頭戴式顯示設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種頭戴式顯示設(shè)備，所述頭戴式顯示設(shè)備包括：顯示屏幕；眼球跟蹤單元，跟蹤眼球視線位置，并提供眼球視線位置信息；控制器，接收所述眼球視線位置信息，判斷眼球視線落在所述顯示屏幕的顯示區(qū)域之外是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間，如果超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
【專(zhuān)利說(shuō)明】頭戴式顯示設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于自動(dòng)電源管理領(lǐng)域，涉及一種頭戴式顯示設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]頭戴式顯示設(shè)備(Head Mounted Display,HMD)指的是可以戴在頭上的顯示設(shè)備。HMD—般使用“近眼光學(xué)系統(tǒng)”來(lái)在距離眼球幾厘米的顯示屏幕(例如鏡片)上顯示圖形圖片等多媒體信息。根據(jù)顯示屏幕的數(shù)量，HMD可以細(xì)分為“單鏡片HMD”和“雙鏡片HMD”。一些HMD只顯示一張“計(jì)算機(jī)生成圖像”(CGI)，而一些種類(lèi)的HMD則可以以“現(xiàn)實(shí)世界視角”的方式顯示疊加的CGI。后者一般又稱(chēng)為“增強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)”，因?yàn)槭褂谜叩膶?duì)于現(xiàn)實(shí)世界的圖像信息被附著在顯示設(shè)備上的圖像給“強(qiáng)化”了。具體來(lái)說(shuō)，就是用戶既可以通過(guò)透明的鏡片觀看自己周?chē)耐獠渴澜纾部梢酝ㄟ^(guò)控制系統(tǒng)在鏡片上顯示一些多媒體信息，例如文字(在前方看到的一座大廈的名字，距離自己最近的餐館的位置以及其招牌菜、菜單等即時(shí)信息)。
[0003]HMD具有許多實(shí)用性的和娛樂(lè)性的應(yīng)用。例如，航天應(yīng)用允許飛行員在眼光不從飛行路線上移開(kāi)的前提下，查看至關(guān)重要的飛行控制信息。公共安全應(yīng)用可以包括跟蹤顯示地圖信息以及犯罪嫌疑人的面部自動(dòng)識(shí)別匹配信息等。其他應(yīng)用領(lǐng)域也可以包括視頻游戲、遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程控制等。由于該技術(shù)還處于早期階段，隨著該技術(shù)的發(fā)展，將會(huì)有更多的實(shí)用性和娛樂(lè)性的應(yīng)用出現(xiàn)。但是，目前這些應(yīng)用被限制在成本、尺寸、顯示區(qū)域、以及用來(lái)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前HMD的傳統(tǒng)光學(xué)設(shè)備的效率問(wèn)題等。并且，其他一些尚未徹底解決的技術(shù)問(wèn)題將會(huì)隨著HMD的迅猛發(fā)展而被逐步攻克并實(shí)現(xiàn)其在市場(chǎng)上的廣泛應(yīng)用。
[0004]另一方面，眼球跟蹤技術(shù)近期被廣泛關(guān)注。某些便攜式設(shè)備(例如三星galaxy s4手機(jī))已經(jīng)集成該功能，實(shí)現(xiàn)諸如用戶興趣點(diǎn)記錄、屏幕控制(如翻頁(yè)、下拉顯示)等諸多功倉(cāng)泛。
[0005]頭戴式顯示設(shè)備中的電池的續(xù)航能力直接影響著用戶的使用體驗(yàn)。然而，目前使用手指觸摸式控制或者聲音控制的電源管理，需要用戶主動(dòng)付出比較多的交互成本，從而降低了用戶使用可頭戴式顯示設(shè)備的體驗(yàn)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種頭戴式顯示設(shè)備，通過(guò)眼球跟蹤技術(shù)來(lái)自動(dòng)控制頭戴式顯示設(shè)備的電源，從而節(jié)省用戶的交互成本。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種頭戴式顯示設(shè)備包括:顯示屏幕；眼球跟蹤單元，跟蹤眼球視線位置，并提供眼球視線位置信息；控制器，接收所述眼球視線位置信息，判斷眼球視線落在所述顯示屏幕的顯示區(qū)域之外是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間，如果超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
[0008]如果眼球視線落在所述顯示屏幕的顯示區(qū)域之外超過(guò)第一預(yù)定時(shí)間，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入暗化模式；如果在第一預(yù)定時(shí)間之后眼球視線落在所述顯示屏幕的顯示區(qū)域之外超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
[0009]如果在第一預(yù)定時(shí)間之后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)眼球視線落在所述顯示屏幕的顯示區(qū)域內(nèi)，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入亮化顯示模式。
[0010]眼球跟蹤單元包括:紅外光源，朝向用戶的眼睛發(fā)射紅外光；紅外攝像頭，接收被用戶眼球瞳孔反射的紅外光，并提供眼球視線位置信息。
[0011]如果紅外攝像頭在與顯示屏幕的預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶眼球超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
