通過(guò)2d相機(jī)操作用戶界面的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了通過(guò)2D相機(jī)操作用戶界面的系統(tǒng)和方法，其中，該方法包括：接收所獲取的乘客的圖像和所獲取的反射鏡上的乘客的反射的圖像；從所獲取的圖像中提取乘客的實(shí)像和虛像，并且通過(guò)實(shí)像和虛像之間的相關(guān)性來(lái)識(shí)別手勢(shì)；以及選擇與所識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備作業(yè)。因此，乘客能夠在利用一只手操作方向盤(pán)并且保持他們的眼睛向前的同時(shí)利用另一只手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)來(lái)控制多個(gè)車(chē)載電子設(shè)備，從而使乘客更加方便并提高行車(chē)安全。
【專利說(shuō)明】通過(guò)2D相機(jī)操作用戶界面的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2012年12月18日提交給韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的韓國(guó)專利申請(qǐng)第10-2012-0148814號(hào)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，通過(guò)引用將其全部?jī)?nèi)容結(jié)合于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明涉及一種通過(guò)由2D相機(jī)識(shí)別乘客的手勢(shì)來(lái)操作控制車(chē)載設(shè)備的用戶界面的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)代車(chē)輛配備有方便乘客的許多電子設(shè)備。這些電子設(shè)備包括:導(dǎo)航系統(tǒng)、免提移動(dòng)電話系統(tǒng)等、以及諸如收音機(jī)和空調(diào)器等常規(guī)電子設(shè)備。
[0005]常規(guī)車(chē)載電子設(shè)備提供經(jīng)由指派按鈕的用戶界面，并且近幾年觸屏的使用已經(jīng)普及。乘客可以通過(guò)利用他們的手直接觸摸這些設(shè)備而操作它們。然而，基于乘客的視線和手運(yùn)動(dòng)的操作可能妨礙安全駕駛。因此，有必要開(kāi)發(fā)提供用戶方便而并不妨礙駕駛的用戶界面技術(shù)。
[0006]為了解決這個(gè)問(wèn)題，超聲波傳感器常用于通過(guò)距離和速度檢測(cè)來(lái)識(shí)別手的位置和
/或運(yùn)動(dòng)。
[0007]此外，手的存在或不存在和/或手的位置已經(jīng)通過(guò)利用手遮斷紅外光束或者檢測(cè)反射信號(hào)來(lái)間接地檢測(cè)。
[0008]近距離接近電子設(shè)備的手已經(jīng)通過(guò)由靜電電容式傳感器電識(shí)別手的接近來(lái)檢測(cè)。
[0009]最近已經(jīng)公開(kāi)了利用人體導(dǎo)電性的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)，其通過(guò)類(lèi)似天線一樣發(fā)射和接收無(wú)線電波來(lái)識(shí)別手勢(shì)。
[0010]然而，利用靜電電容式傳感器的常規(guī)方法僅提供諸如距離等的一維信息，并且即使使用多個(gè)傳感器，才可以識(shí)別一些運(yùn)動(dòng)，而未考慮手勢(shì)。
[0011]此外，即使當(dāng)使用諸如網(wǎng)絡(luò)攝像頭等2D相機(jī)時(shí)，僅操作由相機(jī)看見(jiàn)的二維圖像，因此使得難于測(cè)量面向相機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
[0012]所公開(kāi)的上述信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的【背景技術(shù)】的理解，并因此上述信息包含的信息并不形成為該國(guó)的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所已知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]進(jìn)行本發(fā)明以致力于提供一種從由車(chē)載的反射鏡和2D相機(jī)獲取的圖像信息中識(shí)別手勢(shì)并因此控制多個(gè)車(chē)載電子設(shè)備的系統(tǒng)和方法。
[0014]一種通過(guò)車(chē)載的2D相機(jī)操作用戶界面的方法，包括:
[0015]接收所獲取的乘客圖像和所獲取的反射鏡上的乘客的反射的圖像；從所獲取的圖像中提取乘客的實(shí)像和虛像，并且通過(guò)在實(shí)像和虛像之間的相關(guān)性來(lái)識(shí)別手勢(shì)；以及選擇與識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備作業(yè)。[0016]從所獲取的圖像中對(duì)乘客的實(shí)像和虛像進(jìn)行提取，以及通過(guò)實(shí)像和虛像之間的相關(guān)性對(duì)手勢(shì)進(jìn)行識(shí)別可以包括:
[0017]從所獲取的乘客圖像中提取乘客的手的實(shí)像和虛像；從所獲取的乘客圖像中提取乘客的手的圖像；生成實(shí)像和虛像的軌跡；以及從實(shí)像和虛像的軌跡中識(shí)別手勢(shì)。
[0018]從實(shí)像和虛像的軌跡中對(duì)手勢(shì)的識(shí)別可以包括:確定匹配實(shí)像和虛像的軌跡的手勢(shì)是否存儲(chǔ)在信息數(shù)據(jù)庫(kù)中；以及如果匹配手勢(shì)存儲(chǔ)在信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，則將實(shí)像和虛像的軌跡識(shí)別為手勢(shì)。
[0019]該方法可以進(jìn)一步包括:確定在接收獲取的乘客圖像之前是否存在使用手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求；以及如果存在使用手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求，則接收獲取的乘客圖像。
[0020]該方法可以進(jìn)一步包括:確定是否存在終止手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求；以及如果存在終止手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求，則終止手勢(shì)識(shí)別功能。
[0021]一種用于具有反射鏡的車(chē)內(nèi)通過(guò)2D相機(jī)操作用戶界面的系統(tǒng)，包括:
[0022]圖像獲取器，用于獲取乘客的圖像；圖像存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)由圖像獲取器獲取的圖像；信息數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)可識(shí)別的手勢(shì)和相應(yīng)的車(chē)載設(shè)備信息；以及電子控制單元(本文中也稱作電子控制器)，用于基于來(lái)自圖像獲取器的輸入信號(hào)和圖像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的蓄積圖像信息來(lái)控制車(chē)載設(shè)備作業(yè)，其中，電子控制器執(zhí)行一系列用于執(zhí)行該方法的命令。
[0023]該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括:信號(hào)接收器，用于從乘客接收請(qǐng)求信號(hào)以使用手勢(shì)識(shí)別功能，并且將請(qǐng)求信號(hào)傳遞至電子控制器；以及輸出展示器，用于顯示電子控制器的車(chē)載設(shè)備作業(yè)的內(nèi)容。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，由于能夠通過(guò)由2D相機(jī)獲取的實(shí)像和虛像之間的相關(guān)性來(lái)提取乘客的手勢(shì)，因此可實(shí)現(xiàn)成本降低。
[0025]此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，由于使用了車(chē)載的常規(guī)2D相機(jī)和反射鏡，所以可以在沒(méi)有額外努力的情況下，可以識(shí)別3D運(yùn)動(dòng)或手勢(shì)。
[0026]此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，識(shí)別出的手的向上運(yùn)動(dòng)、向下運(yùn)動(dòng)、向左運(yùn)動(dòng)、以及向右運(yùn)動(dòng)的3D運(yùn)動(dòng)使乘客的自然手勢(shì)能夠操作相應(yīng)的設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)改進(jìn)使用性倉(cāng)泛。
[0027]因此，乘客能夠在利用一只手操作方向盤(pán)并且保持他們的眼睛向前的同時(shí)利用另一只手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)來(lái)控制多個(gè)車(chē)載電子設(shè)備，從而提高乘客的便利的同時(shí)提高行車(chē)安全。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的利用2D相機(jī)的用戶界面系統(tǒng)的不圖。
[0029]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的由車(chē)載的2D相機(jī)操作用戶界面的方法的順序圖。
[0030]圖3是與根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的操作的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0031]在下文中，將參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。
