一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，包括用于指紋勘測(cè)任務(wù)分發(fā)、勘測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、處理的指紋勘測(cè)管理服務(wù)器、指紋數(shù)據(jù)庫(kù)、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、管理終端、勘測(cè)移動(dòng)終端、訪問(wèn)接口；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)指紋勘測(cè)管理服務(wù)器對(duì)指紋勘測(cè)任務(wù)分發(fā)、勘測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、處理及提供指紋數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)，管理終端對(duì)指紋勘測(cè)任務(wù)規(guī)劃、指紋數(shù)據(jù)庫(kù)與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的管理、修改與更新，勘測(cè)移動(dòng)終端用于指紋勘測(cè)任務(wù)進(jìn)行，勘測(cè)數(shù)據(jù)采集與上傳，訪問(wèn)接口用于指紋勘測(cè)管理服務(wù)器與其他系統(tǒng)進(jìn)行指紋與地圖數(shù)據(jù)交換，能適應(yīng)任何受智能移動(dòng)終端支持的指紋定位系統(tǒng)的工程勘測(cè)部分，極大的降低勘測(cè)工作的技術(shù)門(mén)檻，降低勘測(cè)的人工成本，可避免勘測(cè)數(shù)據(jù)沖突。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 基于無(wú)線信號(hào)與地磁信號(hào)的指紋定位算法，以下簡(jiǎn)稱指紋定位技術(shù)，是一種高可 行性，高精度，低成本，和高可靠性的室內(nèi)與室外精準(zhǔn)定位技術(shù)，目前被廣泛應(yīng)用與商業(yè)，工 業(yè)，醫(yī)療，與公共服務(wù)機(jī)構(gòu)，指紋定位技術(shù)的基本原理如下：根據(jù)被定位區(qū)域在不同的位置 上來(lái)自不同信號(hào)源的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度，或地磁信號(hào)在水平與垂直方向上各自的差異，收集并 建立位置與信號(hào)的指紋向量數(shù)據(jù)庫(kù)，以下簡(jiǎn)稱指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，將定位階段檢測(cè)的信號(hào)指紋向 量與指紋數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)的類(lèi)型，基于以下方法的計(jì)算，包括但不局限 于：最近向量距離，最大概率等，找出數(shù)據(jù)庫(kù)中與檢測(cè)信號(hào)指紋向量最接近的指紋向量，獲 得候選位置估測(cè)；根據(jù)其他的定位輔助方法，包括但不局限于：三角定位，慣性導(dǎo)航，位置 過(guò)濾等，篩選最佳的定位估測(cè)位置，指紋定位實(shí)施通常分為兩個(gè)部分，訓(xùn)練部分，即通過(guò)集 中的線下實(shí)地勘測(cè)收集被定位區(qū)域的指紋數(shù)據(jù)，生成供定位使用的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，定位部分， 基于已生成的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，進(jìn)行指紋定位，目前，指紋數(shù)據(jù)的勘測(cè)通常需要借助專(zhuān)業(yè)設(shè)備與 人員團(tuán)隊(duì)實(shí)施集中的線下勘測(cè)與數(shù)據(jù)采集，其硬件與技術(shù)門(mén)檻較高，提高了勘測(cè)的硬件與 人力成本，并且勘測(cè)效率低下，隨著定位系統(tǒng)部署面積的增加，部署成本會(huì)迅速增長(zhǎng)，這從 本質(zhì)上影響了定位系統(tǒng)的部署規(guī)模。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，可 以解決現(xiàn)有指紋數(shù)據(jù)的勘測(cè)使用的定位方法存在的勘測(cè)效率低下、成本高的缺陷。