齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：包括如下步驟：令齒輪齒條按照傳動(dòng)比規(guī)律嚙合傳動(dòng)，在齒條上選定某一參考點(diǎn)，求出該參考點(diǎn)在每一運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)的接觸點(diǎn)高度，得到對(duì)應(yīng)的高度集合；根據(jù)斜齒輪與齒條的位置關(guān)系，求出高度集合的極值，得到的極值就是對(duì)應(yīng)此參考點(diǎn)處的齒廓點(diǎn)高度，改變參考點(diǎn)位置，進(jìn)而得到整個(gè)截面直至整個(gè)齒條齒廓曲面的齒廓點(diǎn)。不采用范成仿真原理，避免傳統(tǒng)方法諸多問題，無原理誤差，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化求解。
【專利說明】齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)械傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及交錯(cuò)軸漸開螺旋面齒輪齒條副，尤其是涉及 一種齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的數(shù)字設(shè)計(jì)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 為改善齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向性能，可使齒輪齒條按擬定變傳動(dòng)比規(guī)律嚙合傳 動(dòng)。在齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副設(shè)計(jì)中，考慮非標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工復(fù)雜性，一般設(shè)齒輪參數(shù) 已知，而齒條齒廓是未知的。為了對(duì)齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副進(jìn)行加工制造和性能分 析，必須設(shè)計(jì)出齒條齒廓。傳統(tǒng)的范成仿真設(shè)計(jì)方法，雖然設(shè)計(jì)過程比較簡(jiǎn)單，參數(shù)化程度 高，但是計(jì)算步長(zhǎng)受到限制，設(shè)計(jì)精度不高，并且后續(xù)還需要進(jìn)行曲面的擬合，設(shè)計(jì)誤差較 大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為解決上述問題，本發(fā)明提供一種齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì) 方法，本方法不采用范成仿真原理，避免傳統(tǒng)方法諸多問題，無原理誤差，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化求 解。
[0004] 本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：包括如下 步驟：令齒輪齒條按照傳動(dòng)比規(guī)律〖 = 嚙合傳動(dòng)，其中i表示傳動(dòng)比函數(shù)，，表示齒輪 轉(zhuǎn)角，在齒條上選定某一參考點(diǎn)，求出該參考點(diǎn)在每一運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)的接觸點(diǎn)高度，得到對(duì)應(yīng)的 高度集合；根據(jù)斜齒輪與齒條的位置關(guān)系，求出高度集合的極值，得到的極值就是對(duì)應(yīng)此參 考點(diǎn)處的齒廓點(diǎn)高度，改變參考點(diǎn)位置，進(jìn)而得到整個(gè)截面直至整個(gè)齒條齒廓曲面的齒廓 點(diǎn)。
[0006] 上述技術(shù)方案中，具體包括以下步驟：
[0007] Sl :基本設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算：先根據(jù)斜齒輪的基本設(shè)計(jì)參數(shù)，包括齒數(shù)z、模數(shù)m、 法向齒頂高系數(shù)h、法向壓力角d、法向變位系數(shù)X，計(jì)算出斜齒輪的齒頂圓半徑Ra = Rs+(h+x) · m、基圓半徑黑=爾z/(2cosc);
[0008] S2 :確定截面步驟：選定初始截面y = Ytl,首先需要判斷Ytl是否滿足齒條的外形尺 寸要求，即y〇是否屬于區(qū)間（-b/2, b/2)，其中b表示齒條的齒寬；若不滿足，則表明齒條 齒廓曲面的齒廓點(diǎn)計(jì)算完成；若滿足，則開始計(jì)算y〇截面內(nèi)的齒條齒廓點(diǎn)；
