一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，包括：1）表達(dá)式解析及執(zhí)行；2）操作預(yù)置及保障完整性。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)中聯(lián)動(dòng)邏輯處理模塊不允許用戶根據(jù)需求進(jìn)行靈活的設(shè)置，且模塊本身的可擴(kuò)展能力不強(qiáng)的問(wèn)題，提高了設(shè)置及執(zhí)行的靈活性、效率及模塊本身可擴(kuò)展性，且采用預(yù)置技術(shù)確保執(zhí)行安全性并支持事務(wù)處理。
【專利說(shuō)明】一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于有軌電車調(diào)度聯(lián)動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種在有軌電車綜合調(diào)度與控 制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)各集成子系統(tǒng)設(shè)備聯(lián)動(dòng)邏輯的方法，其特點(diǎn)是應(yīng)用基于多叉樹的表達(dá)式解析 技術(shù)，以及構(gòu)建包含映射關(guān)系在內(nèi)的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并采用繼承方法設(shè)計(jì)應(yīng)對(duì)不同類型和 復(fù)雜程度的計(jì)算表達(dá)式處理方法，以確保系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)的靈活性和效率。

【背景技術(shù)】
[0002] 有軌電車綜合調(diào)度系統(tǒng)的主要功能包括對(duì)全線靜止或運(yùn)動(dòng)的機(jī)電設(shè)備的實(shí)時(shí)集 中監(jiān)控功能和各集成子系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)功能兩大部分。一方面，通過(guò)有軌電車綜合調(diào)度 系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)電力設(shè)備、火災(zāi)報(bào)警信息及其設(shè)備、車站及控制中心環(huán)控設(shè)備、區(qū)間環(huán)控設(shè) 備、環(huán)境參數(shù)、屏蔽門設(shè)備、防淹門設(shè)備、電扶梯設(shè)備、照明設(shè)備、門禁設(shè)備、自動(dòng)售檢票設(shè) 備、廣播和閉路電視設(shè)備、乘客信息顯示系統(tǒng)的播出信息和時(shí)鐘信息等進(jìn)行實(shí)時(shí)集中監(jiān)視 和控制的基本功能；另一方面，通過(guò)綜合調(diào)度系統(tǒng)，還可實(shí)現(xiàn)晚間非運(yùn)營(yíng)情況下、日間正常 運(yùn)營(yíng)情況下、緊急突發(fā)情況下和重要設(shè)備故障情況下各相關(guān)集成系統(tǒng)設(shè)備之間協(xié)調(diào)互動(dòng)等 1?級(jí)功能。
[0003] 因此，設(shè)備聯(lián)動(dòng)邏輯處理是有軌電車綜合調(diào)度系統(tǒng)的核心，且隨著機(jī)電設(shè)備自動(dòng) 化程度的提高和運(yùn)營(yíng)自動(dòng)化需求的擴(kuò)展，其重要性日益提高。但是，處理設(shè)備聯(lián)動(dòng)邏輯存在 一些難點(diǎn)：聯(lián)動(dòng)觸發(fā)及聯(lián)動(dòng)執(zhí)行是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過(guò)程，該過(guò)程業(yè)務(wù)邏輯因運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和乘客情 況等客觀條件的不同而變化多樣，有的需求非常簡(jiǎn)單，有的則非常復(fù)雜，而且，在運(yùn)營(yíng)過(guò)程 中，用戶的需求也會(huì)根據(jù)實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)的調(diào)整。傳統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)邏輯處理模塊不允許 用戶根據(jù)需求進(jìn)行靈活的設(shè)置，且模塊本身的可擴(kuò)展能力不強(qiáng)，當(dāng)某邏輯復(fù)雜程度超過(guò)了 其處理能力時(shí)，則往往必須修改處理模塊本身以滿足其需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的在于提供一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，以解決現(xiàn)有技 術(shù)中聯(lián)動(dòng)邏輯處理模塊不允許用戶根據(jù)需求進(jìn)行靈活的設(shè)置，且模塊本身的可擴(kuò)展能力不 強(qiáng)的問(wèn)題，提高了設(shè)置及執(zhí)行的靈活性、效率及模塊本身可擴(kuò)展性，且采用預(yù)置技術(shù)確保執(zhí) 行安全性并支持事務(wù)處理。