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種用于指紋定位 的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，包括用于指紋勘測(cè)任務(wù)分發(fā)、勘測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、處理及提供指 紋數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)的指紋勘測(cè)管理服務(wù)器、分別與指紋勘測(cè)管理服務(wù)器相連的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)、 地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、管理終端、勘測(cè)移動(dòng)終端、訪問(wèn)接口，所述指紋數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有信號(hào)指紋向量 的原始勘測(cè)數(shù)據(jù)及經(jīng)處理與合成后用于定位的合成指紋數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)存儲(chǔ)有地 圖數(shù)據(jù)，所述管理終端用于指紋勘測(cè)任務(wù)規(guī)劃、指紋數(shù)據(jù)庫(kù)與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的管理、修改與更 新，所述勘測(cè)移動(dòng)終端用于指紋勘測(cè)任務(wù)進(jìn)行、勘測(cè)數(shù)據(jù)采集與上傳，所述訪問(wèn)接口用于指 紋勘測(cè)管理服務(wù)器與其他系統(tǒng)進(jìn)行指紋與地圖數(shù)據(jù)交換。
[0005] 優(yōu)選的，指紋勘測(cè)管理服務(wù)器實(shí)現(xiàn)定位區(qū)域的指紋勘測(cè)方法，依次包括以下步 驟：
[0006] 1)規(guī)劃：管理終端首先從指紋勘測(cè)管理服務(wù)器獲取定位區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，對(duì)所需 定位區(qū)域通過(guò)多條勘測(cè)路徑進(jìn)行覆蓋，并將勘測(cè)路徑的規(guī)劃上傳至指紋勘測(cè)管理服務(wù)器進(jìn) 行勘測(cè)分發(fā)；
[0007] 2)分發(fā)與勘測(cè)：一個(gè)或多個(gè)指紋勘測(cè)移動(dòng)終端通過(guò)請(qǐng)求指紋勘測(cè)管理服務(wù)器，各 自獨(dú)立地依據(jù)獲取步驟1)中勘測(cè)路徑的規(guī)劃與系統(tǒng)的分配，獲取部分勘測(cè)路徑；各個(gè)指 紋勘測(cè)移動(dòng)終端獨(dú)立地完成其所分配的勘測(cè)路徑上的指紋信號(hào)采集；
[0008] 3)上傳與數(shù)據(jù)合并：各個(gè)指紋勘測(cè)移動(dòng)終端在完成當(dāng)前勘測(cè)路徑上的指紋信號(hào) 采集之后，利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至指紋勘測(cè)管理服務(wù)器，并隨指紋勘測(cè) 數(shù)據(jù)同步上傳以下數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括但不限于采集時(shí)間、指紋勘測(cè)移動(dòng)終端硬件型號(hào)、勘測(cè)人 員身份信息，指紋勘測(cè)管理服務(wù)器首先將勘測(cè)移動(dòng)終端上傳的指紋向量原始勘測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行 存儲(chǔ)，再根據(jù)以上的同步數(shù)據(jù)，與已有的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的合并、增刪、更新。
[0009] 通過(guò)上述步驟可以成倍的提高勘測(cè)速率。
[0010] 優(yōu)選的，指紋勘測(cè)管理服務(wù)器實(shí)現(xiàn)路徑的指紋勘測(cè)方法，包括勘測(cè)路徑劃分方法 和信號(hào)指紋采集方法，所述勘測(cè)路徑劃分方法，依次包括以下步驟：
[0011] 1)將需勘測(cè)區(qū)域的地圖均勻分為相等形狀與大小、互不重疊的柵格，并保證柵格 半徑應(yīng)不大于指紋定位精度；
[0012] 2)依據(jù)地圖的地形、建筑物、POI信息，將可通行區(qū)域中的柵格用一條連續(xù)的勘測(cè) 路徑串接，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位區(qū)域的勘測(cè)路徑覆蓋；