[0009] S3 :選定參考點(diǎn)步驟：在計(jì)算某個(gè)截面Ytl內(nèi)的齒條齒廓時(shí)，首先選定初始參考點(diǎn) 為Xtl，并判斷X tl是否滿足齒條尺寸要求，即Xtl是否屬于區(qū)間（-1/2,1/2)，其中1表示齒條 的長(zhǎng)度；若不滿足，則表明截面內(nèi)齒廓計(jì)算完成，為y。增加一個(gè)步長(zhǎng)，繼續(xù)下一個(gè)截面齒 廓的計(jì)算；若滿足，則開始截面內(nèi)X。處的齒廓點(diǎn)高度的計(jì)算過程。
[0010] S4 :選定運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)步驟：在Xtl處齒廓點(diǎn)高度的計(jì)算過程中， 設(shè)定運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)Xn，同時(shí)也要判斷Xn是否滿足要求，即Xtl是否屬于區(qū)間 (F0-Ian^-- -Λ2 /cos y tan # + 把-R:, /cos儼），其中 Rc 表示齒扇軸與齒條齒頂 面的距離，Ψ表示齒扇軸線與齒條的夾角；若不滿足，則表明對(duì)應(yīng)Xtl處的齒廓點(diǎn)高度集合 求解完成，通過極值運(yùn)算求得Xtl處的齒廓點(diǎn)高度后將高度集合清零，并為Xtl增加一個(gè)步長(zhǎng)， 繼續(xù)下一個(gè)參考點(diǎn)的齒廓點(diǎn)高度計(jì)算；若滿足，則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)X n處的交點(diǎn)求解。
[0011] S5 :求解總轉(zhuǎn)角，步驟：在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)xn處的交點(diǎn)求解過程中，首先根據(jù)參 考點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)計(jì)算出齒條的位移，通過反函數(shù)推導(dǎo)，計(jì)算得到斜齒輪的轉(zhuǎn)角。根據(jù)斜齒 輪螺旋角計(jì)算運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的斜齒輪截面相對(duì)于斜齒輪中間截面的轉(zhuǎn)角得到螺旋轉(zhuǎn)角。 將斜齒輪的轉(zhuǎn)角和螺旋轉(zhuǎn)角相加得到總轉(zhuǎn)角；
[0012] S6 :求解交點(diǎn)步驟：根據(jù)齒輪的齒頂圓、齒根圓、漸開線表達(dá)式和總轉(zhuǎn)角，依次構(gòu) 建運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)直線X = Xn與運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)狀態(tài)下齒頂圓、齒根圓、漸開線交點(diǎn)求解的數(shù)學(xué)模型 Z = /?, '_+的/Cos(S)，其中u表示交線極角，0表示壓力角，計(jì)算得到運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)xn處的 交點(diǎn)，并存儲(chǔ)至齒廓點(diǎn)高度集合M中。改變Xn的值并重復(fù)步驟S6,直至Xn不滿足要求；
[0013] S7 :求解參考點(diǎn)處齒廓高度步驟：求取集合M中最大值Zmax，即為對(duì)應(yīng)Xtl的齒廓點(diǎn) 高度。
[0014] S8 :求解選定截面齒廓步驟：改變Xtl的值，計(jì)算得到集合{Zmax}，即為截面％上各 位置點(diǎn)處的齒廓點(diǎn)高度。
[0015] S9 :求解整個(gè)齒條齒廓步驟：改變％的值，得到整個(gè)齒條齒廓點(diǎn)高度。
[0016] 上述技術(shù)方案中，S5中，所述斜齒輪轉(zhuǎn)角的計(jì)算中，包括齒條運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算、齒條 位移表達(dá)式的反函數(shù)推導(dǎo)、斜齒輪轉(zhuǎn)角的計(jì)算；所述齒條位移表達(dá)式的反函數(shù)推導(dǎo)中，取齒 扇轉(zhuǎn)角為原函數(shù)的自變量，齒條位移為原函數(shù)的因變量，在已知齒條位移的情況下，求解齒 條位移表達(dá)式的反函數(shù)，進(jìn)而得到齒扇轉(zhuǎn)角。
