一種觸摸式移動終端及其省電控制方法
【專利摘要】一種觸摸式移動終端及其省電控制方法，所述方法的步驟包括：觸摸傳感裝置實時采集數(shù)據(jù)，包括通過位置感應(yīng)元件監(jiān)測斷續(xù)分布的觸摸區(qū)域的數(shù)目信息、通過壓力感應(yīng)元件監(jiān)測觸摸點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)、通過指紋感應(yīng)元件感知指紋圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)，將判斷結(jié)果實時傳送至移動終端的電源控制模塊；若移動終端處于人手觸摸狀態(tài)則激活顯示屏幕，否則啟動省電模式，關(guān)閉顯示屏幕。本發(fā)明與傳統(tǒng)的定時熄屏或者按鍵熄屏方式相比，提供了一種更為智能化、更貼心的省電方法，可在原電池容量下提升移動終端的電池續(xù)航時間，改善用戶體驗。
【專利說明】一種觸摸式移動終端及其省電控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種觸摸式移動終端及其省電控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，觸摸屏設(shè)備憑借其自身明顯的優(yōu)勢而快速、廣泛地普及,而且朝著大尺寸屏幕的趨勢迅速發(fā)展。大尺寸顯示屏的移動終端方便用戶使用各種附加功能，受到人們的熱烈追捧，但是往往都存在耗電量大、電源續(xù)航時間短的缺點(diǎn)。為此，除了通過改進(jìn)硬件性能降低移動終端的耗電量，生產(chǎn)商往往還通過設(shè)計各種省電控制功能，通過軟控制手段盡可能地延長電源的續(xù)航時間，以手機(jī)為例，可采用降低LCD屏幕亮度、定時熄屏、快捷按鍵熄屏等方式。但是，現(xiàn)有的針對顯示屏的省電控制方法并未充分實現(xiàn)智能化，往往需要用戶手動調(diào)節(jié)，不能靈活地適應(yīng)用戶的使用狀態(tài)或期望而達(dá)到自動控制的效果，不能提供更為貼心的用戶體驗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述所指的現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，本發(fā)明提供一種更為智能化的觸摸式移動終端及其省電控制方法，以在原電池容量下延長移動終端的電池續(xù)航時間。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
一種觸摸式移動終端的省電控制方法，所述移動終端的機(jī)身表面分布有觸摸傳感裝置，該觸摸傳感裝置包括位置感應(yīng)元件、壓力感應(yīng)元件、指紋感應(yīng)元件中的一種或兩種或三種，所述方法的步驟包括:
51、所述觸摸傳感裝置實時采集數(shù)據(jù)，包括通過位置感應(yīng)元件監(jiān)測斷續(xù)分布的觸摸區(qū)域的數(shù)目信息、通過壓力感應(yīng)元件監(jiān)測觸摸點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)、通過指紋感應(yīng)元件感知指紋圖像數(shù)據(jù)；
52、根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)，將判斷結(jié)果實時傳送至移動終端的電源控制模塊；
53、若移動終端處于人手觸摸狀態(tài)則激活顯示屏幕，否則啟動省電模式，關(guān)閉顯示屏眷。
[0005]優(yōu)選地，所述移動終端的機(jī)身側(cè)面及底面分布有位置感應(yīng)元件。所述步驟S2根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)可包括:提取觸摸點(diǎn)的位置坐標(biāo)，判斷觸摸區(qū)域是否為斷續(xù)分布；若是，則判斷觸摸區(qū)域的數(shù)目是否大于或等于預(yù)設(shè)的數(shù)目閾值；若是，則判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0006]優(yōu)選地，所述移動終端的機(jī)身兩側(cè)面設(shè)置有壓力感應(yīng)元件。所述步驟S2根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)可包括:將所采集的機(jī)身兩側(cè)的壓力數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行對比；若該壓力數(shù)據(jù)大于或等于壓力閾值，則判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0007]或者，所述步驟S2根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)可包括:當(dāng)指紋感應(yīng)元件提取到接觸于移動終端的手指的指紋圖像數(shù)據(jù)時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0008]本發(fā)明還公開了一種觸摸式移動終端，包括:
觸摸傳感裝置，分布于移動終端的機(jī)身表面，用于實時采集數(shù)據(jù)，包括用于監(jiān)測斷續(xù)分布的觸摸區(qū)域的位置和數(shù)目信息的位置感應(yīng)元件、用于監(jiān)測觸摸點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)的壓力感應(yīng)元件及用于感知指紋圖像數(shù)據(jù)的指紋感應(yīng)元件中的一種或兩種或三種；
狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)，將判斷結(jié)果實時傳送至移動終端的電源控制模塊；
執(zhí)行模塊，用于當(dāng)移動終端處于人手觸摸狀態(tài)則激活顯示屏幕，否則啟動省電模式，關(guān)閉顯示屏幕。
[0009]進(jìn)一步地，所述狀態(tài)判斷模塊可包括:
位置檢測單元，用于提取分布于移動終端機(jī)身側(cè)面及底面的觸摸點(diǎn)的位置坐標(biāo)，以判斷觸摸區(qū)域是否為斷續(xù)分布；
數(shù)目檢測單元，用于判斷觸摸區(qū)域的數(shù)目是否大于或等于預(yù)設(shè)的數(shù)目閾值；
判斷單元，用于判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0010]所述狀態(tài)判斷模塊可包括:
壓力匹配單元，用于將所采集的機(jī)身兩側(cè)的壓力數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行對比；
判斷單元，用于當(dāng)所述壓力數(shù)據(jù)大于或等于壓力閾值時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0011]所述狀態(tài)判斷模塊用于根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)可包括:用于當(dāng)指紋感應(yīng)元件提取到接觸于移動終端的手指的指紋圖像數(shù)據(jù)時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:通過觸摸感應(yīng)元件監(jiān)測移動終端的人手觸摸狀態(tài)，當(dāng)檢測到移動終端離開用戶手部時，顯示屏幕立即自動熄屏，啟用省電模式；當(dāng)檢測到移動終端為用戶手部所握持時，激活顯示屏幕，退出省電模式。與傳統(tǒng)的定時熄屏或者按鍵熄屏方式相比，提供了一種更為智能化、更貼心的省電方法，可在原電池容量下延長移動終端的電池續(xù)航時間，改善用戶體驗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]附圖1為本發(fā)明一種實施例的觸摸式移動終端的省電控制方法的實現(xiàn)流程示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0015]—種觸摸式移動終端的省電控制方法，所述移動終端的機(jī)身表面分布有觸摸傳感裝置，通過觸摸傳感裝置感知移動終端是否為人手所接觸。該觸摸傳感裝置可包括位置感應(yīng)元件、壓力感應(yīng)元件、指紋感應(yīng)元件中的一種或兩種或三種，該觸摸傳感裝置配置有智能感應(yīng)芯片。所述方法的步驟包括: 51、所述觸摸傳感裝置實時采集數(shù)據(jù)，包括通過位置感應(yīng)元件監(jiān)測斷續(xù)分布的觸摸區(qū)域的數(shù)目信息、通過壓力感應(yīng)元件監(jiān)測觸摸點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)、通過指紋感應(yīng)元件感知指紋圖像數(shù)據(jù)；
52、根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)，將判斷結(jié)果實時傳送至移動終端的電源控制模塊；
53、若移動終端處于人手觸摸狀態(tài)則激活顯示屏幕，否則啟動省電模式，關(guān)閉顯示屏眷。
[0016]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一種實施例中，所述移動終端的機(jī)身側(cè)面及底面分布有位置感應(yīng)元件。位置感應(yīng)元件可采用傳統(tǒng)的檢測技術(shù)實現(xiàn)，具體可以為電阻式、電容式等。當(dāng)用戶握持移動終端時，以手機(jī)為例，手部通常會形成對機(jī)身側(cè)面及底面的接觸。因而位置感應(yīng)元件分布于機(jī)身側(cè)面及底面符合用戶的使用習(xí)慣，較佳地，配合機(jī)身正面的觸摸屏幕上的位置感應(yīng)元件，可更準(zhǔn)確地判斷用戶對移動終端所實施的動作。
