一種基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：滾軸軌道，用于傳輸裝有表計(jì)的周轉(zhuǎn)箱；光學(xué)傳感器，用于感測所述周轉(zhuǎn)箱的位置信息；視覺識別裝置，包括：第一CCD相機(jī)，第二CCD相機(jī)，圖像采集卡及PXI機(jī)箱；所述的第一CCD相機(jī)及第二CCD相機(jī)分別連接所述的PXI機(jī)箱，所述的圖像采集卡插入與所述的PXI機(jī)箱；所述的第一CCD相機(jī)用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱中的表計(jì)圖像，所述的第二CCD相機(jī)用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱的側(cè)面圖像，所述的圖像采集卡用于采集所述表計(jì)圖像及側(cè)面圖像，并將所述表計(jì)圖像及側(cè)面圖像發(fā)送給所述的PXI機(jī)箱進(jìn)行圖像處理；RFID標(biāo)簽讀取模塊，用于獲取所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及其中的表計(jì)的表計(jì)標(biāo)簽信息。
【專利說明】一種基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于表計(jì)信息識別技術(shù)，特別是關(guān)于一種基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]表計(jì)檢定技術(shù)中，采用分工合作的流水操作方式能顯著提高生產(chǎn)效率，而合理的作業(yè)調(diào)度方式則可以滿足各個(gè)表計(jì)的檢定需要。智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)(如圖1所示)作為生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)中尤為關(guān)鍵的一部分，主要包括立體倉庫信息管理與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)。該智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的投入使用大大提高了立體倉庫管理的自動(dòng)化程度。
[0003]但是，由于現(xiàn)有樣品信息讀取方法和設(shè)備的限制，給設(shè)備監(jiān)控和信息管理工作的開展，帶來了較大的影響，同時(shí)也不利于生產(chǎn)系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行。當(dāng)前，在以周轉(zhuǎn)箱為單位的情況下，智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的管理流程可細(xì)化為送檢入庫、待檢測出庫、檢測完畢入庫、樣品留存、樣品出庫五步:
[0004]送檢入庫:先執(zhí)行“進(jìn)入機(jī)器視覺模塊，以周轉(zhuǎn)箱為單位，判斷是否缺件并進(jìn)行計(jì)數(shù)，最后一箱允許缺件，后執(zhí)行RFID標(biāo)簽讀取，獲得每塊實(shí)驗(yàn)樣品(表計(jì))和周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽，其中周轉(zhuǎn)箱和表計(jì)的標(biāo)簽有所區(qū)分，實(shí)現(xiàn)信息綁定”的流程(下文中該流程稱為流程A)，存放到未檢區(qū)。
[0005]出庫檢測:此時(shí)，綁定信息(包括周轉(zhuǎn)箱和每塊實(shí)驗(yàn)樣品的信息)用來確定每個(gè)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)對應(yīng)有哪些表，不代表最后的入庫信息。
[0006]檢測完畢入庫:執(zhí)行完畢檢測流程，區(qū)分出合格樣品和不合格樣品，分別裝箱，繼續(xù)執(zhí)行流程A。
[0007]入庫保存:此時(shí)，該綁定信息固定不變，為該批次樣品最終入庫信息，進(jìn)入樣品留存狀態(tài)。
[0008]樣品出庫:讀取中轉(zhuǎn)箱信息(可鏈接到全部信息)即可，不需要對每塊樣品信息分別讀取。
[0009]上述為該智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)管理流程，在以周轉(zhuǎn)箱為單位的情況下，當(dāng)前倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)對試驗(yàn)樣品信息的收集主要靠RFID (射頻識別，Radio Frequency Identification)標(biāo)簽讀取實(shí)現(xiàn)。從該智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)管理流程可看出，只有在理想狀態(tài)下，即RFID標(biāo)簽讀取完全正確的情況下，該流程才能順利執(zhí)行完畢，但在實(shí)際運(yùn)行中，實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)，由于外界干擾的存在，RFID標(biāo)簽讀取存在以下幾個(gè)問題:
[0010]1、在互感器入庫的情況下，由于互感器本身的材料對RFID標(biāo)簽讀取有屏蔽作用，而且互感器的結(jié)構(gòu)對RFID標(biāo)簽可能存在一定的電磁波干擾。
[0011]2、RFID標(biāo)簽所能發(fā)出的信號不夠強(qiáng)烈，信息讀取不到。
[0012]3、沒有校驗(yàn)系統(tǒng)，不清楚RFID讀取信息的正確性。
