非接觸手勢控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及面向民用或工業(yè)電器設備操作的非接觸手勢控制系統(tǒng)，包括手勢識別電路、紅外遙控編碼電路和繼電器驅(qū)動電路。其基于無線測距傳感器實現(xiàn)3D空間內(nèi)手勢的檢測，無線測距傳感器用于固定范圍內(nèi)手勢回波反射感應檢測，用于簡單電路接通斷開功能的手勢開關操作。根據(jù)控制對象，非接觸手勢控制系統(tǒng)可獨立或嵌入民用或工業(yè)電器設備，各模塊可任意增減組合，取代或兼容按鍵、遙控器和開關等傳統(tǒng)操控設備，實現(xiàn)非接觸手勢控制，極大提高用戶體驗。
【專利說明】非接觸手勢控制系統(tǒng)
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及非接觸手勢控制領域，尤其涉及面向民用或工業(yè)電器設備操作的非接觸手勢控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]通常民用或工業(yè)場所的電器設備操作是通過觸摸按鍵、機械開關、無線遙控、聲控、光控等方式來實現(xiàn)。操作動作包括但不限于“打開/關閉”雙態(tài)開關、狀態(tài)或模式切換、定時、分檔調(diào)節(jié)、無極調(diào)節(jié)、伺服控制等?！按蜷_/關閉”雙態(tài)開關，如電器設備的電源開關；切換開關如遙控器按鈕，一般家用電器狀態(tài)選擇按鈕；分檔調(diào)解開關，如微波爐輸出功率的分檔調(diào)節(jié)；無級調(diào)節(jié)開關，如吊扇通過TRIAC電路實現(xiàn)無極變速；伺服開關，如工業(yè)設備的速度、位置加速度控制等。這些操作按執(zhí)行方式又可分為兩種:一種需要手或肢體直接接觸開關器件完成相應操作，如一般的家庭照明電源開關，包括傳統(tǒng)機械開關，觸摸感應開關等，大部分需要視覺導引支持、操作人員必須站立在離操控按鍵一臂距離內(nèi)；另一種，不需要產(chǎn)生肢體接觸就可實現(xiàn)較遠距離操作控制，不需要肢體接觸任何設備，如聲控，簡單的聲控只要聲音達到一定強度就可以導通電路，但存在辨識性較差的問題，復雜的聲控則成本過高，另外機器能解析語音但很難分析出人的確切意圖；還有一種是無線遙控器，但遙控器通常需要固定地方保存，容易丟失。
[0003]非接觸手勢(識別)控制是近年來發(fā)展較快的一種控制方式，目前主要用于人機交互界面的非接觸操作，目前主要有四種方式，根據(jù)MEMS (微機電系統(tǒng)傳感器)的手勢識別，多普勒效應的手勢識別，基于紅外簾幕的手勢識別，和基于機器視覺的手勢識別。這四種手勢控制技術，目前都可以替代鼠標完成對計算機屏幕的操控，可以實現(xiàn)復雜的動作識別。其中基于機器視覺的手勢識別，可以實現(xiàn)3D手勢識別，從而實現(xiàn)更加復雜的操控，如游戲操控。這四種方式目前廣泛應用于人機交互，通常與計算機捆綁，基于多普勒效應和機器視覺的手勢識別需要高性能CPU計算支持，獨立作為開關使用時相對成本過高，不適合一般低成本電器設備的配套與普及。紅外簾幕式的手勢識別操控動作必須緊貼紅外光發(fā)射接收陣列或紅外簾幕組成的平面，除了可以實現(xiàn)多點精確控制外和普通操作相比沒有優(yōu)勢。基于MEMS傳感器的手勢識別則必須佩戴MEMS傳感器和微處理器，限制了使用的便捷性。
[0004]上述提到的傳統(tǒng)操作方式都禁錮了人和機器的操作距離，先進的基于純手勢識別的操作方式則整體成本過高。市場迫切需要一種低成本條件下，能滿足對一般民用或工業(yè)電器設備的高精度非接觸手勢控制的設備，實現(xiàn)不需要遙控器的遙控。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述技術中的不足，本發(fā)明提供了一種非接觸手勢控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)無視覺導引下的各類電器設備的非接觸操作控制，極大改善用戶體驗。所述技術方案如下:
[0006]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)，包括主模塊和副模塊，其特征在于:主模塊包括手勢識別電路，副模塊包括、紅外遙控編碼發(fā)射電路和繼電器驅(qū)動電路；其中主模塊由微控制器、無線測距傳感器以及晶振電路組成，晶振電路由電容與晶振組成，其中電容(Cl)的一端接微控制器晶振引腳PB7另一端接地；電容(C2)的一端接微控制器晶振引腳PB6另一端接地，晶振(Yl)的一端接微控制器PB7引腳，另一端接微控制器PB6引腳，晶振電路決定微控制器工作頻率；無線測距傳感器的I號引腳接電源Vcc，2號引腳接微控制器通用輸入輸出引腳TO4，3號引腳接微控制器通用輸入輸出引腳TO7，4號引腳接地，無線測距傳感器用于固定范圍內(nèi)手勢回波反射感應檢測，微控制器PB3?PBl為支持PWM脈寬調(diào)制信號的通用輸入輸出引腳，可以連接副模塊、紅外遙控編碼發(fā)射電路，微控制器PCO?PC5為通用輸入輸出引腳，可連接副模塊繼電器驅(qū)動電路。
[0007]—種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制主模塊手勢識別電路中無線測距傳感器可根據(jù)實際情況連接I個及I個以上，無線測距傳感器可排列成點、直線陣、L型線陣，平面點陣，手勢回波反射感應檢測，可應用于簡單電路接通斷開功能的手勢開關操作。副模塊可以根據(jù)實際控制對象需要任意增減組合。微控制器基于但不限于AVR atmega328p-au,也可以是其他類型的CPU、DSP或FPGA。無線測距傳感器基于但不限于超聲波測距傳感器HC-SR04，可以是其他基于電磁波、光波、聲波、紅外光和可見光的無線測距傳感器。可以通過GPIO 口連接其他副模塊；也可以通過總線方式和其他模塊間實現(xiàn)控制通信；或通過連接無線通信模塊和其他副模塊間實現(xiàn)無線通信控制，無線方式包括但不限于WIF1、藍牙、紅夕卜、聲波、2.4G和ZIGBEE等。
[0008]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)副模塊紅外遙控編碼發(fā)射電路模塊包括由三極管驅(qū)動的紅外發(fā)光二極管。其特征在于:驅(qū)動三極管基于但不限8050，其基極通過電阻連接手勢識別電路模塊的GPIO引腳并接收PWM控制信號。集電極通過連接電阻R2和紅外發(fā)光二極管，與電源Vcc連接，發(fā)射極接地，該電路的作用是通過PWM信號控制紅外遙控編碼的生成和發(fā)射，實現(xiàn)對家電設備的紅外遙控操作。通過模擬民用或工業(yè)設備的紅外遙控器發(fā)射編碼實現(xiàn)對相應設備的遙控控制。如通過發(fā)射對應的紅外編碼實現(xiàn)對空調(diào)溫度的調(diào)節(jié)控制，電視機的音量調(diào)節(jié)，還包括但不限于取暖器、冰箱、熱水器、油煙機、加濕器、風扇、微波爐、洗衣機、廚衛(wèi)設備、玩具、小家電等家電設施，以及實現(xiàn)對支持紅外遙控的工業(yè)設備的控制。
[0009]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)副模塊繼電器驅(qū)動電路模塊包括三極管驅(qū)動的繼電器。其特征在于:驅(qū)動三極管基于但不限8050，基極連接手勢識別電路模塊任意一 GPIO引腳，集電極連接繼電器。繼電器驅(qū)動電路模塊可以確保按照對手勢動作的識別，實現(xiàn)對民用或工業(yè)設備的通斷電控制，使用雙路開關繼電器時配合單刀雙投開關，可以實現(xiàn)雙聯(lián)開關操作，兼顧傳統(tǒng)和手勢控制兩種開關操作。