[0012]如果紅外攝像頭在與顯示屏幕的預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶眼球超過(guò)第三預(yù)定時(shí)間，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入暗化模式；如果紅外攝像頭在第三預(yù)定時(shí)間之后在與顯示屏幕的預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶眼球超過(guò)第四預(yù)定時(shí)間，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
[0013]如果紅外攝像頭在第三預(yù)定時(shí)間之后的第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)捕獲到用戶的眼球視線位置位于顯示屏幕的顯示區(qū)域內(nèi)，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入亮化顯示模式。
[0014]在顯示屏幕的顯示區(qū)域處于無(wú)顯示模式下，用戶通過(guò)下列方式中的一種重新開(kāi)啟顯示屏幕的顯示區(qū)域:用戶通過(guò)觸摸設(shè)置在頭戴式顯示設(shè)備中的觸摸板使得顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)；用戶通過(guò)語(yǔ)音開(kāi)啟指令使得顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)。
[0015]可頭戴式顯示設(shè)備還包括:存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)關(guān)于用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)。眼球跟蹤單元捕獲用戶眼球的圖像，控制器根據(jù)捕獲的用戶眼球的圖像確定用戶眼球的移動(dòng)方向，將確定的用戶眼球的移動(dòng)方向與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向進(jìn)行匹配；如果匹配，則控制器根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)開(kāi)啟/關(guān)閉顯示屏幕。
[0016]控制器從捕獲的用戶眼球的圖像識(shí)別用戶眼球的位置，以確定用戶眼球的移動(dòng)方向。眼球位置的識(shí)別包括眼球圖像捕獲、眼球類(lèi)似物估計(jì)和眼球邊界檢測(cè)。眼球圖像捕獲包括:眼球跟蹤單元捕獲一幀用戶眼球的圖像；控制器將捕獲的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；控制器對(duì)灰度圖像進(jìn)行高斯模糊過(guò)濾。眼球類(lèi)似物估計(jì)包括:對(duì)于用戶眼球圖像中的每一個(gè)當(dāng)前像素，分別基于當(dāng)前像素在橫向和縱向繪制兩條直線，得到當(dāng)前像素周?chē)?個(gè)相鄰區(qū)域；分別計(jì)算所述8個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值；將當(dāng)前像素的灰度與所述8個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值進(jìn)行比較，如果當(dāng)前像素的灰度比所述8個(gè)相鄰區(qū)域中的6個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值大，則將當(dāng)前像素估計(jì)為眼球類(lèi)似物像素。眼球邊界檢測(cè)包括:將眼球類(lèi)似物像素轉(zhuǎn)換成斑點(diǎn)區(qū)域集合；去除寬度大于2w或者高度大于2h的斑點(diǎn)、寬度小于w/4或者高度小于w/4的斑點(diǎn)以及取向大于45度的斑點(diǎn)；如果只剩最后一個(gè)斑點(diǎn)，則所述斑點(diǎn)被確定為與眼球?qū)?yīng)的圖像；如果多于一個(gè)斑點(diǎn)，則去除斑點(diǎn)區(qū)域集合中最上面的斑點(diǎn)，或者去除形狀最不接近圓或橢圓的斑點(diǎn)，直到只剩最后一個(gè)斑點(diǎn)，所述斑點(diǎn)被識(shí)別為用戶眼球，其中，w表示用戶眼球圖像中眼球的寬度，h表示用戶眼球圖像中眼球的高度。
[0017]控制器從識(shí)別的用戶眼球確定用戶眼球瞳孔的位置，以獲得用戶的眼球移動(dòng)方向，其中，對(duì)于被識(shí)別為眼球的斑點(diǎn)，控制器構(gòu)建瞳孔識(shí)別三角形，將所述三角形的中心點(diǎn)識(shí)別為瞳孔的中心點(diǎn)，從而得到瞳孔的位置。
[0018]眼球跟蹤單元捕獲用戶眼球的圖像，控制器根據(jù)捕獲的用戶眼球的圖像確定用戶快速連續(xù)眨眼次數(shù)，如果用戶快速連續(xù)眨眼次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則控制器切換顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種頭戴式顯示設(shè)備包括:顯示屏幕；眼球跟蹤單元，捕獲用戶眼球的圖像；控制器，從捕獲的用戶眼球的圖像識(shí)別用戶眼球的位置，以確定用戶眼球的移動(dòng)方向，存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)關(guān)于用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)，其中，控制器將確定的用戶眼球的移動(dòng)方向與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向進(jìn)行匹配；如果匹配，則控制器根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)開(kāi)啟/關(guān)閉顯示屏幕。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種頭戴式顯示設(shè)備的自動(dòng)電源管理方法，所述頭戴式顯示設(shè)備包括顯示屏幕、眼球跟蹤單元以及控制器，所述方法包括:眼球跟蹤單元跟蹤眼球視線位置，并提供眼球視線位置信息；控制器接收所述眼球視線位置信息，判斷眼球視線落在顯示屏幕的顯示區(qū)域之外是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間，如果超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則控制顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
