一種基于FlexRay總線的多機(jī)程序在線升級(jí)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于FlexRay總線的多機(jī)程序在線升級(jí)方法，傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域中對(duì)設(shè)備進(jìn)行應(yīng)用程序升級(jí)的方法多為對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行單獨(dú)地更新，本發(fā)明多機(jī)程序在線升級(jí)方法的硬件裝置只需通過(guò)一根USB轉(zhuǎn)FlexRay調(diào)試器將MCU單元（下位機(jī)）與PC機(jī)（上位機(jī)）相連便可進(jìn)行多機(jī)程序在線升級(jí)；本發(fā)明可同時(shí)更新多個(gè)單元（最多可達(dá)124個(gè)單元）的應(yīng)用程序，而且FlexRay總線傳輸速率可達(dá)到8Mbps，并且該多機(jī)程序在線升級(jí)過(guò)程無(wú)需專業(yè)人員的參與，便可根據(jù)簡(jiǎn)單易懂的上位機(jī)界面進(jìn)行正確地操作，從而提高了工業(yè)控制系統(tǒng)的程序升級(jí)效率。
【專利說(shuō)明】-種基于FIexRay總線的多機(jī)程序在線升級(jí)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是工業(yè)控制領(lǐng)域，特指是一種基于FlexRay總線的工業(yè)控制系統(tǒng)多 機(jī)程序在線升級(jí)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域中對(duì)設(shè)備進(jìn)行應(yīng)用程序升級(jí)的方法多為對(duì)每個(gè)單元進(jìn)行單 獨(dú)地更新。因此在程序升級(jí)過(guò)程中須對(duì)每個(gè)單元都進(jìn)行大量相同的操作，導(dǎo)致大大地降低 了系統(tǒng)的升級(jí)效率。雖然近年來(lái)也出現(xiàn)了一些多機(jī)程序在線升級(jí)的方法，但它們大多基于 較低速且較老的總線而設(shè)計(jì)出，并且沒(méi)有易于操作的人機(jī)界面。因此這些程序在線升級(jí)的 方法或是因大量重復(fù)的工作，或是因較低的數(shù)據(jù)傳輸速率，又或是沒(méi)有直截了當(dāng)?shù)牟僮鹘?面而導(dǎo)致系統(tǒng)升級(jí)效率地大大降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于，提出一種新的工業(yè)控制系統(tǒng)多機(jī)程序在線升級(jí)的方法。旨在 提供一個(gè)簡(jiǎn)潔明了易操作的上位機(jī)軟件，方便用戶操作；旨在提供一種多機(jī)程序升級(jí)裝置， 降低用戶負(fù)擔(dān)；旨在提供一種高速程序升級(jí)系統(tǒng)，提高系統(tǒng)升級(jí)效率。
[0004] 一種基于FlexRay總線的工業(yè)控制系統(tǒng)多機(jī)程序在線升級(jí)方法依賴于以下裝置： MCU單元（下位機(jī)）、USB轉(zhuǎn)FlexRay調(diào)試器、PC機(jī)（上位機(jī)）；多個(gè)MCU單元（下位機(jī)）與 PC機(jī)（主機(jī)）通過(guò)USB轉(zhuǎn)FlexRay調(diào)試器相連； 步驟一：當(dāng)系統(tǒng)上電并初始化后，所有下位機(jī)單元進(jìn)入BOOTLOADER空間，并等待上位 機(jī)發(fā)送的握手命令； 步驟二：上位機(jī)通過(guò)時(shí)間觸發(fā)的方式向下位機(jī)發(fā)送握手命令，并等待接收下位機(jī)的應(yīng) 答信號(hào)。若有接收到至少一個(gè)應(yīng)答信號(hào)便繼續(xù)進(jìn)行程序更新工作，若未接收到任何應(yīng)答信 號(hào)便結(jié)束此次程序更新。
[0005] 步驟三：若下位機(jī)單元成功接收到了握手命令，則向上位機(jī)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。若 下位機(jī)單元沒(méi)有接收到握手命令則下位機(jī)單元直接跳轉(zhuǎn)進(jìn)入應(yīng)用程序空間； 步驟四：上位機(jī)通過(guò)時(shí)間觸發(fā)的方式發(fā)送接下去所要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的信息，待發(fā)完后 發(fā)送相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀； 步驟五：下位機(jī)單元接收數(shù)據(jù)幀的信息，待接收完后便接收相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀； 步驟六：下位機(jī)單元校驗(yàn)所接收到的數(shù)據(jù)幀，若無(wú)誤便根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)幀對(duì)應(yīng)用程 序空間進(jìn)行相應(yīng)的更新，否則結(jié)束程序； 步驟七：上位機(jī)判斷是否已經(jīng)發(fā)送完所有的數(shù)據(jù)，若未發(fā)送完則重復(fù)步驟四?步驟七， 若已發(fā)送完則結(jié)束此次程序更新。