[0013] 3)除勘測(cè)路徑的兩個(gè)端點(diǎn)外，一條勘測(cè)路徑上可包含若干關(guān)鍵路徑點(diǎn)，關(guān)鍵路徑 點(diǎn)用于標(biāo)明子路徑的端點(diǎn)，用于防止由于環(huán)境與操作原因造成的信號(hào)采集的不連續(xù)性和信 號(hào)采集的累計(jì)錯(cuò)誤，整個(gè)勘測(cè)路徑生成通過(guò)依次生成其各個(gè)子路徑完成。
[0014] 通過(guò)上述步驟可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大面積定位區(qū)域進(jìn)行高效率的指紋數(shù)據(jù)勘測(cè)。
[0015] 優(yōu)選的，所述信號(hào)指紋采集方法依次包括以下步驟：
[0016] 1)勘測(cè)移動(dòng)終端首先選擇一條勘測(cè)路徑，系統(tǒng)通過(guò)勘測(cè)路徑劃分方法獲得該勘測(cè) 路徑上覆蓋的柵格和關(guān)鍵路徑點(diǎn)；
[0017] 2)勘測(cè)移動(dòng)終端選擇勘測(cè)路徑上一個(gè)關(guān)鍵路徑點(diǎn)作為勘測(cè)的起點(diǎn)，開(kāi)始采集信號(hào) 指紋；
[0018] 3)用戶手持勘測(cè)移動(dòng)終端，沿當(dāng)前勘測(cè)路徑進(jìn)行移動(dòng)，確保系統(tǒng)在一次信號(hào)采集 周期內(nèi)移動(dòng)距離不超過(guò)系統(tǒng)規(guī)定的柵格數(shù)；
[0019] 4)當(dāng)用戶到達(dá)下一個(gè)關(guān)鍵路徑點(diǎn)時(shí)，通知勘測(cè)移動(dòng)終端，勘測(cè)移動(dòng)終端依據(jù)其行 走速度和采集到的信號(hào)指紋，將信號(hào)按比例分配到該子路徑的各個(gè)柵格；
[0020] 5)重復(fù)步驟3)、步驟4)、直到到達(dá)整個(gè)路徑的端點(diǎn)，或者手動(dòng)退出當(dāng)前的勘測(cè)；
[0021 ] 6)勘測(cè)移動(dòng)終端將已勘測(cè)指紋數(shù)據(jù)上傳至指紋勘測(cè)管理服務(wù)器。
[0022] 通過(guò)上述步驟可以實(shí)現(xiàn)對(duì)大面積定位區(qū)域進(jìn)行高效率的指紋數(shù)據(jù)勘測(cè)。
[0023] 優(yōu)選的，步驟4)中的信號(hào)分配采用以下兩種分配方法：
[0024] 勻速分配：根據(jù)系統(tǒng)提示，勘測(cè)人員在勘測(cè)過(guò)程中以均勻速度行走，系統(tǒng)記錄兩個(gè) 關(guān)鍵路徑點(diǎn)的開(kāi)始時(shí)間與終止時(shí)間，以及期間每次檢測(cè)的無(wú)線信號(hào)的時(shí)間，根據(jù)以上信息 將信號(hào)等時(shí)間間隔地分配到當(dāng)前勘測(cè)子路徑覆蓋的柵格上；
[0025] 非勻速分配：勘測(cè)人員以自由速度行走，勘測(cè)移動(dòng)終端通過(guò)步態(tài)檢測(cè)算法估算人 員的移動(dòng)速度變化，當(dāng)勘測(cè)人員完成一條路徑的勘測(cè)后，系統(tǒng)根據(jù)兩個(gè)關(guān)鍵路徑點(diǎn)的開(kāi)始 時(shí)間與終止時(shí)間，期間每次檢測(cè)的無(wú)線信號(hào)的時(shí)間，以及勘測(cè)人員行走速度的快慢變化，將 檢測(cè)時(shí)間在tl與t2之間的信號(hào)分配至

【權(quán)利要求】
1. 一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括用于指紋勘測(cè)任務(wù)分 發(fā)、勘測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析、處理及提供指紋數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)的指紋勘測(cè)管理服務(wù)器（1)、分別與 指紋勘測(cè)管理服務(wù)器（1)相連的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)（2)、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)（3)、管理終端（4)、勘測(cè)移動(dòng) 終端（5)、訪問(wèn)接口 ￠)，所述指紋數(shù)據(jù)庫(kù)（2)內(nèi)存儲(chǔ)有信號(hào)指紋向量的原始勘測(cè)數(shù)據(jù)及經(jīng) 處理與合成后用于定位的合成指紋數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)庫(kù)（3)內(nèi)存儲(chǔ)有地圖數(shù)據(jù)，所述管 理終端（4)用于指紋勘測(cè)任務(wù)規(guī)劃、指紋數(shù)據(jù)庫(kù)與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)的管理、修改與更新，所述勘 測(cè)移動(dòng)終端（5)用于指紋勘測(cè)任務(wù)進(jìn)行、勘測(cè)數(shù)據(jù)采集與上傳，所述訪問(wèn)接口（6)用于指紋 勘測(cè)管理服務(wù)器與其他系統(tǒng)進(jìn)行指紋與地圖數(shù)據(jù)交換。