[0021]本發(fā)明可以有效地根據(jù)用戶眼球視線位置的變化，來(lái)自動(dòng)控制頭戴式顯示設(shè)備的電源管理以及顯示屏幕的顯示區(qū)域的明亮灰度控制，在無(wú)需用戶主動(dòng)提供觸屏操作或者聲音控制等的前提下，能夠達(dá)到更好的用戶體驗(yàn)效果。本發(fā)明能夠自動(dòng)識(shí)別用戶眼球位置和瞳孔位置，并基于眼球位置和瞳孔位置來(lái)自動(dòng)控制顯示屏幕的顯示區(qū)域的開(kāi)啟/關(guān)閉。本發(fā)明可以更好地取代目前用戶主動(dòng)控制的交互方式，降低了用戶的使用成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]通過(guò)結(jié)合附圖，從下面的實(shí)施例的描述中，本發(fā)明這些和/或其它方面及優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚，并且更易于理解，其中:
[0023]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭戴式顯示設(shè)備的前向視角示意圖；
[0024]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用戶的眼球視線位置從顯示屏幕2的顯示區(qū)域內(nèi)變化到顯示區(qū)域外的示意圖(前向視角示意圖)；
[0025]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用戶的眼球視線位置從顯示屏幕2的顯示區(qū)域內(nèi)變化到顯示區(qū)域外的示意圖(用戶視角示意圖)；
[0026]圖4示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭戴式顯示設(shè)備的自動(dòng)電源管理方法的流程圖；
[0027]圖5是頭戴式顯示設(shè)備的眼球跟蹤單元和控制器的交互過(guò)程；
[0028]圖6示出了處理前的一幀彩色用戶眼球圖像和處理后的一幀黑白灰度的用戶眼球圖像；
[0029]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的用戶眼球圖像中的每一個(gè)當(dāng)前像素的8個(gè)相鄰區(qū)域的劃分；
[0030]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的眼球類(lèi)似物像素的估計(jì)結(jié)果；
[0031]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的確定斑點(diǎn)是否接近圓或橢圓的示例；
[0032]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的確定用戶眼球瞳孔位置的示例；
[0033]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的眼球位置和瞳孔位置的識(shí)別結(jié)果的示例。【具體實(shí)施方式】
[0034]以下參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。根據(jù)HMD的顯示屏幕的數(shù)量，HMD可以細(xì)分為單鏡片HMD和雙鏡片HMD。本發(fā)明可同時(shí)適用于單鏡片HMD以及雙鏡片HMD。
[0035]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭戴式顯示設(shè)備的前向視角示意圖。
[0036]參照?qǐng)D1，頭戴式顯示設(shè)備可包括顯示屏幕2、眼球跟蹤單元3和控制器4。圖1中的標(biāo)號(hào)I表示頭戴式顯示設(shè)備的框架?？蚣躀可由特定材料(例如碳纖維等輕質(zhì)材料)制成。顯示屏幕2、眼球跟蹤單元3和控制器4可安裝在頭戴式顯示設(shè)備的框架I中。
[0037]顯示屏幕2可被設(shè)置有觸摸式控制界面或者麥克風(fēng)配合聲音識(shí)別模塊等來(lái)接受用戶的觸摸式以及聲音等控制信息，實(shí)現(xiàn)交互。
[0038]顯示屏幕2可以是一個(gè)顯示屏幕或兩個(gè)顯示屏幕(即，左顯示屏幕21和右顯示屏幕22)，分別對(duì)應(yīng)于單鏡片HMD和雙鏡片HMD。
[0039]眼球跟蹤單元3跟蹤眼球視線位置，并提供眼球視線位置信息。
[0040]具體地，眼球跟蹤單元3可包括紅外光源31和紅外攝像頭32。紅外光源31朝向用戶的眼睛發(fā)射紅外光。紅外攝像頭32接收被用戶眼球瞳孔反射的紅外光，并提供眼球視線位置信息。紅外攝像頭32可以是針孔式紅外攝像頭。紅外光源31可以是紅外發(fā)光二極管或紅外激光二極管。
[0041]控制器4接收眼球視線位置信息，判斷眼球視線是否落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之內(nèi)，如果眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之外超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。顯示屏幕2的顯示區(qū)域可以是矩形顯示區(qū)域。此外，如果確定用戶的眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之內(nèi)，可確定用戶佩戴了頭戴式顯示設(shè)備，用戶的眼球與顯示屏幕2的距離基本保持不變。
