圖像投影設(shè)備、圖像投影系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了圖像投影設(shè)備、圖像投影系統(tǒng)及控制方法。用于將圖像投影到投影目標(biāo)上的圖像投影設(shè)備包括：檢測(cè)單元、識(shí)別單元和輸出單元；其中，檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)存在于目標(biāo)空間內(nèi)的檢測(cè)目標(biāo)，其中目標(biāo)空間與圖像投影設(shè)備所投影的圖像相對(duì)應(yīng)；識(shí)別單元被配置為基于檢測(cè)單元對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)來識(shí)別用戶的指令動(dòng)作；輸出單元被配置為從指令動(dòng)作和圖像投影設(shè)備所投影的圖像，生成與由識(shí)別單元在目標(biāo)空間內(nèi)所識(shí)別的指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的輸出。
【專利說明】圖像投影設(shè)備、圖像投影系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種圖像投影設(shè)備、一種圖像投影系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的以更直觀的方式操作投影儀或連接到投影儀上的設(shè)備的技術(shù)是直接觸摸由投影儀所投影的視頻圖像就像視頻圖像是觸摸屏一樣，或通過向投影儀做手勢(shì)(例如手的姿態(tài)的動(dòng)作)。
[0003]例如，為了讓投影儀的操作者以更直觀的方式操作投影儀，日本專利公開N0.2012-003521公開了一種配置，通過用攝像機(jī)捕獲投影表面的圖像來檢測(cè)用戶的動(dòng)作，允許像使用觸摸屏一樣地使用投影儀的投影表面(將圖像投影到其上的表面)。
[0004]例如，為了防止將操作者的影子投影到投影表面上，日本專利公開N0.2008-287142公開了一種配置，其中用于識(shí)別手勢(shì)的設(shè)備被附著在不同于投影方向的方向上，來識(shí)別手勢(shì)。
[0005]然而，在日本專利公開N0.2012-003512中公開的技術(shù)，其問題在于，當(dāng)投影儀放置在投影表面之前并且操作者觸摸投影表面來操作投影儀時(shí)，由于操作者的影子被投影到投影表面上，使得視頻圖像的可視性變差。
[0006]使用在日本專利公開N0.2008-287142中公開的技術(shù)，操作者的影子不會(huì)被投影到投影表面上。然而，該技術(shù)的問題在于，由于操作者操作投影儀時(shí)面對(duì)著不同于投影方向的方向，不易識(shí)別出操作者的操作和投影表面之間的對(duì)應(yīng)性，致使可操作性降低。
[0007]因此，有必要提供一種圖像投影設(shè)備，既能夠確保所投影的視頻圖像的可視性，也可提供直觀和容易的操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是至少部分地解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0009]根據(jù)實(shí)施例，提供一種圖像投影設(shè)備，用于將圖像投影到投影目標(biāo)上，所述圖像投影設(shè)備包括:檢測(cè)單元，配置為檢測(cè)存在于目標(biāo)空間內(nèi)的檢測(cè)目標(biāo)，其中目標(biāo)空間與所述圖像投影設(shè)備所投影的所述圖像相對(duì)應(yīng)；識(shí)別單元，配置為基于所述檢測(cè)單元對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)來識(shí)別用戶的指令動(dòng)作；以及輸出單元，配置為從所述指令動(dòng)作和所述圖像投影設(shè)備所投影的圖像生成與由所述識(shí)別單元在所述目標(biāo)空間內(nèi)所識(shí)別的所述指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的輸出。
[0010]根據(jù)實(shí)施例，提供一種圖像投影系統(tǒng)，包括:圖像投影設(shè)備，配置成將圖像投影到投影目標(biāo)上；以及信息處理設(shè)備，連接到所述圖像投影設(shè)備，其中所述信息處理設(shè)備包括:檢測(cè)單元，配置為檢測(cè)存在于目標(biāo)空間內(nèi)的檢測(cè)目標(biāo)，其中目標(biāo)空間與所述圖像投影設(shè)備所投影的所述圖像相對(duì)應(yīng)；識(shí)別單元，配置為基于所述檢測(cè)單元對(duì)所述檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)，識(shí)別用戶的指令動(dòng)作；以及輸出單元，配置為從所述指令動(dòng)作和所述圖像投影設(shè)備所投影的圖像生成與由所述識(shí)別單元在所述目標(biāo)空間內(nèi)所識(shí)別的所述指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的輸出。[0011]根據(jù)另一實(shí)施例，提供一種控制方法，包括:檢測(cè)存在于目標(biāo)空間內(nèi)的檢測(cè)目標(biāo)，其中所述目標(biāo)空間與圖像投影設(shè)備所投影的圖像相對(duì)應(yīng)；基于在所述檢測(cè)中對(duì)所述檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)，識(shí)別用戶的指令動(dòng)作；以及從所述指令動(dòng)作和所述圖像投影設(shè)備所投影的圖像中生成與由所述識(shí)別在所述目標(biāo)空間內(nèi)所識(shí)別的所述指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的輸出。
[0012]當(dāng)與附圖結(jié)合起來考慮時(shí)，通過閱讀本發(fā)明的下述優(yōu)選實(shí)施例的【具體實(shí)施方式】，將更好地理解本發(fā)明上述和其他目的、特性、優(yōu)點(diǎn)及技術(shù)和工業(yè)顯著性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是用于示出整體視圖的示意圖。
[0014]圖2是整體外觀的示意性側(cè)視圖。
[0015]圖3是示出了根據(jù)實(shí)施例的投影儀的示例配置的框圖。
[0016]圖4是投影儀的俯視圖。
[0017]圖5是示出了由圖像傳感器所捕獲的圖像的示意圖。
[0018]圖6是示出了計(jì)算投影區(qū)域的尺寸的方法的圖。
[0019]圖7是顯示了當(dāng)投影儀I啟動(dòng)直到?jīng)Q定了指令區(qū)域的投影儀I的操作的示例的流程圖。
[0020]圖8是顯示了第一模式中的圖像投影設(shè)備的操作示例的流程圖。
[0021]圖9是示出了確定檢測(cè)目標(biāo)是否存在于指令區(qū)域內(nèi)的方法的圖。
[0022]圖10是顯示了第二模式中的圖像投影設(shè)備的操作示例的流程圖。
[0023]圖11是示出了生成Π圖像的示例的圖。
[0024]圖12是示出了生成Π圖像的示例的圖。
[0025]圖13是示出了生成Π圖像的示例的圖。
[0026]圖14是示出了生成代表拖動(dòng)操作的UI圖像的另一個(gè)示例的圖。
[0027]圖15是根據(jù)實(shí)施例當(dāng)根據(jù)用戶的指令操作投影儀生成Π圖像并將所生成的圖像呈現(xiàn)給用戶時(shí)，投影儀的操作示例的流程圖。
[0028]圖16是示出了根據(jù)實(shí)施例的投影儀的示例硬件配置的圖。
[0029]圖17是示出了根據(jù)變形例的圖像投影系統(tǒng)的示例配置的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面將參考附圖，詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的圖像投影設(shè)備、圖像投影系統(tǒng)、控制方法和程序的實(shí)施例。在下文的描述中，將以超短焦距投影儀作為應(yīng)用了本發(fā)明的圖像投影設(shè)備的例證，但這并非限制性的。例如，短焦距投影儀或長(zhǎng)焦距投影儀也可以作為應(yīng)用了本發(fā)明的圖像投影設(shè)備。