[0032]如本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的，在不偏離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可以以各種不同的方式對(duì)所描述的實(shí)施方式進(jìn)行修改。
[0033]圖1是示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的利用2D相機(jī)的用戶界面系統(tǒng)的不圖。
[0034]參考圖1，利用2D相機(jī)的用戶界面(UI)系統(tǒng)包括:信號(hào)接收器100、圖像獲取器110、信息數(shù)據(jù)庫(kù)120、定時(shí)器160、圖像存儲(chǔ)器150、電子控制單元(ECT) 130、以及輸出展示器 140。
[0035]信號(hào)接收器100包括:按鈕、觸屏等。本文中所使用的輸入指代通過(guò)按鈕或觸屏生成輸入信號(hào)，但也可以使用諸如聲音、手勢(shì)等的其他輸入方法。
[0036]圖像獲取器110包括:2D相機(jī)、光學(xué)傳感器、超聲波傳感器、圖像傳感器等。圖像獲取器Iio能夠?qū)⑷梭w部分的實(shí)像和反射鏡200上反射的虛像獲取為彩色圖像或黑白圖像。只要圖像獲取器110定位為獲取包括用戶的手、腿等人體的圖像的位置，圖像獲取器110可以位于緊挨著方向盤(pán)、方向盤(pán)以下、或方向盤(pán)以上的位置。
[0037]反射鏡200可以是顯示器，諸如AVN、擋風(fēng)玻璃、客廂內(nèi)后視鏡(room mirror)、中央儀表板的內(nèi)部、變速桿側(cè)的內(nèi)部、或人造鏡面。
[0038]圖像存儲(chǔ)單元150可以蓄積地存儲(chǔ)由圖像獲取器110獲取的圖像幀，或者存儲(chǔ)電子控制單元130中處理的圖像。
[0039]定時(shí)器160校對(duì)時(shí)間。
[0040]信息數(shù)據(jù)庫(kù)120存儲(chǔ)與多個(gè)預(yù)定的人體部分的實(shí)像和虛像的軌跡對(duì)應(yīng)的手勢(shì)。此夕卜，信息數(shù)據(jù)庫(kù)120根據(jù)需要存儲(chǔ)與手勢(shì)對(duì)應(yīng)的設(shè)備操作信息。例如，如圖3所示，車(chē)載設(shè)備作業(yè)可以針對(duì)各種手勢(shì)進(jìn)行操作，諸如當(dāng)實(shí)像和虛像中的手掌靠近時(shí)、實(shí)像和虛像中的手掌向左移動(dòng)或向上移動(dòng)時(shí)，用于在行車(chē)時(shí)接電話、播放音樂(lè)、停止音樂(lè)、打開(kāi)/關(guān)閉音樂(lè)、暫停音樂(lè)、以及打開(kāi)/關(guān)閉空調(diào)器。
[0041]優(yōu)選地，存儲(chǔ)的手勢(shì)針對(duì)通常定義的手勢(shì)而預(yù)設(shè)。
[0042]信息數(shù)據(jù)庫(kù)120存儲(chǔ)由乘客登記的手勢(shì)。乘客可以選擇各種人體部分的實(shí)像和虛像的軌跡并將它們存儲(chǔ)為手勢(shì)。
[0043]優(yōu)選每個(gè)乘客輸入諸如手等他們自己身體部分的實(shí)像和虛像的軌跡，以便將不同身體部分的實(shí)像和虛像的軌跡沒(méi)有誤差地識(shí)別為手勢(shì)。
[0044]電子控制單元130從圖像獲取器110獲取的圖像中提取手的實(shí)像和反射鏡200上反射的手的虛像。這樣，通過(guò)重復(fù)提取實(shí)像和虛像并且蓄積它們可以生成實(shí)像和虛像的軌跡。
[0045]此外，可通過(guò)將當(dāng)前圖像幀與存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)單元150中的先前圖像幀進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)手的實(shí)像和手的虛像的軌跡。
[0046]可以以各種方式對(duì)生成實(shí)像和虛像的軌跡的方法進(jìn)行修改，但也可以使用其他方法來(lái)檢測(cè)實(shí)像和虛像的軌跡。
[0047]例如，電子控制單元130可以基于人體圖像執(zhí)行圖像處理。即，將外圍圖像從乘客的身體的實(shí)像和虛像移除，并對(duì)提取的圖像中的頭、軀干、每只胳膊、每只手、以及每條腿分別建模。實(shí)像和虛像的軌跡從手的建模圖像中來(lái)檢測(cè)。
[0048]此外，電子控制單元130通過(guò)參考信息數(shù)據(jù)庫(kù)120從針對(duì)預(yù)定時(shí)段創(chuàng)建的實(shí)像和虛像的軌跡中識(shí)別手勢(shì)。[0049]預(yù)定時(shí)段指代需要形成實(shí)像和虛像的軌跡所需的時(shí)間，該時(shí)段足夠識(shí)別手勢(shì)，并可以參考定時(shí)器160進(jìn)行校正。
[0050]此外，電子控制單元130確定匹配所檢測(cè)的實(shí)像和虛像的軌跡的手勢(shì)是否存儲(chǔ)在信息數(shù)據(jù)庫(kù)120中。如果匹配手勢(shì)存儲(chǔ)在信息數(shù)據(jù)庫(kù)120中，則電子控制單元130將實(shí)像和虛像的軌跡識(shí)別為乘客的手勢(shì)。另一方面，如果匹配手勢(shì)未存儲(chǔ)在信息數(shù)據(jù)庫(kù)120中，則致使乘客的身體的實(shí)像和虛像的軌跡無(wú)法識(shí)別，并因此手勢(shì)不被識(shí)別。