[0010]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)主模塊手勢識別電路，特征在于:無線測距傳感器用于固定范圍內(nèi)手勢回波反射感應檢測，可應用于簡單電路接通斷開功能的手勢開關操作。
[0011]一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)，特征在于:可以作為獨立的控制模塊嵌入到各類民用或工業(yè)電器設備中，主模塊中微控制器可通過GPIO和中斷引腳外接支持數(shù)字量輸出的按鍵矩陣、旋鈕開關、滑動開關等對副模塊進行相應的控制，功能上和非接觸手勢控制等同，取代并從操作方式上兼容傳統(tǒng)開關部件，從而實現(xiàn)手勢控制方式與傳統(tǒng)設備操作方式的兼容，用戶可以選擇熟悉的方式，并逐步過渡到非接觸手勢控制。非接觸手勢控制系統(tǒng)也可以獨立作為電氣設備的電源通斷控制器。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，以較低成本實現(xiàn)了基于手勢控制的民用或工業(yè)電器設備的任意類型操作動作。增強用戶體驗，控制方式直觀，方便用戶進行精確而自由的設備狀態(tài)操作控制。該方案可以應用于民用或工業(yè)需要進行便捷非接觸控制的領域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結合附圖并以油煙機、轉(zhuǎn)頁扇、臺燈為例對本發(fā)明作進一步詳細的描繪。
[0014]圖1非接觸手勢控制系統(tǒng)結構框圖。
[0015]圖2手勢識別電路圖。
[0016]圖3 PWM交流功率調(diào)節(jié)電路圖。
[0017]圖4 PWM LED調(diào)光驅(qū)動電路圖。
[0018]圖5紅外遙控編碼發(fā)射電路圖。
[0019]圖6繼電器驅(qū)動電路圖。
[0020]圖7家用抽油煙機手勢控制調(diào)速示意圖。
[0021]圖8家用轉(zhuǎn)頁電扇手勢控制示意圖。
[0022]圖9家用臺燈手勢控制調(diào)節(jié)示意圖
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖1，對本發(fā)明的具體物理實施方案做詳細說明。
[0024]圖1為非接觸手勢控制系統(tǒng)整體框架，包括主模塊:手勢識別電路，副模塊:PWM交流功率調(diào)節(jié)電路、PWM LED調(diào)光驅(qū)動電路、紅外遙控編碼發(fā)射電路和繼電器驅(qū)動電路。其特征在于:手勢識別電路通過GPIO 口(支持PWM輸出)分別連接PWM交流功率調(diào)節(jié)電路、PWMLED調(diào)光驅(qū)動電路、紅外遙控編碼發(fā)射電路，通過GPIO 口連接繼電器驅(qū)動電路。無線測距傳感器和各副模塊可以根據(jù)實際控制對象需要任意增減組合，如控制風扇只需要一路PWM交流功率調(diào)節(jié)電路；雙風扇油煙機，就需要兩路無線測距傳感器和兩路PWM交流功率調(diào)節(jié)電路；可調(diào)色溫的LED臺燈需要兩路PWM LED調(diào)光驅(qū)動電路；要實現(xiàn)更復雜的手勢識別則需要三路或四路以上的無線測距傳感器組成陣列；對于空調(diào)等支持紅外遙控器的家電，只要一路紅外遙控編碼發(fā)射電路直接發(fā)送相應的紅外編碼，其中PWM交流功率調(diào)節(jié)電路、PWM LED調(diào)光驅(qū)動電路需要通過微控制器執(zhí)行相應的模式識別算法進而判斷手勢意圖，因此上述兩類電路不是本實用新型要求保護的范圍。而紅外遙控編碼發(fā)射電路和繼電器驅(qū)動電路僅需無線測距傳感器在固定范圍內(nèi)測試手勢回波反射感應，即可實現(xiàn)開關操作，無需微控制器執(zhí)行相應的模式識別算法。