鐵路空間公里標(biāo)定位方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鐵路空間公里標(biāo)定位方法，該方法包括：建立地理底圖數(shù)據(jù)；采集鐵路線路數(shù)據(jù)及公里標(biāo)數(shù)據(jù)；建立車站中心里程與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；建立任意點(diǎn)公里標(biāo)志與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。該方法可以解決目前鐵路地理定位不準(zhǔn)，容易出現(xiàn)位置偏差或錯(cuò)誤等問(wèn)題，能夠快速準(zhǔn)確的獲取鐵路地理位置信息，解決鐵路行業(yè)內(nèi)定位信息缺乏精準(zhǔn)地理位置信息的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】鐵路空間公里標(biāo)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位方法，具體地，涉及一種鐵路空間公里標(biāo)定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)地理信息行業(yè)，一般使用坐標(biāo)、行政區(qū)進(jìn)行地理定位；而鐵路行業(yè)，一般使用公里標(biāo)(里程)描述位置信息。國(guó)內(nèi)外鐵路行業(yè)中，一般通過(guò)簡(jiǎn)單的均分算法來(lái)實(shí)現(xiàn)公里標(biāo)與地理坐標(biāo)間的換算。由于這些方式只能依賴鐵路上下行的示意線路圖建立與地理位置的關(guān)聯(lián)關(guān)系，不僅受制于示意線路圖的可靠性和精度，且沒(méi)有根據(jù)實(shí)際線路情況進(jìn)行平差，導(dǎo)致鐵路地理定位不準(zhǔn)，容易出現(xiàn)位置偏差或錯(cuò)誤，也難以實(shí)現(xiàn)在高精度地理底圖上的應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種鐵路空間公里標(biāo)定位方法，該方法可以解決目前鐵路地理定位不準(zhǔn)，容易出現(xiàn)位置偏差或錯(cuò)誤等問(wèn)題，能夠快速準(zhǔn)確的獲取鐵路地理位置信息。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，該方法包括:建立地理底圖數(shù)據(jù)；采集鐵路線路數(shù)據(jù)及公里標(biāo)數(shù)據(jù)；建立車站中心里程與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；建立任意點(diǎn)公里標(biāo)志與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0005]優(yōu)選地，建立地理底圖數(shù)據(jù)步驟包括獲取地理位置點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。
[0006]優(yōu)選地，所述車站中心里程與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是根據(jù)鐵路原始設(shè)計(jì)和/或征地竣工圖紙建立的。
[0007]優(yōu)選地，所述任意點(diǎn)公里標(biāo)志與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是根據(jù)所述公里標(biāo)數(shù)據(jù)按車站和/或區(qū)間和/或任意兩點(diǎn)的公里標(biāo)進(jìn)行平差后建立的。
[0008]優(yōu)選地,所述平差的平差公式為Cg= (Ag - Bg) X (Ce/(Ac - Be))+Bg, Ag、Bg、Cg為A、B、C三點(diǎn)的公里標(biāo)，Ac、Be、Ce為A、B、C三點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)分段的個(gè)數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)分段的個(gè)數(shù)越多，計(jì)算后得到結(jié)果的越準(zhǔn)確，精度越高。
[0009]優(yōu)選地，根據(jù)獲取的地理位置點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)建立平差之后的公里標(biāo)與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0010]優(yōu)選地，所述標(biāo)準(zhǔn)分段的分段參數(shù)取決于地理底圖數(shù)據(jù)的分辨率。
[0011]優(yōu)選地，所述地理底圖數(shù)據(jù)為0.1m分辨率的影像數(shù)據(jù)。
[0012]優(yōu)選地，所述鐵路線路數(shù)據(jù)為1:1000數(shù)字線畫圖。
[0013]優(yōu)選地，所述公里標(biāo)數(shù)據(jù)為1:1000數(shù)字線畫圖。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，根據(jù)各車站中心里程并結(jié)合鐵路公里標(biāo)志數(shù)據(jù)，對(duì)高精度的鐵路線路地理位置信息進(jìn)行換算，建立任意點(diǎn)上公里標(biāo)與地理位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將關(guān)聯(lián)關(guān)系保存到數(shù)據(jù)庫(kù)二維表中，解決鐵路行業(yè)內(nèi)定位信息缺乏精準(zhǔn)地理位置信息的問(wèn)題。
[0015]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0016]附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0017]圖1是鐵路空間公里標(biāo)定位方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0019]參考附圖1，本發(fā)明提供一種鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，該方法包括:步驟S101，建立地理底圖數(shù)據(jù)；步驟S102，采集鐵路線路數(shù)據(jù)及公里標(biāo)數(shù)據(jù)；步驟S103，建立車站中心里程與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；步驟S104，建立任意點(diǎn)公里標(biāo)志與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述建立地理地圖數(shù)據(jù)的步驟包括獲取地理位置點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。
[0020]可選地，所述地理底圖數(shù)據(jù)可以為0.1m分辨率的影像數(shù)據(jù)，也可以是其他分辨率更小的地理影像數(shù)據(jù)。所述鐵路線路數(shù)據(jù)為1:1000數(shù)字線畫圖。所述公里標(biāo)數(shù)據(jù)為1:1000數(shù)字線畫圖，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要采用其他比例的數(shù)字線畫圖。