[0042]具體地，如果眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之外超過(guò)第一預(yù)定時(shí)間(例如2秒)，則控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入暗化模式。如果在第一預(yù)定時(shí)間之后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域內(nèi)，則控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入亮化顯示模式。如果在第一預(yù)定時(shí)間之后眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之外超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間(例如I秒)，則控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。此時(shí)，顯示屏幕2可變?yōu)槠胀ǖ耐该麋R片，控制器4可進(jìn)入休眠狀態(tài)。
[0043]此外，如果用戶沒(méi)有佩戴頭戴式顯示設(shè)備超過(guò)預(yù)定時(shí)間，即，如果紅外攝像頭32在與顯示屏幕2的預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶眼球超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式(頭戴式顯示設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式)。
[0044]具體地，如果紅外攝像頭32在與顯示屏幕2的預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶眼球超過(guò)第三預(yù)定時(shí)間(例如2秒)，則控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入暗化模式。如果紅外攝像頭32在第三預(yù)定時(shí)間之后在與顯示屏幕2的預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶眼球超過(guò)第四預(yù)定時(shí)間(例如I秒)，則控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。此時(shí)，顯示屏幕2可變?yōu)槠胀ǖ耐该麋R片，控制器4可進(jìn)入休眠狀態(tài)(待機(jī)模式)。
[0045]如果紅外攝像頭32在第三預(yù)定時(shí)間之后的第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)捕獲到用戶的眼球視線位置位于顯示屏幕2的顯示區(qū)域內(nèi)(“捕獲到用戶的眼球視線位置位于顯示屏幕2的顯示區(qū)域內(nèi)”則意味著“用戶的眼球在與顯示屏幕2的預(yù)定距離內(nèi)”)，則控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入亮化顯示模式。
[0046]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用戶的眼球視線位置從顯示屏幕2的顯示區(qū)域內(nèi)變化到顯示區(qū)域外的示意圖(前向視角示意圖)。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用戶的眼球視線位置從顯示屏幕2的顯示區(qū)域內(nèi)變化到顯示區(qū)域外的示意圖(用戶視角示意圖)。圖2和圖3中的矩形方框表示顯示屏幕2的顯示區(qū)域。
[0047]例如，當(dāng)用戶的眼球視線位置從顯示屏幕2的顯示區(qū)域移動(dòng)到顯示區(qū)域之外(夕卜部世界)的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的顯示屏幕2在第一預(yù)定時(shí)間的延遲(例如2秒)之后轉(zhuǎn)暗，之后再經(jīng)歷第二預(yù)定時(shí)間的延遲(例如I秒)之后，顯示區(qū)域徹底消失。
[0048]圖4示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的頭戴式顯示設(shè)備的自動(dòng)電源管理方法的流程圖。
[0049]參照?qǐng)D4，在步驟401，眼球跟蹤單元3跟蹤用戶的眼球視線位置，并提供用戶的眼球視線位置信息。
[0050]在步驟402，控制器4接收用戶的眼球視線位置信息，判斷用戶的眼球視線是否落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之內(nèi)。
[0051]如果用戶的眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之外，則在步驟403，控制器4確定用戶的眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之外是否超過(guò)第一預(yù)定時(shí)間。
[0052]如果用戶的眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之外超過(guò)第一預(yù)定時(shí)間，則在步驟404，控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入暗化模式。
[0053]接著，在步驟405，確定在第一預(yù)定時(shí)間之后用戶的眼球視線位置位于顯示屏幕2的顯示區(qū)域之外是否超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間(例如I秒)。
[0054]如果確定在第一預(yù)定時(shí)間之后用戶的眼球視線位置位于顯示屏幕2的顯示區(qū)域之外超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間，則在步驟406，控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
[0055]另外，如果在步驟402確定用戶的眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之內(nèi)，則在步驟407，控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入亮化顯示模式。此外，如果在步驟405確定在第二預(yù)定時(shí)間期間用戶的眼球視線落在顯示屏幕2的顯示區(qū)域之內(nèi)，則在步驟407，控制器4控制相應(yīng)的顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入亮化顯示模式。