家居環(huán)境下存在多路照明，需配置對應數(shù)目的繼電器驅(qū)動電路，實現(xiàn)照明開關控制功能。非接觸手勢控制系統(tǒng)可以作為獨立的控制模塊嵌入到各類民用或工業(yè)電器設備中，主模塊中微控制器可通過GPIO 口外接支持數(shù)字量輸出的按鍵矩陣、旋鈕開關、滑動開關等對副模塊進行相應的控制，功能上和非接觸手勢控制等同，取代并從操作方式上兼容傳統(tǒng)開關部件，從而實現(xiàn)手勢控制方式與傳統(tǒng)設備操作方式的兼容，用戶可以選擇熟悉的方式，并逐步過渡到非接觸手勢控制。非接觸手勢控制系統(tǒng)也可以獨立作為電氣設備的電源通斷控制器。
[0025]圖2為手勢識別電路模塊，主要由無線測距模塊和微控制器組成。其特征在于:微控制器通過GPIO 口和無線測距傳感器相連，實現(xiàn)對無線測距傳感器的控制和檢測信號接受，其中無線測距傳感器可根據(jù)實際情況連接I個及I個以上，無線測距傳感器可排列成點、直線陣、L型線陣，平面點陣。微控制器基于但不限于AVR atmega328p-aU，也可以是其他類型的CPU、DSP或FPGA。無線測距傳感器基于但不限于超聲波測距傳感器HC-SR04，可以是其他基于電磁波、光波、聲波、紅外光和可見光的無線測距傳感器。可以通過GPIO 口連接其他副模塊；也可以通過總線方式和其他模塊間實現(xiàn)控制通信；或通過串口連接無線通信模塊和其他模塊間實現(xiàn)無線通信控制，無線方式基于但不限于WIF1、藍牙、紅外、聲波、2.4G和ZIGBEE。無線測距傳感器用于固定范圍內(nèi)手勢回波反射感應檢測，可應用于紅外遙控編碼發(fā)射電路或繼電器驅(qū)動電路接通斷開功能的手勢開關操作。
[0026]圖3為PWM交流功率調(diào)節(jié)電路模塊，該電路所對應的手勢比較復雜,需要執(zhí)行相應的模式識別算法，才能對手勢的意圖進行判斷，因而不是本實用新型要求保護的范圍。主要元件包括光耦和雙向可控硅。其特征在于:主模塊輸出的PWM控制信號通過光耦，光耦基于但不限于M0C3061-M，控制雙向可控硅的導通角實現(xiàn)對交流負載電路的斬波限流控制，雙向可控硅基于但不限于FKPF12N60。光耦M0C3061-M的2號引腳接受來自手勢識別電路模塊的PWM控制信號，4號輸出引腳連接雙向可控硅的控制腳，F(xiàn)KPF12N60兩端并聯(lián)39Ω電阻和0.01 μ F電容的串聯(lián)，F(xiàn)KPF12N60兩端串在民用交流電路中，HOT連接火線端，NEUTRAL連接零線端。串聯(lián)電路中LOAD代表負載，負載可以是單向交流電驅(qū)動的電器設備，包括但不限于單相異步電機(如油煙機風扇電機)，電加熱(如電取暖器紅外發(fā)熱管)或制冷設備，不含整流和驅(qū)動電路的電光源等。該電路實現(xiàn)PWM對民用交流電的斬波，通過脈寬調(diào)節(jié)實現(xiàn)對交流電設備輸出功率的調(diào)節(jié)。如手勢控制模塊將識別對應的手勢動作，以確定用戶的意圖是加快風扇轉(zhuǎn)速或者是減慢，風扇轉(zhuǎn)速的快慢直接對應電機輸出功率的多少，通過PWM控制信號實現(xiàn)對單相交流電的斬波壓制電機的輸出功率就可以實現(xiàn)分扇調(diào)速。另如控制電加熱速度的快慢，或白熾燈鹵素燈等光源的亮度調(diào)節(jié)，但該電路無法實現(xiàn)對LED照明的亮度調(diào)節(jié)。
[0027]圖4為PWM LED調(diào)光驅(qū)動電路模塊，該電路所對應的手勢比較復雜，需要執(zhí)行相應的模式識別算法，才能對手勢的意圖進行判斷，因而不是本實用新型要求保護的范圍。