[0017] 上述技術(shù)方案中，所述步驟S6中，交點(diǎn)的計(jì)算包括齒頂圓上交點(diǎn)的求解、齒根圓 上交點(diǎn)的求解、漸開線上交點(diǎn)的求解：計(jì)算通過參考點(diǎn)且垂直于齒條運(yùn)動(dòng)平面的直線與齒 輪齒廓交點(diǎn)的坐標(biāo)，包含齒扇截面的齒頂圓、齒根圓、漸開線交點(diǎn)求解三種情況，每種情況 下求得的齒扇轉(zhuǎn)角可能有多個(gè)，需要根據(jù)每段齒扇齒廓所對(duì)應(yīng)的角度范圍進(jìn)行判斷、篩選。
[0018] 上述技術(shù)方案中，所述步驟S7中，根據(jù)對(duì)應(yīng)參考點(diǎn)處的齒廓點(diǎn)高度集合，采用取 極值的方法得出參考點(diǎn)處齒廓點(diǎn)高度：所述采用取極值的方法得出參考點(diǎn)處齒廓點(diǎn)高度， 需要考慮齒條與齒扇的位置關(guān)系。若齒扇在齒條上方，則齒1?集合取最小值；若齒扇在齒條 下方，則齒高集合取最大值。
[0019] 有益效果分析：計(jì)算步長(zhǎng)小，計(jì)算精度高，避免傳統(tǒng)方法諸多問題，無原理誤差，可 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化求解。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1是本發(fā)明的方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但不限定本發(fā)明。
[0022] 如圖1所示，本發(fā)明包括以下步驟：
[0023] 如圖1所示，本發(fā)明包括以下步驟：Sl :基本設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算步驟；S2 :確定截面步 驟；S3 :選定參考點(diǎn)步驟；S4 :選定運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)步驟；S5 :求解轉(zhuǎn)角步驟；S6 :求解交點(diǎn)步驟； S7 :求解參考點(diǎn)齒廓高度步驟；S8 :求解選定截面齒廓步驟；S9 :求解整個(gè)齒條齒廓步驟。
[0024] 本發(fā)明的求解過程是：S1 :先根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)齒扇的基本設(shè)計(jì)參數(shù)，包括齒扇模數(shù)、齒扇 齒數(shù)、齒頂高系數(shù)、壓力角等，計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)齒扇的齒頂圓半徑、齒根圓半徑等。直齒輪嚙合形 式可以看成是斜齒輪嚙合形式的特例，因此選定斜齒輪嚙合形式為研究對(duì)象。
[0025] S2 :選定初始截面y = Ytl,首先需要判斷Ytl是否滿足要求。若不滿足，則表明齒條 齒廓曲面的齒廓點(diǎn)計(jì)算完成；若滿足，則開始計(jì)算y〇截面內(nèi)的齒條齒廓點(diǎn)。
[0026] S3 :在計(jì)算某個(gè)截面y(l內(nèi)的齒條齒廓時(shí)，首先選定初始參考點(diǎn)為Xtl，并判斷Xtl是否 滿足齒條尺寸要求。若不滿足，則表明截面％內(nèi)齒廓計(jì)算完成，為％增加一個(gè)步長(zhǎng)，繼續(xù)下 一個(gè)截面齒廓的計(jì)算；若滿足，則開始截面內(nèi)X。處的齒廓點(diǎn)高度的計(jì)算過程。
[0027] S4 :在Xtl處齒廓點(diǎn)高度的計(jì)算過程中，設(shè)定運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)Xn，同時(shí)也要判斷\是否滿 足要求。若不滿足，則表明對(duì)應(yīng)Xo處的齒廓點(diǎn)高度集合求解完成，通過極值運(yùn)算求得X。處 的齒廓點(diǎn)高度后將高度集合清零，并為x〇增加一個(gè)步長(zhǎng)，繼續(xù)下一個(gè)參考點(diǎn)的齒廓點(diǎn)高度 計(jì)算；若滿足，則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)X n處的交點(diǎn)求解。
[0028] S5 :在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)Xn處的交點(diǎn)求解過程中，首先根據(jù)參考點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)計(jì) 算出齒條的位移，通過反函數(shù)推導(dǎo)，計(jì)算得到齒扇的轉(zhuǎn)角f-
