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可佩戴裝置及可佩戴裝置的顯示控制方法

文檔序號(hào):6543467閱讀:210來源:國(guó)知局
可佩戴裝置及可佩戴裝置的顯示控制方法
【專利摘要】提供可佩戴裝置及可佩戴裝置的顯示控制方法,在進(jìn)行視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者后,進(jìn)行對(duì)佩戴者提示適當(dāng)?shù)男畔⒌娘@示控制??膳宕餮b置包含:顯示部(300),其將佩戴者的視場(chǎng)的部分區(qū)域設(shè)為顯示區(qū)域,并在顯示區(qū)域中顯示放大虛像;視場(chǎng)感測(cè)部(100),其進(jìn)行感測(cè)存在于視場(chǎng)方向的對(duì)象物的視場(chǎng)感測(cè),取得視場(chǎng)感測(cè)信息;周圍感測(cè)信息取得部(200),其取得感測(cè)存在于佩戴者的周圍的對(duì)象物的周圍感測(cè)的結(jié)果、即周圍感測(cè)信息;以及顯示控制部(400),其進(jìn)行如下控制:將從通過視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出的對(duì)象物即候選對(duì)象物中選擇出的對(duì)象物的對(duì)象物信息顯示在顯示部(300)上。
【專利說明】可佩戴裝置及可佩戴裝置的顯示控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及可佩戴裝置以及可佩戴裝置的顯示控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來,廣泛公知有"Internet of Things"(IoT,物聯(lián)網(wǎng))這一思路。該思路考 慮了配置于日常環(huán)境的所有"物品"具有信息、并被網(wǎng)絡(luò)化的世界。
[0003] 例如冰箱或空調(diào)等配置于家庭和辦公室的所有家電化作所謂的"智能家電",各個(gè) 家電與互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接而進(jìn)行信息的發(fā)布等。此外,"物品"不限于家電等電子設(shè)備,盆栽 花木、水槽、陳列在商店的架子上的所有商品都可能成為對(duì)象。
[0004] 在這樣將多個(gè)"物品"連接到網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行信息發(fā)布等的情況下,如果從給定用戶的 角度考慮,則需要信息的取舍選擇。例如即使取得對(duì)于該用戶而言關(guān)聯(lián)性明顯較低的商品 信息也不能說是有用的,本來發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上的信息量就比較龐大,閱覽全部信息是不現(xiàn)實(shí) 的。
[0005] 此時(shí),考慮進(jìn)行一些感測(cè)處理,從而取得感測(cè)到的對(duì)象物的信息。例如在專利文獻(xiàn) 1中公開了以下方法:取得來自嵌入到周圍的傳感器的信息,通過將該信息顯示在頭戴式 顯示器上,得知周圍的狀況。并且在專利文獻(xiàn)2中公開了以下方法:在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)拍攝前方 視場(chǎng)而得的圖像進(jìn)行分析,并將所拍攝的對(duì)象物的關(guān)聯(lián)信息顯示在顯示裝置上。
[0006] 【專利文獻(xiàn)1】日本特開2010-151867號(hào)公報(bào) [0007]【專利文獻(xiàn)2】日本特開2012-155313號(hào)公報(bào)
[0008] 但是在專利文獻(xiàn)1中,需要從所嵌入的傳感器取得信息,并通過一些電器件發(fā)布 信號(hào),從而存在對(duì)于未組裝傳感器等電器件的對(duì)象物無法取得信息的問題。
[0009] 并且在專利文獻(xiàn)2中記載了根據(jù)由攝像元件拍攝的圖像對(duì)該圖像進(jìn)行分析從而 得出關(guān)聯(lián)信息的方法,但是只能識(shí)別拍攝方向的對(duì)象物,在拍攝方向和視場(chǎng)方向以外存在 對(duì)象物的情況下,存在無法檢測(cè)對(duì)象物、或注意不到對(duì)象物存在的問題。此外,存在無法檢 測(cè)到進(jìn)入拍攝死角的對(duì)象物的問題。
[0010] 并且,在專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2中,未公開任何在感測(cè)到多個(gè)對(duì)象物時(shí)從其中選 擇1個(gè)等、考慮到用戶的便利性等的顯示控制方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 根據(jù)本發(fā)明的幾個(gè)方式,提供一種可佩戴裝置以及可佩戴裝置的顯示控制方法 等,在進(jìn)行視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者后,進(jìn)行對(duì)佩戴者提示適當(dāng)?shù)男畔⒌娘@示控制。
[0012] 本發(fā)明的一個(gè)方式涉及可佩戴裝置,其包含:顯示部,其將佩戴者的視場(chǎng)的部分區(qū) 域設(shè)為顯示區(qū)域,并在所述顯示區(qū)域中顯示放大虛像;視場(chǎng)感測(cè)部,其進(jìn)行感測(cè)存在于所述 佩戴者的視場(chǎng)方向的對(duì)象物的視場(chǎng)感測(cè),取得視場(chǎng)感測(cè)信息;周圍感測(cè)信息取得部,其取得 感測(cè)存在于所述佩戴者的周圍的所述對(duì)象物的周圍感測(cè)的結(jié)果、即周圍感測(cè)信息;以及顯 示控制部,其進(jìn)行如下控制:將從通過所述視場(chǎng)感測(cè)和所述周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出 的所述對(duì)象物即候選對(duì)象物中選擇出的所述對(duì)象物的對(duì)象物信息顯示在所述顯示部上。
[0013] 在本發(fā)明的一個(gè)方式中,可佩戴裝置取得視場(chǎng)感測(cè)信息和周圍感測(cè)信息兩者,并 進(jìn)行如下控制:顯示從通過視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出的候選對(duì)象物中選擇 出的對(duì)象物的信息。由此,與以往方法相比,能夠適當(dāng)?shù)刈R(shí)別認(rèn)為對(duì)于佩戴者而言關(guān)心程度 高的對(duì)象物,并且能夠通過對(duì)識(shí)別出的候選對(duì)象物進(jìn)行選擇處理,對(duì)佩戴者適當(dāng)提示對(duì)象 物信息等。
[0014] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述顯示控制部可以進(jìn)行如下控制:優(yōu)先顯示所述 候選對(duì)象物中的、通過所述視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出且通過所述周圍感測(cè)識(shí)別出的所述對(duì)象物的所 述對(duì)象物信息。
[0015] 由此,能夠通過優(yōu)先顯示通過視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者識(shí)別出的對(duì)象物,提示認(rèn) 為對(duì)于佩戴者而言關(guān)心程度高的對(duì)象物的信息等。
[0016] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述顯示控制部可以進(jìn)行如下控制:顯示在針對(duì)所 述對(duì)象物的控制指示中使用的控制畫面,作為所述對(duì)象物信息。
[0017] 由此,能夠顯示控制畫面作為對(duì)象物信息。
[0018] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述可佩戴裝置可以包含與作為所述對(duì)象物的電 子設(shè)備進(jìn)行通信的通信部,所述通信部根據(jù)基于所述控制畫面的所述佩戴者的操作,對(duì)作 為所述對(duì)象物的所述電子設(shè)備發(fā)送所述控制指示的信號(hào)。
[0019] 由此,在進(jìn)行了基于控制畫面的操作的情況下,能夠通過發(fā)送與該操作對(duì)應(yīng)的控 制信號(hào),進(jìn)行對(duì)象物的控制等。
[0020] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述顯示控制部可以進(jìn)行如下控制:顯示表示第 1?第N (N為大于等于2的整數(shù))對(duì)象物的第1?第N圖標(biāo)作為所述對(duì)象物信息,所述顯 示控制部進(jìn)行如下控制:在進(jìn)行了從所述第1?第N圖標(biāo)中選擇第i (i為滿足1 = i = N 的整數(shù))的圖標(biāo)的選擇處理的情況下,顯示所述控制畫面,所述控制畫面用于針對(duì)與所選擇 的所述第i圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的第i對(duì)象物的所述控制指示。
[0021] 由此,能夠在顯示了多個(gè)圖標(biāo)后,顯示與從多個(gè)圖標(biāo)中選擇出的圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)象 物的控制畫面等。
[0022] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述顯示控制部可以進(jìn)行如下控制:在所述圖標(biāo)的 顯示后,給定的期間內(nèi)未進(jìn)行所述佩戴者的所述選擇處理的情況下,進(jìn)行從所述圖標(biāo)中自 動(dòng)選擇1個(gè)圖標(biāo)的所述選擇處理,并顯示與所選擇的所述圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的所述對(duì)象物的所述控 制畫面。
[0023] 由此,在未進(jìn)行佩戴者的選擇的情況下,可佩戴裝置自動(dòng)選擇1個(gè)對(duì)象物,由此能 夠自動(dòng)地轉(zhuǎn)移到控制畫面的顯示等。