[0006] 本發(fā)明的有益效果是：可同時(shí)對(duì)多個(gè)下位機(jī)單元進(jìn)行程序在線升級(jí)（最大數(shù)量可 以到達(dá)124個(gè)從機(jī)單元），并且在總線掛接最大數(shù)量的下位機(jī)單元下通信速率可達(dá)8Mbps， 而且無(wú)需專業(yè)人員的參與便可根據(jù)簡(jiǎn)單易懂的上位機(jī)界面進(jìn)行正確地操作，提高了工業(yè)控 制系統(tǒng)的程序升級(jí)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1 :系統(tǒng)硬件連接框圖。
[0008] 圖2:系統(tǒng)運(yùn)行流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本【具體實(shí)施方式】由多個(gè)MCU單元（下位機(jī)）通過(guò)USB 轉(zhuǎn)FlexRay調(diào)試器與PC機(jī)（上位機(jī)）相連； 結(jié)合圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本【具體實(shí)施方式】： 步驟一：當(dāng)系統(tǒng)上電并初始化后，所有下位機(jī)單元進(jìn)入BOOTLOADER空間，并等待上位 機(jī)發(fā)送的握手命令； 步驟二：上位機(jī)通過(guò)時(shí)間觸發(fā)的方式向下位機(jī)發(fā)送握手命令，并等待接收下位機(jī)的應(yīng) 答信號(hào)。若有接收到至少一個(gè)應(yīng)答信號(hào)便繼續(xù)進(jìn)行程序更新工作，若未接收到任何應(yīng)答信 號(hào)便結(jié)束此次程序更新； 步驟三：若下位機(jī)單元成功接收到了握手命令，則向上位機(jī)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。若下位 機(jī)單元沒(méi)有接收到握手命令則下位機(jī)單元直接跳轉(zhuǎn)進(jìn)入應(yīng)用程序空間； 步驟四：上位機(jī)通過(guò)時(shí)間觸發(fā)的方式發(fā)送接下去所要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的信息，待發(fā)完后 便發(fā)送相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀； 步驟五：下位機(jī)單元接收數(shù)據(jù)幀的信息，待接收完后便接收相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀； 步驟六：下位機(jī)單元校驗(yàn)所接收到的數(shù)據(jù)幀，若無(wú)誤便根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)幀對(duì)應(yīng)用程 序空間進(jìn)行相應(yīng)的更新，否則結(jié)束程序； 步驟七：上位機(jī)判斷是否已經(jīng)發(fā)送完所有的數(shù)據(jù)，若未發(fā)送完則重復(fù)步驟四?步驟七， 若已發(fā)送完則結(jié)束此次程序更新。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于FlexRay總線的多機(jī)程序在線升級(jí)方法，其特征在于： 步驟一：當(dāng)系統(tǒng)上電并初始化后，所有下位機(jī)單元進(jìn)入BOOTLOADER空間，并等待上位 機(jī)發(fā)送的握手命令； 步驟二：上位機(jī)通過(guò)時(shí)間觸發(fā)的方式向下位機(jī)發(fā)送握手命令，并等待接收下位機(jī)的應(yīng) 答信號(hào)；若有接收到至少一個(gè)應(yīng)答信號(hào)便繼續(xù)進(jìn)行程序更新工作，若未接收到任何應(yīng)答信 號(hào)便結(jié)束此次程序更新； 步驟三：若下位機(jī)單元成功接收到了握手命令，則向上位機(jī)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)；若下 位機(jī)單元沒(méi)有接收到握手命令則下位機(jī)單元直接跳轉(zhuǎn)進(jìn)入應(yīng)用程序空間； 步驟四：上位機(jī)通過(guò)時(shí)間觸發(fā)的方式發(fā)送接下去所要發(fā)送的數(shù)據(jù)幀的信息，待發(fā)完后 發(fā)送相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀； 步驟五：下位機(jī)單元接收數(shù)據(jù)幀的信息，待接收完后便接收相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)幀； 步驟六：下位機(jī)單元校驗(yàn)所接收到的數(shù)據(jù)幀，若無(wú)誤便根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)幀對(duì)應(yīng)用程 序空間進(jìn)行相應(yīng)的更新，否則結(jié)束程序； 步驟七：上位機(jī)判斷是否已經(jīng)發(fā)送完所有的數(shù)據(jù)，若未發(fā)送完則重復(fù)步驟四?步驟七， 若已發(fā)送完則結(jié)束此次程序更新。
【文檔編號(hào)】G06F9/445GK104102508SQ201410309744
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】高明煜, 葉旭君, 曾毓, 黃繼業(yè), 李蕓, 周偉偉 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)