[0013]在互感器入庫的情況下，由于互感器本身的材料對RFID標(biāo)簽讀取有屏蔽作用，而且互感器的結(jié)構(gòu)對RFID標(biāo)簽可能存在一定的電磁波干擾，需要對樣品位置進(jìn)行倒換再讀取。但這種手段并不是每次都能湊效，而且極耗時(shí)間和人力，大量的人工操作降低了倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)的運(yùn)行效率。另外，當(dāng)RFID標(biāo)簽所能發(fā)出的信號不夠強(qiáng)烈時(shí)，需更換新標(biāo)簽再進(jìn)行RFID讀取，或轉(zhuǎn)入人工區(qū)用條碼槍手動(dòng)掃描。這種方法增加了生產(chǎn)運(yùn)行的成本，或延緩了系統(tǒng)運(yùn)行速度，增加了人工操作難度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0014]本實(shí)用新型提供一種基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)，以通過兩種設(shè)備獲得表計(jì)的標(biāo)簽信息。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)，包括:滾軸軌道，用于傳輸裝有表計(jì)的周轉(zhuǎn)箱；光學(xué)傳感器，用于感測所述周轉(zhuǎn)箱的位置信息；視覺識別裝置，包括:第一 CXD相機(jī)，第二 CXD相機(jī)，圖像采集卡及PXI機(jī)箱；所述的第一 CCD相機(jī)及第二 CCD相機(jī)分別連接所述的PXI機(jī)箱，所述的圖像采集卡插入與所述的PXI機(jī)箱；所述的第一 CCD相機(jī)用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱中的表計(jì)圖像，所述的第二 CCD相機(jī)用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱的側(cè)面圖像，所述的圖像采集卡用于采集所述表計(jì)圖像及側(cè)面圖像，并將所述表計(jì)圖像及側(cè)面圖像發(fā)送給所述的PXI機(jī)箱進(jìn)行圖像處理；RFID標(biāo)簽讀取模塊，用于獲取所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及其中的表計(jì)的表計(jì)標(biāo)簽信息。
[0016]在一實(shí)施例中，所述的視覺識別裝置還包括:定位支架，用于支撐所述的第一 CXD相機(jī)及第二 CXD相機(jī)，使所述的第一 CXD相機(jī)固定在所述滾軸軌道的正上方，所述第二 CXD相機(jī)正對所述周轉(zhuǎn)箱側(cè)面的標(biāo)簽。
[0017]在一實(shí)施例中，所述的視覺識別裝置還包括:照明燈，用于照射所述周轉(zhuǎn)箱及其中的表計(jì)。
[0018]在一實(shí)施例中，所述的系統(tǒng)還包括:顯示裝置，用于顯示表計(jì)識別信息。
[0019]在一實(shí)施例中，所述的RFID標(biāo)簽讀取模塊包括:標(biāo)簽，閱讀器及天線。
[0020]本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果在于，本實(shí)用新型通過兩種設(shè)備獲得表計(jì)的標(biāo)簽信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中僅僅通過RFID標(biāo)簽讀取模塊讀取標(biāo)簽信息導(dǎo)致的表計(jì)信息不準(zhǔn)確的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2及圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0025]如圖2及圖3所示，本實(shí)用新型提供一種基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)，該表計(jì)信息識別系統(tǒng)包括:滾軸軌道201，光學(xué)傳感器202，視覺識別裝置203，RFID標(biāo)簽讀取模塊204及處理器(主控計(jì)算機(jī)中)205。
[0026]滾軸軌道201用于將即將入庫的周轉(zhuǎn)箱301傳輸至待檢測位置，周轉(zhuǎn)箱中裝滿了待測的表計(jì)302 (最后一個(gè)周轉(zhuǎn)箱可以不裝滿表計(jì))。
[0027]光學(xué)傳感器202設(shè)置在滾軸軌道201邊上，位于在視覺識別裝置203之前(相對于入庫方向)。當(dāng)裝有表計(jì)的周轉(zhuǎn)箱301通過滾軸軌道201傳輸?shù)焦鈱W(xué)傳感器202所在位置時(shí)，光學(xué)傳感器202感測所述周轉(zhuǎn)箱的位置信息，并向處理器205發(fā)送停頓信號，處理器205控制周轉(zhuǎn)箱301停頓幾秒鐘(例如可以為2s)，供視覺識別裝置拍攝圖像。
[0028]視覺識別裝置203包括:第一 CXD相機(jī)206，第二 CXD相機(jī)207，圖像采集卡303及PXI 機(jī)箱 304。
[0029]第一 CXD相機(jī)206及第二 CXD相機(jī)207分別連接PXI機(jī)箱304，圖像采集卡303插入與PXI機(jī)箱304中。當(dāng)周轉(zhuǎn)箱301在第一 CXD相機(jī)206及第二 CXD相機(jī)207所在的位置停頓時(shí)，第一 CXD相機(jī)206拍攝周轉(zhuǎn)箱301中的表計(jì)302的圖像，第二 CXD相機(jī)207拍攝周轉(zhuǎn)箱301的側(cè)面圖像。圖像采集卡303采集表計(jì)302的圖像及周轉(zhuǎn)箱301的側(cè)面圖像，并將表計(jì)302的圖像及周轉(zhuǎn)箱301的側(cè)面圖像發(fā)送給PXI機(jī)箱304進(jìn)行圖像處理，得到包含周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及表計(jì)標(biāo)簽信息的識別信息。PXI機(jī)箱304還可以綁定周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息與表計(jì)標(biāo)簽信息。PXI機(jī)箱304還可以根據(jù)所述表計(jì)圖像判斷所述的表計(jì)是否反向及所述的周轉(zhuǎn)箱是否缺件，如果表計(jì)反向或者缺件，需要將周轉(zhuǎn)箱返回，調(diào)整方向或者補(bǔ)齊表計(jì)。PXI機(jī)箱304進(jìn)行圖像處理為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)，在此不再贅述。
