多顯示設(shè)備及其控制方法
【專利摘要】一種多顯示設(shè)備，包括：第一主體，包括第一顯示器；第二主體，包括第二顯示器；鉸合部，將第一和第二主體彼此連接；第一成像單元，設(shè)置在第一主體上；第二成像單元，設(shè)置在第二主體上；以及控制器，使用在第一和第二成像單元處拍攝的多個圖像來識別用戶的手勢，并響應(yīng)于所識別的用戶手勢來執(zhí)行相應(yīng)的控制操作?？刂破魇褂糜脩魧ο笤诟鱾€成像單元的識別范圍中的移動來識別用戶手勢。由此，可以更容易且更方便地控制多顯示設(shè)備的操作。
【專利說明】多顯示設(shè)備及其控制方法
[0001]相關(guān)申請的交叉參考
[0002]本申請基于35U.S.C.§ 119要求2012年10月10日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局遞交的韓國專利申請N0.10-2012-0112681的優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容通過引用合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]根據(jù)本公開的設(shè)備和方法涉及多顯示設(shè)備及其控制方法，更具體地，涉及通過多個顯示器來顯示多個任務(wù)屏幕并根據(jù)用戶手勢來控制操作的多顯示設(shè)備及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0004]目前多種類型的顯示設(shè)備可用。這些顯示設(shè)備中可以安裝有多種應(yīng)用，并且響應(yīng)于用戶的選擇來執(zhí)行這些應(yīng)用。用戶可以使用輸入設(shè)備來控制電子設(shè)備，同時通過顯示設(shè)備來查看在電子設(shè)備上當(dāng)前實施的應(yīng)用的操作。設(shè)計為由用戶攜帶的便攜式電子設(shè)備由于其有限尺寸而一般要求觸摸屏類型的用戶接口(UI)。相應(yīng)地，提供了能夠通過用戶觸摸來操作的多種形式的圖形用戶界面(GUI)。
[0005]⑶I可以以優(yōu)化形式來提供，使得用戶可以直觀地獲知當(dāng)前運行應(yīng)用的操作，并且可以容易且迅速地控制相應(yīng)設(shè)備。因此，根據(jù)應(yīng)用或顯示設(shè)備的形式開發(fā)了多種⑶I方法。
[0006]然而，常規(guī)的用戶界面多數(shù)是對于僅采用一個顯示單元的顯示設(shè)備而產(chǎn)生的。因此，對于具有多個顯示單元的多顯示設(shè)備而言適合的Π方法尚需要長期研究。
[0007]同時，中央處理單元(CPU)或軟件相關(guān)技術(shù)的發(fā)展使得多顯示設(shè)備能夠提供多個任務(wù)屏幕，在多個任務(wù)屏幕上 顯示單個應(yīng)用或多個應(yīng)用。通過在物理上或圖形上彼此拆分的一個或多個觸摸屏來提供多個任務(wù)屏幕。
[0008]因此，需要一種控制技術(shù)，允許用戶在多顯示設(shè)備在其上提供多個任務(wù)屏幕的同時更直觀且更容易地使用多顯示設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明總體構(gòu)思的其他特征和用途部分地將在以下描述中給出，且部分地將根據(jù)以下描述而顯而易見或可以通過本發(fā)明總體構(gòu)思的實踐來了解。
[0010]本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例提供了一種利用空間手勢可控制的多顯示設(shè)備及其控制方法。
[0011]本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例提供了一種多顯示設(shè)備，可以包括:第一主體，包括第一顯示器；第二主體，包括第二顯示器；鉸合部，將第一和第二主體彼此連接；第一成像單元，設(shè)置在第一主體上并具有第一識別范圍；第二成像單元，設(shè)置在第二主體上并具有第二識別范圍；以及控制器，使用在第一和第二成像單元處拍攝的多個圖像來識別用戶的手勢，并響應(yīng)于所識別的用戶手勢來執(zhí)行相應(yīng)的控制操作，控制器使用用戶對象在第一識別范圍中移動的移動方向和用戶對象在第二識別范圍中移動的移動方向，識別第一識別范圍和第二識別范圍之間的交疊范圍內(nèi)的用戶手勢。[0012]控制器可以檢測相對于鉸合部、第一和第二主體之間的角度，并在檢測的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時激活第一和第二成像單元。
[0013]控制器可以三維地識別用戶的手勢。
[0014]控制器可以將用戶的手勢識別為立體圖像。
[0015]當(dāng)用戶對象移動，從而形成一個連續(xù)圖案時，控制器可以連續(xù)執(zhí)行與形成所述連續(xù)圖案的各個用戶手勢對應(yīng)的多個控制操作。