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：指 紋勘測(cè)管理服務(wù)器實(shí)現(xiàn)定位區(qū)域的指紋勘測(cè)方法，依次包括以下步驟： 1) 規(guī)劃：管理終端首先從指紋勘測(cè)管理服務(wù)器獲取定位區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)，對(duì)所需定位 區(qū)域通過(guò)多條勘測(cè)路徑進(jìn)行覆蓋，并將勘測(cè)路徑的規(guī)劃上傳至指紋勘測(cè)管理服務(wù)器進(jìn)行勘 測(cè)分發(fā)； 2) 分發(fā)與勘測(cè)：一個(gè)或多個(gè)指紋勘測(cè)移動(dòng)終端通過(guò)請(qǐng)求指紋勘測(cè)管理服務(wù)器，各自獨(dú) 立地依據(jù)獲取步驟1)中勘測(cè)路徑的規(guī)劃與系統(tǒng)的分配，獲取部分勘測(cè)路徑；各個(gè)指紋勘測(cè) 移動(dòng)終端獨(dú)立地完成其所分配的勘測(cè)路徑上的指紋信號(hào)采集； 3) 上傳與數(shù)據(jù)合并：各個(gè)指紋勘測(cè)移動(dòng)終端在完成當(dāng)前勘測(cè)路徑上的指紋信號(hào)采集 之后，利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)上傳至指紋勘測(cè)管理服務(wù)器，并隨指紋勘測(cè)數(shù)據(jù) 同步上傳以下數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括但不限于采集時(shí)間、指紋勘測(cè)移動(dòng)終端硬件型號(hào)、勘測(cè)人員身 份信息，指紋勘測(cè)管理服務(wù)器首先將勘測(cè)移動(dòng)終端上傳的指紋向量原始勘測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存 儲(chǔ)，再根據(jù)以上的同步數(shù)據(jù)，與已有的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的合并、增刪、更新。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：指 紋勘測(cè)管理服務(wù)器實(shí)現(xiàn)路徑的指紋勘測(cè)方法，包括勘測(cè)路徑劃分方法和信號(hào)指紋采集方 法，所述勘測(cè)路徑劃分方法，依次包括以下步驟： 1) 將需勘測(cè)區(qū)域的地圖均勻分為相等形狀與大小、互不重疊的柵格，并保證柵格半徑 應(yīng)不大于指紋定位精度； 2) 依據(jù)地圖的地形、建筑物、POI信息，將可通行區(qū)域中的柵格用一條連續(xù)的勘測(cè)路徑 串接，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位區(qū)域的勘測(cè)路徑覆蓋； 3) 除勘測(cè)路徑的兩個(gè)端點(diǎn)外，一條勘測(cè)路徑上可包含若干關(guān)鍵路徑點(diǎn)，關(guān)鍵路徑點(diǎn)用 于標(biāo)明子路徑的端點(diǎn)，用于防止由于環(huán)境與操作原因造成的信號(hào)采集的不連續(xù)性和信號(hào)采 集的累計(jì)錯(cuò)誤，整個(gè)勘測(cè)路徑生成通過(guò)依次生成其各個(gè)子路徑完成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所 述信號(hào)指紋采集方法依次包括以下步驟： 1) 勘測(cè)移動(dòng)終端首先選擇一條勘測(cè)路徑，系統(tǒng)通過(guò)勘測(cè)路徑劃分方法獲得該勘測(cè)路徑 上覆蓋的柵格和關(guān)鍵路徑點(diǎn)； 2) 勘測(cè)移動(dòng)終端選擇勘測(cè)路徑上一個(gè)關(guān)鍵路徑點(diǎn)作為勘測(cè)的起點(diǎn)，開(kāi)始采集信號(hào)指 紋； 3) 用戶手持勘測(cè)移動(dòng)終端，沿當(dāng)前勘測(cè)路徑進(jìn)行移動(dòng)，確保系統(tǒng)在一次信號(hào)采集周期 