[0056]圖5是頭戴式顯示設(shè)備的眼球跟蹤單元和控制器的交互過(guò)程。眼球跟蹤3 (例如可以是紅外攝像頭32)可按照脈沖信號(hào)的頻次來(lái)定期地向控制器4傳送“是”或“否”這兩種信號(hào)；高頻次代表“是”信號(hào)，“是”信號(hào)表示“用戶的眼球視線落在顯示屏幕的顯示區(qū)域之內(nèi)”;低頻次代表“否”信號(hào)，“否”信號(hào)表示“用戶的眼球視線落在顯示屏幕的顯示區(qū)域之外/在預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶的眼球”。
[0057]此外，在顯示屏幕2的顯示區(qū)域處于無(wú)顯示模式下，用戶可以以如下任何一種方式重新開(kāi)啟顯示屏幕2的顯示區(qū)域:
[0058]1、觸摸板控制，可在頭戴式顯示設(shè)備的框架I上設(shè)置一個(gè)可感知的觸摸板，在顯示屏幕2的顯示區(qū)域處于無(wú)顯示模式下(頭戴式顯示設(shè)備處于待機(jī)模式下)，如果用戶主動(dòng)觸摸(例如劃線或者點(diǎn)擊)該觸摸板，則顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)；
[0059]2、聲音控制，通過(guò)用戶的語(yǔ)音開(kāi)啟指令(例如用戶說(shuō)“開(kāi)啟”)來(lái)讓顯示屏幕2的顯示區(qū)域進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)。
[0060]除了頭戴式顯示設(shè)備檢測(cè)用戶眼球視線的位置以進(jìn)行自動(dòng)電源管理之外，還可通過(guò)用戶眼球的定向移動(dòng)或用戶有規(guī)律的眨眼來(lái)進(jìn)行可頭戴式顯示設(shè)備的自動(dòng)電源管理(即，控制是點(diǎn)亮還是變暗可頭戴式顯示設(shè)備的顯示屏幕2的顯示區(qū)域)。
[0061]對(duì)于用戶眼球的定向移動(dòng)，可頭戴式顯示設(shè)備的存儲(chǔ)器(未示出)可存儲(chǔ)關(guān)于用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕2的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)。用戶眼球的定向移動(dòng)可以是從左下到右上移動(dòng)、從左上到右下移動(dòng)等。例如，眼球從左下到右上移動(dòng)可對(duì)應(yīng)于顯示屏幕2的開(kāi)啟，眼球從左上到右下移動(dòng)可對(duì)應(yīng)于顯示屏幕2的關(guān)閉，反之亦然，本發(fā)明不限于此。用戶可通過(guò)輸入裝置更改這種對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0062]眼球跟蹤單元3 (紅外攝像頭32)捕獲用戶眼球的圖像，控制器4根據(jù)捕獲的用戶眼球的圖像確定用戶眼球的移動(dòng)方向，將確定的用戶眼球的移動(dòng)方向與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向進(jìn)行匹配。如果匹配，則控制器4根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕2的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)開(kāi)啟/關(guān)閉顯示屏幕2。
[0063]在可頭戴式顯示設(shè)備最初被手動(dòng)通過(guò)電源開(kāi)關(guān)開(kāi)啟的時(shí)候，可提示用戶登記多種用來(lái)控制顯示屏幕2的開(kāi)啟/關(guān)閉的眼球移動(dòng)方向。這樣，在以后的使用中，當(dāng)用戶眼球移動(dòng)方向和已經(jīng)登記的多種用于開(kāi)啟/關(guān)閉功能的眼球移動(dòng)方向相匹配時(shí)，開(kāi)啟/關(guān)閉功能直接被執(zhí)行。這樣，可以簡(jiǎn)單而快捷地讓用戶快速而簡(jiǎn)便地控制可頭戴式顯示設(shè)備的顯示屏幕2的開(kāi)啟/關(guān)閉。
[0064]對(duì)于用戶有規(guī)律的眨眼，控制器4可根據(jù)用戶的眨眼次數(shù)控制顯示屏幕2的開(kāi)啟/關(guān)閉。
[0065]具體地，眼球跟蹤單元3 (紅外攝像頭32)捕獲用戶眼球的圖像，控制器4根據(jù)捕獲的用戶眼球的圖像確定用戶快速連續(xù)眨眼次數(shù)，如果用戶快速連續(xù)眨眼次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)(例如2次)，則控制器4切換顯示屏幕2的開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)(例如，如果顯示屏幕2的當(dāng)前狀態(tài)是開(kāi)啟狀態(tài)，則控制器4將顯示屏幕2切換為關(guān)閉狀態(tài)；如果顯示屏幕2的當(dāng)前狀態(tài)是關(guān)閉狀態(tài)，則控制器4將顯示屏幕2切換為開(kāi)啟狀態(tài))。
[0066]此外，控制器4根據(jù)捕獲的用戶眼球的圖像確定用戶閉眼持續(xù)時(shí)間，如果用戶閉眼持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)定時(shí)間(例如2秒)，則控制器4將顯示屏幕2切換為關(guān)閉狀態(tài)。
[0067]特別地，在顯示屏幕2關(guān)閉時(shí)，為了防止誤操作引起的誤關(guān)機(jī)，在用戶連續(xù)快速眨眼達(dá)到預(yù)定次數(shù)之后，如果用戶再次快速眨眼達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則可頭戴式顯示設(shè)備徹底進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)；否則，可頭戴式顯示設(shè)備對(duì)用戶最初的預(yù)定次數(shù)的快速眨眼不進(jìn)行響應(yīng)。