[0021]所述車站中心里程與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是根據(jù)鐵路原始設(shè)計(jì)和/或征地竣工圖紙建立的，結(jié)合鐵路原始的設(shè)計(jì)、征地等竣工圖紙，精確的獲取各個(gè)車站的中心里程對(duì)應(yīng)的地理位置點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述任意點(diǎn)公里標(biāo)志與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是根據(jù)所述公里標(biāo)數(shù)據(jù)按車站和/或區(qū)間和/或任意兩點(diǎn)的公里標(biāo)進(jìn)行平差后建立的。
[0022]上述平差的平差公式為Cg= (Ag - Bg) X (Ce/ (Ac - Be)) +Bg，Ag、Bg、Cg 為 A、B、C 三點(diǎn)的公里標(biāo)，Ac、Be、Ce為A、B、C三點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)分段的個(gè)數(shù)。所述標(biāo)準(zhǔn)分段的分段參數(shù)取決于地理底圖數(shù)據(jù)的分辨率，地理底圖數(shù)據(jù)的分辨率越高，標(biāo)準(zhǔn)分段個(gè)數(shù)的分段參數(shù)越小，分段的個(gè)數(shù)就越多，公里標(biāo)整體定位精度也越高；如果增大標(biāo)準(zhǔn)分段個(gè)數(shù)的分段參數(shù)，得到的分段個(gè)數(shù)就會(huì)少很多，公里標(biāo)整體定位精度和距離中心線的距離精度都會(huì)降低，就達(dá)不到精確的鐵路地理位置定位的效果。
[0023]作為一個(gè)實(shí)施例，設(shè)A點(diǎn)的公里標(biāo)Ag為K406+038.436m, B點(diǎn)的公里標(biāo)Bg為K383+456.841m,這里的標(biāo)準(zhǔn)分段個(gè)數(shù)的分段參數(shù)為0.1m,對(duì)應(yīng)地理底圖的分辨率。則A點(diǎn)的分段個(gè)數(shù)為Ac=406038.436/0.1=4060384.36，B點(diǎn)的分段個(gè)數(shù)為Bc=383456.841/0.1=3834568.41。如果我們想要知道從B點(diǎn)到A點(diǎn)的第199999段處的公里標(biāo)的坐標(biāo)，那就可以得到:Cg= (406038.436-383456.841) X (199999/(4060384.36-3834568.41))+383456.841=403456.741。于是我們就可以得到我們要知道的C點(diǎn)的公里標(biāo)為K403+456.741m。根據(jù)地理底圖數(shù)據(jù)可以知道每一個(gè)分段點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，即可以知曉C點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。由此可將C點(diǎn)的公里標(biāo)與其經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)起來(lái)，建立了 C點(diǎn)公里標(biāo)志與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這樣，公里標(biāo)整體定位精度可以控制在0.5m以下，距離中心線的距離精度可以控制在0.3m以下，實(shí)現(xiàn)精確的鐵路地理位置的定位。
[0024]對(duì)公里標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行平差后，可以得到更精確的公里標(biāo)數(shù)據(jù)，減少位置偏差和誤差，提高鐵路地理位置定位的精度，準(zhǔn)確無(wú)誤的提供定位服務(wù)。
[0025]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，該方法包括: 建立地理底圖數(shù)據(jù)； 采集鐵路線路數(shù)據(jù)及公里標(biāo)數(shù)據(jù)； 建立車站中心里程與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系； 建立任意點(diǎn)公里標(biāo)志與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，建立地理底圖數(shù)據(jù)步驟包括獲取地理位置點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，所述車站中心里程與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是根據(jù)鐵路原始設(shè)計(jì)和/或征地竣工圖紙建立的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，所述任意點(diǎn)公里標(biāo)志與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系是根據(jù)所述公里標(biāo)數(shù)據(jù)按車站和/或區(qū)間和/或任意兩點(diǎn)的公里標(biāo)進(jìn)行平差后建立的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，根據(jù)任意兩點(diǎn)的公里標(biāo)進(jìn)行平差計(jì)算兩點(diǎn)之間任意一點(diǎn)的公里標(biāo)； 所述平差的平差公式為Cg=(Ag-Bg) X (Cc/(Ac -Bc))+Bg, 其中，Ag、Bg、Cg為A、B、C三點(diǎn)的公里標(biāo)，Ac、Be、Ce為A、B、C三點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)分段的個(gè)數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，根據(jù)獲取的地理位置點(diǎn)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，建立平差之后的公里標(biāo)與地理位置點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)分段的分段參數(shù)取決于地理底圖數(shù)據(jù)的分辨率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，所述地理底圖數(shù)據(jù)可以為0.1m分辨率的影像數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，所述鐵路線路數(shù)據(jù)可以為1:1000數(shù)字線畫圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的鐵路空間公里標(biāo)定位方法，其特征在于，所述公里標(biāo)數(shù)據(jù)可以為1:1000數(shù)字線畫圖。
【文檔編號(hào)】G06F17/30GK103530382SQ201310488245
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】李濤, 陳偉, 邱文, 張強(qiáng), 宋欣, 王世強(qiáng), 廖文杰, 殷力 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司