內(nèi)移動(dòng)距離不超過(guò)系統(tǒng)規(guī)定的柵格數(shù)； 4) 當(dāng)用戶到達(dá)下一個(gè)關(guān)鍵路徑點(diǎn)時(shí)，通知勘測(cè)移動(dòng)終端，勘測(cè)移動(dòng)終端依據(jù)其行走速 度和采集到的信號(hào)指紋，將信號(hào)按比例分配到該勘測(cè)路徑的各個(gè)柵格； 5) 重復(fù)步驟3)、步驟4)、直到到達(dá)整個(gè)勘測(cè)路徑的端點(diǎn)，或者手動(dòng)退出當(dāng)前的勘測(cè)； 6) 勘測(cè)移動(dòng)終端將已勘測(cè)指紋數(shù)據(jù)上傳至指紋勘測(cè)管理服務(wù)器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：步 驟4)中的信號(hào)分配采用以下兩種分配方法： 勻速分配：根據(jù)系統(tǒng)提示，勘測(cè)人員在勘測(cè)過(guò)程中以均勻速度行走，系統(tǒng)記錄兩個(gè)關(guān)鍵 路徑點(diǎn)的開(kāi)始時(shí)間與終止時(shí)間，以及期間每次檢測(cè)的無(wú)線信號(hào)的時(shí)間，根據(jù)以上信息將信 號(hào)等時(shí)間間隔地分配到當(dāng)前勘測(cè)子路徑覆蓋的柵格上； 非勻速分配：勘測(cè)人員以自由速度行走，勘測(cè)移動(dòng)終端通過(guò)步態(tài)檢測(cè)算法估算人員的 移動(dòng)速度變化，當(dāng)勘測(cè)人員完成一條勘測(cè)路徑后，系統(tǒng)根據(jù)兩個(gè)關(guān)鍵路徑點(diǎn)的開(kāi)始時(shí)間與 終止時(shí)間，期間每次檢測(cè)的無(wú)線信號(hào)的時(shí)間，以及勘測(cè)人員行走速度的快慢變化，將檢測(cè)時(shí) [v(t)Gt 〖r⑴ 間在tl與t2之間的信號(hào)分配至^--D>d>^--/J的柵格中，其中：D為整條勘測(cè) ]>)沒(méi) ]> ⑴ 路徑的物理長(zhǎng)度，d為柵格在勘測(cè)路徑上距離起始點(diǎn)的距離，T為整條勘測(cè)路徑的勘測(cè)時(shí)間 長(zhǎng)度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：勘 測(cè)移動(dòng)終端通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)信號(hào)指紋采集： 1) 通過(guò)勘測(cè)移動(dòng)終端內(nèi)部的射頻通信模塊、電子羅盤(pán)模塊、加速度計(jì)與陀螺儀模塊，采 集設(shè)備周邊的無(wú)線信號(hào)或地磁信號(hào)指紋向量，其中：通信模塊負(fù)責(zé)采集無(wú)線信號(hào)的接受信 號(hào)強(qiáng)度信息（RSSI)，電子羅盤(pán)模塊負(fù)責(zé)米集地磁信號(hào)在水平方向與垂直方向上的強(qiáng)度，力口 速度計(jì)與陀螺儀模塊通過(guò)卡爾曼濾波器輔助電子羅盤(pán)模塊估測(cè)正北方方向與手機(jī)的傾斜 角度，用于將采集的地磁信號(hào)投影到基于正北方向的全局坐標(biāo)系上； 2) 不同的勘測(cè)移動(dòng)終端由于硬件差異在相同位置上采集到RSSI的差異，通過(guò)預(yù)置的 增益校正數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行校正，校正公式為RSSI_P=G*RSSI_L，其中：來(lái)自手機(jī)的原 始勘測(cè)數(shù)據(jù)，G是與參考終端設(shè)備相比，依據(jù)以下參數(shù)確立的手機(jī)增益校正系數(shù)，包括但不 局限于手機(jī)型號(hào)、Wi-Fi工作頻道、Wi-Fi信號(hào)源位置與行走方向； 3) 由于勘測(cè)移動(dòng)終端的硬件差異產(chǎn)生的地磁信號(hào)強(qiáng)度在各個(gè)方向上的投影，通過(guò)[t_ nt_zt_e]T =M[s_ns_z8_6]1'進(jìn)行校正，其中[s_ns_zs_e]為由勘測(cè)移動(dòng)終端采集的 未經(jīng)校正的地磁信號(hào)在正北、地心、正東三個(gè)方向上的投影向量，M為用于校正的旋轉(zhuǎn)矩陣， [t_nt_zt_e]為經(jīng)校正后的地磁信號(hào)在正北、地心、正東三個(gè)方向上的投影向量，T為轉(zhuǎn)置 操作符。