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，包括 以下步驟： 1) 表達(dá)式解析及執(zhí)行： 用戶對(duì)聯(lián)動(dòng)操作邏輯的觸發(fā)條件和執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行定義時(shí)、處理模塊判斷當(dāng)前因素是否 滿足聯(lián)動(dòng)邏輯觸發(fā)條件時(shí)以及處理模塊按照既定操作預(yù)案執(zhí)行聯(lián)動(dòng)操作時(shí)，均調(diào)用處理模 塊，該處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)算法對(duì)表示成表達(dá)式的聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件和聯(lián)動(dòng)執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行解析， 判斷其正確性，并按其中的邏輯執(zhí)行； 2) 操作預(yù)置及保障完整性： 處理模塊執(zhí)行任何實(shí)際聯(lián)動(dòng)操作前，均由該處理模塊首先發(fā)起遙控預(yù)置操作；首先執(zhí) 行的遙控預(yù)置操作被現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的綜合自動(dòng)化處理模塊校核，模擬多操作實(shí)務(wù)邏輯執(zhí)行，模擬 執(zhí)行結(jié)果情況，并將結(jié)果和校核建議返送給該處理模塊，該處理模塊將返送結(jié)果與預(yù)設(shè)處 理方案進(jìn)行比對(duì)，按照滿足條件的分支進(jìn)行相應(yīng)操作。
[0006] 本發(fā)明的有益效果： 1、聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件及聯(lián)動(dòng)執(zhí)行操作由表達(dá)式定義，用戶可根據(jù)需求靈活定義： 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件及聯(lián)動(dòng)執(zhí)行操作由表達(dá)式定義，這大大提高了兩者的定義靈活度， 用戶在采用系統(tǒng)既有設(shè)定界面無(wú)法實(shí)現(xiàn)某些特殊或復(fù)雜邏輯的定義時(shí)，可采用表達(dá)式的方 式進(jìn)行設(shè)定。而系統(tǒng)采用自定義編譯器來(lái)解析、編譯和執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件及聯(lián)動(dòng)執(zhí)行 操作所對(duì)應(yīng)的表達(dá)式，保證了系統(tǒng)的執(zhí)行效率及可維護(hù)性。
[0007] 2、采用預(yù)執(zhí)行及事務(wù)技術(shù)確保聯(lián)動(dòng)執(zhí)行操作的安全性和完整性： 當(dāng)發(fā)生事件滿足聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)定的聯(lián)動(dòng)操作，操作分為"遙控預(yù)置"和 "遙控執(zhí)行"兩個(gè)步驟；首先執(zhí)行的遙控預(yù)置操作被現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的綜合自動(dòng)化系統(tǒng)校核，模擬多 操作實(shí)務(wù)邏輯執(zhí)行，模擬執(zhí)行結(jié)果情況，并將結(jié)果和校核建議返送給操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操作執(zhí) 行機(jī)構(gòu)將返送結(jié)果與預(yù)設(shè)處理方案進(jìn)行比對(duì)，按照滿足條件的分支進(jìn)行相應(yīng)操作，遙控執(zhí) 行可滿足事務(wù)性要求，確保操作的事務(wù)完整性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1繪示本發(fā)明一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法于實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)原 理示意圖。