[0024] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述顯示控制部可以進(jìn)行如下控制:顯示表示所述 對(duì)象物的圖標(biāo),作為所述對(duì)象物信息,所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:以第1顯示方式顯示 通過所述視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出且未通過所述周圍感測(cè)識(shí)別出的所述對(duì)象物的所述圖標(biāo),以與所 述第1顯示方式不同的第2顯示方式顯示未通過所述視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出且通過所述周圍感測(cè) 識(shí)別出的所述對(duì)象物的所述圖標(biāo),以與所述第1顯示方式以及所述第2顯示方式均不同的 第3顯示方式顯示通過所述視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出且通過所述周圍感測(cè)識(shí)別出的所述對(duì)象物的 所述圖標(biāo)。
[0025] 由此,能夠顯示圖標(biāo)作為對(duì)象物信息,并且以是否分別由視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)識(shí) 別出為基準(zhǔn),變更該圖標(biāo)的顯示方式等。
[0026] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述顯示控制部可以進(jìn)行如下控制:根據(jù)所述視場(chǎng) 感測(cè)信息和所述周圍感測(cè)信息中的至少一方,從所述候選對(duì)象物中選擇1個(gè)所述對(duì)象物, 并顯示所選擇的所述對(duì)象物的所述對(duì)象物信息。
[0027] 由此,能夠使用視場(chǎng)感測(cè)信息和周圍感測(cè)信息中的至少一方,從候選對(duì)象物中選 擇1個(gè)對(duì)象物作為顯示對(duì)象。
[0028] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述視場(chǎng)感測(cè)部可以進(jìn)行取得拍攝圖像的所述視 場(chǎng)感測(cè),根據(jù)針對(duì)所取得的所述拍攝圖像的圖像處理取得所述視場(chǎng)感測(cè)信息,所述周圍感 測(cè)信息取得部作為接收來自所述對(duì)象物的信號(hào)的所述周圍感測(cè)的結(jié)果,取得與所述信號(hào)的 強(qiáng)度相關(guān)的信息作為所述周圍感測(cè)信息,所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:從所述候選對(duì)象 物選擇如下的1個(gè)所述對(duì)象物,并顯示所選擇的所述對(duì)象物的所述對(duì)象物信息,該1個(gè)所述 對(duì)象物是根據(jù)所述視場(chǎng)感測(cè)信息判定為被拍攝到所述拍攝圖像中、根據(jù)所述周圍感測(cè)信息 判定為被檢測(cè)到所述信號(hào)、且根據(jù)所述視場(chǎng)感測(cè)信息和所述周圍感測(cè)信息中的至少一方判 定為相對(duì)于所述佩戴者的視線方向的角度比其他對(duì)象物小的1個(gè)所述對(duì)象物。
[0029] 由此,能夠通過攝像取得視場(chǎng)感測(cè)信息,并且取得與信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)的周圍感測(cè)信 息,并以通過視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者感測(cè)出、和相對(duì)于視線方向的角度比其他對(duì)象物小 為條件,從候選對(duì)象物中選擇1個(gè)對(duì)象物等。
[0030] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述顯示控制部可以進(jìn)行如下控制:顯示關(guān)于所述 對(duì)象物的屬性信息作為所述對(duì)象物信息。
[0031] 由此,能夠顯示對(duì)象物的屬性信息作為對(duì)象物信息等。
[0032] 此外,在本發(fā)明的一個(gè)方式中,所述顯示控制部可以進(jìn)行如下控制:在所述候選 對(duì)象物的數(shù)量大于等于給定閾值的情況下,在所述顯示部上顯示數(shù)量比所述閾值少的所述 對(duì)象物信息,且顯示所述候選對(duì)象物中的所述對(duì)象物信息不是顯示對(duì)象的所述對(duì)象物的數(shù) 量。
[0033] 由此,能夠限定作為顯示對(duì)象的對(duì)象物信息的數(shù)量,并且向佩戴者通知沒有作為 顯示對(duì)象的對(duì)象物的數(shù)量等。
[0034] 此外,本發(fā)明的另一方式涉及使計(jì)算機(jī)作為如下部件發(fā)揮功能的程序:視場(chǎng)感測(cè) 部,其進(jìn)行感測(cè)存在于可佩戴裝置的佩戴者的視場(chǎng)方向的對(duì)象物的視場(chǎng)感測(cè),取得視場(chǎng)感 測(cè)信息;周圍感測(cè)信息取得部,其取得感測(cè)存在于所述佩戴者的周圍的所述對(duì)象物的周圍 感測(cè)的結(jié)果、即周圍感測(cè)信息;以及顯示控制部,其進(jìn)行如下控制:從通過所述視場(chǎng)感測(cè)和 所述周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出的所述對(duì)象物即候選對(duì)象物中選擇出的所述對(duì)象物的 對(duì)象物信息顯示在顯示部上。
[0035] 此外,本發(fā)明的又一方式涉及一種可佩戴裝置的顯示控制方法,所述可佩戴裝置 具有將佩戴者的視場(chǎng)的部分區(qū)域設(shè)為顯示區(qū)域、并在所述顯示區(qū)域中顯示放大虛像的顯示 部,在所述可佩戴裝置的顯示控制方法中,進(jìn)行感測(cè)存在于所述佩戴者的視場(chǎng)方向的對(duì)象 物的視場(chǎng)感測(cè),取得視場(chǎng)感測(cè)信息,進(jìn)行取得周圍感測(cè)信息的處理,所述周圍感測(cè)信息是感 測(cè)存在于所述佩戴者的周圍的所述對(duì)象物的周圍感測(cè)的結(jié)果,進(jìn)行如下控制:將從通過所 述視場(chǎng)感測(cè)和所述周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出的所述對(duì)象物即候選對(duì)象物中選擇出的 所述對(duì)象物的對(duì)象物信息顯示在所述顯示部上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036] 圖1是本實(shí)施方式的可佩戴裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例。
[0037] 圖2是可佩戴裝置、對(duì)象物和感測(cè)范圍的關(guān)系圖。
[0038] 圖3是說明經(jīng)由移動(dòng)電話等電子設(shè)備感測(cè)對(duì)象物的例子的圖。
[0039] 圖4是拍攝圖像的例子。
[0040] 圖5是顯示圖標(biāo)作為對(duì)象物信息的情況下的顯示圖像的例子。
[0041] 圖6是進(jìn)行列表顯示作為對(duì)象物信息的情況下的顯示圖像的例子。
[0042] 圖7是顯示控制畫面作為對(duì)象物信息的情況下的顯示圖像的例子。
[0043] 圖8的(A)、圖8的(B)是說明外界視野和顯示區(qū)域的圖。
[0044] 圖9是說明物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)的世界觀的圖。
[0045] 圖10是說明顯示控制中的選擇處理的流程圖。
[0046] 標(biāo)號(hào)說明
[0047] 100 :視場(chǎng)感測(cè)部;200 :周圍感測(cè)信息取得部;300 :顯示部;400 :顯示控制部;500 通信部;600 :處理部;700 :電池。

【具體實(shí)施方式】
[0048] 下面對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外,以下說明的本實(shí)施方式并不對(duì)權(quán)利要求書中記 載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不恰當(dāng)?shù)南薅?。另外,本?shí)施方式所說明的所有結(jié)構(gòu)并非都是本發(fā) 明所必需的構(gòu)成要件。
[0049] 1.本實(shí)施方式的方法
[0050] 首先說明本實(shí)施方式的方法。如上所述,在"物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)"的世 界觀中,配置于日常環(huán)境的所有"物品"具有信息、并被網(wǎng)絡(luò)化。并且各"物品"(其是識(shí)別對(duì) 象、信息取得對(duì)象,因此以下表述為對(duì)象物)將信息發(fā)布到網(wǎng)絡(luò)上,用戶取得并閱覽該信息。
[0051] 如上所述,作為對(duì)象物,可以是智能家電,可以不是電子設(shè)備而是盆栽花木、水槽, 還可以如圖9所示那樣是陳列在商品架上的各種商品??紤]各種信息發(fā)布的形式,例如各 個(gè)家電可以利用SNS (Social Networking Service :社會(huì)性網(wǎng)絡(luò)服務(wù)),作為一例,考慮利 用短文投稿服務(wù),將自己保持的信息投給使用者。更具體而言,冰箱可以將保管在內(nèi)部的食 材量和保存狀態(tài)等通知給該冰箱的所有人。另外,圖9的對(duì)話框圖形表現(xiàn)出各商品發(fā)布信 息這樣的"物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)"的世界觀。因此可以使用擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)等實(shí)際用對(duì) 話框圖形的形式向用戶進(jìn)行信息提示,但本實(shí)施方式不限于那樣的方法。
[0052] 此外,關(guān)于盆栽花木和水槽等、其自身本來不是電子設(shè)備的不具有通信功能的物 品,可以對(duì)這些對(duì)象物安裝具有傳感器和通信部的小型電子設(shè)備?;蛘?,對(duì)象物的信息可以 由服務(wù)器等進(jìn)行管理,通過用戶(例如盆栽花木的管理者、商品的購(gòu)買者等)側(cè)具有的設(shè)備 識(shí)別對(duì)象物,并對(duì)服務(wù)器請(qǐng)求信息取得。
[0053] 在這樣的世界觀中,完全取得網(wǎng)絡(luò)上的龐大信息會(huì)包含無益的信息,并且如果最 初就考慮信息量也是不現(xiàn)實(shí)的。因此,考慮進(jìn)行使用一些傳感器的感測(cè)處理,從而取得并顯 示感測(cè)到的對(duì)象物的信息。例如在專利文獻(xiàn)1中公開了取得來自嵌入到周圍的傳感器的信 息,并顯示在頭戴式顯示器上的手段,在專利文獻(xiàn)2中公開了在數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)拍攝前方視場(chǎng) 而得的圖像進(jìn)行分析,并將所拍攝的對(duì)象物的關(guān)聯(lián)信息顯示在顯示裝置上的方法。
