測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng),包括脈沖數(shù)碼生成電路、移位脈沖生成電路、請(qǐng)求信號(hào)處理電路、邏輯控制電路和時(shí)鐘電路;整個(gè)電路可集成在l片cPLD/FPGA里;來自請(qǐng)求信號(hào)處理電路的請(qǐng)求信號(hào)yr2ms輸入后,經(jīng)處理產(chǎn)生中斷請(qǐng)求和查詢信號(hào)。本發(fā)明采用PLD技術(shù),充分發(fā)揮設(shè)計(jì)靈活與在線可編程等優(yōu)勢(shì),使得測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng)減小了產(chǎn)品體積,降低了設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本,而且對(duì)今后IP核的利用也會(huì)減少重復(fù)勞動(dòng),提高產(chǎn)品研發(fā)效率。
【專利說明】測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種激光陀螺慣性測(cè)量組合的測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光陀螺慣性測(cè)量組合(Lasercyros。Ope Inernal MeasIlri “gunit—LIMu,簡(jiǎn)稱激光慣組)現(xiàn)已進(jìn)入航空、航天領(lǐng)域工程應(yīng)用推廣階段。作為某型號(hào)冗余系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵部件,LIMU必須參與控制系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn),為了配合該控制系統(tǒng)等效狀態(tài)仿真實(shí)驗(yàn),提出了 LlMu等效器研制任務(wù)。
[0003]所謂UMU等效器是指一臺(tái)基于地面工控機(jī)、能模擬UMU對(duì)外接口的儀器,它主要由通訊模塊、測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置模塊、脈沖計(jì)數(shù)輸人模塊、時(shí)序輸出模塊等功能模塊組成。要設(shè)計(jì)一個(gè)功能如此多的等效器,如果采用常規(guī)數(shù)字電路來設(shè)計(jì)的話,所設(shè)計(jì)出的等效器將需要大量電路芯片(如88位測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置模塊至少需要11片移位寄存器Lsl65),PCB板將變得很大,電路也會(huì)很復(fù)雜,并且電路設(shè)計(jì)不可在線升級(jí),如果對(duì)電路稍作改動(dòng),整個(gè)電路板需重新設(shè)計(jì),所有這些將導(dǎo)致LIMU等效器開發(fā)成本增大,可靠性降低,開發(fā)崗期變長(zhǎng)。
[0004]PLD是可編程邏輯器件(Pro異ramable Logic De—vice)的簡(jiǎn)稱,是目前電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域中最具活力和發(fā)展前途的一門技術(shù)。它功能強(qiáng)大,利用它幾乎可以完成任何數(shù)寧電路器件的功能,從復(fù)雜高性能CPU芯片到簡(jiǎn)單門電路,都可以用PLD來實(shí)現(xiàn)。工程師可以通過傳統(tǒng)原理圖輸入法,或用HDT。自由地設(shè)計(jì)I個(gè)數(shù)字電子系統(tǒng)。通過軟件仿真,可以事先驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。在PCB完成以后,還可利用PLD可在線可編程特點(diǎn),隨時(shí)修改設(shè)計(jì)或升級(jí)硬件而不必改動(dòng)硬件電路。所有這些為硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來了方便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng),其采用PLD技術(shù),充分發(fā)揮設(shè)計(jì)靈活與在線可編程等優(yōu)勢(shì),使得測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng)減小了產(chǎn)品體積,降低了設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本,而且對(duì)今后IP核的利用也會(huì)減少重復(fù)勞動(dòng),提高產(chǎn)品研發(fā)效率。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng),其特殊之處在于:該系統(tǒng)核心電路包括脈沖數(shù)碼生成電路、移位脈沖生成電路、請(qǐng)求信號(hào)處理電路、邏輯控制電路和時(shí)鐘電路;整個(gè)電路可集成在I片CPLD / FPGA里;所述來自請(qǐng)求信號(hào)處理電路的請(qǐng)求信號(hào)yr2ms輸入后,經(jīng)處理產(chǎn)生中斷請(qǐng)求和查詢信號(hào)。
[0007]上述時(shí)鐘電路對(duì)時(shí)鐘信號(hào)2M分頻產(chǎn)生移位脈沖生成電路所需時(shí)鐘信號(hào)。
[0008]上述移位脈沖生成電路輸出移位脈沖信號(hào)ycc,且提供脈沖數(shù)碼生成電路所需時(shí)
鐘信號(hào)。