[0031]這里所用的術(shù)語“焦距”與投影距離同義，投影距離代表了投影表面到光源位置之間的距離(例如，從投射投影光的投影端口到用于將圖像投影到其上的投影目標(biāo)之間的距離)。超短焦距投影儀的投影距離小于短焦距投影儀的投影距離，并且短焦距投影儀的投影距離小于長(zhǎng)焦距投影儀的投影距離。例如，超短焦距投影儀的投影距離可以被設(shè)置為“11.7到24.9cm”，短焦距投影儀的投影距離可以被設(shè)置為“0.7到14.6m”，而長(zhǎng)焦距投影儀的投影距離可以被設(shè)置為“1.3m到32.4m”。[0032]圖1是示出了整體視圖的示意圖。圖2是整體外觀的示意性側(cè)視圖。如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)施例的投影儀I被配置為靠近其上投影圖像的投影目標(biāo)2 (本例中為墻表面)。圖像傳感器100和投影端口 5被配置在投影儀I的上部的不同位置上，其中投影光線從投影端口 5投影。圖像傳感器100是用于捕獲目標(biāo)空間的圖像的設(shè)備，目標(biāo)空間代表與投影儀I所投影的圖像對(duì)應(yīng)的空間。本例中，目標(biāo)空間是位于投影儀I的上方的空間，并且至少包括代表了圖像被投影到其上的投影目標(biāo)2的區(qū)域的投影區(qū)域3的上邊緣。在本實(shí)施例中，圖像傳感器100包括攝像機(jī)，但這點(diǎn)并非限制。例如，諸如紅外線攝像機(jī)或立體攝像機(jī)的設(shè)備也可用做圖像傳感器100。也就是說，圖像傳感器100可以是能夠捕獲目標(biāo)空間的圖像、并且能夠測(cè)量目標(biāo)空間中指令區(qū)域4內(nèi)的目標(biāo)的距離的任意設(shè)備，其中用戶在目標(biāo)空間中做出指令動(dòng)作。
[0033]在本實(shí)施例中，如下文所述，將目標(biāo)空間中不會(huì)與從投影儀I投影出的投影光線相干涉并且面向投影區(qū)域3的區(qū)域決定為指令區(qū)域4，在指令區(qū)域4中可以執(zhí)行與待實(shí)施的行動(dòng)對(duì)應(yīng)的指令動(dòng)作。面對(duì)投影區(qū)域3的指令區(qū)域4的表面的尺寸可以與投影區(qū)域3的尺寸相同，或者可以與投影區(qū)域3的尺寸不同。例如，指令區(qū)域4的尺寸可以設(shè)置為根據(jù)顯示的內(nèi)容而變化。
[0034]圖3是示出了根據(jù)實(shí)施例的投影儀I的示例配置的框圖。如圖3所示，投影儀I包括圖像傳感器100、控制單元200和圖像投影單元300。
[0035]控制單元200包括檢測(cè)單元201、識(shí)別單元202、第一計(jì)算單元203、第二計(jì)算單元204、決定單元205、確定單元206、設(shè)備設(shè)置單元207、操作輸出單元208、UI生成單元209、視頻輸入單元210以及組合單元211。例如,可以通過在例如CPU (Central ProcessingUnit,中央處理單元)的處理單元上通過例如軟件、例如IC (Integrated Circuit,集成電路)的硬件、或通過軟件與硬件的組合執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)檢測(cè)單元201、識(shí)別單元202、第一計(jì)算單元203、第二計(jì)算單元204、決定單元205、確定單元206、設(shè)備設(shè)置單元207、操作輸出單元208、UI生成單元209、視頻輸入單元210以及組合單元211中的每一個(gè)。
[0036]檢測(cè)單元201檢測(cè)在目標(biāo)空間內(nèi)存在的檢測(cè)目標(biāo)(例如，用戶的手)。在實(shí)施例中，檢測(cè)單元201獲取圖像傳感器100捕獲的圖像的數(shù)據(jù)，并基于所獲取的圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)檢測(cè)目標(biāo)。
[0037]識(shí)別單元202基于檢測(cè)單元201的檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)來識(shí)別用戶的指令動(dòng)作(例如，諸如手勢(shì)的動(dòng)作)。各種已知技術(shù)的任一個(gè)都可用做識(shí)別諸如手勢(shì)的動(dòng)作的方法。識(shí)別單元202將關(guān)于所識(shí)別的指令動(dòng)作的信息(指令動(dòng)作信息)發(fā)送給下文所述的確定單元206。指令動(dòng)作信息可以包括檢測(cè)目標(biāo)的三維坐標(biāo)等。
[0038]第一計(jì)算單元203使用圖像傳感器100所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)來計(jì)算投影儀I與投影目標(biāo)2之間的距離。下面將描述第一計(jì)算單元203計(jì)算距離的方法。圖4是投影儀I的俯視圖。在圖4的例子中，將投影端口 5配置在投影儀I的右側(cè)，并且將圖像傳感器100配置在投影儀I的左側(cè)。圖5是示出了由圖像傳感器100 (本例中為攝像機(jī))所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)的示意圖。在實(shí)施例中，將布置在投影儀I的上部的投影端口 5和圖像傳感器100彼此水平分開。因此，例如，當(dāng)投影儀I更進(jìn)一步隔開遠(yuǎn)離投影目標(biāo)2時(shí)，圖像數(shù)據(jù)中的投影區(qū)域轉(zhuǎn)移到攝像機(jī)視場(chǎng)的左側(cè)，如圖5中所示?？梢酝ㄟ^移動(dòng)的量(轉(zhuǎn)移量)來計(jì)算投影儀I與投影目標(biāo)2之間的距離。從另一方面看，可以理解第一計(jì)算單元203使用由圖像傳感器100所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)中的投影區(qū)域的位置來計(jì)算投影儀I與投影目標(biāo)2之間的距離。
[0039]回到圖3，繼續(xù)進(jìn)行描述。第二計(jì)算單元204利用第一計(jì)算單元203所計(jì)算出的距離來計(jì)算投影區(qū)域的尺寸。下面將描述第二計(jì)算單元204計(jì)算投影區(qū)域尺寸的方法。圖6是示出了計(jì)算投影區(qū)域尺寸的方法的圖。圖6是當(dāng)從側(cè)面觀察投影儀I時(shí)的示意圖。如從圖6中所理解的，可由下面的等式I來表達(dá)投影區(qū)域的高度h:
[0040]h=DX (a2Xal)+b2Xbl (等式 I)
[0041]在以上等式I中，D代表投影儀I與投影區(qū)域2之間的距離。a2代表投影光線入射到投影區(qū)域上邊緣的斜率，并且al代表投影光線入射到投影區(qū)域下邊緣的斜率。bl代表從面對(duì)投影目標(biāo)2并且平行于投影目標(biāo)2的投影儀I的端面向上延伸的線k的截距，該截距對(duì)應(yīng)于線k與代表從投影端口 5所投影的并入射到投影區(qū)域下邊緣的投影光線的線的交叉。b2代表圖6中的線k的截距，其對(duì)應(yīng)于線k與代表從投影端口 5所投影的并入射到投影區(qū)域上邊緣的投影光線的線的交叉。根據(jù)投影儀I中所用的鏡子6的特性等預(yù)先設(shè)置al、a2、bl 和 b2 的值。
[0042]可以從屏幕的長(zhǎng)寬比計(jì)算出投影區(qū)域的寬度。如上所述，第二計(jì)算單元204計(jì)算投影區(qū)域的高度和寬度，并且由此可以計(jì)算出投影區(qū)域的尺寸(=高度X寬度)。
[0043]再次回到圖3，繼續(xù)進(jìn)行描述。決定單元205將目標(biāo)空間內(nèi)不會(huì)與投影儀I發(fā)出的投影光線相干涉并且面向投影區(qū)域的區(qū)域決定為指令區(qū)域，在指令區(qū)域中執(zhí)行與待實(shí)施的行動(dòng)相對(duì)應(yīng)的指令動(dòng)作。在實(shí)施例中，決定單元205將占據(jù)了在垂直于投影目標(biāo)2的方向上延伸的某區(qū)域的立方形區(qū)域作為指令區(qū)域4。如圖1和圖2所示，該立方形區(qū)域位于投影儀I的上方，不與投影光線干涉，并且面對(duì)投影區(qū)域3。然而，指令區(qū)域4的形狀不限于這種立方形狀，并且可以自由改變。例如，為了讓用戶識(shí)別出指令區(qū)域的大概位置，可在投影儀I的上表面或在地板上放置標(biāo)記(能夠通知用戶指令區(qū)域的大概位置的任何信息)。