[0051]利用實(shí)像和虛像之間相關(guān)性的手勢(shì)識(shí)別原理如下。
[0052]例如，如果手接近反射鏡200，實(shí)像和虛像變得彼此罪近，而如果手遠(yuǎn)尚反射鏡200移動(dòng)，實(shí)像和虛像變得彼此疏遠(yuǎn)?；趯?shí)像和虛像之間的距離來(lái)推定(估計(jì))Z軸運(yùn)動(dòng)。
[0053]在諸如向上、向下、向左、向右和旋轉(zhuǎn)等手勢(shì)的情況下，實(shí)像和虛像之間的距離改變不大，并且實(shí)像和虛像朝著同一方向移動(dòng)。利用這種關(guān)系，推定X軸運(yùn)動(dòng)和Y軸運(yùn)動(dòng)。
[0054]此外，電子控制單元130根據(jù)來(lái)自信號(hào)接收器100的輸入信號(hào)來(lái)確定是否使用手勢(shì)識(shí)別功能。即，當(dāng)接收開(kāi)始或終止手勢(shì)識(shí)別功能的輸入信號(hào)時(shí)，電子控制單元130控制圖像獲取器110開(kāi)始或終止獲取圖像。這時(shí)，圖像獲取器110可以被控制為獲取用戶的一只手運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)區(qū)域。
[0055]此外，電子控制單元130選擇與識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備作業(yè)。
[0056]電子控制單元130根據(jù)所選擇的車(chē)載設(shè)備作業(yè)來(lái)生成控制信號(hào)，并且呈現(xiàn)乘客期望執(zhí)行的作業(yè)。乘客可以選擇的車(chē)載設(shè)備作業(yè)的實(shí)例包括:切換AVN的頻道/模式、接聽(tīng)/掛電話、播放/停止/靜音音樂(lè)、調(diào)高/調(diào)低音量、打開(kāi)/關(guān)閉空調(diào)器、打開(kāi)/關(guān)閉取暖器、遮陽(yáng)板操作等。
[0057]輸出展不器140包括:觸屏、揚(yáng)聲器、以及諸如AVN、移動(dòng)電話、音樂(lè)播放器、空調(diào)器、取暖器、遮陽(yáng)板和內(nèi)容顯示器等要被操作的車(chē)載設(shè)備。輸出展示器140將車(chē)載設(shè)備作業(yè)的內(nèi)容顯示在屏幕上。
[0058]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的由車(chē)載的2D相機(jī)操作用戶界面的方法的順序圖。
[0059]參考圖2，乘客通過(guò)信號(hào)接收器100發(fā)送使用手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求(S100)。
[0060]然后，當(dāng)接收來(lái)自乘客的使用手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求時(shí)，電子控制器130開(kāi)始通過(guò)圖像獲取器110來(lái)獲取諸如手等乘客身體的圖像(S110)。
[0061]接下來(lái)，將由圖像獲取器110獲取的圖像傳遞至電子控制單元130，在圖像存儲(chǔ)器150中蓄積并進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0062]電子控制單元130從獲取的乘客身體的圖像移除外圍圖像(S120)。此外，電子控制單元130分別對(duì)提取的圖像中的軀干、每只胳膊以及每只手建模(S130)，并且單獨(dú)追蹤手的圖像。同樣地，僅針對(duì)手追蹤由反射鏡200反射的虛像。
[0063]然后，基于手的實(shí)像和虛像提取實(shí)像和虛像的軌跡(S140 )。
[0064]可以以各種方式對(duì)這種提取實(shí)像和虛像的方法進(jìn)行修改。
[0065]例如，電子控制單元130從自圖像獲取器110輸入的圖像中提取手的實(shí)像和反射鏡200上反射的手的虛像。這樣，通過(guò)重復(fù)并蓄積實(shí)像和虛像的提取可以生成實(shí)像和虛像的軌跡。
[0066]此外，通過(guò)將當(dāng)前圖像幀與存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器150中的先前圖像幀進(jìn)行比較可以檢測(cè)手的實(shí)像和虛像的軌跡。
[0067]電子控制單元130確定匹配所檢測(cè)的手的實(shí)像和虛像的軌跡的手勢(shì)是否存儲(chǔ)在信息數(shù)據(jù)庫(kù)120中(S150)。
[0068]如果匹配手勢(shì)存儲(chǔ)在信息數(shù)據(jù)庫(kù)130中，電子控制單元130將匹配手勢(shì)識(shí)別為乘客的手勢(shì)(S160)。
[0069]此外，電子控制單元130選擇與所識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備作業(yè)。電子控制單元130根據(jù)所選擇的車(chē)載設(shè)備作業(yè)生成控制信號(hào)，并呈現(xiàn)乘客期望執(zhí)行的作業(yè)(S170)。
[0070]這種車(chē)載設(shè)備作業(yè)包括諸如車(chē)載空調(diào)器和音頻系統(tǒng)等設(shè)備的操作，并也可適于對(duì)類(lèi)似內(nèi)容、媒體等信息進(jìn)行傳送、復(fù)制、存儲(chǔ)以及修改的操作。