[0030]在一實(shí)施例中，視覺識別裝置203得到的表計(jì)標(biāo)簽信息包括:條碼信息及條碼字符信息(條碼下面的一排字符)。
[0031]周轉(zhuǎn)箱301在視覺識別裝置203所在位置停頓后，將傳送到RFID標(biāo)簽讀取模塊204所在位置，RFID標(biāo)簽讀取模塊204獲取周轉(zhuǎn)箱301的標(biāo)簽信息及其中的表計(jì)302的表計(jì)標(biāo)簽信息，并綁定獲取的周轉(zhuǎn)箱301的標(biāo)簽信息與表計(jì)302的標(biāo)簽信息；RFID標(biāo)簽讀取模塊204包括:標(biāo)簽，閱讀器及天線等硬件部分，利用RFID標(biāo)簽讀取模塊204周轉(zhuǎn)箱301的標(biāo)簽信息與表計(jì)302的標(biāo)簽信息為本領(lǐng)域的公職技術(shù)，在此不再贅述。
[0032]處理器305用于比較所述視覺識別裝置得到的標(biāo)簽信息及所述RFID標(biāo)簽讀取模塊得到的標(biāo)簽信息，并輸出比較結(jié)果信息。若視覺識別裝置203識別的表計(jì)數(shù)目與RFID標(biāo)簽讀取模塊204識別的表計(jì)數(shù)目不等，若有一方信息數(shù)與樣品數(shù)目一致，則取該方信息為最終入庫信息。處理器305進(jìn)行信息比較為本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的技術(shù)，在此不再贅述。
[0033]進(jìn)一步地，視覺識別裝置203還包括:定位支架208，用于支撐第一 C⑶相機(jī)206及第二 CXD相機(jī)207，將第一 CXD相機(jī)206固定滾軸軌道201的正上方，將第二 CXD相機(jī)固定在正對所述周轉(zhuǎn)箱側(cè)面的標(biāo)簽的位置。
[0034]在一實(shí)施例中，為了獲得更清新的圖像，視覺識別裝置中還包括:照明燈306，以照射所述周轉(zhuǎn)箱及其中的表計(jì)。
[0035]在一實(shí)施例中，表計(jì)信息識別系統(tǒng)還包括:顯示裝置307用于顯示表計(jì)識別信息，即表計(jì)的最終入庫信息。
[0036]本實(shí)用新型通過兩種設(shè)備獲得表計(jì)的標(biāo)簽信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)中僅僅通過RFID標(biāo)簽讀取模塊讀取標(biāo)簽信息導(dǎo)致的表計(jì)信息不準(zhǔn)確的問題。
[0037]本實(shí)用新型中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種基于智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)的表計(jì)信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括: 滾軸軌道，用于傳輸裝有表計(jì)的周轉(zhuǎn)箱； 光學(xué)傳感器，用于感測所述周轉(zhuǎn)箱的位置信息； 視覺識別裝置，包括:第一 CXD相機(jī)，第二 CXD相機(jī)，圖像采集卡及PXI機(jī)箱；所述的第一 CXD相機(jī)及第二 CXD相機(jī)分別連接所述的PXI機(jī)箱，所述的圖像采集卡插入與所述的PXI機(jī)箱；所述的第一 CCD相機(jī)用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱中的表計(jì)圖像，所述的第二 CCD相機(jī)用于拍攝所述周轉(zhuǎn)箱的側(cè)面圖像，所述的圖像采集卡用于采集所述表計(jì)圖像及側(cè)面圖像，并將所述表計(jì)圖像及側(cè)面圖像發(fā)送給所述的PXI機(jī)箱進(jìn)行圖像處理； RFID標(biāo)簽讀取模塊，用于獲取所述周轉(zhuǎn)箱標(biāo)簽信息及其中的表計(jì)的表計(jì)標(biāo)簽信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表計(jì)信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的視覺識別裝置還包括:定位支架，用于支撐所述的第一 CCD相機(jī)及第二 CCD相機(jī)，使所述的第一 CCD相機(jī)固定在所述滾軸軌道的正上方，所述第二 CCD相機(jī)正對所述周轉(zhuǎn)箱側(cè)面的標(biāo)簽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表計(jì)信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的視覺識別裝置還包括:照明燈，用于照射所述周轉(zhuǎn)箱及其中的表計(jì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表計(jì)信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)還包括:顯示裝置，用于顯示表計(jì)識別信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表計(jì)信息識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的RFID標(biāo)簽讀取模塊包括:標(biāo)簽，閱讀器及天線。
【文檔編號】G06K9/20GK203552301SQ201320755240
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】丁恒春, 王曉燕, 鐘侃, 王雯昊, 章鹿華, 袁瑞銘, 魯觀娜, 徐占河, 楊東升, 趙景京 申請人:國家電網(wǎng)公司, 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司