[0044]基于來自識(shí)別單元202的指令動(dòng)作信息，確定單元206確定由識(shí)別單元202所識(shí)別的指令動(dòng)作是否在由決定單元205所決定的指令區(qū)域內(nèi)執(zhí)行了。將關(guān)于確定單元206的決定的信息(信息可以包括例如指令動(dòng)作信息)發(fā)送給設(shè)備設(shè)置單元207或操作輸出單元
208。
[0045]在該實(shí)施例中的投影儀I具有第一模式和第二模式作為其操作模式。第一模式中，當(dāng)確定單元206確定在指令區(qū)域內(nèi)已經(jīng)執(zhí)行了指令信息時(shí)，根據(jù)呈現(xiàn)給用戶的指令信息來生成Π圖像，并且根據(jù)指令動(dòng)作(例如，設(shè)置屏幕的亮度)來設(shè)置設(shè)備(投影儀I)。在第二模式中，當(dāng)確定單元206確定在指令區(qū)域內(nèi)已經(jīng)執(zhí)行了指令動(dòng)作時(shí)，將與所識(shí)別出的指令動(dòng)作像對(duì)應(yīng)的關(guān)于操作的信息發(fā)送給外部設(shè)備(例如，連接到投影儀I的個(gè)人計(jì)算機(jī)或服務(wù)器設(shè)備)。然后，外部設(shè)備執(zhí)行與投影儀I所接收的信息相對(duì)應(yīng)的處理。在此例中，由被授權(quán)改變?cè)O(shè)置的管理員將一個(gè)模式切換到另一個(gè)模式(第一模式_>第二模式或第二模式_>第一模式)，但這一點(diǎn)并不受限。例如，投影儀I可以具有根據(jù)未授權(quán)用戶的輸入來切換模式的功能。
[0046]在第一模式中，當(dāng)確定單元206確定在指令區(qū)域中已經(jīng)執(zhí)行了指令動(dòng)作時(shí)，圖3中所示的設(shè)備設(shè)置單元207執(zhí)行控制，使得利用決定信息(來自確定單元206的信息)來生成與所識(shí)別的指令動(dòng)作對(duì)應(yīng)的UI圖像并將其呈現(xiàn)給用戶。此外，設(shè)備設(shè)置單元207根據(jù)與所識(shí)別的指令動(dòng)作(例如，按下按鈕的UI圖像的行動(dòng))相對(duì)應(yīng)的操作，改變實(shí)際設(shè)備的設(shè)置。[0047]在第二模式中，當(dāng)確定單元206確定在指令區(qū)域內(nèi)已經(jīng)執(zhí)行了指令動(dòng)作時(shí)，操作輸出單兀208基于決定信息,將關(guān)于與所識(shí)別的指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的操作的信息輸出(發(fā)送)給外部設(shè)備。為了立即通知用戶已經(jīng)適當(dāng)?shù)刈R(shí)別出指令動(dòng)作，操作輸出單元208可以執(zhí)行控制，使得能夠根據(jù)所識(shí)別的指令動(dòng)作來生成Π圖像，并將其呈現(xiàn)給用戶。在第二模式中，當(dāng)用戶做出指令動(dòng)作時(shí)，例如，在指令區(qū)域內(nèi)向右移動(dòng)手(手指)，則操作輸出單元208將關(guān)于與指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的操作的信息輸出給外部設(shè)備，操作輸出單元208也可以執(zhí)行控制，使得生成代表了指令動(dòng)作的UI圖像(UI圖像可以是代表了動(dòng)作的圖像或文本圖像)并將其呈現(xiàn)給用戶。
[0048]根據(jù)指令區(qū)域內(nèi)的指令動(dòng)作，在設(shè)備設(shè)置單元207或操作輸出單元208的控制下，UI生成單元209生成待呈現(xiàn)給用戶的UI圖像。在此例中，可理解的是UI生成單元209對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求中的“生成單元”。也可理解的是，例如，Π生成單元209與設(shè)備設(shè)置單元207或操作輸出單元208的組合對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求中的“生成單元”。視頻輸入單元210從外部獲取輸入視頻圖像。組合單元211將由視頻輸入單元210所獲取的輸入視頻圖像和由Π生成單元209所生成的UI圖像組合(綜合)，并將組合(合成)的圖像提供給圖像投影單元300。圖像投影單元300將從組合單元211提供的圖像投影到投影目標(biāo)2上。
[0049]在這種情況下，可理解的是投影儀I包括生成輸出的輸出單元，該輸出對(duì)應(yīng)于在目標(biāo)空間內(nèi)(更具體地指指令區(qū)域內(nèi))被識(shí)別單元202基于投影儀I所投影的圖像而識(shí)別出的指令動(dòng)作。在此例中，可理解的是設(shè)備設(shè)置單元207、操作輸出單元208、UI生成單元
209、視頻輸入單元210、組合單元211以及圖像投影單元300對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求中的“輸出單元”。然而，這一點(diǎn)并非限制。例如，在其中未提供操作輸出單元208的實(shí)施例(未提供第二模式)中，可理解的是設(shè)備設(shè)置單元207、UI生成單元209、視頻輸入單元210、組合單元211以及圖像投影單元300對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求中的“輸出單元”。
[0050]接下來，將詳細(xì)描述從啟動(dòng)到?jīng)Q定指令區(qū)域的投影儀I的操作示例。圖7是顯示出從啟動(dòng)到?jīng)Q定指令區(qū)域的投影儀I的操作示例的流程圖。如圖7中所示，首先，第一計(jì)算單元203利用由檢測(cè)單元201所獲取的圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算投影儀I與投影目標(biāo)2之間的距離(步驟SI)。然后，第二計(jì)算單元204利用在步驟SI中計(jì)算出的距離來計(jì)算投影區(qū)域的尺寸(步驟S2)。隨后，決定單元205利用在步驟S2中計(jì)算出的投影區(qū)域的尺寸來決定指令區(qū)域的尺寸(步驟S3)并且隨后決定指令區(qū)域。直到關(guān)閉電源或關(guān)閉手勢(shì)功能，識(shí)別單元202一直處于指令動(dòng)作識(shí)別待機(jī)模式中的待機(jī)狀態(tài)(步驟S4)。如上所述，由于投影區(qū)域的尺寸變化取決于投影儀I與投影目標(biāo)2之間的距離，所以指令區(qū)域的尺寸變化也取決于投影儀I與投影目標(biāo)2之間的距離。例如，在用于檢測(cè)投影儀I的移動(dòng)的傳感器被安裝在投影儀I上的配置中，當(dāng)傳感器檢測(cè)到投影儀I的移動(dòng)時(shí)，將重復(fù)上述在步驟SI到S3中的處理。
[0051]接下來，將對(duì)于第一模式和第二模式分別描述當(dāng)投影儀I進(jìn)入指令動(dòng)作識(shí)別待機(jī)模式后，投影儀I的操作示例。圖8是顯示了第一模式中的操作示例的流程圖。如圖8中所示，首先，如果識(shí)別單元202識(shí)別出用戶的指令動(dòng)作(步驟SlO:是)，確定單元206基于來自識(shí)別單元202的指令動(dòng)作信息，來確定檢測(cè)目標(biāo)(例如，用戶的手)的坐標(biāo)是否存在于由決定單元205所決定的指令區(qū)域內(nèi)(步驟S11)。從另一方面來看,可理解確定單元206確定指令區(qū)域內(nèi)是否已經(jīng)執(zhí)行了由識(shí)別單元202所識(shí)別的指令動(dòng)作。在此實(shí)施例中，在指令動(dòng)作識(shí)別待機(jī)模式中，當(dāng)攝像機(jī)所捕獲的圖像數(shù)據(jù)包括了檢測(cè)目標(biāo)的數(shù)據(jù)并且檢測(cè)單元201檢測(cè)到檢測(cè)目標(biāo)時(shí)，識(shí)別單元202識(shí)別出用戶的指令動(dòng)作，并且將表示識(shí)別的指令動(dòng)作的指令動(dòng)作信息發(fā)送給確定單元206。如上所述，指令動(dòng)作信息可以包括檢測(cè)目標(biāo)的三維坐標(biāo)和其他息。