[0017]在該實施例中，利用位置感應(yīng)元件感知移動終端是否為人手所接觸，通過檢測移動終端機(jī)身的觸摸區(qū)域數(shù)目，若為不連續(xù)的、多個觸摸區(qū)域則判定為人手與移動終端是接觸的。其中，所述步驟S2根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)可包括:提取觸摸點(diǎn)的位置坐標(biāo)，判斷由觸摸點(diǎn)組成的觸摸區(qū)域是否為斷續(xù)分布；若是，則判斷觸摸區(qū)域的數(shù)目是否大于或等于預(yù)設(shè)的數(shù)目閾值；若是，則判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。其中，判斷人手接觸移動終端的區(qū)域為非連續(xù)的若干觸摸區(qū)域，可利用現(xiàn)有技術(shù)的邊緣檢測等圖像處理技術(shù)，提取邊緣曲線坐標(biāo)，當(dāng)兩邊緣曲線之間的點(diǎn)均互不連續(xù)時，即以邊緣曲線A、B為例，邊緣曲線A的任意點(diǎn)與邊緣曲線B的任意點(diǎn)之間互不連續(xù)時，所述兩邊緣曲線對應(yīng)的兩觸摸區(qū)域不連續(xù)。
[0018]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一種實施例中，所述移動終端的機(jī)身兩側(cè)面設(shè)置有壓力感應(yīng)元件。當(dāng)用戶握持移動終端時，以手機(jī)為例，手部通常會對機(jī)身兩側(cè)形成壓力，因此位置感應(yīng)元件分布于機(jī)身兩側(cè)面符合用戶的使用習(xí)慣。在該實施例中，利用壓力感應(yīng)元件感知移動終端是否為人手所接觸。所述步驟S2根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)可包括:將所采集的機(jī)身兩側(cè)的壓力數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行對比；若該壓力數(shù)據(jù)大于或等于壓力閾值，則判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。具體地，設(shè)置機(jī)身任一側(cè)的壓力數(shù)據(jù)達(dá)到壓力閾值或者機(jī)身兩側(cè)的壓力數(shù)據(jù)均達(dá)到壓力閾值時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0019]優(yōu)選地，在本發(fā)明的一種實施例中，所述移動終端的機(jī)身表面設(shè)置有指紋感應(yīng)元件，利用指紋感應(yīng)元件感知移動終端是否為人手所接觸。所述步驟S2根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)可包括:當(dāng)指紋感應(yīng)元件提取到接觸于移動終端的手指的指紋圖像數(shù)據(jù)時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。具體地，在本實施例中，步驟S2包括:感知外物與移動終端的接觸，可利用電阻式或電容式觸摸傳感器等進(jìn)行檢測；通過指紋識另O，檢測外物與移動終端的接觸點(diǎn)是否存在指紋圖像；若是，則判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0020]在步驟S3中，電源控制模塊根據(jù)觸摸傳感裝置實時傳送的判斷結(jié)果，控制移動終端，尤其是顯示屏幕的運(yùn)行狀態(tài)。包括:在移動終端的正常工作狀態(tài)下，當(dāng)觸摸傳感裝置檢測到移動終端離開人手，即移動終端不處于人手觸摸狀態(tài)時，將感應(yīng)結(jié)果傳送至電源控制模塊，電源控制模塊關(guān)閉顯示屏幕，啟用省電模式；而當(dāng)觸摸傳感裝置檢測到移動終端再次與人手接觸，即移動終端處于人手觸摸狀態(tài)時，將感應(yīng)結(jié)果傳送至電源控制模塊，電源控制模塊喚醒顯示屏幕，進(jìn)入正常待機(jī)狀態(tài)。
[0021]優(yōu)選地，本發(fā)明的方法與現(xiàn)有的省電控制方法相結(jié)合，用戶啟動顯示屏幕的省電模式可通過定時設(shè)置或者按壓電源鍵，而來電、短信信號接入或者按壓電源鍵等操作可導(dǎo)致移動終端退出省電模式。在所述省電模式下，除了顯示屏幕處于關(guān)閉狀態(tài)下，還可以設(shè)置鈴聲調(diào)為靜音，關(guān)閉空閑應(yīng)用等自動控制功能。
[0022]具體地，如附圖1所示，以智能手機(jī)為例，本發(fā)明還提供了一種實施例的觸摸式移動終端的省電控制方法的實現(xiàn)流程，其步驟包括:
5101、移動終端的顯示屏幕處于正常工作狀態(tài)，
5102、觸摸傳感裝置實時采集數(shù)據(jù)；
5103、根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)，若是，返回步驟S102，否則執(zhí)行步驟S104 ；
5104、將判斷結(jié)果實時傳送至移動終端的電源控制模塊；
5105、啟動省電模式，關(guān)閉顯示屏幕；
5106、觸摸傳感裝置實時采集數(shù)據(jù)；
5107、根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)，若是，執(zhí)行步驟S108，否則返回步驟S106 ；
5108、將判斷結(jié)果實時傳送至移動終端的電源控制模塊；
5109、激活顯示屏幕，退出省電模式。
[0023]本發(fā)明還公開了一種觸摸式移動終端，包括:
觸摸傳感裝置，分布于移動終端的機(jī)身表面，用于實時采集數(shù)據(jù)，包括用于監(jiān)測斷續(xù)分布的觸摸區(qū)域的位置和數(shù)目信息的位置感應(yīng)元件、用于監(jiān)測觸摸點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)的壓力感應(yīng)元件及用于感知指紋圖像數(shù)據(jù)的指紋感應(yīng)元件中的一種或兩種或三種；
狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)，將判斷結(jié)果實時傳送至移動終端的電源控制模塊；
執(zhí)行模塊，用于當(dāng)移動終端處于人手觸摸狀態(tài)則激活顯示屏幕，否則啟動省電模式，關(guān)閉顯示屏幕。
[0024]在本發(fā)明的一種實施例中，所述移動終端的機(jī)身側(cè)面及底面分布有位置感應(yīng)元件，以位置感應(yīng)元件為觸摸傳感裝置。在此實施例中，所述狀態(tài)判斷模塊可包括:
位置檢測單元，用于提取分布于移動終端機(jī)身側(cè)面及底面的觸摸點(diǎn)的位置坐標(biāo)，以判斷觸摸區(qū)域是否為斷續(xù)分布；
數(shù)目檢測單元，用于判斷觸摸區(qū)域的數(shù)目是否大于或等于預(yù)設(shè)的數(shù)目閾值；
判斷單元，用于判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0025]在本發(fā)明的另一種實施例中，所述移動終端的機(jī)身兩側(cè)面設(shè)置有壓力感應(yīng)元件，以此壓力感應(yīng)元件為觸摸傳感裝置。在此實施例中，所述狀態(tài)判斷模塊可包括:
壓力匹配單元，用于將所采集的機(jī)身兩側(cè)的壓力數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行對比；
判斷單元，用于當(dāng)所述壓力數(shù)據(jù)大于或等于壓力閾值時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。[0026]在本發(fā)明的另一種實施例中，以分布于移動終端機(jī)身的壓力感應(yīng)兀件為觸摸傳感裝置。在此實施例中，所述狀態(tài)判斷模塊用于根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)可包括:用于當(dāng)指紋感應(yīng)元件提取到接觸于移動終端的手指的指紋圖像數(shù)據(jù)時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
[0027]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不應(yīng)認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于以上說明。對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干簡單推演或替換，均應(yīng)視為由本發(fā)明所提交的權(quán)利要求確定的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種觸摸式移動終端的省電控制方法，所述移動終端的機(jī)身表面分布有觸摸傳感裝置，該觸摸傳感裝置包括位置感應(yīng)元件、壓力感應(yīng)元件、接觸式指紋感應(yīng)元件中的一種或兩種或三種，所述方法的步驟包括: S1、觸摸傳感裝置實時采集數(shù)據(jù)，包括通過位置感應(yīng)元件監(jiān)測斷續(xù)分布的觸摸區(qū)域的數(shù)目信息、通過壓力感應(yīng)元件監(jiān)測觸摸點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)、通過指紋感應(yīng)元件感知指紋圖像數(shù)據(jù)； S2、根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)，將判斷結(jié)果實時傳送至移動終端的電源控制模塊； S3、若移動終端處于人手觸摸狀態(tài)則激活顯示屏幕，否則啟動省電模式，關(guān)閉顯示屏眷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸式移動終端的省電控制方法，其特征在于，所述步驟S2根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)包括: 提取觸摸點(diǎn)的位置坐標(biāo)，判斷觸摸區(qū)域是否為斷續(xù)分布； 若是，則判斷觸摸區(qū)域的數(shù)目是否大于或等于預(yù)設(shè)的數(shù)目閾值； 若是，則判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸摸式移動終端的省電控制方法，其特征在于:所述移動終端的機(jī)身側(cè)面及底面分布有位置感應(yīng)元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸式移動終端的省電控制方法，其特征在于:所述壓力感應(yīng)元件設(shè)置于移動終端的機(jī)身兩側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸摸式移動終端的省電控制方法，其特征在于，所述步驟S2根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)包括: 將所采集的機(jī)身兩側(cè)的壓力數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行對比； 若該壓力數(shù)據(jù)大于或等于壓力閾值，則判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸摸式移動終端的省電控制方法，其特征在于，所述步驟S2根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)包括: 當(dāng)指紋感應(yīng)元件提取到接觸于移動終端的手指的指紋圖像數(shù)據(jù)時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
7.—種觸摸式移動終端，其特征在于，包括: 觸摸傳感裝置，分布于移動終端的機(jī)身表面，用于實時采集數(shù)據(jù)，包括用于監(jiān)測斷續(xù)分布的觸摸區(qū)域的位置和數(shù)目信息的位置感應(yīng)元件、用于監(jiān)測觸摸點(diǎn)的壓力數(shù)據(jù)的壓力感應(yīng)元件及用于感知指紋圖像數(shù)據(jù)的指紋感應(yīng)元件中的一種或兩種或三種； 狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)，將判斷結(jié)果實時傳送至移動終端的電源控制模塊； 執(zhí)行模塊，用于當(dāng)移動終端處于人手觸摸狀態(tài)則激活顯示屏幕，否則啟動省電模式，關(guān)閉顯示屏幕。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸摸式移動終端，其特征在于，所述狀態(tài)判斷模塊包括: 位置檢測單元，用于提取分布于移動終端機(jī)身側(cè)面及底面的觸摸點(diǎn)的位置坐標(biāo)，以判斷觸摸區(qū)域是否為斷續(xù)分布； 數(shù)目檢測單元，用于判斷觸摸區(qū)域的數(shù)目是否大于或等于預(yù)設(shè)的數(shù)目閾值；判斷單元，用于判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸摸式移動終端，其特征在于，所述狀態(tài)判斷模塊包括: 壓力匹配單元，用于將所采集的機(jī)身兩側(cè)的壓力數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的壓力閾值進(jìn)行對比； 判斷單元，用于當(dāng)所述壓力數(shù)據(jù)大于或等于壓力閾值時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的觸摸式移動終端，其特征在于，所述狀態(tài)判斷模塊用于根據(jù)采集的數(shù)據(jù)判斷移動終端是否處于人手觸摸狀態(tài)包括: 用于當(dāng)指紋感應(yīng)元件 提取到接觸于移動終端的手指的指紋圖像數(shù)據(jù)時，判定移動終端處于人手觸摸狀態(tài)。
【文檔編號】G06F1/32GK103576836SQ201310571497
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】彭植遠(yuǎn), 陳華梅 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司