[0054] 但是,在專利文獻(xiàn)1中以在環(huán)境中配置傳感器為前提,因此不能將未組裝傳感器 的物品作為對(duì)象物。但是,目前也出現(xiàn)在商品包裝上附加表示信息地址(例如主頁(yè)的URL) 的二維條形碼的商品,像這樣的即使該物品自身不具有傳感器,該物品的信息也存在于網(wǎng) 絡(luò)上的例子較多。在專利文獻(xiàn)1的方法中,難以訪問那樣的物品的信息。
[0055] 并且在專利文獻(xiàn)2中,對(duì)拍攝視場(chǎng)方向而得的拍攝圖像進(jìn)行圖像處理,因此需要 將期望的對(duì)象物拍攝到拍攝圖像上。因此,即使對(duì)象物處于用戶的近處,如果其從視場(chǎng)偏 離,也不成為檢測(cè)對(duì)象,并且即使在視場(chǎng)方向存在對(duì)象物,在被其他物品遮蔽等、處于攝像 部的死角的情況下也不成為檢測(cè)對(duì)象。
[0056] 因此本 申請(qǐng)人:提出一并使用檢測(cè)視線方向的對(duì)象物的視場(chǎng)感測(cè)、和感測(cè)用戶周圍 的對(duì)象物的周圍感測(cè)的方法。由此,即使是不處于佩戴者的視場(chǎng)方向的設(shè)備、或無法直接目 視那樣的設(shè)備也能夠進(jìn)行感測(cè),并且還能夠感測(cè)無法發(fā)出電波的對(duì)象物。
[0057] 但是,在一并使用兩個(gè)感測(cè)方法的情況下,需要研究怎樣向用戶提示感測(cè)結(jié)果,具 體而言,需要研究怎樣進(jìn)行顯示部中的顯示控制。在本實(shí)施方式中,作為用戶使用的設(shè)備, 假定了具有透視型的顯示部的可佩戴裝置(例如Head Mounted Display,頭戴式顯示器, HMD)。因此,這里的用戶是指佩戴可佩戴裝置的佩戴者。假定透視型的可佩戴裝置是考慮 到視場(chǎng)感測(cè)時(shí)的用戶便利性等。
[0058] 例如,如上所述,廣泛公知有在商品的包裝、陳列架所附加的宣傳單等上顯示二維 條形碼的方法,但在目前使用移動(dòng)電話等進(jìn)行了操作。具體而言,強(qiáng)制用戶進(jìn)行如下操作: 取出移動(dòng)電話,起動(dòng)該移動(dòng)電話的相機(jī),拍攝二維條形碼,并轉(zhuǎn)移到顯示通過拍攝而取得的 URL的瀏覽器畫面。這些操作是非常繁雜的操作,對(duì)該商品很有興趣的用戶以外的用戶不進(jìn) 行操作的可能性高。結(jié)果,從商品提供者的觀點(diǎn)出發(fā)失去信息的提示機(jī)會(huì),并且從用戶的觀 點(diǎn)出發(fā)失去信息的取得機(jī)會(huì)。
[0059] 在這點(diǎn)上,透視型的可佩戴裝置被用作與外界視場(chǎng)重疊來顯示信息的信息顯示裝 置,因此外界視場(chǎng)有何物的信息是有用的,一般感測(cè)用戶的視場(chǎng)方向。例如廣泛使用了設(shè)置 有拍攝用戶的視場(chǎng)方向的攝像部的透視型可佩戴裝置。即,在透視型可佩戴裝置的情況下 不需要有意識(shí)地進(jìn)行將處于收納狀態(tài)的裝置設(shè)為起動(dòng)狀態(tài)、進(jìn)而起動(dòng)該裝置的相機(jī)、并將 該相機(jī)的拍攝方向朝向想識(shí)別的對(duì)象物的方向這樣的移動(dòng)電話所需的操作,只要在佩戴著 該可佩戴裝置的狀態(tài)下進(jìn)行朝向?qū)ο笪锏姆较虻膭?dòng)作即足夠。
[0060] 此外,即使在對(duì)象物側(cè)能動(dòng)地發(fā)布信息的情況(例如對(duì)象物是電子設(shè)備的情況) 下,如后所示那樣判定該對(duì)象物是否處于用戶正面也是有用的。從該點(diǎn)考慮,一般具有感測(cè) 用戶正面方向(狹義上是視線方向)的視場(chǎng)感測(cè)部的透視型可佩戴裝置與本實(shí)施方式的方 法的親和性非常高。
[0061] 即,能夠通過使用透視型可佩戴裝置提高便利性,但在該可佩戴裝置中顯示區(qū)域 的狹窄成為問題,如上所述需要研究顯示控制的方法。之所以這樣,是因?yàn)榧俣ㄔ谂宕髦?視型可佩戴裝置的情況下進(jìn)行移動(dòng),因此越難以識(shí)別外界視場(chǎng)越無法增大信息顯示區(qū)域。 因此,例如在用戶的視場(chǎng)(實(shí)際視野)是圖8 (A)所示的狀態(tài)的情況下,顯示區(qū)域如圖8 (B) 的DA所示那樣停留于外界視場(chǎng)的一部分,結(jié)果限定顯示區(qū)域的面積。
[0062] 如果限定顯示區(qū)域的面積,則一次可顯示的信息量也變少,如果如上述那樣一并 使用視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者,則可識(shí)別的對(duì)象物反而增加。即,關(guān)于假定檢測(cè)到多個(gè)的對(duì) 象物,以適當(dāng)?shù)姆绞斤@示該對(duì)象物的信息(以下為對(duì)象物信息)也成為必要的處理。
[0063] 如上所述,本 申請(qǐng)人:提出如下透視型可佩戴裝置:一并使用視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)、 且進(jìn)行適當(dāng)顯示檢測(cè)到的對(duì)象物的對(duì)象物信息的控制。具體而言,如圖1所示,本發(fā)明的一 個(gè)方式涉及一種可佩戴裝置,該可佩戴裝置包含:顯示部300,其將佩戴者的視場(chǎng)的部分區(qū) 域設(shè)為顯示區(qū)域,并在顯示區(qū)域中顯示放大虛像;視場(chǎng)感測(cè)部100,其進(jìn)行感測(cè)存在于視場(chǎng) 方向的對(duì)象物的視場(chǎng)感測(cè),取得視場(chǎng)感測(cè)信息;周圍感測(cè)信息取得部200,其取得感測(cè)存在 于佩戴者周圍的對(duì)象物的周圍感測(cè)的結(jié)果、即周圍感測(cè)信息;以及顯示控制部400,其進(jìn)行 如下控制:將從通過視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出的對(duì)象物即候選對(duì)象物中選 擇的對(duì)象物的對(duì)象物信息顯示在顯示部300上。
[0064] 圖1示出本實(shí)施方式的可佩戴裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)例。圖1是從上方觀察到的眼鏡型 的可佩戴裝置(HMD)的圖,鏡腿部是掛耳部分,如果是通常的眼鏡,則前部是設(shè)置有鏡片的 部分。另外,本實(shí)施方式的可佩戴裝置不限于眼鏡型。如圖1所示,可佩戴裝置包含視場(chǎng)感 測(cè)部100、周圍感測(cè)信息取得部200、顯示部300、顯示控制部400、通信部500、處理部600和 電池700。但是,可佩戴裝置不限于圖1的結(jié)構(gòu),可實(shí)施省略這些結(jié)構(gòu)要素的部分結(jié)構(gòu)要素 或追加其他結(jié)構(gòu)要素等各種變形。
[0065] 視場(chǎng)感測(cè)部100進(jìn)行感測(cè)處于用戶視場(chǎng)的對(duì)象物的視場(chǎng)感測(cè)。周圍感測(cè)信息取得 部200取得感測(cè)處于用戶周圍的對(duì)象物的周圍感測(cè)的結(jié)果,作為周圍感測(cè)信息。視場(chǎng)感測(cè) 部100和周圍感測(cè)信息取得部200的詳細(xì)情況將后述。另外,進(jìn)行周圍感測(cè)的周圍感測(cè)部 可以包含在可佩戴裝置中,也可以通過其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
[0066] 顯示部300在用戶的外界視場(chǎng)上重疊顯示顯示圖像。作為一例,如圖1所示,可以 設(shè)置前端來到用戶的眼球正面的位置那樣的鏡架,通過在該鏡架前端設(shè)置顯示器來實(shí)現(xiàn)顯 示部300。顯示控制部400進(jìn)行顯示部300中的顯示控制。另外,本實(shí)施方式的顯示控制 部400不僅進(jìn)行顯示部300的動(dòng)作控制,還進(jìn)行顯示在顯示部300上的顯示圖像的生成處 理等。
[0067] 通信部500經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行與其他電子設(shè)備的通信。具體而言,接收來自對(duì)象物的 對(duì)象物信息,并且將基于后述的控制畫面中的用戶操作的控制信號(hào)發(fā)送到對(duì)象物。
[0068] 處理部600根據(jù)基于用戶操作的操作信息、和通信部500接收到的信息進(jìn)行各種 處理。該處理部600的功能能夠通過各種處理器(CPU等)、ASIC (門陣列等)等硬件,或者 程序等實(shí)現(xiàn)。另外,如上所述,假定由顯示控制部400進(jìn)行顯示部300中的顯示控制所需的 處理。
[0069] 電池700提供用于使可佩戴裝置的各部件動(dòng)作的電力。
[0070] 以下,在說明視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)的具體例子后,對(duì)在本實(shí)施方式中進(jìn)行的顯示 控制的詳細(xì)情況進(jìn)行說明。作為顯示控制,說明進(jìn)行從候選對(duì)象物中選擇1個(gè)或多個(gè)對(duì)象 物的選擇處理(不僅是單純的選擇而包含優(yōu)先度信息的設(shè)定處理等)、圖標(biāo)顯示的例子,以 及進(jìn)行控制畫面顯示的例子。
[0071] 2.視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)
[0072] 對(duì)視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)的具體例子進(jìn)行說明。另外,視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)不限于 以下說明的情況。只要能夠如圖2所示那樣識(shí)別與佩戴者的視場(chǎng)對(duì)應(yīng)的區(qū)域的對(duì)象物,則 視場(chǎng)感測(cè)也可以是其他方法,對(duì)于周圍感測(cè),只要能夠如圖2所示那樣識(shí)別佩戴者周圍的 對(duì)象物,則也可以是其他方法。
[0073] 2. 1視場(chǎng)感測(cè)的具體例子
[0074] 作為視場(chǎng)感測(cè)的一例,可以考慮如圖1所示那樣使用攝像部,并對(duì)通過該攝像部 取得的拍攝圖像進(jìn)行圖像處理??煽紤]各種從拍攝圖像中檢測(cè)對(duì)象物的方法,但例如也可 以按照每個(gè)對(duì)象物保持模板信息,并對(duì)拍攝圖像進(jìn)行使用了該模板信息的模板匹配處理。 或者,還可以存儲(chǔ)對(duì)象物的特征量信息,并進(jìn)行與根據(jù)拍攝圖像求出的特征量信息的比較 處理。這里,特征量可以是像素值(例如R、G、B的值),也可以是亮度或色差(Y、Cr、Cb),還 可以是根據(jù)這些值求出的其他值。此外,可以將進(jìn)行傅立葉變換等取得的空間頻率特性設(shè) 為特征量。