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：指 紋勘測(cè)管理服務(wù)器通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)指紋數(shù)據(jù)庫(kù)合成： 1) 對(duì)原始指紋勘測(cè)數(shù)據(jù)按照信號(hào)指紋采集的方法進(jìn)行校正； 2) 根據(jù)上傳數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的勘測(cè)路徑，從指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中提取路徑所覆蓋柵格上的指紋數(shù) 據(jù)； 3) 如果對(duì)應(yīng)柵格上沒(méi)有指紋數(shù)據(jù)，則將校正后的勘測(cè)數(shù)據(jù)添加至對(duì)應(yīng)的柵格； 4)如果對(duì)應(yīng)柵格上已有指紋數(shù)據(jù)，則根據(jù)系統(tǒng)規(guī)則將已校正的勘測(cè)數(shù)據(jù)和已有的指紋 數(shù)據(jù)進(jìn)行合并。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：指 紋數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)合成： 1) 對(duì)原始指紋勘測(cè)數(shù)據(jù)按照信號(hào)指紋采集的方法進(jìn)行校正； 2) 按照勘測(cè)數(shù)據(jù)的勘測(cè)時(shí)間，對(duì)同一柵格中校正后指紋勘測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)S=?進(jìn) K=I 行權(quán)重合成，其中，S為合成的指紋數(shù)據(jù)，st_n為在時(shí)間t_n獲得的勘測(cè)指紋數(shù)據(jù)，Wn為權(quán)重 系數(shù)； 3) 對(duì)不同的柵格中的勘測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)= 進(jìn)行權(quán)重合成，其中Slrosjl是位置為 n-\ P〇s_n的柵格上的指紋數(shù)據(jù)，vn為權(quán)重系數(shù)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：指 紋勘測(cè)管理服務(wù)器包括獨(dú)占勘測(cè)模式、非獨(dú)占勘測(cè)模式： 獨(dú)占勘測(cè)模式，當(dāng)一個(gè)移動(dòng)終端獲得一條勘測(cè)路徑時(shí)，指紋勘測(cè)管理服務(wù)器即將該路 徑進(jìn)行鎖定，在當(dāng)前移動(dòng)終端沒(méi)有完成路徑勘測(cè)之前，其他移動(dòng)終端不能再次獲得這條勘 測(cè)路徑進(jìn)行勘測(cè)； 非獨(dú)占勘測(cè)模式，每一條路徑可以同時(shí)分發(fā)給多個(gè)勘測(cè)移動(dòng)終端，當(dāng)勘測(cè)移動(dòng)終端上 傳勘測(cè)路徑時(shí)，指紋勘測(cè)管理服務(wù)器根據(jù)路徑勘測(cè)時(shí)間對(duì)勘測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，用于進(jìn)一步 的勘測(cè)數(shù)據(jù)合成。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于指紋定位的分布式并行勘測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所 述指紋勘測(cè)管理服務(wù)器可以通過(guò)本地服務(wù)器和分布式服務(wù)器架設(shè)，本地服務(wù)器架設(shè)時(shí)，所 述指紋數(shù)據(jù)庫(kù)、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、管理終端、勘測(cè)移動(dòng)終端、訪問(wèn)接口與指紋勘測(cè)管理服務(wù)器均 通過(guò)程序接口相連，分布式服務(wù)器架設(shè)時(shí)，所述指紋數(shù)據(jù)庫(kù)、地圖數(shù)據(jù)庫(kù)、管理終端、勘測(cè)移 動(dòng)終端、訪問(wèn)接口與指紋勘測(cè)管理服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信接口相連，所述指紋勘測(cè)管理服務(wù) 器上還設(shè)有自檢模塊及定位應(yīng)用性能評(píng)估模塊。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK104462281SQ201410697202
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】柳凌峰 申請(qǐng)人:杭州優(yōu)體科技有限公司