[0009] 圖2繪示本發(fā)明中表達(dá)式解析及執(zhí)行的結(jié)構(gòu)原理框圖。
[0010] 圖3繪示本發(fā)明中表達(dá)式解析及執(zhí)行的具體流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō) 明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。
[0012] 參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明的一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，包括步驟如 下： 1)表達(dá)式解析及執(zhí)行：用戶對(duì)聯(lián)動(dòng)操作邏輯的觸發(fā)條件和執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行定義時(shí)、處理 模塊判斷當(dāng)前因素是否滿足聯(lián)動(dòng)邏輯觸發(fā)條件時(shí)以及處理模塊按照既定操作預(yù)案執(zhí)行聯(lián) 動(dòng)操作時(shí)，均調(diào)用處理模塊，該處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)算法對(duì)表示成表達(dá)式的聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件和 聯(lián)動(dòng)執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行解析，判斷其正確性，并按其中的邏輯執(zhí)行。
[0013] 2)操作預(yù)置及保障完整性：處理模塊執(zhí)行任何實(shí)際聯(lián)動(dòng)操作前，均由該處理模塊 首先發(fā)起遙控預(yù)置操作；首先執(zhí)行的遙控預(yù)置操作會(huì)被現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的綜合自動(dòng)化處理模塊校 核，模擬多操作實(shí)務(wù)邏輯執(zhí)行，模擬執(zhí)行結(jié)果情況，并將結(jié)果和校核建議返送給該處理模 塊，該處理模塊將返送結(jié)果與預(yù)設(shè)處理方案進(jìn)行比對(duì)，按照滿足條件的分支進(jìn)行相應(yīng)操作。 該處理模塊的實(shí)際遙控執(zhí)行可滿足事務(wù)性要求，確保操作的事務(wù)完整性。
[0014] 本發(fā)明的一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法可支持Windows、Linux和 Unix操作系統(tǒng)的跨系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)；包含運(yùn)算功能和對(duì)外接口的系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)類；在具 體實(shí)施時(shí)，基于定義數(shù)據(jù)運(yùn)算操作類型、定義數(shù)據(jù)運(yùn)算條件類型、定義聯(lián)動(dòng)邏輯設(shè)定及執(zhí)行 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、定義聯(lián)動(dòng)邏輯設(shè)定及執(zhí)行的通配符以及定義各類表達(dá)式計(jì)算方法。
[0015] 以下結(jié)合附圖2及圖3對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述： 1、表達(dá)式解析及執(zhí)行： 處理模塊具體指代為一個(gè)專用的、高效的表達(dá)式的編輯、編譯及執(zhí)行系統(tǒng)，其中編譯過(guò) 程可分為詞語(yǔ)解析、語(yǔ)法解析和目標(biāo)代碼生成三個(gè)子過(guò)程，具體參照?qǐng)D2所示； 1. 1)詞語(yǔ)解析程序?qū)Ρ磉_(dá)式字符串進(jìn)行掃描和識(shí)別，根據(jù)字符間的緊密聯(lián)系，判斷字 符集合在邏輯上是否構(gòu)成一個(gè)單詞；若遇到以字母開頭，后跟字母或數(shù)字的字符流則標(biāo)識(shí) 為標(biāo)識(shí)符。
[0016] 1. 2)語(yǔ)法解析程序依據(jù)語(yǔ)言的語(yǔ)法規(guī)則將詞語(yǔ)解析輸出的單詞序列分解成各類 語(yǔ)法短語(yǔ)，如"賦值語(yǔ)句"、"表達(dá)式"等；這樣，通過(guò)語(yǔ)法分析就能確定出整個(gè)字符流是否是 一個(gè)符合語(yǔ)法要求的正確程序；若程序無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤，繼續(xù)審計(jì)運(yùn)算對(duì)象數(shù)據(jù)的類型是否匹 配。