[0075] 這里,攝像部的視場(chǎng)角(作為攝像部的拍攝對(duì)象的被攝體范圍)、與佩戴者的實(shí)際 視場(chǎng)的視場(chǎng)角不一定需要一致。如上所述,如果考慮佩戴者以朝向?qū)ο笪锏姆较蜻@樣的動(dòng) 作進(jìn)行感測(cè)的例子,則攝像部的視場(chǎng)角與用戶視野的視場(chǎng)角優(yōu)選具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。但是,如果 考慮佩戴狀態(tài)的個(gè)體差異、和佩戴時(shí)的歩行行進(jìn)引起的佩戴狀態(tài)的偏差等,則難以嚴(yán)格要 求一致,即使最初不嚴(yán)格一致也能夠進(jìn)行期望的處理。此外,如果使用用戶的視線方向集中 在視場(chǎng)的中央部分(例如不考慮僅移動(dòng)眼睛的情況)這樣的假定,則只要能夠取得用戶視野 的中央部分的拍攝圖像即可?;蛘?,還存在以下思路:考慮用戶的視線方向與攝像部的光軸 的上述偏差,取得視場(chǎng)角比用戶視野寬的拍攝圖像。即,攝像部的拍攝范圍能夠?qū)嵤└鞣N變 形,本實(shí)施方式能夠廣泛應(yīng)用這些變形。
[0076] 或者,如果能夠設(shè)置向?qū)ο笪镎丈淇梢姽饣蚣t外光等的發(fā)光部、或者安裝具有該 發(fā)光部的電子設(shè)備,則視場(chǎng)感測(cè)能夠通過接收來自發(fā)光部的光的受光部實(shí)現(xiàn)。該情況下,作 為視場(chǎng)感測(cè)部,不需要如上述攝像部那樣取得至拍攝圖像,只要存在能夠識(shí)別從對(duì)象物發(fā) 出的光的結(jié)構(gòu)即可,能夠容易且價(jià)廉地實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)感測(cè)部。該情況下,需要在對(duì)象物中設(shè)置發(fā) 光部,因此無法感測(cè)不具有發(fā)光部的對(duì)象物,從而可能產(chǎn)生無法識(shí)別不是電子設(shè)備的對(duì)象 物這樣的與專利文獻(xiàn)1相同的問題。但是,由于發(fā)光部比較價(jià)廉,因此與將具有通信部的電 子設(shè)備附加到對(duì)象物的情況相比,能夠比較容易地實(shí)現(xiàn)。
[0077] 2. 2周圍感測(cè)的具體例子
[0078] 接著敘述周圍感測(cè)的具體例子。關(guān)于周圍感測(cè),與上述視場(chǎng)感測(cè)不同,將從對(duì)象物 側(cè)輸出一些信號(hào)作為前提。即,對(duì)于不是電子設(shè)備、且未安裝信號(hào)輸出用的設(shè)備的對(duì)象物, 即使極其接近佩戴者也不識(shí)別,本實(shí)施方式允許該情況。
[0079] 作為周圍感測(cè)的一例,例如可以檢測(cè)對(duì)象物為了通信而輸出的Wi-Fi等無線LAN 的電波。如上所述,作為電子設(shè)備的本實(shí)施方式的對(duì)象物假定輸出自身使用傳感器等取得 的信息,因此一般具有通信部。在檢測(cè)到了那樣的通信用的信號(hào)的情況下,能夠判定為輸出 該信號(hào)的對(duì)象物處于可佩戴裝置的周圍。此外,可佩戴裝置與對(duì)象物的距離越近,則信號(hào)強(qiáng) 度越增強(qiáng),越遠(yuǎn)則越減弱。即,不是僅單純地估計(jì)對(duì)象物的有無,還能夠通過使用信號(hào)強(qiáng)度 估計(jì)可佩戴裝置到對(duì)象物的距離。此外,還能夠一定程度地估計(jì)信號(hào)輸出方的方向,因此還 能夠估計(jì)對(duì)象物相對(duì)于可佩戴裝置處于哪個(gè)方向。因此,如圖2所示,能夠根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度和 信號(hào)方向求出可佩戴裝置與對(duì)象物的相對(duì)位置關(guān)系。但是,對(duì)于這些信號(hào),不僅是直接到達(dá) 可佩戴裝置的信號(hào),通過其他物體反射后的信號(hào)也在可佩戴裝置中被檢測(cè)到。因此,在將信 號(hào)方向用于處理的情況下,應(yīng)該留意需要進(jìn)行以下應(yīng)對(duì)的方面,即設(shè)為即使精度不高也沒 有問題的處理、或者考慮反射波的存在而進(jìn)行用于提高精度的校正處理。
[0080] 此外,還考慮對(duì)象物與可佩戴裝置不直接交換信號(hào)的情形。例如,如圖3所示,還 考慮以下情況:可佩戴裝置WE與移動(dòng)電話SP以短距離無線(例如為Bluetooth(注冊(cè)商標(biāo)) 但不限于此)進(jìn)行連接,移動(dòng)電話SP與對(duì)象物以及互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)連接。該情況下,上述周圍 感測(cè)通過移動(dòng)電話SP進(jìn)行,可佩戴裝置WE取得作為周圍感測(cè)結(jié)果的周圍感測(cè)信息。
[0081] 或者,還考慮以下方式:可佩戴裝置(或可佩戴裝置的用戶所保持的移動(dòng)電話)和 對(duì)象物分別具有GPS等位置信息取得部,并將所取得的位置信息發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上的位置信息 管理服務(wù)器。該情況下,可佩戴裝置與對(duì)象物不相互連接,但能夠在位置信息管理服務(wù)器中 掌握可佩戴裝置的位置、和對(duì)象物的位置,因此能夠確定存在于可佩戴裝置的周邊的對(duì)象 物,這無非是周圍感測(cè)的處理。該情況下,可佩戴裝置自身也不進(jìn)行周圍感測(cè),而從外部取 得作為周圍感測(cè)結(jié)果的周圍感測(cè)信息。
[0082] 3.顯示控制
[0083] 對(duì)在顯示控制部400中進(jìn)行的顯示控制的具體例子進(jìn)行說明。在首先說明了從候 選對(duì)象物進(jìn)行選擇的處理后,作為對(duì)象物信息的具體例子,對(duì)顯示圖標(biāo)的例子、和顯示控制 畫面的例子進(jìn)行說明。
[0084] 3. 1候選對(duì)象物和選擇處理
[0085] 在本實(shí)施方式中,如上述那樣一并使用視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)。因此,能夠取得通過 視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出的對(duì)象物的信息,因此能夠成為顯示部300中的 顯示的候選。因此在本實(shí)施方式中,將通過視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出的對(duì) 象物稱作候選對(duì)象物。
[0086] 如上所述,假定候選對(duì)象物為一定程度的數(shù)量,因此認(rèn)為難以在透視型可佩戴裝 置的顯示部300上顯示全部候選對(duì)象物的對(duì)象物信息,或者由于以同等的優(yōu)先度顯示全部 對(duì)象物信息而使得佩戴者難以理解信息。
[0087] 因此在本實(shí)施方式中,對(duì)候選對(duì)象物進(jìn)行選擇處理,并進(jìn)行根據(jù)其結(jié)果確定顯示 部300中的顯示方式的顯示控制。這里的選擇處理可以是從候選對(duì)象物中選擇1個(gè)對(duì)象物 的處理,也可以是從候選對(duì)象物中選擇多個(gè)對(duì)象物的處理。在選擇1個(gè)對(duì)象物的情況下,能 夠?qū)@示區(qū)域整體用于所選擇的該1個(gè)對(duì)象物的對(duì)象物信息的顯示,因此能夠進(jìn)行更詳細(xì) 的信息提示等。但是,對(duì)于未被選擇的候選對(duì)象物,盡管通過視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)中的至少 一方識(shí)別出,但也不能提示信息。因此,可以設(shè)為通過從候選對(duì)象物選擇多個(gè)對(duì)象物,顯示 更多的對(duì)象物的對(duì)象物信息。
[0088] 這里,在選擇處理中,考慮使用作為視場(chǎng)感測(cè)結(jié)果的視場(chǎng)感測(cè)信息、和作為周圍感 測(cè)結(jié)果的周圍感測(cè)信息。例如,候選對(duì)象物中包含僅由視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象物、僅由周圍 感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象物、以及由視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者識(shí)別出的對(duì)象物這3種,可以優(yōu)先 顯示其中的由視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者識(shí)別出的對(duì)象物。如果是圖2的例子,則配置于環(huán) 境的對(duì)象物AAA?EEE中的AAA、BBB、DDD、EEE是可識(shí)別的候選對(duì)象物,其中的AAA通過視 場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者識(shí)別出,BBB僅通過視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出,DDD和EEE僅通過周圍感測(cè)識(shí) 別出。該情況下,從圖2可知,AAA處于用戶正面且接近用戶的位置處,與此相對(duì),BBB位于 用戶的正面方向但距離比AAA遠(yuǎn),對(duì)于DDD和EEE,雖然與用戶的距離較近,但位于用戶的側(cè) 面和背面。即,假定如AAA那樣通過視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者識(shí)別出的對(duì)象物對(duì)于用戶而 言關(guān)心程度較高,因此在選擇處理中可以優(yōu)先選擇。
