搬運(yùn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾咀運(yùn)動(dòng)至網(wǎng)卡后殼預(yù)定 位治具處。
[0011] 對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述彈簧與滑鍵預(yù)定位治具處設(shè)置有一產(chǎn)品檢 測(cè)機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)與控制器電連接，將產(chǎn)品信號(hào)傳遞至控制器，控制器控制夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0012] 優(yōu)選地，所述取產(chǎn)品模塊包括一取產(chǎn)品底座、與取產(chǎn)品底座連接的機(jī)械夾、位于機(jī) 械夾下方的運(yùn)動(dòng)軌道、分別與取產(chǎn)品底座連接的水平氣缸、上下氣缸以及與機(jī)械夾連接的 收緊氣缸，水平氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾向網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具運(yùn)動(dòng)，上下氣缸帶動(dòng)機(jī)械夾下降夾 取產(chǎn)品，收緊氣缸收緊機(jī)械夾。
[0013] 對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述控制器包括一控制面板以及開(kāi)關(guān)。
[0014] 對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述網(wǎng)卡后殼組裝裝置還包括一與控制器電連 接的光電安全保護(hù)裝置。
[0015] 優(yōu)選地，所述光電安全保護(hù)裝置為安全光柵。
[0016] 本實(shí)用新型所述夾咀以及使用該夾咀的網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其有益效果為：
[0017] 設(shè)計(jì)了一個(gè)彈簧和滑鍵的專(zhuān)用夾咀，可以將彈簧壓緊在滑鍵上，防止在運(yùn)送的過(guò) 程中彈簧彈丟或者脫落，保證整個(gè)工序的正常運(yùn)行，解決了現(xiàn)有人工裝配時(shí)彈簧容易彈丟 的問(wèn)題；設(shè)計(jì)的整套組裝機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化安裝、下料，節(jié)省了人工成本，同時(shí)組裝效率從36 秒提1?到7秒，大大提1? 了組裝效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1夾咀的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1夾咀的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖3是圖2中A處的放大圖；
[0021] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2網(wǎng)卡后殼組裝裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2網(wǎng)卡后殼組裝裝置的夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例2網(wǎng)卡后殼組裝裝置的夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例2網(wǎng)卡后殼組裝裝置的取產(chǎn)品模塊；
[0025] 圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2網(wǎng)卡后殼組裝裝置的彈簧與滑鍵預(yù)定位治具結(jié)構(gòu)示意 圖。
[0026] 其中：
[0027] 1、彈簧夾具；11、彈簧夾口；12、彈簧；2、滑鍵夾具；21、滑鍵；22、頂針；23、滑鍵夾 口；3、彈黃夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、夾阻；6、夾阻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；61、升降氣缸； 62、搬運(yùn)氣缸；7、彈黃與滑鍵預(yù)定位治具；71、滑鍵與彈黃；72、廣品檢測(cè)機(jī)構(gòu)；8、網(wǎng)卡后殼 預(yù)定位治具；9、取產(chǎn)品模塊；91、機(jī)械夾；92、運(yùn)動(dòng)軌道；93、水平氣缸；94、上下氣缸；95、收 緊氣缸；96、取產(chǎn)品底座；101、控制器；102、控制面板；103、開(kāi)關(guān)；105、光電安全保護(hù)裝置； 111、安裝座；112、機(jī)臺(tái)；113、底板；114、護(hù)欄。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新 型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0029] 實(shí)施例1 :
[0030] 請(qǐng)參照?qǐng)D1、2,本實(shí)用新型所述夾咀，其包括一安裝座111，安裝座111的底部設(shè)有 一彈簧夾具1和滑鍵夾具2。
[0031] 請(qǐng)參照?qǐng)D3,彈簧夾具1上設(shè)有彈簧夾口 11，滑鍵夾具2上設(shè)有滑鍵夾口 23,彈簧 夾口 11與滑鍵夾口 23位置相對(duì)，滑鍵夾具2內(nèi)設(shè)有一頂針22,頂針22連接一頂針驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)4,其可以是氣缸等連動(dòng)部件，彈簧夾具1連接一彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3,也可以是氣缸等連 動(dòng)部件，頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均固定在安裝座111上。