[0017] 1. 3)目標(biāo)代碼生成程序根據(jù)無(wú)錯(cuò)誤的表達(dá)式邏輯，生成實(shí)際執(zhí)行代碼；該實(shí)際執(zhí) 行代碼應(yīng)為代碼生成程序根據(jù)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化后的代碼。
[0018] 用戶對(duì)聯(lián)動(dòng)操作邏輯的觸發(fā)條件和執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行定義時(shí)、處理模塊判斷當(dāng)前因素 是否滿足聯(lián)動(dòng)邏輯觸發(fā)條件時(shí)以及處理模塊按照既定操作預(yù)案執(zhí)行聯(lián)動(dòng)操作時(shí)，均調(diào)用處 理模塊。
[0019] 2、操作預(yù)置及保障完整性： 當(dāng)處理模塊滿足聯(lián)動(dòng)執(zhí)行條件開始聯(lián)動(dòng)操作前，首先執(zhí)行遙控預(yù)置操作，該遙控預(yù)置 操作有三種操作模式： 正?？刂颇Ｊ?-對(duì)非雙機(jī)監(jiān)督的控制點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)完全控制；對(duì)雙機(jī)監(jiān)督的控制點(diǎn)：經(jīng) 監(jiān)護(hù)模式的pntctrl確認(rèn)后，方能實(shí)現(xiàn)控制。
[0020] 監(jiān)護(hù)模式一對(duì)雙機(jī)監(jiān)督的控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)確認(rèn)功能。
[0021] 控制+監(jiān)護(hù)模式--對(duì)雙機(jī)監(jiān)督的控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)確認(rèn)并控制輸出，這種模式適用于 只有一臺(tái)操作工作站的工作方式。
[0022] 在操作過(guò)程中，當(dāng)控制對(duì)象被設(shè)置為雙機(jī)監(jiān)督時(shí)，需要在確認(rèn)節(jié)點(diǎn)上確認(rèn)后，才能 執(zhí)行操作。
[0023] 如果在特殊定義中定義了 ykconfirm的整型鍵值為1，則在調(diào)用pntctrl時(shí)，需要 pntctrl確認(rèn)密碼并輸入調(diào)度代碼進(jìn)行確認(rèn)。
[0024] 如果在配置文件中定義了 "pntctrl/mifang"，則在操作前需要進(jìn)行五防檢查，該 數(shù)值為檢查五防等待時(shí)間；如果超時(shí)無(wú)響應(yīng)，則認(rèn)為閉鎖；該檢查在按下"合/分"或"升/ 降"按鈕后進(jìn)行。
[0025] 在某些情況下，聯(lián)動(dòng)操作中包含的一系列順控程序需要保持事務(wù)性，處理模塊采 用自定義鎖機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能，鎖的粒度為子系統(tǒng)接口層級(jí)。
[0026] 上述的處理模塊支持兩種鎖閉方法： 一次封鎖法：要求每個(gè)事務(wù)一次將所有要使用的數(shù)據(jù)全部加鎖，否則不能繼續(xù)執(zhí)行，該 鎖閉方法擴(kuò)大了封鎖的范圍，降低了處理模塊的效能。
[0027] 順序封鎖法：預(yù)先對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象規(guī)定一個(gè)封鎖順序，所有事務(wù)都按這個(gè)順序封鎖。
[0028] 用戶可根據(jù)聯(lián)動(dòng)順控的效率、可靠性及對(duì)其他操作的影響程度的情況，為聯(lián)動(dòng)事 務(wù)操作靈活選擇鎖閉方法。
[0029] 本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于 本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這 些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟： 1) 表達(dá)式解析及執(zhí)行： 用戶對(duì)聯(lián)動(dòng)操作邏輯的觸發(fā)條件和執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行定義時(shí)、處理模塊判斷當(dāng)前因素是否 滿足聯(lián)動(dòng)邏輯觸發(fā)條件時(shí)以及處理模塊按照既定操作預(yù)案執(zhí)行聯(lián)動(dòng)操作時(shí)，均調(diào)用處理模 塊，該處理模塊根據(jù)預(yù)設(shè)算法對(duì)表示成表達(dá)式的聯(lián)動(dòng)觸發(fā)條件和聯(lián)動(dòng)執(zhí)行過(guò)程進(jìn)行解析， 判斷其正確性，并按其中的邏輯執(zhí)行； 2) 