[0089] 此外,在視場(chǎng)感測(cè)中,還能夠取得相對(duì)于用戶的正面方向的角度信息。例如,如果 是使用拍攝圖像的例子,則可知與攝像部的光軸方向?qū)?yīng)的像素是攝像部的設(shè)計(jì)上已知的 信息,例如是指拍攝圖像的中央的像素。因此,能夠通過對(duì)該與光軸對(duì)應(yīng)的像素、和識(shí)別出 的對(duì)象物的圖像上的位置進(jìn)行比較,得知對(duì)象物相對(duì)于光軸的角度。例如認(rèn)為在圖2的視 場(chǎng)感測(cè)時(shí)取得的拍攝圖像如圖4所示,如果在該拍攝圖像中對(duì)與光軸對(duì)應(yīng)的像素 AX和圖像 上的對(duì)象物AAA、以及AX和圖像上的對(duì)象物BBB進(jìn)行比較,可知AAA離光軸方向的角度較 小,BBB與AAA相比離光軸方向的角度較大。在取得了角度信息的情況下,假定越處于接近 光軸方向的位置,用戶的關(guān)心程度越高,因此只要進(jìn)行優(yōu)先選擇那樣的候選對(duì)象物的選擇 處理即可。另外,以上的說明將攝像部的光軸方向與佩戴者的視線方向具有一定程度的對(duì) 應(yīng)關(guān)系作為前提。因此,如果攝像部的光軸方向與佩戴者的視線方向是差異較大的方向,且 與視線方向?qū)?yīng)的拍攝圖像上的像素是已知的,則可以將該像素作為基準(zhǔn)進(jìn)行角度信息的 處理。
[0090] 另外,如果攝像部是能夠進(jìn)行立體匹配的結(jié)構(gòu),則能夠根據(jù)拍攝圖像取得到對(duì)象 物的距離信息。該情況下,進(jìn)行優(yōu)先選擇與用戶的距離較近的候選對(duì)象物的選擇處理即可。
[0091] 此外,在周圍感測(cè)中,能夠通過如上述那樣使用信號(hào)強(qiáng)度等,取得用戶與候選對(duì)象 物的距離信息。該情況下,進(jìn)行優(yōu)先選擇與用戶的距離較近的候選對(duì)象物的選擇處理即可。 如上所述,還能夠如上述那樣根據(jù)電波方向估計(jì)對(duì)象物的方向。該情況下,進(jìn)行優(yōu)先選擇位 于接近用戶的正面方向(狹義上是視線方向)的方向的候選對(duì)象物的選擇處理即可。但是, 在如上述那樣使用了信號(hào)方向的估計(jì)處理中,可能會(huì)產(chǎn)生由被其他物體反射的信號(hào)等引起 的誤差。因此,期望進(jìn)行抑制該誤差的產(chǎn)生的校正處理,并且對(duì)于由視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩 者識(shí)別出的候選對(duì)象物,進(jìn)行使用根據(jù)視場(chǎng)感測(cè)信息取得的角度信息等的應(yīng)對(duì)。
[0092] 如上所述,通過使用是由視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)中的任意一個(gè)識(shí)別出還是由兩者識(shí) 別出那樣的信息,以及將用戶作為基準(zhǔn)的對(duì)象物的方向、距離那樣的信息進(jìn)行選擇處理。作 為一例,在上述說明中,考慮對(duì)被設(shè)為優(yōu)先選擇的對(duì)象物,進(jìn)行賦予比沒有被優(yōu)先選擇的對(duì) 象物高的分?jǐn)?shù)的計(jì)分,并使用根據(jù)各種觀點(diǎn)進(jìn)行的計(jì)分結(jié)果進(jìn)行選擇處理。此時(shí),可能存在 將預(yù)先選擇的對(duì)象物的數(shù)量確定為k (k為大于等于1的整數(shù))個(gè),并從上述分?jǐn)?shù)較高一方 選擇k個(gè)的方法,還可能存在設(shè)定分?jǐn)?shù)閾值Th,并將上述分?jǐn)?shù)超過Th的對(duì)象物設(shè)為顯示對(duì) 象的方法。
[0093] 此外,在從候選對(duì)象物中選擇多個(gè)對(duì)象物作為顯示對(duì)象的情況下,可以同等顯示 這多個(gè)對(duì)象物,但也可以設(shè)置優(yōu)先度并根據(jù)優(yōu)先度的高低變更顯示方式。在該情況下的優(yōu) 先度的設(shè)定中可以使用與上述計(jì)分相同的方法。
[0094] 此外,也可以不設(shè)定作為顯示對(duì)象而被選擇的多個(gè)對(duì)象物的優(yōu)先度,而進(jìn)行將這 多個(gè)對(duì)象物分類為多個(gè)組的處理,并按照每組變更顯示方式。例如將k個(gè)選擇出的對(duì)象物 分類到組1和組2,以第1顯示方式顯示分類到組1的對(duì)象物,以第2顯示方式顯示分類到 組2的對(duì)象物。例如,考慮將由視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象物設(shè)為組1、將由周圍感測(cè)識(shí)別出的 對(duì)象物設(shè)為組2這樣的分類。如之后在圖5中使用圖標(biāo)的例子敘述那樣,顯示方式可以是 表示顯示區(qū)域中的圖標(biāo)的配置位置的方式,也可以是表示圖標(biāo)的形狀、大小等的方式。該情 況下,在設(shè)為同一組的對(duì)象物間可以不對(duì)優(yōu)先度設(shè)置差異,并且在組間也可以不對(duì)優(yōu)先度 設(shè)置差異。
[0095] 或者,還可以進(jìn)行組分類和優(yōu)先度設(shè)定兩者。具體而言,可以對(duì)組內(nèi)的對(duì)象物設(shè)置 優(yōu)先度來進(jìn)行排序,也可以在組間設(shè)置優(yōu)先度,并且相比組2的對(duì)象物,較大顯示組1的對(duì) 象物并將其顯示在容易觀察的位置處,還可以進(jìn)行該兩者。
[0096] 此外,也可以在選擇顯示對(duì)象的處理、和確定所選擇的顯示對(duì)象的優(yōu)先度的處理 中,變更所使用的觀點(diǎn)。例如,在顯示對(duì)象的選擇中,顯示由視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者識(shí)別 出的對(duì)象物,不將僅由任意一方識(shí)別出的對(duì)象物設(shè)為顯示對(duì)象,此時(shí)不將接近用戶的正面 方向、或與用戶的距離較近作為判斷基準(zhǔn)。并且,在設(shè)定作為顯示對(duì)象而被選擇的對(duì)象物的 優(yōu)先度時(shí),能夠采取按照相對(duì)于正面方向的角度、和與用戶的距離這樣的觀點(diǎn)進(jìn)行處理的 實(shí)施方式。
[0097] 另外,本實(shí)施方式的"選擇處理"中包含從多個(gè)候選對(duì)象物中選擇k個(gè)作為顯示對(duì) 象的對(duì)象物的狹義的選擇處理、優(yōu)先度設(shè)定處理、和組分類處理。并且作為選擇處理,不需 要進(jìn)行狹義的選擇處理、優(yōu)先度設(shè)定處理、組分類處理的全部處理,可以是其中的1個(gè)處理 或兩個(gè)處理的組合等。即,本實(shí)施方式的選擇處理是還包含如下處理的概念,即跳過狹義的 選擇處理,而僅進(jìn)行優(yōu)先度設(shè)定處理和組分類處理。例如在識(shí)別出的候選對(duì)象物的數(shù)量足 夠少的情況下,即使顯示全部的候選對(duì)象物也不會(huì)造成障礙,該情況下跳過狹義的選擇處 理。
[0098] 3. 2圖標(biāo)顯示
[0099] 接著,說明顯示圖標(biāo)作為對(duì)象物信息的例子??紤]各種來自對(duì)象物的信息,例如在 識(shí)別出電子設(shè)備的情況下取得該電子設(shè)備的名稱、型號(hào)、制造商、功耗、當(dāng)前的動(dòng)作狀況等 信息,并且還能夠如上述的冰箱的例子那樣,取得內(nèi)置的食品的量和新鮮度等信息。并且如 果是上述盆栽花木的例子,則取得由傳感器取得的溫度的信息、和土所包含的水分量的信 息。即,本來對(duì)象物想通知給用戶的詳細(xì)信息(以下為詳細(xì)信息)的信息量較多,如果考慮顯 示部300的寬度,則難以顯示來自多個(gè)對(duì)象物的詳細(xì)信息,如果一次進(jìn)行大量的信息提示 反而可能妨礙用戶的理解。
[0100] 因此,最初不顯示詳細(xì)信息,首先顯示表示候選對(duì)象物、或者表示從候選對(duì)象物中 通過狹義的選擇處理選擇的對(duì)象物的圖標(biāo)。對(duì)于圖標(biāo),期望觀察該圖標(biāo)的用戶能夠確定對(duì) 應(yīng)的候選對(duì)象物,因此例如考慮使用將對(duì)象物進(jìn)行了示意化的圖案。但是,圖標(biāo)不限于示意 圖,能夠通過各種形式實(shí)現(xiàn)。另外,這里未詳細(xì)說明,但也可以不使用圖標(biāo),而如圖6所示那 樣,將對(duì)象物的名稱等的文本進(jìn)行列表顯示。
[0101] 使用圖5說明分別與狹義的選擇處理、組分類處理、優(yōu)先度設(shè)定處理對(duì)應(yīng)的顯示 控制的例子。在進(jìn)行狹義的選擇處理時(shí),在候選對(duì)象物中出現(xiàn)不作為顯示對(duì)象的對(duì)象物。該 情況下,可以顯示單純地通過狹義的選擇處理選擇的對(duì)象物的圖標(biāo),而對(duì)于未被選擇的對(duì) 象物,完全不進(jìn)行信息顯示。
[0102] 但是對(duì)于未被選擇的對(duì)象物,即使存在離視線方向的角度較大、與用戶的距離較 遠(yuǎn)等一些未被選擇的理由,只要確實(shí)處于可感測(cè)程度的較近位置處,則如果用戶期望,就能 夠從該對(duì)象物取得信息。即,即使不顯示到未被選擇的對(duì)象物的獨(dú)立信息,通知被感測(cè)到而 不顯示的對(duì)象物的存在也是有用的。因此,作為一例,可以如圖5的A4所示那樣顯示被設(shè) 為不顯示的候選對(duì)象物的數(shù)量。該情況下,在由用戶進(jìn)行了操作以指示不顯示的對(duì)象物的 信息顯示時(shí),進(jìn)行顯示該對(duì)象物的對(duì)象物信息(例如圖標(biāo))的控制即可。
[0103] 此外,圖5還進(jìn)行了組分類處理。具體而言,在將由視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象物分類 到組1、將未由視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出而由周圍感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象物分類到組2后,進(jìn)行在圖5的 G1所示的顯示區(qū)域的上部顯示組1、在圖5的G2所示的顯示區(qū)域的下部顯示組2的控制。 此外,在顯示方式中,不僅使顯示位置還使圖標(biāo)的框形狀不同,在組1中如A1所示那樣使用 方形的框,在組2中如A2所示那樣使用角被設(shè)為圓角的方形的框。
[0104] 并且在圖5的例子中,將組1細(xì)分化成由視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)的兩者識(shí)別出的組 1 一 1、和在視場(chǎng)感測(cè)中被識(shí)別出但在周圍感測(cè)中未被識(shí)別出的組1 一 2。并且,在圖5中設(shè) 置了顯示方式的差異,即組1 一 1如A3所示那樣雙層顯示方形的框、和將角設(shè)為圓角的方 形框這兩者,在組1 一 2中如A1所示那樣僅顯示方形的框。
[0105] 此外,在圖5中,對(duì)組1設(shè)定比組2高的優(yōu)先度,其結(jié)果,組1所包含的圖標(biāo)(例如 A1和A3)顯示得比組2所包含的圖標(biāo)(例如A2)大。這里,未特別考慮組內(nèi)的優(yōu)先度設(shè)定處 理,但例如也可以在組1內(nèi)進(jìn)行優(yōu)先度設(shè)定處理,進(jìn)行在中央顯示優(yōu)先度較高的對(duì)象物的 處理。