[0052]圖9是示出了確定指令區(qū)域內(nèi)是否存在檢測(cè)目標(biāo)的方法的示意圖。使用攝像機(jī)(圖像傳感器100)，可以測(cè)量位于攝像機(jī)垂直上方的檢測(cè)目標(biāo)的位置(角度)和到檢測(cè)目標(biāo)的距離。當(dāng)兩者已知時(shí)，可以利用第二計(jì)算單元204所計(jì)算出的投影區(qū)域的位置以及由決定單元205所決定的指令區(qū)域的深度(其在垂直于投影目標(biāo)的方向上的尺寸)來確定指令區(qū)域內(nèi)是否存在檢測(cè)目標(biāo)。在此例中，來自識(shí)別單元202的指令動(dòng)作信息包含表示了位于攝像機(jī)垂直上方的檢測(cè)目標(biāo)的位置(角度)和到檢測(cè)目標(biāo)的距離的信息。確定單元206從第二計(jì)算單元204接收表示投影區(qū)域的位置的信息，并從決定單元205接收表示指令區(qū)域的深度的信息。隨后，基于以上信息，確定單元206確定指令區(qū)域內(nèi)是否存在檢測(cè)目標(biāo)。
[0053]返回到圖8繼續(xù)描述。如果在上述步驟Sll中做出了指令區(qū)域內(nèi)存在檢測(cè)目標(biāo)的坐標(biāo)的決定(步驟Sll:是)，則設(shè)備設(shè)置單元207執(zhí)行控制使得根據(jù)所識(shí)別出的指令動(dòng)作生成Π圖像并將其呈現(xiàn)給用戶，并且隨后根據(jù)與所識(shí)別出的指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的操作來改變?cè)O(shè)備的設(shè)置(步驟S12)。
[0054]圖10是顯示了第二模式中的操作示例的流程圖。圖10中的步驟S20和S21中的詳細(xì)過程與圖8中的步驟SlO和Sll中的相同，因此省略其詳細(xì)描述。在步驟S22中，操作輸出單元208將表示了與所識(shí)別出的指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的操作的信息輸出給外部設(shè)備，并執(zhí)行控制使得根據(jù)所識(shí)別出的指令動(dòng)作來生成UI圖像并將其呈現(xiàn)給用戶。
[0055]接下來，將描述在此實(shí)施例中生成Π圖像的示例。在以下描述中，將以第一模式為例進(jìn)行描述。根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)與投影區(qū)域之間的位置關(guān)系，在設(shè)備設(shè)置單元207的控制下，UI生成單元209生成UI圖像。
[0056]更具體地，如圖11中所示，當(dāng)在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置上顯示按鈕的圖像時(shí)，Π生成單元209生成Π圖像，使得Π圖像顯示為隨著檢測(cè)目標(biāo)靠近投影區(qū)域按鈕被逐漸按下。當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)與投影區(qū)域之間的距離等于或小于閾值時(shí)，UI生成單元209生成Π圖像，使得Π圖像顯示操作結(jié)束。在下面的描述中，將指令區(qū)域內(nèi)的到投影區(qū)域的距離(在垂直于投影目標(biāo)2的方向上的距離)大于閾值的區(qū)域表示為第一區(qū)域220，并且將距離等于或小于閾值的區(qū)域表示為第二區(qū)域230。在圖11中的示例中，當(dāng)用戶的手(即檢測(cè)目標(biāo))存在于第一區(qū)域220內(nèi)時(shí)，生成Π圖像，使得Π圖像顯示為隨著用戶的手靠近投影區(qū)域按鈕被逐漸按下，并且圖像被呈現(xiàn)(反饋)給用戶。更具體地，根據(jù)用戶的手進(jìn)入到第一區(qū)域220的量，來改變按鈕的Π圖像。當(dāng)用戶的手到達(dá)第二區(qū)域230時(shí)，生成Π圖像，使得UI圖像顯示為按鈕暫時(shí)縮回并且隨后返回到初始位置并呈現(xiàn)給用戶，以便通知用戶操作結(jié)束。
[0057]如圖12所示，當(dāng)在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置上顯示具有分層結(jié)構(gòu)的重疊的菜單的圖像時(shí)，Π生成單元209生成Π圖像，使得Π圖像顯示為隨著檢測(cè)目標(biāo)靠近投影區(qū)域，下層的菜單逐漸展開。當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)與投影區(qū)域之間的距離等于或小于閾值時(shí)，UI生成單元209生成Π圖像，使得Π圖像顯示為分層結(jié)構(gòu)的菜單被安排在單一平面上并且操作結(jié)束。在圖12中的示例中，當(dāng)用戶的手(即檢測(cè)目標(biāo))存在于第一區(qū)域220內(nèi)時(shí)，生成Π圖像使得Π圖像顯示為隨著用戶的手靠近投影區(qū)域時(shí)，下層菜單(圖12的示例中的菜單1-1到1-3)被展開并被呈現(xiàn)給用戶。當(dāng)用戶的手到達(dá)第二區(qū)域230時(shí)，生成Π圖像使得Π圖像顯示所有菜單都被完全展開(安排在單一平面中)并呈現(xiàn)給用戶。如圖11中的示例所示，當(dāng)用戶的手進(jìn)入到第二區(qū)域230時(shí)，可以生成用于通知用戶操作結(jié)束的Π圖像并將其呈現(xiàn)給用戶。
[0058]如圖13中所示，當(dāng)在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置上顯示可拖動(dòng)目標(biāo)時(shí)，UI圖像生成單元209生成Π圖像，使得Π圖像顯示為隨著檢測(cè)目標(biāo)靠近投影區(qū)域，目標(biāo)逐漸朝向用戶突出。當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)與投影區(qū)域之間的距離等于或小于閾值時(shí)，Π生成單元209生成Π圖像，使得Π圖像顯示為目標(biāo)移動(dòng)以便跟隨檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)，該檢測(cè)目標(biāo)在指令區(qū)域內(nèi)的到投影區(qū)域的距離等于或小于閾值的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。隨后，當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)與投影區(qū)域之間的距離大于閾值時(shí)，Π生成單元209生成Π圖像，使得Π圖像顯示為目標(biāo)停止跟隨檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)。圖13中的示例中，當(dāng)用戶的手(即檢測(cè)目標(biāo))存在于第一區(qū)域220內(nèi)時(shí)，生成Π圖像使得Π圖像顯示為隨著用戶的手靠近投影區(qū)域，與用戶的手相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中顯示的目標(biāo)逐漸朝向用戶突出并且將Π圖像呈現(xiàn)給用戶。當(dāng)用戶的手到達(dá)第二區(qū)域230時(shí)，目標(biāo)可以被拖動(dòng)，并且生成Π圖像使得Π圖像顯示為目標(biāo)移動(dòng)以便跟隨第二區(qū)域230中的用戶的手的移動(dòng)，并將Π圖像呈現(xiàn)給用戶。當(dāng)用戶的手返回到第一區(qū)域220時(shí)，生成Π圖像使得Π圖像顯示為目標(biāo)停止跟隨用戶的手的移動(dòng)并將Π圖像呈現(xiàn)給用戶。