[0068]下面描述識(shí)別用戶眼球和瞳孔的處理。識(shí)別出用戶眼球之后，可以獲得用戶的閉眼時(shí)間以及眨眼次數(shù)；識(shí)別出瞳孔的位置之后，可以獲得到用戶的眼球移動(dòng)(視線移動(dòng))方向，從而為隨后的方向匹配做好準(zhǔn)備。
[0069]眼球位置的識(shí)別處理主要包括眼球圖像捕獲、眼球類(lèi)似物估計(jì)和眼球邊界檢測(cè)。
[0070]眼球圖像捕獲包括如下處理:眼球跟蹤單元3 (紅外攝像頭32)捕獲一幀用戶眼球的圖像；控制器4將捕獲的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；控制器4對(duì)灰度圖像進(jìn)行高斯模糊過(guò)濾，得到處理后的用戶眼球的圖像。
[0071]圖6中的(a)和(b)分別示出了處理前的一幀彩色用戶眼球圖像和處理后的一幀黑白灰度的用戶眼球圖像。
[0072]眼球類(lèi)似物估計(jì)包括如下處理:對(duì)于用戶眼球圖像中的每一個(gè)當(dāng)前像素(假設(shè)其坐標(biāo)為(a，b))，分別基于當(dāng)前像素在橫向和縱向繪制兩條直線(縱向兩條直線分別為x=a-l, x=a+l;橫向兩條直線分別為y=b-l, y=b+l),從而得到當(dāng)前像素周?chē)?個(gè)相鄰區(qū)域(即，左上區(qū)域、正上區(qū)域、右上區(qū)域、右中區(qū)域、右下區(qū)域、正下區(qū)域、左下區(qū)域、左中區(qū)域)；分別計(jì)算8個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值；將當(dāng)前像素的灰度與8個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值進(jìn)行比較，如果當(dāng)前像素的灰度比8個(gè)相鄰區(qū)域中的6個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值大(灰度更深)，則將當(dāng)前像素估計(jì)為眼球類(lèi)似物像素。
[0073]所述眼球類(lèi)似物估計(jì)基于下面的事實(shí):眼球的顏色(灰度)接近于一個(gè)黑色的圓形/橢圓形，圓形/橢圓形“黑色”眼球的周?chē)腔叶雀鼫\的眼白，因此圓形/橢圓形區(qū)域上的每個(gè)像素都比圓形/橢圓形之外的像素灰度更深一些。
[0074]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的用戶眼球圖像中的每一個(gè)當(dāng)前像素的8個(gè)相鄰區(qū)域的劃分。優(yōu)選地，如果期望的眼球大小是wXh像素(S卩，w表示用戶眼球圖像中眼球的寬度，h表示用戶眼球圖像中眼球的高度)，則8個(gè)相鄰區(qū)域中的左上區(qū)域、右上區(qū)域、右下區(qū)域、左下區(qū)域的尺寸為(w/2)X(h/2)，正上區(qū)域和正下區(qū)域的尺寸為IX (h/2)，右中區(qū)域和左中區(qū)域的尺寸為(w/2) XI。
[0075]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的眼球類(lèi)似物像素的估計(jì)結(jié)果。
[0076]眼球邊界檢測(cè)包括如下處理:將眼球類(lèi)似物像素轉(zhuǎn)換成斑點(diǎn)區(qū)域集合；去除寬度大于2w或者高度大于2h的斑點(diǎn)、寬度小于w/4或者高度小于w/4的斑點(diǎn)以及取向大于45度的斑點(diǎn)；如果只剩最后一個(gè)斑點(diǎn)，則所述斑點(diǎn)被確定為與眼球?qū)?yīng)的圖像；如果多于一個(gè)斑點(diǎn)，則去除斑點(diǎn)區(qū)域集合中最上面的斑點(diǎn)，或者去除形狀最不接近圓或橢圓的斑點(diǎn)，直到只剩最后一個(gè)斑點(diǎn)，所述斑點(diǎn)被識(shí)別為用戶眼球。
[0077]在判斷一個(gè)斑點(diǎn)是否是接近圓或者橢圓的時(shí)候，可采用如下方式:1、斑點(diǎn)的最左邊的點(diǎn)和最右邊的點(diǎn)的連線的線段長(zhǎng)度和斑點(diǎn)的最上邊的點(diǎn)以及最下邊的點(diǎn)的線段長(zhǎng)度相比較，優(yōu)先選擇差異最小的斑點(diǎn)；2、確定如上的兩個(gè)線段的交點(diǎn)以及交點(diǎn)附近的區(qū)域的點(diǎn)是否都在這基于兩個(gè)線段所繪制的圓形區(qū)域以及橢圓形區(qū)域以內(nèi)，優(yōu)先選擇像素?cái)?shù)匹配度高的斑點(diǎn)。圖9示出了上述確定過(guò)程。
[0078]在識(shí)別出用戶眼球之后，可以獲得用戶的閉眼時(shí)間以及眨眼次數(shù)。
[0079]對(duì)于用戶瞳孔的位置，采用和眼球定位類(lèi)似的方式，因?yàn)橥紫鄬?duì)于眼白和眼黑部分，其灰度存在進(jìn)一步變化。對(duì)于被識(shí)別為眼球的斑點(diǎn)，構(gòu)建瞳孔識(shí)別三角形，將三角形的中心點(diǎn)識(shí)別為瞳孔的中心點(diǎn)，進(jìn)而得到瞳孔的位置，如圖10所示。
[0080]在識(shí)別出瞳孔的位置之后，可以獲得用戶的眼球移動(dòng)(視線移動(dòng))方向。
[0081]圖11示出了眼球位置和瞳孔位置的識(shí)別結(jié)果。
[0082]雖然上面描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于此，可以有其它變型。例如，眼球跟蹤單元捕獲用戶眼球的圖像，控制器從捕獲的用戶眼球的圖像識(shí)別用戶眼球的位置，以確定用戶眼球的移動(dòng)方向，將確定的用戶眼球的移動(dòng)方向與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向進(jìn)行匹配；如果匹配，則控制器根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)開(kāi)啟/關(guān)閉顯示屏幕。眼球位置的識(shí)別包括眼球圖像捕獲、眼球類(lèi)似物估計(jì)和眼球邊界檢測(cè)，這些處理與前述相同，因此不再重復(fù)描述。