[0071]操作結(jié)果通過(guò)輸出展示器140來(lái)顯示，并且如果駕駛員發(fā)送終止手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求，用戶界面對(duì)手勢(shì)識(shí)別的使用結(jié)束(S180 )。
[0072]因?yàn)槌丝偷氖謩?shì)能夠通過(guò)2D相機(jī)進(jìn)行提取，所以本發(fā)明的示例性實(shí)施方式能夠?qū)崿F(xiàn)成本降低。
[0073]雖然已結(jié)合目前被視為實(shí)用的示例性實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施方式。相反，本發(fā)明旨在涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等同配置。
【權(quán)利要求】
1.一種通過(guò)車(chē)載的2D相機(jī)操作用戶界面的方法，包括: 接收所獲取的乘客的圖像和所獲取的反射鏡上所述乘客的反射的圖像； 從所獲取的圖像中提取所述乘客的實(shí)像和虛像，并且通過(guò)所述實(shí)像和所述虛像之間的相關(guān)性來(lái)識(shí)別手勢(shì)；以及 選擇與所識(shí)別的手勢(shì)對(duì)應(yīng)的車(chē)載設(shè)備作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所獲取的圖像中提取所述乘客的實(shí)像和虛像、并且通過(guò)所述實(shí)像和所述虛像之間的相關(guān)性來(lái)識(shí)別手勢(shì)包括: 從所獲取的所述乘客的圖像中提取乘客的手的實(shí)像和虛像； 從所獲取的所述乘客的圖像中提取所述乘客的手的圖像； 生成所述實(shí)像和所述虛像的軌跡；以及 從所述實(shí)像和所述虛像的所述軌跡識(shí)別所述手勢(shì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，從所述實(shí)像和所述虛像的所述軌跡識(shí)別所述手勢(shì)包括: 確定與所述實(shí)像和所述虛像的所述軌跡匹配的所述手勢(shì)是否存儲(chǔ)在信息數(shù)據(jù)庫(kù)中；以及 如果匹配的手勢(shì)存儲(chǔ)在所述信息數(shù)據(jù)庫(kù)中，則將所述實(shí)像和所述虛像的所述軌跡識(shí)別為手勢(shì)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在接收所獲取的所述乘客的圖像之前，確定是否存在使用手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求，以及 如果存在使用所述手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求，則接收所獲取的所述乘客的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括: 確定是否存在終止所述手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求，以及 如果存在終止所述手勢(shì)識(shí)別功能的請(qǐng)求，則終止所述手勢(shì)識(shí)別功能。
6.一種用于在具有反射鏡的車(chē)內(nèi)通過(guò)2D相機(jī)操作用戶界面的系統(tǒng)，包括: 圖像獲取器，用于獲取乘客的圖像； 圖像存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)由所述圖像獲取器獲取的所述圖像； 信息數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)可識(shí)別的手勢(shì)和相應(yīng)的車(chē)載設(shè)備信息；以及電子控制器，用于基于來(lái)自所述圖像獲取器的輸入信號(hào)和所述圖像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的蓄積圖像信息來(lái)控制車(chē)載設(shè)備作業(yè)， 其中，所述電子控制器執(zhí)行用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法的一系列命令。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 信號(hào)接收器，用于接收來(lái)自所述乘客的請(qǐng)求信號(hào)以使用手勢(shì)識(shí)別功能，并且將所述請(qǐng)求信號(hào)傳送至所述電子控制器；以及 輸出展示器，用于顯示所述電子控制器的車(chē)載設(shè)備作業(yè)的內(nèi)容。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103869970SQ201310655463
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月18日
【發(fā)明者】金圣云 申請(qǐng)人:現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社