[0059]例如，Π生成單元209能夠以圖14中所示的方式生成Π圖像。具體地，當(dāng)在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中顯示目標(biāo)并且檢測(cè)目標(biāo)與投影區(qū)域之間的距離等于或小于閾值時(shí)，生成Π圖像使得Π圖像顯示為目標(biāo)朝向用戶突出。隨后生成Π圖像使得UI圖像顯示為目標(biāo)移動(dòng)以跟隨檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)，該檢測(cè)目標(biāo)在指令區(qū)域內(nèi)的到投影區(qū)域的距離大于閾值的區(qū)域中移動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)目標(biāo)與投影區(qū)域之間的距離再次等于或小于閾值時(shí)，生成Π圖像使得Π圖像顯示為目標(biāo)停止跟隨檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)并且返回到非突出狀態(tài)。在圖14的示例中，當(dāng)在與用戶的手相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置上顯示目標(biāo)并且用戶的手存在于第二區(qū)域230內(nèi)(可理解為執(zhí)行了按下目標(biāo)的動(dòng)作)時(shí)，生成Π圖像使得Π圖像顯示為目標(biāo)朝向用戶突出并且將Π圖像顯示給用戶。隨后，當(dāng)用戶的手返回到第一區(qū)域220時(shí)，生成Π圖像使得Π圖像顯示為允許被拖動(dòng)的目標(biāo)移動(dòng)以跟隨在第一區(qū)域220中移動(dòng)的用戶的手的移動(dòng)，并將Π圖像呈現(xiàn)給用戶。隨后，當(dāng)用戶的手再次到達(dá)第二區(qū)域230時(shí)(當(dāng)再次執(zhí)行按下目標(biāo)的動(dòng)作時(shí))，生成UI圖像使得UI圖像顯示為目標(biāo)停止跟隨用戶的手的移動(dòng)并且返回到非突出狀態(tài)并將Π圖像呈現(xiàn)給用戶。
[0060]圖15是顯示出根據(jù)本實(shí)施例的投影儀I根據(jù)用戶的指令動(dòng)作生成Π圖像并將所生成的Π圖像呈現(xiàn)給用戶時(shí)的操作示例的流程圖(在圖11到圖13中的操作流程)。如圖15中所示，首先，投影儀I確定在第一區(qū)域220中是否存在檢測(cè)目標(biāo)(步驟S30)。如果確定在第一區(qū)域220中存在檢測(cè)目標(biāo)(步驟S30:是)，則投影儀I確定在與檢測(cè)目標(biāo)(此示例中為用戶的手)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中是否顯示了按鈕的圖像(步驟S31)。
[0061]在以上的步驟S31中，如果確定在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中顯示了按鈕圖像(步驟S31:是)，則投影儀I生成Π圖像使得根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)入到第一區(qū)域220中的量來改變按鈕的顯示(步驟S32)，并且在投影目標(biāo)上投影并顯示通過組合生成的Π圖像和輸入視頻圖像而獲得的圖像。接下來，投影儀I確定檢測(cè)目標(biāo)是否到達(dá)第二區(qū)域230(步驟S33)。如果確定檢測(cè)目標(biāo)已經(jīng)到達(dá)第二區(qū)域230 (步驟S33:是)，則生成代表指示操作結(jié)束的按鈕動(dòng)畫的Π圖像(步驟S34)，并且通過組合生成的Π圖像和輸入視頻圖像而獲得的圖像被投影并顯示在投影目標(biāo)上。隨后重復(fù)在步驟S30及后續(xù)步驟中的處理。
[0062]如果在以上的步驟S31中確定在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中沒有顯示按鈕圖像(步驟S31:否)，則確定在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中是否顯示具有分層結(jié)構(gòu)的菜單(步驟S40)。
[0063]如果在以上的步驟S40中確定在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中顯示了具有分層結(jié)構(gòu)的菜單(步驟S40:是)，則生成Π圖像使得根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)入到第一區(qū)域220中的量來改變菜單的顯示(步驟S41)，并且通過組合生成的Π圖像和輸入視頻圖像而獲得的圖像被投影并顯示在投影目標(biāo)上。接下來，投影儀I確定檢測(cè)目標(biāo)是否已經(jīng)到達(dá)第二區(qū)域230 (步驟S42)。如果確定檢測(cè)目標(biāo)已經(jīng)到達(dá)第二區(qū)域230 (步驟S42:是)，則生成代表指示操作結(jié)束的動(dòng)畫按鈕的Π圖像(步驟S43)，并且通過組合生成的Π圖像和輸入視頻圖像而獲得的圖像被投影并顯示在投影目標(biāo)上。隨后重復(fù)在步驟S30及后續(xù)步驟中的處理。
[0064]如果在以上的步驟S40中確定在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中沒有顯示具有分層結(jié)構(gòu)的菜單(步驟S40:否)，則確定在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中是否顯示了可拖動(dòng)目標(biāo)(步驟S50)。如果確定在與檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的投影區(qū)域內(nèi)的位置中顯示了可拖動(dòng)目標(biāo)(步驟S50:是)，則生成Π圖像使得根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)入到第一區(qū)域220中的量來改變目標(biāo)的顯示(步驟S51)，并且通過組合生成的Π圖像和輸入視頻圖像而獲得的圖像被投影并顯示在投影目標(biāo)上。
[0065]接下來，投影儀I確定檢測(cè)目標(biāo)是否已經(jīng)到達(dá)第二區(qū)域230 (步驟S52)。如果確定檢測(cè)目標(biāo)已經(jīng)到達(dá)第二區(qū)域230 (步驟S52:是)，則生成Π圖像使得Π圖像顯示為目標(biāo)移動(dòng)以跟隨在第二區(qū)域230中移動(dòng)的檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)(步驟S53)。接下來，投影儀I確定檢測(cè)目標(biāo)是否再次移動(dòng)到第一區(qū)域220 (步驟S54)。如果確定檢測(cè)目標(biāo)已經(jīng)再次移動(dòng)到第一區(qū)域220 (步驟S54:是)，則生成UI圖像使得根據(jù)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)入到第一區(qū)域220中的量來改變目標(biāo)的顯示，該目標(biāo)已經(jīng)停止跟隨檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)(步驟S55)，并且通過組合生成的UI圖像和輸入視頻圖像而獲得的圖像被投影并顯示在投影目標(biāo)上。
[0066]接下來，投影儀I確定檢測(cè)目標(biāo)是否已經(jīng)離開第一區(qū)域220(步驟S56)。如果確定檢測(cè)目標(biāo)還未離開第一區(qū)域220 (步驟S56:否)，則重復(fù)在步驟S52及后續(xù)步驟中的處理。如果確定檢測(cè)目標(biāo)已經(jīng)離開第一區(qū)域220 (步驟S56:是)，則重復(fù)在步驟S53及后續(xù)步驟中的處理。
[0067]接下來，將描述根據(jù)本實(shí)施例的投影儀I的硬件配置。圖16是示出了投影儀I的示例硬件配置的框圖。如圖16中所示，投影儀I包括CPU10、存儲(chǔ)器控制器20、主存儲(chǔ)器30和主機(jī)PCI橋40。存儲(chǔ)器控制器20通過主機(jī)總線110連接到CPU10、主存儲(chǔ)器30和主機(jī)PCI橋40上。
[0068]CPUlO控制整個(gè)投影儀I。存儲(chǔ)器控制器20控制主存儲(chǔ)器30的讀、寫和其他操作。主存儲(chǔ)器30是系統(tǒng)存儲(chǔ)器，用作存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器、擴(kuò)展程序和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器以及圖形存儲(chǔ)器。
[0069]主機(jī)PCI橋40是用于連接外圍設(shè)備和PCI (Peripheral ComponentInterconnect，外部設(shè)備互聯(lián)總線)設(shè)備50的橋。主機(jī)PCI橋40通過HDD I/F120連接到存儲(chǔ)器卡60。主機(jī)PCI橋40也通過PCI總線130連接到PCI設(shè)備50。主機(jī)PCI橋40還通過PCI總線130和PCI槽140連接到通信卡70、無線通信卡80、視頻卡90等。