[0083]本發(fā)明可以有效地根據(jù)用戶眼球視線位置的變化，來(lái)自動(dòng)控制頭戴式顯示設(shè)備的電源管理以及顯示屏幕的顯示區(qū)域的明亮灰度控制，在無(wú)需用戶主動(dòng)提供觸屏操作或者聲音控制等的前提下，能夠達(dá)到更好的用戶體驗(yàn)效果。本發(fā)明能夠自動(dòng)識(shí)別用戶眼球位置和瞳孔位置，并基于眼球位置和瞳孔位置來(lái)自動(dòng)控制顯示屏幕的顯示區(qū)域的開(kāi)啟/關(guān)閉。本發(fā)明可以更好地取代目前用戶主動(dòng)控制的交互方式，降低了用戶的使用成本。
[0084]雖然本發(fā)明是參照其示例性的實(shí)施例被具體描述和顯示的，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)的各種改變。
【權(quán)利要求】
1.一種頭戴式顯示設(shè)備，包括: 顯示屏幕； 眼球跟蹤單元，跟蹤眼球視線位置，并提供眼球視線位置信息； 控制器，接收所述眼球視線位置信息，判斷眼球視線落在所述顯示屏幕的顯示區(qū)域之外是否超過(guò)預(yù)定時(shí)間，如果超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，如果眼球視線落在所述顯示屏幕的顯示區(qū)域之外超過(guò)第一預(yù)定時(shí)間，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入暗化模式；如果在第一預(yù)定時(shí)間之后眼球視線落在所述顯示屏幕的顯示區(qū)域之外超過(guò)第二預(yù)定時(shí)間，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，如果在第一預(yù)定時(shí)間之后的第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)眼球視線落在所述顯示屏幕的顯示區(qū)域內(nèi)，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入亮化顯示模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，眼球跟蹤單元包括:紅外光源，朝向用戶的眼睛發(fā)射紅外光；紅外攝像頭，接收被用戶眼球瞳孔反射的紅外光，并提供眼球視線位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，如果紅外攝像頭在與顯示屏幕的預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶眼球超過(guò)預(yù)定時(shí)間，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，如果紅外攝像頭在與顯示屏幕的預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶眼球超過(guò)第三預(yù)定時(shí)間，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入暗化模式；如果紅外攝像頭在第三預(yù)定時(shí)間之后在與顯示屏幕的預(yù)定距離內(nèi)沒(méi)有捕獲到用戶眼球超過(guò)第四預(yù)定時(shí)間，`則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入無(wú)顯示模式。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，如果紅外攝像頭在第三預(yù)定時(shí)間之后的第四預(yù)定時(shí)間內(nèi)捕獲到用戶的眼球視線位置位于顯示屏幕的顯示區(qū)域內(nèi)，則控制器控制所述顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入亮化顯示模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，在顯示屏幕的顯示區(qū)域處于無(wú)顯示模式下，用戶通過(guò)下列方式中的一種重新開(kāi)啟顯示屏幕的顯示區(qū)域: 用戶通過(guò)觸摸設(shè)置在頭戴式顯示設(shè)備中的觸摸板使得顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)； 用戶通過(guò)語(yǔ)音開(kāi)啟指令使得顯示屏幕的顯示區(qū)域進(jìn)入開(kāi)啟狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴式顯示設(shè)備，可頭戴式顯示設(shè)備還包括:存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)關(guān)于用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)， 眼球跟蹤單元捕獲用戶眼球的圖像，控制器根據(jù)捕獲的用戶眼球的圖像確定用戶眼球的移動(dòng)方向，將確定的用戶眼球的移動(dòng)方向與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向進(jìn)行匹配；如果匹配，則控制器根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)開(kāi)啟/關(guān)閉顯示屏幕。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，控制器從捕獲的用戶眼球的圖像識(shí)別用戶眼球的位置，以確定用戶眼球的移動(dòng)方向，眼球位置的識(shí)別包括眼球圖像捕獲、眼球類(lèi)似物估計(jì)和眼球邊界檢測(cè)， 眼球圖像捕獲包括:眼球跟蹤單元捕獲一幀用戶眼球的圖像；控制器將捕獲的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；控制器對(duì)灰度圖像進(jìn)行高斯模糊過(guò)濾， 眼球類(lèi)似物估計(jì)包括:對(duì)于用戶眼球圖像中的每一個(gè)當(dāng)前像素，分別基于當(dāng)前像素在橫向和縱向繪制兩條直線，得到當(dāng)前像素周?chē)?