[0032] 工作時(shí)，滑鍵夾口 23夾取裝配在一起的彈簧和滑鍵71，彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3工作， 帶動(dòng)彈簧夾具1向滑鍵夾具2靠近，彈簧夾口 11夾住彈簧12并將其壓緊在滑鍵21上，從 而可以防止在機(jī)器運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中彈簧12彈丟。需要將彈簧和滑鍵71安裝在網(wǎng)卡上時(shí)，頂 針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4工作，帶動(dòng)頂針22動(dòng)作將彈簧和滑鍵71頂出。
[0033] 實(shí)施例2 :
[0034] 請(qǐng)參照?qǐng)D4,本實(shí)用新型所述網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其包括一機(jī)臺(tái)112,機(jī)臺(tái)112上設(shè) 有一控制器101、夾咀5、夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、彈簧與滑鍵預(yù)定位治具7、網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具8、 取產(chǎn)品模塊9以及光電安全保護(hù)裝置105。夾咀5位于彈簧與滑鍵預(yù)定位治具7的上方。 夾咀5、夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、取產(chǎn)品模塊9分別與控制器101電連接，控制器101控制相應(yīng)的部 件動(dòng)作。彈簧與滑鍵預(yù)定位治具7和網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具8分別可以?shī)A住彈簧與滑鍵71 以及網(wǎng)卡后殼。
[0035] 在機(jī)臺(tái)112上方還設(shè)有一護(hù)欄114,將零部件包圍起來(lái)，保護(hù)操作者的安全。
[0036] 請(qǐng)參照?qǐng)D5、6，其中，夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括升降氣缸61和搬運(yùn)氣缸62，升降氣缸61 設(shè)置在一底板113上，升降氣缸61的活塞桿與夾咀5的安裝座111連接，其可以帶動(dòng)夾咀 5下降至彈簧與滑鍵預(yù)定位治具7處，并夾取彈簧和滑鍵71。搬運(yùn)氣缸62垂直于升降氣缸 61設(shè)置，其活塞桿與底板113連接，搬運(yùn)氣缸62工作時(shí)帶動(dòng)底板113和夾咀5 -起移動(dòng)至 網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具8處。彈簧與滑鍵預(yù)定位治具7與網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具8沿搬運(yùn)氣缸 62的運(yùn)動(dòng)方向相對(duì)設(shè)置。
[0037] 請(qǐng)參照?qǐng)D8,彈簧與滑鍵預(yù)定位治具7處設(shè)置有產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)72,其可以是一個(gè)檢 測(cè)光纖，用于檢測(cè)彈簧與滑鍵是否安裝到位，若已安裝，則發(fā)信號(hào)給控制器101，控制器101 控制氣缸以及夾咀5動(dòng)作來(lái)抓取產(chǎn)品。
[0038] 請(qǐng)參照?qǐng)D7,取產(chǎn)品模塊9包括一取產(chǎn)品底座95、與取產(chǎn)品底座95連接的機(jī)械夾 91、位于機(jī)械夾91下方并連接在取產(chǎn)品底座95上的兩條運(yùn)動(dòng)軌道92、分別與取產(chǎn)品底座 95連接的水平氣缸93、上下氣缸94以及與機(jī)械夾91連接的收緊氣缸95,水平氣缸93、上下 氣缸94以及收緊氣缸95分別與控制器101電連接，由控制器控制依程序操作。水平氣缸 93帶動(dòng)機(jī)械夾91向網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具8處運(yùn)動(dòng)，上下氣缸94帶動(dòng)機(jī)械夾91下降夾取組 裝好的網(wǎng)卡后殼，收緊氣缸95將機(jī)械夾收緊，取出產(chǎn)品，然后取產(chǎn)品模塊在水平氣缸93的 帶動(dòng)下復(fù)位，收緊氣缸95復(fù)位，機(jī)械夾91公開(kāi)，產(chǎn)品落下。
[0039] 控制器101包括一控制面板102以及開(kāi)關(guān)103。
[0040] 光電安全保護(hù)裝置105可為一安全光柵，其與控制器101電連接，當(dāng)遇到緊急情況 時(shí)，安全光柵105發(fā)出信號(hào)給控制器101，斷開(kāi)電源。