[0028]包括恒流源驅(qū)動芯片和外圍輔助電子元器件。其特征在于:恒流源驅(qū)動芯片基于但不限于MT7201，引腳ADJ接受來自手勢識別電路模塊的PWM控制信號。通過恒流源驅(qū)動芯片驅(qū)動串聯(lián)的LED燈珠，通過PWM信號脈寬比來調(diào)節(jié)驅(qū)動電流的大小，從而實現(xiàn)調(diào)光。單路PWM LED調(diào)光驅(qū)動電路模塊可驅(qū)動串聯(lián)的相同色溫(或不同色溫)的LED燈珠，實現(xiàn)對固定色溫LED燈珠的亮度調(diào)節(jié)；兩路PWM LED調(diào)光驅(qū)動電路模塊電路，驅(qū)動兩路不同色溫的LED燈珠，則可以實現(xiàn)色溫調(diào)節(jié)也可以實現(xiàn)亮度調(diào)節(jié)；三路及以上PWM LED調(diào)光驅(qū)動電路模塊電路，驅(qū)動三路以上不同色溫的LED燈珠，則可以實現(xiàn)變色彩調(diào)節(jié)和亮度調(diào)節(jié)。手勢控制模塊將識別對應的手勢動作，并將之轉(zhuǎn)換為對應的PWM控制信號，實現(xiàn)LED燈光各種調(diào)節(jié)功能的開關控制。
[0029]圖5為紅外遙控編碼發(fā)射電路模塊，包括由三極管驅(qū)動的紅外發(fā)光二極管。其特征在于:驅(qū)動三極管基于但不限8050，其基極連接手勢識別電路模塊的PWM控制信號GPIO引腳。其中三極管成為紅外發(fā)光二極管的驅(qū)動控制開關，PWM信號通過三極管被轉(zhuǎn)化為固定頻率的紅外編碼脈沖，微控制器通過中斷和開啟PWM信號，模擬民用或工業(yè)設備的紅外遙控器發(fā)射編碼實現(xiàn)對相應設備的非接觸手勢控制。如通過發(fā)射對應的紅外編碼方式實現(xiàn)對家電的遙控，完成如開和關的控制，以及實現(xiàn)對支持紅外遙控的工業(yè)設備的非接觸手勢控制。
[0030]圖6為繼電器驅(qū)動電路模塊，其特征在于:驅(qū)動三極管基于但不限8050，基極連接手勢識別電路模塊的GPIO引腳，集電極連接繼電器J (支持各種類型的繼電器)，通過三極管驅(qū)動繼電器實現(xiàn)相應的開關操作。繼電器驅(qū)動電路模塊可以確保按照對手勢動作的識另O，實現(xiàn)對民用或工業(yè)電器設備的供電通斷電控制，使用雙路開關繼電器時配合單刀雙投開關，微控制器可根據(jù)GPIO內(nèi)部鎖存器狀態(tài)取反，給出正確的開關信號，實現(xiàn)聯(lián)動通電控制既雙聯(lián)開關操作，也即在保留用戶傳統(tǒng)開關習慣的同時融合非接觸手勢控制，兼顧傳統(tǒng)和手勢控制兩種開關操作，兼顧用戶原有習慣。
[0031]圖7為內(nèi)嵌非接觸手勢控制系統(tǒng)的側排油煙機，其中101為側排式油煙機主體；102為無線測距傳感器組成的手勢檢測模塊；103為手勢識別區(qū)域；當104用戶手掌在103區(qū)域移動時，無線測距傳感器檢測到手勢回波反射，風扇電機即可啟動和關閉。復雜一點的情形是設定多個無線測距傳感器，每個無線測距傳感器對應一路繼電器驅(qū)動電路模塊，用每一路繼電器驅(qū)動電路模塊取代傳統(tǒng)的風扇電機調(diào)速按鍵開關，當手勢回波觸發(fā)不同的無線測距傳感器，就可實現(xiàn)手勢調(diào)速。
[0032]圖8為集成非接觸手勢控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)頁電扇，其中201為轉(zhuǎn)頁電扇上安裝的無線測距傳感器組成的手勢檢測模塊；202為傳統(tǒng)的控制面板，當204用戶手掌在203手勢識別區(qū)域內(nèi)移動時，無線測距傳感器檢測到手勢回波反射信號，通過一路繼電器驅(qū)動模塊，就可實現(xiàn)較遠距離上手勢控制風扇的開啟和關閉。特別的當無線測距傳感器連接紅外遙控編碼發(fā)射電路模塊時，通過紅外遙控編碼發(fā)射電路模塊輸出空調(diào)(包括其他類別的紅外遙控家電)紅外遙控開關信號，就可以實現(xiàn)手勢控制空調(diào)開啟和關閉。