[0070]存儲(chǔ)器卡60用做OS的啟動(dòng)設(shè)備。通信卡70和無線通信卡80用于與例如LAN和通信線路的網(wǎng)絡(luò)連接。視頻卡90用于投影圖像以及將視頻信號(hào)輸出給顯示器。在此實(shí)施例中的投影儀I中所執(zhí)行的控制程序，以預(yù)安裝在主存儲(chǔ)器30中的例如存儲(chǔ)器中的程序的方式來提供。
[0071]如上所述，在此實(shí)施例中，目標(biāo)空間位于投影儀I的上方，并且將目標(biāo)空間內(nèi)的、不與從投影儀I發(fā)出的投影光線相干涉，而且面對(duì)投影區(qū)域的區(qū)域確定為指令區(qū)域，在該區(qū)域中執(zhí)行與待實(shí)施的行動(dòng)相對(duì)應(yīng)的指令動(dòng)作。因此，操作者的影子不會(huì)投影到投影的圖像上，并且操作者是面對(duì)著被投影到投影目標(biāo)上的圖像的區(qū)域內(nèi)作出指令動(dòng)作，從而操作者能夠直觀地理解操作者的操作與所投影的圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此，此實(shí)施例的特有效果在于:在確保投影圖像的可視性的同時(shí)，提供了直觀和容易的操作。
[0072]接下來，將描述此實(shí)施例的對(duì)比示例。假定對(duì)比示例具有這樣的配置(例如，在日本專利公開N0.2012-003521中的配置):其中，利用例如攝像機(jī)的圖像傳感器來捕獲投影區(qū)域的圖像來檢測(cè)用戶的動(dòng)作，使得如同使用觸摸屏一樣使用投影區(qū)域。例如，使用具有水平視角=60°并且垂直視角=50°的攝像機(jī)作為圖像傳感器來捕獲投影區(qū)域的圖像，并且將從視覺操作平面到攝像機(jī)的水平距離設(shè)置為85cm。然后，視覺操作平面的水平寬度X垂直寬度為IOOcmX 100cm。由于該尺寸包括了投影屏幕的尺寸(對(duì)48英寸屏幕來說，為IOOcmX60cm),因此可使用經(jīng)濟(jì)的攝像機(jī)。然而，在例如超短焦距投影儀的情況下，其投影距離為如上所述的“I1.7到24.9cm”。因此，安裝于超短焦距投影儀上的攝像機(jī)與視覺操作平面(在對(duì)比示例中可以假定為投影區(qū)域)之間的距離顯著短于以上情況，使得攝像機(jī)捕獲圖像的視覺操作平面的尺寸比投影屏幕的尺寸要大。因此，當(dāng)將對(duì)比示例的技術(shù)應(yīng)用到例如超短焦距投影儀的其投影距離短于規(guī)定的參考值(例如，85cm)的投影儀中時(shí)，必須使用具有廣角(更大視角)攝像機(jī)，而這導(dǎo)致了成本增加的問題。
[0073]然而，在以上實(shí)施例中，安裝在投影儀I中的圖像傳感器100所需提供的唯一功能是捕獲指令區(qū)域內(nèi)的圖像的功能，該指令區(qū)域位于投影儀I的上方的目標(biāo)空間內(nèi)，并且是不會(huì)與從投影儀I發(fā)出的投影光發(fā)生干涉并且面對(duì)投影區(qū)域的區(qū)域，(也就是說，不需要如對(duì)比示例中那樣，捕獲整個(gè)投影區(qū)域的圖像)。這一點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)在于:即使使用了超短焦距投影儀，也可以使用經(jīng)濟(jì)的攝像機(jī)作為安裝在投影儀中的圖像傳感器100，并且也可以實(shí)現(xiàn)上述特有效果。因此，當(dāng)發(fā)明被應(yīng)用到其投影距離短于規(guī)定的參考值的投影儀(例如超短焦距投影儀)中時(shí)，本發(fā)明尤其有效。然而，這一點(diǎn)并非限制，并且本發(fā)明能夠被應(yīng)用到其投影距離等于或大于規(guī)定的參考值的投影儀中?？衫斫獾氖?，即使在這種情況下，仍然可實(shí)現(xiàn)上述特有效果。
[0074]例如，在上述實(shí)施例中，作為示例，描述了投影儀I中包括圖像傳感器100的配置(該配置中，投影儀I與圖像傳感器100是集成到一起的)。然而，這一點(diǎn)并非限制。例如，可與投影儀I分開地(獨(dú)立地)提供圖像傳感器100。
[0075]例如，可以將本發(fā)明應(yīng)用到圖像投影系統(tǒng)中，該系統(tǒng)包括:用于將圖像投影到投影目標(biāo)上的圖像投影設(shè)備；以及連接到圖像投影設(shè)備上的信息處理設(shè)備。圖17是示出了應(yīng)用了本發(fā)明的圖像投影系統(tǒng)1000的示例配置的圖。如圖17中所示，圖像投影系統(tǒng)1000包括圖像傳感器100、信息處理設(shè)備400以及圖像投影設(shè)備500。信息處理設(shè)備400包括上述檢測(cè)單元201、識(shí)別單元202、第一計(jì)算單元203、第二計(jì)算單元204、決定單元205、確定單元206、UI生成單元209以及組合單元211，還包括圖像輸出單元250。包括在信息處理設(shè)備400中的組件(檢測(cè)單元201、識(shí)別單元202、第一計(jì)算單元203、第二計(jì)算單元204、決定單元205、確定單元206、UI生成單元209、組合單元211以及圖像輸出單元250)的功能可以通過在例如CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)的處理單元上執(zhí)行程序來實(shí)現(xiàn)，即，通過軟件，通過例如IC(Integrated Circuit,集成電路)的硬件,或軟件與硬件的組合。
[0076]在圖17的示例中，沒有提供設(shè)備設(shè)置單元207和操作輸出單元208，并且Π生成單元209根據(jù)用戶的指令動(dòng)作，利用來自確定單元206的信息生成Π圖像。組合單元211將由Π生成單元209所生成的Π圖像與存儲(chǔ)在信息處理設(shè)備400 (存儲(chǔ)在例如未示出的存儲(chǔ)器內(nèi)的圖像數(shù)據(jù))中的視頻圖像組合起來。圖像輸出單元250將組合單元211所組合的圖像輸出給圖像投影設(shè)備500。圖像投影設(shè)備500將由信息處理設(shè)備400提供的圖像投影并顯示在投影目標(biāo)上。在此例中，可理解的是在信息處理設(shè)備400中的Π生成單元209、組合單元211以及圖像輸出單元250對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求10中的“輸出單元”。
[0077]在投影儀I或信息處理設(shè)備400中執(zhí)行的程序，可以以被記錄在例如⑶-ROM、軟盤(FD)XD-R或DVD (Digital Video Disk,數(shù)字化視頻光盤)的計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)中的、以可安裝格式或可執(zhí)行格式的文件形式提供。
[0078]在投影儀I或信息處理設(shè)備400中執(zhí)行的程序可以存儲(chǔ)在可連接到例如因特網(wǎng)(Internet)的網(wǎng)絡(luò)上的計(jì)算機(jī)中，并且通過網(wǎng)絡(luò)下載的方式提供。在投影儀I或信息處理設(shè)備400中執(zhí)行的程序可以通過例如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行提供或分發(fā)。
[0079]根據(jù)此實(shí)施例，可以提供有益的效果在于:確保了所投影的視頻圖像的可視性并且提供了直觀和容易的操作。
[0080]盡管為了完整而清晰的描述關(guān)于特定實(shí)施例描述了本發(fā)明，但所附權(quán)利要求并不由此受限，而是可以構(gòu)建為體現(xiàn)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠進(jìn)行的所有變形和替代構(gòu)造，均落入本發(fā)明的基本教義中。
【權(quán)利要求】