操作預(yù)置及保障完整性： 處理模塊執(zhí)行任何實(shí)際聯(lián)動(dòng)操作前，均由該處理模塊首先發(fā)起遙控預(yù)置操作；首先執(zhí) 行的遙控預(yù)置操作被現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的綜合自動(dòng)化處理模塊校核，模擬多操作實(shí)務(wù)邏輯執(zhí)行，模擬 執(zhí)行結(jié)果情況，并將結(jié)果和校核建議返送給該處理模塊，該處理模塊將返送結(jié)果與預(yù)設(shè)處 理方案進(jìn)行比對(duì)，按照滿足條件的分支進(jìn)行相應(yīng)操作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，上 述步驟1)中的處理模塊指代為一個(gè)專用的、高效的表達(dá)式的編輯、編譯及執(zhí)行系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，上 述的編譯過(guò)程分為詞語(yǔ)解析、語(yǔ)法解析和目標(biāo)代碼生成三個(gè)子過(guò)程。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，上 述的編譯過(guò)程具體包括： 詞語(yǔ)解析程序?qū)Ρ磉_(dá)式字符串進(jìn)行掃描和識(shí)別，根據(jù)字符間的緊密聯(lián)系，判斷字符集 合在邏輯上是否構(gòu)成一個(gè)單詞；若遇到以字母開頭，后跟字母或數(shù)字的字符流則標(biāo)識(shí)為標(biāo) 識(shí)符； 語(yǔ)法解析程序依據(jù)語(yǔ)言的語(yǔ)法規(guī)則將詞語(yǔ)解析輸出的單詞序列分解成各類語(yǔ)法短語(yǔ)； 這樣，通過(guò)語(yǔ)法分析就能確定出整個(gè)字符流是否是一個(gè)符合語(yǔ)法要求的正確程序；若程序 無(wú)語(yǔ)法錯(cuò)誤，繼續(xù)審計(jì)運(yùn)算對(duì)象數(shù)據(jù)的類型是否匹配； 目標(biāo)代碼生成程序根據(jù)無(wú)錯(cuò)誤的表達(dá)式邏輯，生成實(shí)際執(zhí)行代碼；該實(shí)際執(zhí)行代碼應(yīng) 為代碼生成程序根據(jù)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行優(yōu)化后的代碼。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，上 述的遙控預(yù)置操作有三種操作模式： 正常控制模式--對(duì)非雙機(jī)監(jiān)督的控制點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)完全控制；對(duì)雙機(jī)監(jiān)督的控制點(diǎn)：經(jīng) 監(jiān)護(hù)模式的pntctrl確認(rèn)后，方能實(shí)現(xiàn)控制； 監(jiān)護(hù)模式--對(duì)雙機(jī)監(jiān)督的控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)確認(rèn)功能； 控制+監(jiān)護(hù)模式--對(duì)雙機(jī)監(jiān)督的控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)確認(rèn)并控制輸出，這種模式適用于只有 一臺(tái)操作工作站的工作方式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于， 上述的聯(lián)動(dòng)操作中包含的一系列順控程序需要保持事務(wù)性，處理模塊采用自定義鎖機(jī) 制來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能，鎖的粒度為子系統(tǒng)接口層級(jí)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種有軌電車綜合調(diào)度聯(lián)動(dòng)邏輯實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，上 述的處理模塊支持兩種鎖閉方法： 一次封鎖法：要求每個(gè)事務(wù)一次將所有要使用的數(shù)據(jù)全部加鎖，否則不能繼續(xù)執(zhí)行； 順序封鎖法：預(yù)先對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)象規(guī)定一個(gè)封鎖順序，所有事務(wù)都按這個(gè)順序封鎖。
【文檔編號(hào)】G06F9/44GK104111838SQ201410346459
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月18日
【發(fā)明者】王瑄, 趙軍鋒, 嚴(yán)波 申請(qǐng)人:南京軌道交通系統(tǒng)工程有限公司