[0106] 另外,在上述選擇處理的說明中未詳細(xì)敘述,但例如還能夠采取在進(jìn)行了組分類 處理、優(yōu)先度設(shè)定處理后,使用其結(jié)果進(jìn)行狹義的選擇處理這樣的實(shí)施方式。如果是圖5的 例子,可以事先進(jìn)行組1顯示3個(gè)圖標(biāo)、組2顯示8個(gè)圖標(biāo)這一設(shè)定,使用組分類處理和優(yōu) 先度設(shè)定處理的結(jié)果,進(jìn)行在組1所包含的對(duì)象物中從優(yōu)先度較高一方起選擇3個(gè)對(duì)象物、 在組2所包含的對(duì)象物中從優(yōu)先度較高一方起選擇8個(gè)對(duì)象物的狹義的選擇處理。該情況 下,每組都可能產(chǎn)生未通過狹義的選擇處理選擇的候選對(duì)象物,因此雖然在圖5中未圖示, 但也可以按照每組顯示不顯示的對(duì)象物的數(shù)量。例如,可以在顯示區(qū)域的上部(G1)顯示分 類到組1且不顯示的候選對(duì)象物的數(shù)量,在顯示區(qū)域的下部(G2)顯示分類到組2且不顯示 的候選對(duì)象物的數(shù)量。
[0107] 3. 3控制畫面顯示
[0108] 接著,對(duì)顯示用于對(duì)象物控制的控制畫面作為對(duì)象物信息的例子進(jìn)行說明。該例 子假定了對(duì)象物是電子設(shè)備的情況??刂飘嬅媸抢鐖D7所示的畫面,是用于進(jìn)行作為對(duì) 象物(如果是圖7的例子則為AAA)的電子設(shè)備的接通/斷開控制、和執(zhí)行各種設(shè)定的控制 的畫面。設(shè)定內(nèi)容根據(jù)電子設(shè)備的類別而不同,但例如,如果對(duì)象物是電視,則為信道和音 量的變更、以及接收信道的設(shè)定,并且如果是空調(diào),則為制冷制熱這樣的工作模式、溫度、風(fēng) 量的設(shè)定。該設(shè)定使可佩戴裝置宛如操作對(duì)象物的遙控進(jìn)行工作。
[0109] 另外,控制畫面所顯示的項(xiàng)目的選擇、確定處理可以通過設(shè)置于可佩戴裝置的操 作部(操作按鈕等)進(jìn)行。例如圖7的CU2所示,通過光標(biāo)等向用戶提示處于選擇狀態(tài)的項(xiàng) 目,用戶一邊觀察光標(biāo)的位置一邊將期望的項(xiàng)目設(shè)為選擇狀態(tài)。并且在進(jìn)行了確定操作的 情況下,執(zhí)行與處于選擇狀態(tài)的項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的控制即可。但是,如果考慮長(zhǎng)時(shí)間的佩戴,則可 佩戴裝置期望設(shè)為小型輕量,無法充分設(shè)置操作部的可能性也較高。因此,可以通過設(shè)置 于可佩戴裝置的傳感器類進(jìn)行選擇、確定處理。例如,如果使用加速度傳感器和方位傳感器 (例如地磁傳感器),則能夠檢測(cè)用戶的頭部擺動(dòng)動(dòng)作。因此,能夠通過組合縱向的頭部擺動(dòng) 和橫向的頭部擺動(dòng)進(jìn)行選擇、確定處理。如圖7所示,如果是沿縱向排列菜單項(xiàng)目的例子, 則通過縱向的頭部擺動(dòng)使選擇項(xiàng)目(光標(biāo)位置)沿上下方向移動(dòng)。并且,通過在選擇了期望 項(xiàng)目的狀態(tài)下進(jìn)行橫向的頭部擺動(dòng),進(jìn)行執(zhí)行所選擇的項(xiàng)目的確定處理。但是,在可佩戴裝 置中能夠搭載各種傳感器,也可以通過其他傳感器實(shí)現(xiàn)控制畫面中的操作。例如,如果設(shè)置 拍攝用戶眼球的攝像部,則能夠檢測(cè)用戶的視線方向,因此能夠使用視線方向的變化進(jìn)行 選擇、確定處理等。
[0110] 這里,控制畫面與上述詳細(xì)信息的例子同樣地可包含多個(gè)顯示項(xiàng)目,如果考慮顯 示部300的大小,則同時(shí)顯示與多個(gè)對(duì)象物對(duì)應(yīng)的控制畫面是不恰當(dāng)?shù)?。此處,在使用了?制畫面的操作中實(shí)際向其他電子設(shè)備發(fā)送控制信號(hào),因此應(yīng)避免錯(cuò)誤操作的可能性,從該 點(diǎn)出發(fā),應(yīng)避免多個(gè)控制畫面的同時(shí)顯示。
[0111] 因此,在顯示控制畫面時(shí),縮減為少數(shù)(狹義上是1個(gè))對(duì)象物進(jìn)行顯示即可。這里 考慮各種顯示控制畫面的對(duì)象物的確定方法。例如圖5所示,考慮如下情況,使用圖標(biāo)等提 示多個(gè)候選對(duì)象物的存在,通過用戶的操作從多個(gè)候選對(duì)象物中選擇1個(gè)圖標(biāo),并顯示所 選擇的對(duì)象物的控制畫面。該情況下,可以對(duì)與圖7同樣地處于選擇狀態(tài)的圖標(biāo)進(jìn)行顯示 由CU示出的光標(biāo)等控制。另外如上所述,對(duì)象物中包含能夠通過可佩戴裝置控制的電子設(shè) 備、和如陳列在商品架上的商品那樣不可進(jìn)行控制的對(duì)象物。因此,雖然用戶要操作對(duì)象物 而選擇了圖標(biāo),但也可能產(chǎn)生與該圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)象物是不可控制的對(duì)象物的情形,該情形 使用戶混亂從而不優(yōu)選。
[0112] 因此,在上述選擇處理(狹義的選擇處理、組分類處理、優(yōu)先度設(shè)定處理)中,可以 進(jìn)行基于候選對(duì)象物是否可控制這一觀點(diǎn)的處理。例如,如果是可佩戴裝置側(cè)知曉用戶期 望顯示控制畫面的情形,則可以在狹義的選擇處理中選擇可控制的對(duì)象物、而不選擇不可 控制的對(duì)象物?;蛘?,在組分類處理中生成可控制的組、和不可控制的組,并按照每組變更 顯示方式。例如,如圖5那樣排列顯示圖標(biāo)時(shí),考慮如下的顯示控制,即用給定顏色的框圍 起可控制的對(duì)象物的圖標(biāo),對(duì)于不可控制的對(duì)象物的圖標(biāo),不附加那樣的帶顏色的框。
[0113] 此外,在用戶操作給定的電子設(shè)備時(shí),假定去往該電子設(shè)備的近處,朝向該電子設(shè) 備的方向進(jìn)行操作。即,處于接近用戶的位置、和與用戶的視線方向的角度較小,在考慮了 控制畫面的顯示的情況下成為特別重要的指標(biāo)。反言之,不論是處于多么接近用戶的位置 處,用戶操作從視線方向偏離的對(duì)象物的可能性也較低,并且即使與視線方向的角度較小, 用戶操作過遠(yuǎn)的對(duì)象物的可能性也較低。
[0114] 考慮到該點(diǎn),還能夠在顯示圖標(biāo)等后不受理用戶對(duì)控制對(duì)象的選擇操作,而在可 佩戴裝置側(cè)自動(dòng)選擇控制對(duì)象。具體如上所述,自動(dòng)選擇處于接近用戶的位置處且與用戶 的視線方向的角度較小的1個(gè)對(duì)象物,并顯示該對(duì)象物的控制畫面。由此,能夠在不向用戶 強(qiáng)制煩雜操作的情況下顯示控制畫面。
[0115] 或者,也可以自動(dòng)選擇顯示控制畫面的候選對(duì)象物,并提示其結(jié)果。例如在顯示圖 標(biāo)時(shí),在將自動(dòng)選擇的控制對(duì)象的候選設(shè)為選擇狀態(tài)后,在該對(duì)象物的圖標(biāo)上顯示表示選 擇狀態(tài)的光標(biāo)(例如圖5的CU等)。由此,在自動(dòng)選擇的結(jié)果正確的情況下,用戶能夠在不 進(jìn)行光標(biāo)移動(dòng)的情況下進(jìn)行確定操作,因此能夠抑制操作的繁雜性。并且即使在自動(dòng)選擇 不是用戶所想要的結(jié)果的情況下,也能夠給予用戶進(jìn)行糾正的機(jī)會(huì)。
[0116] 4.本實(shí)施方式的具體例子
[0117] 在以上的本實(shí)施方式中,如圖1所示,可佩戴裝置包含:顯示部300,其將佩戴者的 視場(chǎng)的部分區(qū)域設(shè)為顯示區(qū)域,并在顯示區(qū)域中顯示放大虛像;視場(chǎng)感測(cè)部100,其進(jìn)行感 測(cè)存在于視場(chǎng)方向的對(duì)象物的視場(chǎng)感測(cè),取得視場(chǎng)感測(cè)信息;周圍感測(cè)信息取得部200,其 取得感測(cè)存在于佩戴者周圍的對(duì)象物的周圍感測(cè)的結(jié)果、即周圍感測(cè)信息;以及顯示控制 部400,其進(jìn)行如下控制:將從通過視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出的對(duì)象物即 候選對(duì)象物中選擇的對(duì)象物的對(duì)象物信息顯示在顯示部300上。
[0118] 這里,"將佩戴者的視場(chǎng)的部分區(qū)域設(shè)為顯示區(qū)域,并在顯示區(qū)域中顯示放大虛 像"是指在如圖8 (A)、圖8 (B)所示那樣將用戶的視場(chǎng)(視野)理解為區(qū)域的情況下,在該 區(qū)域的部分區(qū)域中對(duì)顯示圖像進(jìn)行顯示,而用戶的視場(chǎng)中的不是顯示區(qū)域的部分表示可直 接識(shí)別外界的狀態(tài)。
[0119] 由此,能夠適當(dāng)識(shí)別未組裝傳感器等電器件的對(duì)象物、或進(jìn)入拍攝死角的對(duì)象物 等無法僅用視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)中的一方進(jìn)行識(shí)別的對(duì)象物。并且,通過顯示從識(shí)別出的 候選對(duì)象物中選擇的對(duì)象物的對(duì)象物信息,能夠抑制顯示的信息量過剩、以及由此而使得1 個(gè)1個(gè)信息的視覺辨認(rèn)性降低的情況,并且能夠提示對(duì)于用戶而言關(guān)心程度強(qiáng)的信息等。
[0120] 此外,顯示控制部400可以進(jìn)行如下控制:優(yōu)先顯示候選對(duì)象物中的、通過視場(chǎng)感 測(cè)識(shí)別出且通過周圍感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象物的對(duì)象物信息。
[0121] 由此,能夠優(yōu)先顯示候選對(duì)象物中的、由視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者識(shí)別出的對(duì)象 物。如圖2所示,由視場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)兩者識(shí)別出的對(duì)象物是指處于用戶的正面方向且 與用戶的距離較近的對(duì)象物,因此用戶關(guān)心的可能性高,且能夠通過優(yōu)先顯示該對(duì)象物,提 高可提示用戶期望的信息的可能性等。