1.一種圖像投影設(shè)備，用于將圖像投影到投影目標(biāo)上，所述圖像投影設(shè)備包括: 檢測(cè)單元，配置為檢測(cè)存在于目標(biāo)空間內(nèi)的檢測(cè)目標(biāo)，其中目標(biāo)空間與所述圖像投影設(shè)備所投影的所述圖像相對(duì)應(yīng)； 識(shí)別單元，配置為基于所述檢測(cè)單元對(duì)檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)來識(shí)別用戶的指令動(dòng)作；以及 輸出單元，配置為從所述指令動(dòng)作和所述圖像投影設(shè)備所投影的圖像生成與由所述識(shí)別單元在所述目標(biāo)空間內(nèi)所識(shí)別的所述指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像投影設(shè)備，還包括決定單元，配置為將所述目標(biāo)空間內(nèi)的區(qū)域決定為其中執(zhí)行用戶的所述指令動(dòng)作的指令區(qū)域，其中 所述區(qū)域不會(huì)與從所述圖像投影設(shè)備投影的投影光線相干涉，并且所述區(qū)域面向投影區(qū)域，其中所述投影區(qū)域表示在所述投影目標(biāo)內(nèi)所述圖像被投影到其上的區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像投影設(shè)備，還包括: 圖像傳感器，配置為捕獲目標(biāo)空間的圖像，其中所述目標(biāo)空間包括所述投影區(qū)域的上邊緣；所述圖像傳感器被布置在不同于發(fā)射所述投影光線的所述圖像投影設(shè)備的投影端口的位置； 第一計(jì)算單元，配置為利用由所述圖像傳感器所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)中的所述投影區(qū)域的位置，計(jì)算所述圖像投影設(shè)備和所述投影目標(biāo)之間的距離；以及 第二計(jì)算單元，配置為利用所述第一計(jì)算單元所計(jì)算出的所述距離，計(jì)算所述投影區(qū)域的尺寸，其中 所述檢測(cè)單元被配置為利用由所述圖像傳感器所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)來檢測(cè)所述檢測(cè)目標(biāo)，并且 所述決定單元被配置為利用由所述第二計(jì)算單元所計(jì)算的所述投影區(qū)域的尺寸來決定所述指令區(qū)域的尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的圖像投影設(shè)備，其中 所述輸出單元包括: 生成單元，配置為根據(jù)所述指令區(qū)域內(nèi)執(zhí)行的指令動(dòng)作，生成要被呈現(xiàn)給用戶的UI圖像； 組合單元，配置為將輸入視頻圖像和由所述生成單元生成的所述Π圖像組合來生成復(fù)合圖像；以及 投影單元，配置為將由所述組合單元所生成的復(fù)合圖像投影到所述投影目標(biāo)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像投影設(shè)備，其中所述生成單元被配置為根據(jù)所述檢測(cè)目標(biāo)和所述投影區(qū)域之間的位置關(guān)系生成所述Π圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像投影設(shè)備，其中 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)按鈕的圖像被顯示在所述投影區(qū)域內(nèi)與所述檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，隨著所述檢測(cè)目標(biāo)接近所述投影區(qū)域，所述UI圖像顯示按鈕被逐漸按下，并且 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)和所述投影區(qū)域之間的距離變得等于或小于閾值時(shí)，所述UI圖像顯示操作結(jié)束。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像投影設(shè)備，其中 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)在所述投影區(qū)域內(nèi)的與所述檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的位置中顯示與分層結(jié)構(gòu)重疊的菜單圖像時(shí)，隨著所述檢測(cè)目標(biāo)接近所述投影區(qū)域，所述Π圖像顯示較下層的菜單被逐漸展開，以及 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離變得等于或小于閾值時(shí)，所述Π圖像顯示具有分層結(jié)構(gòu)的所有菜單被安排在單一平面上并且操作結(jié)束。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像投影設(shè)備，其中 所述生成單元被配置為改變所述Π圖像，使得隨著所述檢測(cè)目標(biāo)接近所述投影區(qū)域，所述Π圖像顯示在所述投影區(qū)域內(nèi)與所述檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的位置上顯示的目標(biāo)逐漸朝向用戶突出， 所述生成單元被配置為改變所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離變得等于或小于閾值時(shí)，目標(biāo)移動(dòng)以跟隨所述檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)，所述檢測(cè)目標(biāo)在其中所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離等于或小于所述閾值的所述指令區(qū)域中的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，以及 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離變得大于所述閾值時(shí)，所述Π圖像顯示已經(jīng)停止跟隨所述檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)的所述目標(biāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像投影設(shè)備，其中 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)目標(biāo)被顯示在所述投影區(qū)域內(nèi)與所述檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的位置并且所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離等于或小于閾值時(shí)，所述Π圖像顯示目標(biāo)朝向用戶突出， 所述生成單元被配置為隨后生成所述Π圖像，使得所述Π圖像顯示所述目標(biāo)移動(dòng)以跟隨所述檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)，所述檢測(cè)目標(biāo)在其中所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離大于所述閾值的所述指令區(qū)域內(nèi)的區(qū)域中移動(dòng)，并且 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離再次變得等于或小于所述閾值時(shí)，所述Π圖像顯示所述目標(biāo)停止跟隨所述檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)并返回到非突出狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像投影設(shè)備，其中投影距離被設(shè)置為小于規(guī)定的參考值的值，所述投影距離代表所述投影端口與所述投影目標(biāo)之間的距離，其中從所述圖像投影設(shè)備的所述投影端口發(fā)射投影光線。