[0041] 以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn) 飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種夾咀，其特征在于：包括彈簧夾具（1)和滑鍵夾具（2)，彈簧夾具（1)的彈簧夾口 (11)與滑鍵夾具（2 )的滑鍵夾口（ 23 )相對(duì)應(yīng)，滑鍵夾具（2 )內(nèi)設(shè)有用于頂出滑鍵（21)的頂 針（22)，還包括分別驅(qū)動(dòng)彈簧夾具（1)、頂針（22)運(yùn)動(dòng)的彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3)以及頂針驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)，彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3)驅(qū)動(dòng)彈簧夾具（1)向滑鍵夾具（2)運(yùn)動(dòng)，將彈簧（12)壓 緊在滑鍵（21)上，頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)驅(qū)動(dòng)頂針（22)將裝好的彈簧（12)與滑鍵（21)頂出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾咀，其特征在于：所述彈簧夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3)為彈簧夾具驅(qū) 動(dòng)氣缸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾咀，其特征在于：所述頂針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4)為頂針驅(qū)動(dòng)氣缸。
4. 一種網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的夾咀（5)、夾 咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)、彈簧與滑鍵預(yù)定位治具（7)、網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具（8)、取產(chǎn)品模塊（9)以 及控制器（101);夾咀（5)設(shè)于彈簧與滑鍵預(yù)定位治具（7)的上方，彈簧與滑鍵預(yù)定位治具 (7) 與網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具（8)沿夾咀（5)水平移動(dòng)方向相對(duì)設(shè)置，取產(chǎn)品模塊（9)位于網(wǎng) 卡后殼預(yù)定位治具（8)的一側(cè)，夾咀（5)、夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)、取產(chǎn)品模塊（9)分別與控制器 (101)電連接，夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)驅(qū)動(dòng)夾咀（5)抓取彈簧與滑鍵預(yù)定位治具（7)上的滑鍵與 彈簧（71)，并驅(qū)動(dòng)夾咀（5)水平移動(dòng)至網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具（8)處，對(duì)準(zhǔn)網(wǎng)卡后殼（10)，夾 咀（5)將滑鍵與彈簧（71)頂入網(wǎng)卡后殼（10)的卡槽，取產(chǎn)品模塊（9)伸出取出網(wǎng)卡后殼預(yù) 定位治具（8)內(nèi)裝好的產(chǎn)品。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其特征在于：所述夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)包括升 降氣缸（61)以及搬運(yùn)氣缸（62)，升降氣缸（61)驅(qū)動(dòng)夾咀（5)下降至夾取彈簧與滑鍵預(yù)定位 治具（7)并夾取彈簧與滑鍵（71)，搬運(yùn)氣缸（62)驅(qū)動(dòng)夾咀（5)運(yùn)動(dòng)至網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具 (8) 處。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其特征在于：所述彈簧與滑鍵預(yù)定位治具 (7 )處設(shè)置有一產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)（72 )，產(chǎn)品檢測(cè)機(jī)構(gòu)（72 )與控制器（101)電連接，將產(chǎn)品信號(hào) 傳遞至控制器（101 )，控制器（101)控制夾咀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6 )運(yùn)動(dòng)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其特征在于：所述取產(chǎn)品模塊（9)包括一 取產(chǎn)品底座（96 )、與取產(chǎn)品底座（96 )連接的機(jī)械夾（91 )、位于機(jī)械夾（91)下方的運(yùn)動(dòng)軌道 (92)、分別與取產(chǎn)品底座（95)連接的水平氣缸（93)、上下氣缸（94)以及與機(jī)械夾（91)連接 的收緊氣缸（95 )，水平氣缸（93 )帶動(dòng)機(jī)械夾（91)向網(wǎng)卡后殼預(yù)定位治具（8 )運(yùn)動(dòng)，上下氣 缸（94 )帶動(dòng)機(jī)械夾（91)下降夾取產(chǎn)品，收緊氣缸（95 )收緊機(jī)械夾（91)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其特征在于：所述控制器（101)包括一控制 面板（102)以及開(kāi)關(guān)（103)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其特征在于：還包括一與控制器（101)電連 接的光電安全保護(hù)裝置（105 )。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述網(wǎng)卡后殼組裝裝置，其特征在于：所述光電安全保護(hù)裝置 (105)為安全光柵。
【文檔編號(hào)】G06F1/18GK203883850SQ201420239089
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】劉浩, 陳賢林, 趙新勇 申請(qǐng)人:東莞勁勝精密組件股份有限公司, 東莞華晟電子科技有限公司