[0122] 此外,顯示控制部400可以進(jìn)行如下控制:顯示在針對(duì)對(duì)象物的控制指示中使用 的控制畫面,作為對(duì)象物信息。并且,如圖1所示,可佩戴裝置可以包含與作為對(duì)象物的電 子設(shè)備進(jìn)行通信的通信部500,通信部500根據(jù)基于控制畫面的佩戴者的操作,對(duì)作為對(duì)象 物的電子設(shè)備發(fā)送控制指示的信號(hào)。
[0123] 由此,如圖7所示,能夠?qū)ψ鳛閷?duì)象物的電子設(shè)備、或?qū)ο笪镒陨硎欠请娮釉O(shè)備但 附加到該對(duì)象物的電子設(shè)備(例如是包含設(shè)置于盆栽花木的傳感器的設(shè)備等),進(jìn)行作為可 佩戴裝置的佩戴者的用戶的控制、操作。作為對(duì)象物,如果考慮家電的例子則容易理解,對(duì) 象物不限于單方地發(fā)送信息的對(duì)象物,大多情況下是通過接收控制信號(hào)(操作信號(hào))而開始 或變更自身動(dòng)作的設(shè)備。能夠通過進(jìn)行控制畫面的顯示和控制信號(hào)的發(fā)送來操作這些設(shè) 備,能夠宛如其他電子設(shè)備的遙控那樣使用可佩戴裝置等。
[0124] 此外,顯示控制部400可以進(jìn)行如下控制:顯示表示第1?第N (N為大于等于2 的整數(shù))對(duì)象物的第1?第N圖標(biāo)作為對(duì)象物信息,顯示控制部400進(jìn)行如下控制:在進(jìn)行 了從第1?第N圖標(biāo)中選擇第i (i為滿足1 = i = N的整數(shù))圖標(biāo)的選擇處理的情況下, 顯示如下的控制畫面,該控制畫面用于針對(duì)與所選擇的第i圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的第i對(duì)象物的控制 指示。
[0125] 另外,這里的選擇處理這一用語(yǔ)與上述包含狹義的選擇處理、組分類處理、優(yōu)先度 設(shè)定處理等的選擇處理不同,是從多個(gè)圖標(biāo)中確定作為控制畫面的顯示對(duì)象的1個(gè)圖標(biāo)的 處理。
[0126] 由此,首先進(jìn)行候選對(duì)象物的圖標(biāo)顯示,能夠顯示與從圖標(biāo)中選擇的圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的 對(duì)象物的控制畫面。如上所述,還能夠采取通過在可佩戴裝置側(cè)自動(dòng)選擇1個(gè)對(duì)象物來跳 過圖標(biāo)顯示的實(shí)施例,但通過進(jìn)行圖標(biāo)顯示使得用戶可進(jìn)行選擇,能夠顯示進(jìn)一步依照用 戶意圖的對(duì)象物的控制畫面。
[0127] 此外,顯示控制部400可以進(jìn)行如下控制:在圖標(biāo)顯示后,給定期間內(nèi)未進(jìn)行佩戴 者的選擇處理的情況下,進(jìn)行從圖標(biāo)中自動(dòng)選擇1個(gè)圖標(biāo)的選擇處理,并顯示與所選擇的 圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的對(duì)象物的控制畫面。
[0128] 這里,自動(dòng)選擇是指在可佩戴裝置側(cè)確定1個(gè)圖標(biāo)的處理,通過自動(dòng)選擇而選擇 的圖標(biāo)可以由可佩戴裝置進(jìn)行確定,也可以在開始自動(dòng)選擇的定時(shí)選擇光標(biāo)所處位置的圖 標(biāo)。
[0129] 由此,在用戶未進(jìn)行對(duì)圖標(biāo)的選擇的情況下,能夠自動(dòng)地進(jìn)行控制畫面的顯示。因 此,用戶可以不明確地進(jìn)行選擇處理,因此能夠降低操作的繁雜性等。
[0130] 此外,顯示控制部400進(jìn)行如下控制:如圖5所示那樣顯示表示對(duì)象物的圖標(biāo)作為 對(duì)象物信息,顯示控制部400還可以進(jìn)行如下控制:用第1顯示方式顯示通過視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別 出且未通過周圍感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象物的圖標(biāo),用與第1顯示方式不同的第2顯示方式顯示 未通過視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出且通過周圍感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象物的圖標(biāo),用與第1顯示方式以及第 2顯示方式均不同的第3顯示方式顯示通過視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出且通過周圍感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象 物的圖標(biāo)。
[0131] 由此,能夠顯示表示對(duì)象物的圖標(biāo)作為對(duì)象物信息,并且能夠根據(jù)是否分別由視 場(chǎng)感測(cè)和周圍感測(cè)識(shí)別出的信息變更顯示方式。因此,在能夠通過組合兩個(gè)感測(cè)識(shí)別出較 多對(duì)象物的狀況下,能夠向用戶提示較多的候選對(duì)象物的信息,并且以容易知曉該候選對(duì) 象物分別是通過哪個(gè)感測(cè)識(shí)別出的對(duì)象物的方式向用戶進(jìn)行提示。另外,在圖5中將顯示 方式的差異表現(xiàn)為圖標(biāo)的框形狀,但是不限于此,能夠通過圖標(biāo)的大小和顏色、顯示區(qū)域中 的顯示位置等各種方法對(duì)顯示方式設(shè)置差異。
[0132] 此外,顯示控制部400可以進(jìn)行如下控制:根據(jù)視場(chǎng)感測(cè)信息和周圍感測(cè)信息中 的至少一方,從候選對(duì)象物中選擇1個(gè)對(duì)象物,并顯示所選擇的對(duì)象物的對(duì)象物信息。
[0133] 由此,能夠從多個(gè)候選對(duì)象物中選擇1個(gè)對(duì)象物作為顯示對(duì)象。如上述控制畫面、 和包含對(duì)象物的名稱等的詳細(xì)信息(例如屬性畫面等)那樣,作為對(duì)象物信息,認(rèn)為與圖標(biāo) 等相比信息量非常多。該情況下,在顯示區(qū)域被限定的透視型可佩戴裝置中,根據(jù)顯示部 300的尺寸,同時(shí)顯示多個(gè)對(duì)象物的對(duì)象物信息是不現(xiàn)實(shí)的,勉強(qiáng)地進(jìn)行顯示還有可能造成 字符減小等、信息的視覺辨認(rèn)性降低。因此,從候選對(duì)象物中將顯示對(duì)象縮減為1個(gè)的處理 是比較重要的處理,在本實(shí)施方式中作為顯示控制來實(shí)現(xiàn)該處理。
[0134] 因此,視場(chǎng)感測(cè)部100可以進(jìn)行取得拍攝圖像的視場(chǎng)感測(cè),根據(jù)針對(duì)所取得的拍 攝圖像的圖像處理取得視場(chǎng)感測(cè)信息,周圍感測(cè)信息取得部200取得與信號(hào)強(qiáng)度相關(guān)的信 息作為周圍感測(cè)信息,并作為接收來自對(duì)象物的信號(hào)的周圍感測(cè)的結(jié)果。并且,顯示控制部 400可以進(jìn)行如下控制:從候選對(duì)象物中選擇1個(gè)對(duì)象物,并顯示所選擇的對(duì)象物的對(duì)象物 信息,該1個(gè)對(duì)象物是根據(jù)視場(chǎng)感測(cè)信息判定為被拍攝到拍攝圖像中、根據(jù)周圍感測(cè)信息 判定為被檢測(cè)到信號(hào)、且根據(jù)視場(chǎng)感測(cè)信息和周圍感測(cè)信息中的至少一方判定為相對(duì)于佩 戴者的視線方向的角度比其他對(duì)象物小的1個(gè)對(duì)象物。
[0135] 由此,在顯示1個(gè)對(duì)象物的對(duì)象物信息時(shí),能夠?qū)⒓俣橛脩舻年P(guān)心程度最高的 對(duì)象物設(shè)為顯示對(duì)象。具體而言,在由兩者的感測(cè)識(shí)別出后,將位于最接近視線方向的方向 上的1個(gè)對(duì)象物設(shè)為顯示對(duì)象。圖10是示出該情況下的選擇處理的流程的流程圖,在開始 該處理時(shí),進(jìn)行是否由周圍感測(cè)檢測(cè)到的判定處理(S101)、是否由視場(chǎng)感測(cè)檢測(cè)到的判定 處理(S102)、是否最接近佩戴者的視線方向(視場(chǎng)中央)的判定處理(S103),并進(jìn)行自動(dòng)選 擇滿足條件的1個(gè)對(duì)象物的選擇處理(S104)。其中,考慮各種確定1個(gè)對(duì)象物的方法。例 如顯示控制部400可以進(jìn)行如下控制:從候選對(duì)象物中選擇1個(gè)對(duì)象物,并顯示所選擇的對(duì) 象物的對(duì)象物信息,該1個(gè)對(duì)象物是根據(jù)視場(chǎng)感測(cè)信息判定為被拍攝到拍攝圖像、且根據(jù) 周圍感測(cè)信息判定為信號(hào)強(qiáng)度比其他對(duì)象物強(qiáng)的1個(gè)對(duì)象物。該情況下,使用由視場(chǎng)感測(cè) 和周圍感測(cè)兩者識(shí)別出、且根據(jù)周圍感測(cè)的結(jié)果判定為最接近用戶的對(duì)象物。
[0136] 此外,顯示控制部400可以進(jìn)行如下控制:顯示關(guān)于對(duì)象物的屬性信息作為對(duì)象 物信息。
[0137] 這里,屬性信息是指與對(duì)象物的特性相關(guān)的信息,是比上述圖標(biāo)等詳細(xì)的信息。例 如,在考慮冰箱作為對(duì)象物的情況下,圖標(biāo)是表示對(duì)象物為冰箱的信息即可,屬性信息是包 含冰箱的名稱和型號(hào)、或者通過傳感器取得的信息等的信息。
[0138] 由此,能夠顯示屬性信息作為對(duì)象物信息。作為屬性信息,考慮由對(duì)象物發(fā)送的各 種信息,但可以是表示對(duì)象物屬性的屬性畫面,可以是設(shè)置于對(duì)象物的傳感器的傳感器信 息,也可以是針對(duì)該傳感器信息的處理結(jié)果。針對(duì)傳感器信息的處理結(jié)果為詳細(xì)信息的情 況與以下情況等對(duì)應(yīng),即例如在取得盆栽花木的土的水分量作為傳感器信息的例子中,不 是單純地輸出該水分量的數(shù)值,而考慮到了植物的品種、外部氣體溫度、土的特性等而輸出 判定了該水分量是否處于適當(dāng)范圍的判定結(jié)果。
[0139] 此外,顯示控制部400可以進(jìn)行如下控制:在候選對(duì)象物的數(shù)量大于等于給定閾 值的情況下,在顯示部300上顯示比數(shù)量比閾值少的對(duì)象物信息,且顯示候選對(duì)象物中的 對(duì)象物信息不是顯示對(duì)象的對(duì)象物的數(shù)量。