個(gè)相鄰區(qū)域；分別計(jì)算所述8個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值；將當(dāng)前像素的灰度與所述8個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值進(jìn)行比較，如果當(dāng)前像素的灰度比所述8個(gè)相鄰區(qū)域中的6個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值大，則將當(dāng)前像素估計(jì)為眼球類(lèi)似物像素， 眼球邊界檢測(cè)包括:將眼球類(lèi)似物像素轉(zhuǎn)換成斑點(diǎn)區(qū)域集合；去除寬度大于2w或者高度大于2h的斑點(diǎn)、寬度小于w/4或者高度小于w/4的斑點(diǎn)以及取向大于45度的斑點(diǎn)；如果只剩最后一個(gè)斑點(diǎn)，則所述斑點(diǎn)被確定為與眼球?qū)?yīng)的圖像；如果多于一個(gè)斑點(diǎn)，則去除斑點(diǎn)區(qū)域集合中最上面的斑點(diǎn)，或者去除形狀最不接近圓或橢圓的斑點(diǎn)，直到只剩最后一個(gè)斑點(diǎn)，所述斑點(diǎn)被識(shí)別為用戶眼球，其中，w表示用戶眼球圖像中眼球的寬度，h表示用戶眼球圖像中眼球的高度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，控制器從識(shí)別的用戶眼球確定用戶眼球瞳孔的位置，以獲得用戶的眼球移動(dòng)方向， 其中，對(duì)于被識(shí)別為眼球的斑點(diǎn)，控制器構(gòu)建瞳孔識(shí)別三角形，將所述三角形的中心點(diǎn)識(shí)別為瞳孔的中心點(diǎn)，從而得到瞳孔的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，眼球跟蹤單元捕獲用戶眼球的圖像，控制器根據(jù)捕獲的用戶眼球的圖像確定用戶快速連續(xù)眨眼次數(shù)，如果用戶快速連續(xù)眨眼次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則控制器切換顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)。
13.一種頭戴式顯示設(shè)備，包括:顯示屏幕； 眼球跟蹤單元，捕獲用戶眼球的圖像； 控制器，從捕獲的用戶眼球的圖像識(shí)別用戶眼球的位置，以確定用戶眼球的移動(dòng)方向， 存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)關(guān)于用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)， 其中，控制器將確定的用戶眼球的移動(dòng)方向與存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向進(jìn)行匹配；如果匹配，則控制器根據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的用戶眼球的移動(dòng)方向與顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，來(lái)開(kāi)啟/關(guān)閉顯示屏幕。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，眼球位置的識(shí)別包括眼球圖像捕獲、眼球類(lèi)似物估計(jì)和眼球邊界檢測(cè)， 眼球圖像捕獲包括:眼球跟蹤單元捕獲一幀用戶眼球的圖像；控制器將捕獲的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；控制器對(duì)灰度圖像進(jìn)行高斯模糊過(guò)濾， 眼球類(lèi)似物估計(jì)包括:對(duì)于用戶眼球圖像中的每一個(gè)當(dāng)前像素，分別基于當(dāng)前像素在橫向和縱向繪制兩條直線，得到當(dāng)前像素周?chē)?個(gè)相鄰區(qū)域；分別計(jì)算所述8個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值；將當(dāng)前像素的灰度與所述8個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值進(jìn)行比較，如果當(dāng)前像素的灰度比所述8個(gè)相鄰區(qū)域中的6個(gè)相鄰區(qū)域的像素的灰度的平均值大，則將當(dāng)前像素估計(jì)為眼球類(lèi)似物像素，眼球邊界檢測(cè)包括:將眼球類(lèi)似物像素轉(zhuǎn)換成斑點(diǎn)區(qū)域集合；去除寬度大于2w或者高度大于2h的斑點(diǎn)、寬度小于w/4或者高度小于w/4的斑點(diǎn)以及取向大于45度的斑點(diǎn)；如果只剩最后一個(gè)斑點(diǎn)，則所述斑點(diǎn)被確定為與眼球?qū)?yīng)的圖像；如果多于一個(gè)斑點(diǎn)，則去除斑點(diǎn)區(qū)域集合中最上面的斑點(diǎn)，或者去除形狀最不接近圓或橢圓的斑點(diǎn)，直到只剩最后一個(gè)斑點(diǎn)，所述斑點(diǎn)被識(shí)別為用戶眼球，其中，w表示用戶眼球圖像中眼球的寬度，h表示用戶眼球圖像中眼球的高度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，控制器從識(shí)別的用戶眼球確定用戶眼球瞳孔的位置，以獲得用戶的眼球移動(dòng)方向， 其中，對(duì)于被識(shí)別為眼球的斑點(diǎn)，控制器構(gòu)建瞳孔識(shí)別三角形，將所述三角形的中心點(diǎn)識(shí)別為瞳孔的中心點(diǎn)，從而得到瞳孔的位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的頭戴式顯示設(shè)備，其中，眼球跟蹤單元捕獲用戶眼球的圖像，控制器根據(jù)捕獲的用戶眼球的圖像確定用戶快速連續(xù)眨眼次數(shù)，如果用戶快速連續(xù)眨眼次數(shù)達(dá)到預(yù)定次數(shù)，則控制器切換顯示屏幕的開(kāi)啟/關(guān)閉狀態(tài)。
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【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
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