[0029] S6 :根據(jù)齒扇的齒頂圓、齒根圓、漸開線表達(dá)式和運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)轉(zhuǎn)角fM衣次構(gòu)建直線X =Xn與運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)狀態(tài)下齒頂圓、齒根圓、漸開線交點(diǎn)求解的數(shù)學(xué)模型，計(jì)算得到運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn) \處的交點(diǎn)，并存儲(chǔ)至齒廓點(diǎn)高度集合M中。完成上述某一運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)狀態(tài)下的交點(diǎn)計(jì)算后， 為X n增加一個(gè)步長(zhǎng)，重復(fù)上述過程，直到Xn不滿足條件。
[0030] S7 :根據(jù)步驟S6,得到齒廓點(diǎn)高度集合M，求取集合M中最大值Zmax，即為對(duì)應(yīng)Xtl的 齒廓點(diǎn)高度。
[0031] S8 :通過改變Xtl的值，重復(fù)S3 - S7步驟，計(jì)算得到集合{Zmax}，即為截面％上各位 置點(diǎn)處的齒廓點(diǎn)高度。
[0032] S9 :某一截面齒廓點(diǎn)計(jì)算完成后，改變％的值，重復(fù)S2 -S8步驟，得到整個(gè)齒條齒 廓點(diǎn)高度。
[0033] 以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明 方法實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方 法的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì)方法，其特征在于：包括如下步 驟：令齒輪齒條按照傳動(dòng)比規(guī)律?=/(爐')嚙合傳動(dòng)，其中i表示傳動(dòng)比函數(shù)，，表示齒輪轉(zhuǎn) 角，在齒條上選定某一參考點(diǎn)，求出該參考點(diǎn)在每一運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)的接觸點(diǎn)高度，得到對(duì)應(yīng)的高 度集合；根據(jù)斜齒輪與齒條的位置關(guān)系，求出高度集合的極值，得到的極值就是對(duì)應(yīng)此參考 點(diǎn)處的齒廓點(diǎn)高度，改變參考點(diǎn)位置，進(jìn)而得到整個(gè)截面直至整個(gè)齒條齒廓曲面的齒廓點(diǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì)方法，其特征 在于：具體包括以下步驟： 51 :基本設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算：先根據(jù)斜齒輪的基本設(shè)計(jì)參數(shù)，包括齒數(shù)z、模數(shù)m、法向齒頂 高系數(shù)h、法向壓力角5、法向變位系數(shù)X，計(jì)算出斜齒輪的齒頂圓半徑Ra =Rs+(h+x) ·πκ基 圓半徑Λ., =ws7 (2cosD); 52 :確定截面步驟：選定初始截面y = %，首先需要判斷％是否滿足齒條的外形尺寸要 求，即y〇是否屬于區(qū)間（-b/2,b/2)，其中b表示齒條的齒寬；若不滿足，則表明齒條齒廓 曲面的齒廓點(diǎn)計(jì)算完成；若滿足，則開始計(jì)算y〇截面內(nèi)的齒條齒廓點(diǎn)； 53 :選定參考點(diǎn)步驟：在計(jì)算某個(gè)截面％內(nèi)的齒條齒廓時(shí)，首先選定初始參考點(diǎn)為X(l， 并判斷是否滿足齒條尺寸要求，即X。是否屬于區(qū)間（-1/2,1/2)，其中1表示齒條的長(zhǎng) 度；若不滿足，則表明截面內(nèi)齒廓計(jì)算完成，為y。增加一個(gè)步長(zhǎng)，繼續(xù)下一個(gè)截面齒廓的 計(jì)算；若滿足，則開始截面內(nèi)X。處的齒廓點(diǎn)高度的計(jì)算過程。 54 :選定運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)步驟：在Xtl處齒廓點(diǎn)高度的計(jì)算過程中，設(shè) 定運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)Xn，同時(shí)也要判斷Xn是否滿足要求，即Xtl是否屬于區(qū)間 (yi} tanψ--R;/cos^ ?V0 ian^ +R~-R;/cos^ )，其中Rc 表示齒扇軸與齒條齒頂 面的距離，Ψ表示齒扇軸線與齒條的夾角；若不滿足，則表明對(duì)應(yīng)Xtl處的齒廓點(diǎn)高度集合 求解完成，通過極值運(yùn)算求得Xtl處的齒廓點(diǎn)高度后將高度集合清零，并為Xtl增加一個(gè)步長(zhǎng)， 繼續(xù)下一個(gè)參考點(diǎn)的齒廓點(diǎn)高度計(jì)算；若滿足，則進(jìn)行運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)Xn處的交點(diǎn)求解。 