[0140] 由此,如圖5的A4所示,當(dāng)存在通過感測(cè)識(shí)別出并且沒有成為顯示對(duì)象的候選對(duì) 象物的情況下,能夠顯示其數(shù)量。因此,能夠向用戶通知雖然不顯示但被識(shí)別出的對(duì)象物的 存在,并能夠根據(jù)情況督促用戶進(jìn)行操作等,以顯示該不顯示的對(duì)象物的對(duì)象物信息。
[0141] 另外,本實(shí)施方式的可佩戴裝置等可以通過程序?qū)崿F(xiàn)其處理的一部分或大部分。 該情況下,通過由CPU等處理器執(zhí)行程序,實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的可佩戴裝置等。具體而言,讀 出非臨時(shí)性信息存儲(chǔ)介質(zhì)所存儲(chǔ)的程序,并由CPU等處理器執(zhí)行所讀出的程序。這里,信息 存儲(chǔ)介質(zhì)(計(jì)算機(jī)可讀取的介質(zhì))是存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)等的介質(zhì),其功能能夠通過光盤(DVD、 ⑶等)、HDD (硬盤驅(qū)動(dòng)器)、或存儲(chǔ)器(卡型存儲(chǔ)器、ROM等)等實(shí)現(xiàn)。并且,CPU等處理器根 據(jù)信息存儲(chǔ)介質(zhì)所存儲(chǔ)的程序(數(shù)據(jù))進(jìn)行本實(shí)施方式的各種處理。即,在信息存儲(chǔ)介質(zhì)中, 存儲(chǔ)有用于使計(jì)算機(jī)(具有操作部、處理部、存儲(chǔ)部、輸出部的裝置)作為本實(shí)施方式的各部 件發(fā)揮功能的程序(用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行各部件的處理的程序)。
[0142] 此外,以上對(duì)本實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明,但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地理解到, 可以進(jìn)行實(shí)質(zhì)上未脫離本發(fā)明的新穎事項(xiàng)以及效果的多種變形。因而,這種變形例全部包 含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。例如,在說明書或附圖中,對(duì)于至少一次地與更廣義或同義的不同用 語(yǔ)一起記載的用語(yǔ),在說明書或附圖的任何位置處,都可以將其置換為該不同的用語(yǔ)。并且 可佩戴裝置等的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作也不限于本實(shí)施方式所說明的內(nèi)容,可進(jìn)行各種變形實(shí)施。
【權(quán)利要求】
1. 一種可佩戴裝置,其特征在于,包含: 顯示部,其將佩戴者的視場(chǎng)的部分區(qū)域設(shè)為顯示區(qū)域,并在所述顯示區(qū)域中顯示放大 虛像; 視場(chǎng)感測(cè)部,其進(jìn)行感測(cè)存在于所述佩戴者的視場(chǎng)方向的對(duì)象物的視場(chǎng)感測(cè),取得視 場(chǎng)感測(cè)信息; 周圍感測(cè)信息取得部,其取得感測(cè)存在于所述佩戴者的周圍的所述對(duì)象物的周圍感測(cè) 的結(jié)果、即周圍感測(cè)信息;以及 顯示控制部,其進(jìn)行如下控制:將從通過所述視場(chǎng)感測(cè)和所述周圍感測(cè)中的至少一方 識(shí)別出的所述對(duì)象物即候選對(duì)象物中選擇出的所述對(duì)象物的對(duì)象物信息顯示在所述顯示 部上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:優(yōu)先顯示所述候選對(duì)象物中的、通過所述視場(chǎng)感測(cè)識(shí) 別出且通過所述周圍感測(cè)識(shí)別出的所述對(duì)象物的所述對(duì)象物信息。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:顯示在針對(duì)所述對(duì)象物的控制指示中使用的控制畫 面,作為所述對(duì)象物信息。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述可佩戴裝置包含與作為所述對(duì)象物的電子設(shè)備進(jìn)行通信的通信部, 所述通信部根據(jù)基于所述控制畫面的所述佩戴者的操作,對(duì)作為所述對(duì)象物的所述電 子設(shè)備發(fā)送所述控制指示的信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:顯示表示第1?第N對(duì)象物的第1?第N圖標(biāo)作為所 述對(duì)象物信息, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:在進(jìn)行了從所述第1?第N圖標(biāo)中選擇第i圖標(biāo)的選 擇處理的情況下,顯示如下的所述控制畫面,該控制畫面用于針對(duì)與所選擇的所述第i圖 標(biāo)對(duì)應(yīng)的第i對(duì)象物的所述控制指示, 其中,N為大于等于2的整數(shù),i為滿足1 = i = N的整數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:在所述圖標(biāo)的顯示后,在給定的期間內(nèi)未進(jìn)行所述佩 戴者的所述選擇處理的情況下,進(jìn)行從所述圖標(biāo)中自動(dòng)選擇1個(gè)圖標(biāo)的所述選擇處理,并 顯示與所選擇的所述圖標(biāo)對(duì)應(yīng)的所述對(duì)象物的所述控制畫面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:顯示表示所述對(duì)象物的圖標(biāo),作為所述對(duì)象物信息, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制: 以第1顯示方式顯示通過所述視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出且未通過所述周圍感測(cè)識(shí)別出的所述 對(duì)象物的所述圖標(biāo), 以與所述第1顯示方式不同的第2顯示方式顯示未通過所述視場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出且通過所 述周圍感測(cè)識(shí)別出的所述對(duì)象物的所述圖標(biāo), 以與所述第1顯示方式以及所述第2顯示方式均不同的第3顯示方式顯示通過所述視 場(chǎng)感測(cè)識(shí)別出且通過所述周圍感測(cè)識(shí)別出的所述對(duì)象物的所述圖標(biāo)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1?7中的任意一項(xiàng)所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:根據(jù)所述視場(chǎng)感測(cè)信息和所述周圍感測(cè)信息中的至少 一方,從所述候選對(duì)象物中選擇1個(gè)所述對(duì)象物,并顯示所選擇的所述對(duì)象物的所述對(duì)象 物信息。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述視場(chǎng)感測(cè)部進(jìn)行取得拍攝圖像的所述視場(chǎng)感測(cè),根據(jù)針對(duì)所取得的所述拍攝圖像 的圖像處理取得所述視場(chǎng)感測(cè)信息, 所述周圍感測(cè)信息取得部作為接收來自所述對(duì)象物的信號(hào)的所述周圍感測(cè)的結(jié)果,取 得與所述信號(hào)的強(qiáng)度相關(guān)的信息作為所述周圍感測(cè)信息, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:從所述候選對(duì)象物中選擇如下的1個(gè)所述對(duì)象物,并 顯示所選擇的所述對(duì)象物的所述對(duì)象物信息,該1個(gè)所述對(duì)象物是根據(jù)所述視場(chǎng)感測(cè)信息 判定為被拍攝到所述拍攝圖像中、根據(jù)所述周圍感測(cè)信息判定為被檢測(cè)到所述信號(hào)、且根 據(jù)所述視場(chǎng)感測(cè)信息和所述周圍感測(cè)信息中的至少一方判定為相對(duì)于所述佩戴者的視線 方向的角度比其他對(duì)象物小的1個(gè)所述對(duì)象物。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1?7中的任意一項(xiàng)所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:顯示關(guān)于所述對(duì)象物的屬性信息作為所述對(duì)象物信 息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1?7中的任意一項(xiàng)所述的可佩戴裝置,其特征在于, 所述顯示控制部進(jìn)行如下控制:在所述候選對(duì)象物的數(shù)量大于等于給定閾值的情況 下,在所述顯示部上顯示數(shù)量比所述閾值少的所述對(duì)象物信息,且顯示所述候選對(duì)象物中 的所述對(duì)象物信息不是顯示對(duì)象的所述對(duì)象物的數(shù)量。
12. -種可佩戴裝置的顯示控制方法,所述可佩戴裝置具有將佩戴者的視場(chǎng)的部分區(qū) 域設(shè)為顯示區(qū)域、并在所述顯示區(qū)域中顯示放大虛像的顯示部,所述可佩戴裝置的顯示控 制方法的特征在于, 進(jìn)行感測(cè)存在于所述佩戴者的視場(chǎng)方向的對(duì)象物的視場(chǎng)感測(cè),取得視場(chǎng)感測(cè)信息, 進(jìn)行取得周圍感測(cè)信息的處理,所述周圍感測(cè)信息是感測(cè)存在于所述佩戴者的周圍的 所述對(duì)象物的周圍感測(cè)的結(jié)果, 進(jìn)行如下控制:將從通過所述視場(chǎng)感測(cè)和所述周圍感測(cè)中的至少一方識(shí)別出的所述對(duì) 象物即候選對(duì)象物中選擇出的所述對(duì)象物的對(duì)象物信息顯示在所述顯示部上。
【文檔編號(hào)】G06F3/14GK104102344SQ201410144248
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月15日
【發(fā)明者】杉原良平, 龍?zhí)锍墒? 富田晃央 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社
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