11.一種圖像投影系統(tǒng)，包括: 圖像投影設(shè)備，配置成將圖像投影到投影目標(biāo)上；以及 信息處理設(shè)備，連接到所述圖像投影設(shè)備，其中 所述信息處理設(shè)備包括: 檢測(cè)單元，配置為檢測(cè)存在于目標(biāo)空間內(nèi)的檢測(cè)目標(biāo)，其中目標(biāo)空間與所述圖像投影設(shè)備所投影的所述圖像相對(duì)應(yīng)； 識(shí)別單元，配置為基于所述檢測(cè)單元對(duì)所述檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)，識(shí)別用戶的指令動(dòng)作；以及 輸出單元，配置為從所述指令動(dòng)作和所述圖像投影設(shè)備所投影的圖像生成與由所述識(shí)別單元在所述目標(biāo)空間內(nèi)所識(shí)別的所述指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的輸出。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的圖像投影系統(tǒng)，其中所述信息處理設(shè)備還包括決定單元，配置為將所述目標(biāo)空間內(nèi)的區(qū)域決定為其中執(zhí)行用戶的所述指令動(dòng)作的指令區(qū)域，其中 所述區(qū)域不會(huì)與從所述圖像投影設(shè)備投影的投影光線相干涉，并且所述區(qū)域面對(duì)投影區(qū)域，其中所述投影區(qū)域表示在所述投影目標(biāo)內(nèi)所述圖像被投影到其上的區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像投影系統(tǒng)，其中所述信息處理設(shè)備還包括: 圖像傳感器，配置為捕獲目標(biāo)空間的圖像，其中所述目標(biāo)空間包括所述投影區(qū)域的上邊緣；所述圖像傳感器被布置在不同于發(fā)射出所述投影光線的所述圖像投影設(shè)備的投影端口的位置； 第一計(jì)算單元，配置為利用所述圖像傳感器所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)中的所述投影區(qū)域的位置，計(jì)算所述圖像投影設(shè)備和所述投影目標(biāo)之間的距離；以及 第二計(jì)算單元，配 置為利用所述第一計(jì)算單元所計(jì)算出的所述距離，計(jì)算所述投影區(qū)域的尺寸，其中 所述檢測(cè)單元被配置為利用所述圖像傳感器所捕獲的圖像的數(shù)據(jù)來檢測(cè)所述檢測(cè)目標(biāo)，并且 所述決定單元被配置為利用所述第二計(jì)算單元所計(jì)算的所述投影區(qū)域的尺寸來決定所述指令區(qū)域的尺寸。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的圖像投影系統(tǒng)，其中 所述輸出單元包括: 生成單元，配置為根據(jù)在所述指令區(qū)域內(nèi)執(zhí)行的所述指令動(dòng)作，生成要被呈現(xiàn)給用戶的Π圖像； 組合單元，配置為將輸入視頻圖像和由所述生成單元生成的Π圖像組合來生成復(fù)合圖像；以及 投影單元，配置為將由所述組合單元所生成的復(fù)合圖像投影到所述投影目標(biāo)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖像投影系統(tǒng)，其中所述生成單元被配置為根據(jù)所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的位置關(guān)系來生成所述Π圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像投影系統(tǒng)，其中 所述生成單元被配置為生成Π圖像，使得當(dāng)按鈕的圖像被顯示在所述投影區(qū)域內(nèi)與所述檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的位置中時(shí)，隨著檢測(cè)目標(biāo)接近所述投影區(qū)域，所述UI圖像顯示按鈕被逐漸按下，并且 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)和所述投影區(qū)域之間的距離變得等于或小于閾值時(shí)，所述UI圖像顯示操作結(jié)束。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像投影系統(tǒng)，其中 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)在所述投影區(qū)域內(nèi)的與所述檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的位置中顯示與分層結(jié)構(gòu)重疊的菜單圖像時(shí)，隨著所述檢測(cè)目標(biāo)接近所述投影區(qū)域，所述Π圖像顯示較下層的菜單被逐漸展開，以及 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離變得等于或小于閾值時(shí)，所述Π圖像顯示具有分層結(jié)構(gòu)的所有菜單被安排在單一平面上并且操作結(jié)束。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像投影系統(tǒng)，其中所述生成單元被配置為改變所述UI圖像，使得隨著所述檢測(cè)目標(biāo)接近所述投影區(qū)域，所述Π圖像顯示在所述投影區(qū)域內(nèi)與所述檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的位置上顯示的目標(biāo)逐漸朝向用戶突出， 所述生成單元被配置為改變所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離變得等于或小于閾值時(shí)，目標(biāo)移動(dòng)以跟隨所述檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)，所述檢測(cè)目標(biāo)在其中所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離等于或小于所述閾值的所述指令區(qū)域中的區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，以及 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離變得大于所述閾值時(shí)，所述Π圖像顯示已經(jīng)停止跟隨所述檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)的所述目標(biāo)。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像投影系統(tǒng)，其中 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)目標(biāo)被顯示在所述投影區(qū)域內(nèi)與所述檢測(cè)目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的位置并且所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離等于或小于所述閾值時(shí)，所述Π圖像顯示目標(biāo)朝向用戶突出， 所述生成單元被配置為隨后生成所述Π圖像，使得所述Π圖像顯示所述目標(biāo)移動(dòng)以跟隨所述檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)，所述檢測(cè)目標(biāo)在其中所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離大于所述閾值的所述指令區(qū)域內(nèi)的區(qū)域中移動(dòng)，以及 所述生成單元被配置為生成所述Π圖像，使得當(dāng)所述檢測(cè)目標(biāo)與所述投影區(qū)域之間的距離再次變得等于或小于所述閾值時(shí)，所述UI圖像顯示所述目標(biāo)停止跟隨所述檢測(cè)目標(biāo)的移動(dòng)并返回到非突出狀態(tài)。
20.—種控制方法,包括: 檢測(cè)存在于目標(biāo)空間內(nèi)的檢測(cè)目標(biāo)，其中所述目標(biāo)空間與圖像投影設(shè)備所投影的圖像相對(duì)應(yīng)； 基于在所述檢測(cè)中對(duì)所述檢測(cè)目標(biāo)的檢測(cè)，識(shí)別用戶的指令動(dòng)作；以及 從所述指令動(dòng)作和所述圖像投影設(shè)備所投影的圖像中生成與由所述識(shí)別在所述目標(biāo)空間內(nèi)所識(shí)別的所述指令動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的輸出。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103929603SQ201410016345
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月16日
【發(fā)明者】高澤和寬 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光