55 :求解總轉(zhuǎn)角f步驟：在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)Xn處的交點(diǎn)求解過程中，首先根據(jù)參考點(diǎn) 和運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)計(jì)算出齒條的位移，通過反函數(shù)推導(dǎo)，計(jì)算得到斜齒輪的轉(zhuǎn)角。根據(jù)斜齒輪螺 旋角計(jì)算運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的斜齒輪截面相對(duì)于斜齒輪中間截面的轉(zhuǎn)角得到螺旋轉(zhuǎn)角。將斜 齒輪的轉(zhuǎn)角和螺旋轉(zhuǎn)角相加得到總轉(zhuǎn)角； 56 :求解交點(diǎn)步驟：根據(jù)齒輪的齒頂圓、齒根圓、漸開線表達(dá)式和總轉(zhuǎn)角，依次構(gòu)建 運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)直線X=Xn與運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)狀態(tài)下齒頂圓、齒根圓、漸開線交點(diǎn)求解的數(shù)學(xué)模型Z= ·5?η(ιι+_/cos(5)?其中u表示交線極角，a表示壓力角，計(jì)算得到運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)點(diǎn)xn處的 交點(diǎn)，并存儲(chǔ)至齒廓點(diǎn)高度集合M中。改變Xn的值并重復(fù)步驟S6,直至Xn不滿足要求； 57 :求解參考點(diǎn)處齒廓高度步驟：求取集合M中最大值Zmax，即為對(duì)應(yīng)Xtl的齒廓點(diǎn)高度。 58 :求解選定截面齒廓步驟：改變Xtl的值，計(jì)算得到集合{Zmax}，即為截面％上各位置 點(diǎn)處的齒廓點(diǎn)高度。 59 :求解整個(gè)齒條齒廓步驟：改變％的值，得到整個(gè)齒條齒廓點(diǎn)高度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì)方法，其特征 在于：S5中，所述斜齒輪轉(zhuǎn)角的計(jì)算中，包括齒條運(yùn)動(dòng)位移計(jì)算、齒條位移表達(dá)式的反函數(shù) 推導(dǎo)、斜齒輪轉(zhuǎn)角的計(jì)算；所述齒條位移表達(dá)式的反函數(shù)推導(dǎo)中，取齒扇轉(zhuǎn)角為原函數(shù)的自 變量，齒條位移為原函數(shù)的因變量，在已知齒條位移的情況下，求解齒條位移表達(dá)式的反函 數(shù)，進(jìn)而得到齒扇轉(zhuǎn)角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì)方法，其特征 在于：所述步驟S6中，交點(diǎn)的計(jì)算包括齒頂圓上交點(diǎn)的求解、齒根圓上交點(diǎn)的求解、漸開線 上交點(diǎn)的求解：計(jì)算通過參考點(diǎn)且垂直于齒條運(yùn)動(dòng)平面的直線與齒輪齒廓交點(diǎn)的坐標(biāo)，包 含齒扇截面的齒頂圓、齒根圓、漸開線交點(diǎn)求解三種情況，每種情況下求得的齒扇轉(zhuǎn)角可能 有多個(gè)，需要根據(jù)每段齒扇齒廓所對(duì)應(yīng)的角度范圍進(jìn)行判斷、篩選。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條式變比轉(zhuǎn)向器齒輪副齒條齒廓的設(shè)計(jì)方法，其特征 在于：所述步驟S7中，根據(jù)對(duì)應(yīng)參考點(diǎn)處的齒廓點(diǎn)高度集合，采用取極值的方法得出參考 點(diǎn)處齒廓點(diǎn)高度：所述采用取極值的方法得出參考點(diǎn)處齒廓點(diǎn)高度，需要考慮齒條與齒扇 的位置關(guān)系。若齒扇在齒條上方，則齒1?集合取最小值；若齒扇在齒條下方，則齒1?集合取 最大值。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK104462637SQ201410522613
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】李剛炎, 牛子孺, 胡劍, 胡少良, 吳其洲, 胡大偉, 毛元祥, 黃鶴 申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué), 荊州恒隆汽車零部件制造有限公司