[0009]上述脈沖數(shù)碼生成電路輸出脈沖數(shù)碼信號(hào)ycd ;所述邏輯控制電路完成各部分電路問的邏輯控制。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:采用PLD技術(shù),充分發(fā)揮設(shè)計(jì)靈活與在線可編程等優(yōu)勢(shì),使得測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng)小而靈,可支持升級(jí),節(jié)省了成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1,根據(jù)任務(wù)要求,UMu等效器中測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊是I個(gè)基于地面工控機(jī)、能模擬LIMU發(fā)出數(shù)字量脈沖信號(hào)的電路模塊,要求能蹦中斷和查詢2種方式響應(yīng)請(qǐng)求方發(fā)出的數(shù)據(jù)請(qǐng)求信號(hào),由工控機(jī)用軟件控制發(fā)送脈沖數(shù)碼和移位脈沖。
[0013]該系統(tǒng)核心電路主要包括由脈沖數(shù)碼生成電路、移位脈沖生成電路、請(qǐng)求信號(hào)處理電路、邏輯控制電路和時(shí)鐘電路,當(dāng)請(qǐng)求信號(hào)yr2ms輸入后,經(jīng)處理產(chǎn)生中斷請(qǐng)求和查詢信號(hào);時(shí)鐘電路對(duì)時(shí)鐘信號(hào)2M分頻產(chǎn)生移位脈沖生成電路所需時(shí)鐘信號(hào);移位脈沖生成電路輸出移位脈沖信號(hào)ycc,且提供脈沖數(shù)碼生成電路所需時(shí)鐘信號(hào);而脈沖數(shù)碼生成電路輸出脈沖數(shù)碼信號(hào)ycd ;邏輯控制電路完成各部分電路問的邏輯控制。整個(gè)電路可集成在I片 cPLD / FPGA Mo
[0014]電路設(shè)計(jì)及仿真結(jié)果
經(jīng)綜合評(píng)估,選用ALTERA公司產(chǎn)品,采用該公司開發(fā)工具Quartus II作為設(shè)計(jì)平臺(tái),整個(gè)電路用VI {DL來描述。
[0015]脈沖數(shù)碼生成電路主要由88位帶數(shù)據(jù)緩存的移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器構(gòu)成,相當(dāng)于11片74Lsl65的數(shù)據(jù)移位功能。移位脈沖生成電路主要由88位可控計(jì)數(shù)器和相應(yīng)控制信號(hào)生成電路構(gòu)成。整個(gè)核心電路在Quarus II內(nèi)集成設(shè)計(jì)完成。請(qǐng)求方系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)yr2ms,經(jīng)本電路后產(chǎn)生中斷請(qǐng)求信號(hào)intx。工控計(jì)算機(jī)響應(yīng)中斷請(qǐng)求,調(diào)用相應(yīng)中斷處理程序裝載88位脈沖數(shù)碼,依次向11個(gè)移位寄存器地址0x2E0?OxEA寫入OxAB、9個(gè)OxAA和OxAB。前面7個(gè)數(shù)碼的裝載過程。這些數(shù)碼在本電路產(chǎn)生的移位脈沖ycc作用下,輸出脈沖數(shù)碼信號(hào)ycd??梢钥闯觯瑈cd信號(hào)波形與裝載數(shù)據(jù)一?對(duì)應(yīng)。因此本電路達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。正因?yàn)楹诵碾娐酚肰HDL語言描述,且基于cPLD器件實(shí)現(xiàn),因此修改電路很方便。若電路有新的擴(kuò)展要求,如把脈沖數(shù)碼位數(shù)加到120位,則只需對(duì)電路硬件描述編碼做少許修改,通過JTAc F載電纜便可在線升級(jí)。上述所有功能電路集成設(shè)計(jì)在I片CPLD(EPM7160s)里,相應(yīng)VHDL程序也被做成IP核,可供日后重復(fù)利用。隨后某型號(hào)控制系統(tǒng)等效狀態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的電路模塊工作正常,其修改、維護(hù)和電路升級(jí)擴(kuò)展相當(dāng)方便,體現(xiàn)了利用PLD技術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)字電路的優(yōu)勢(shì)。
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng),其特征在于:該系統(tǒng)核心電路包括脈沖數(shù)碼生成電路、移位脈沖生成電路、請(qǐng)求信號(hào)處理電路、邏輯控制電路和時(shí)鐘電路;整個(gè)電路可集成在I片cPLD / FPGA里;所述來自請(qǐng)求信號(hào)處理電路的請(qǐng)求信號(hào)yr2ms輸入后,經(jīng)處理產(chǎn)生中斷請(qǐng)求和查詢信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng),其特征在于:所述時(shí)鐘電路對(duì)時(shí)鐘信號(hào)2M分頻產(chǎn)生移位脈沖生成電路所需時(shí)鐘信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng),其特征在于:所述移位脈沖生成電路輸出移位脈沖信號(hào)ycc,且提供脈沖數(shù)碼生成電路所需時(shí)鐘信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述測(cè)量數(shù)據(jù)處理裝置功能模塊系統(tǒng),其特征在于:所述脈沖數(shù)碼生成電路輸出脈沖數(shù)碼信號(hào)ycd ;所述邏輯控制電路完成各部分電路問的邏輯控制。
【文檔編號(hào)】G06F17/50GK103530477SQ201310515375
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】王耀斌 申請(qǐng)人:陜西高新實(shí)業(yè)有限公司