[0033]圖9為集成非接觸手勢控制系統(tǒng)的LED臺燈，其中301為臺燈底座，302為臺燈傳統(tǒng)控制面板，304用戶手在303手勢識別區(qū)造成回波反射，觸發(fā)繼電器驅(qū)動模塊，實現(xiàn)LED臺燈的上電和斷電功能，進而完成臺燈的關閉和開啟，可以幫助視力有障礙或行動不便人群，便捷地實現(xiàn)光源開啟和關閉，該功能也可以用于其他光源的開啟和關閉。
【權利要求】
1.一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)，包括主模塊和副模塊，其特征在于:所述主模塊包括手勢識別電路，所述副模塊包括、紅外遙控編碼電路和繼電器驅(qū)動電路；其中手勢識別電路由微控制器、無線測距傳感器以及晶振電路組成，晶振電路由電容與晶振組成，其中電容(Cl)的一端接微控制器的晶振弓I腳PB7，另一端接地；電容(C2 )的一端接微控制器的晶振引腳PB6，另一端接地，晶振(Yl)的一端接微控制器PB7引腳，另一端接微控制器PB6引腳，晶振電路決定微控制器工作頻率；無線測距傳感器的I號引腳接電源Vcc，2號引腳接微控制器通用輸入輸出引腳TO4，3號引腳接微控制器通用輸入輸出引腳PD7，4號引腳接地，無線測距傳感器用于固定范圍內(nèi)手勢回波反射感應檢測； 微控制器的PB3?PBl引腳為支持PWM脈寬調(diào)制信號的通用輸入輸出引腳，可以連接副模塊中的、紅外遙控編碼電路，微控制器的PCO?PC5引腳為通用輸入輸出引腳，可連接副模塊中的繼電器驅(qū)動電路。
2.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述副模塊中所包含的、紅外遙控編碼電路和繼電器驅(qū)動電路，可根據(jù)實際控制對象的需要進行選擇。
3.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線測距傳感器可根據(jù)實際情況選擇I個或I個以上，無線測距傳感器可排列成點、直線陣、L型線陣，平面點陣，以實現(xiàn)對手勢回波反射感應檢測。
4.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外遙控編碼電路包括三極管8050、紅外發(fā)光二極管、電阻；三極管基極通過電阻Rl連接手勢識別電路中微控制器引腳PBl輸出的PWM控制信號，集電極通過連接電阻R2和紅外發(fā)光二極管，與電源Vcc連接，發(fā)射極接地，該電路的作用是通過PWM信號控制紅外遙控編碼的生成和發(fā)射，實現(xiàn)對家電設備的紅外遙控操作。
5.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述繼電器驅(qū)動電路包括三極管8050、繼電器(J)、電阻和二極管，其中三極管基極連接手勢識別電路中微控制器引腳PCO?PC5任一引腳，集電極連接繼電器，通過三極管驅(qū)動繼電器實現(xiàn)相應的開關操作。
6.根據(jù)權利要求1?5任一權利要求所述的一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器的型號為AVR公司的atmega328p_au。
7.根據(jù)權利要求1所述一種基于無線測距傳感器的非接觸手勢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述微控制器可通過通用輸入輸出引腳和中斷引腳外接按鍵矩陣、旋鈕開關、滑動開關實現(xiàn)非接觸手勢與傳統(tǒng)開關操作方式功能上的兼容。
【文檔編號】G06F3/01GK203720780SQ201320724027
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權日:2013年11月18日
【發(fā)明者】曹若臻, 謝元澄 申請人:曹若臻, 謝元澄