[0016]用戶手勢可以包括如下之一:單手指手勢，雙手指手勢，多手指手勢，手掌手勢，多手掌手勢，拳頭手勢和多拳頭手勢。
[0017]當(dāng)識別到相對于第一或第二顯示器上顯示的圖標(biāo)的抓握手勢時，控制器可以執(zhí)行選擇所述圖標(biāo)的操作。
[0018]本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例還提供了一種多顯示設(shè)備的控制方法，多顯示設(shè)備包括:第一主體，包括第一顯示器；第二主體，包括第二顯示器；以及鉸合部，將第一和第二主體彼此連接；所述方法包括:使用在第一主體上設(shè)置的第一成像單元和在第二主體上設(shè)置的第二成像單元，拍攝用戶對象；使用第一和第二成像單元分別拍攝的用戶對象的多個圖像，來確定用戶對象在第一成像單元的第一識別范圍中移動的移動方向和用戶對象在第二成像單元的第二識別范圍中移動的移動方向，從而識別第一識別范圍和第二識別范圍之間的交疊范圍內(nèi)的用戶手勢；以及響應(yīng)于所識別的用戶手勢來執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。
[0019]識別用戶手勢可以包括:檢測相對于鉸合部、第一和第二主體之間的角度，以及在檢測的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時激活第一和第二成像單元。
[0020]可以三維地識別用戶的手勢。
[0021]可以將用戶的手勢識別為立體圖像。
[0022]當(dāng)用戶對象移動，從而形成一個連續(xù)圖案時，執(zhí)行控制操作可以包括:連續(xù)執(zhí)行與形成所述連續(xù)圖案的各個用戶手勢對應(yīng)的多個控制操作。
[0023]用戶手勢可以包括如下之一:單手指手勢，雙手指手勢，多手指手勢，手掌手勢，多手掌手勢，拳頭手勢和多拳頭手勢。
[0024]執(zhí)行控制操作可以包括:當(dāng)識別到相對于第一或第二顯示器上顯示的圖標(biāo)的抓握手勢時，執(zhí)行選擇所述圖標(biāo)的操作。
[0025]一種非臨時性計算機可讀介質(zhì)可以包含作為程序的計算機可讀代碼，用于執(zhí)行該控制方法。
[0026]本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例還提供了一種多顯示設(shè)備，包括:多個顯示器;第一成像單元，具有第一識別范圍；第二成像單元，具有第二識別范圍；以及控制器，在第一和第二識別范圍交疊的手勢識別區(qū)域中，基于第一和第二成像單元捕獲的第一用戶對象的圖像，確定用戶手勢，以及執(zhí)行與所確定的用戶手勢對應(yīng)的命令操作。
[0027]第一用戶對象可以包括如下至少一個:用戶的手，用戶的面部，用戶的眼睛，或觸控筆。
[0028]用戶手勢可以對應(yīng)于控制器基于第一和第二成像單元捕獲的第一用戶對象的多個圖像而確定的第一用戶對象的移動。
[0029]該多個顯示器可以通過柔性連接器彼此連接。
[0030]該多顯示設(shè)備還可以包括:傳感器，確定該多個顯示器相對于彼此的朝向?？刂破骺梢詧?zhí)行與所確定的用戶手勢和所確定的該多個顯示器的朝向相對應(yīng)的命令操作。
[0031]第一和第二成像單元可以捕獲多個用戶對象的多個圖像，控制器可以基于第一和第二成像單元捕獲的該多個用戶對象的該多個圖像來確定用戶手勢。
[0032]命令操作可以包括從該多個顯示器中的第一顯示器向該多個顯示器中的第二顯不器傳送內(nèi)容。
[0033]內(nèi)容可以包括控制器可執(zhí)行的應(yīng)用，所述應(yīng)用在被傳送至該多個顯示器中的第二顯示器后執(zhí)行。
[0034]可以與顯示器的朝向無關(guān)地調(diào)整第一和第二識別范圍中的至少一個。
[0035]該多個顯示器中的至少一個可以是觸摸屏。
[0036]觸摸屏可以配置為當(dāng)?shù)谝挥脩魧ο笤陬A(yù)定距離內(nèi)接近觸摸屏?xí)r，接受來自第一用戶對象的輸入。
[0037]該多個顯示器可以無線地彼此連接以及連接到控制器。
[0038]本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例還提供了一種具有多個顯示器的多顯示設(shè)備的控制方法，所述方法包括:在第一識別范圍內(nèi)捕獲第一用戶對象的多個圖像；在第二識別范圍內(nèi)捕獲第一用戶對象的多個圖像；在第一和第二識別范圍交疊的手勢識別區(qū)域中，基于所捕獲的第一用戶對象的圖像，確定用戶手勢；以及執(zhí)行與所確定的用戶手勢對應(yīng)的命令操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]根據(jù)以下結(jié)合附圖對實施例的描述，本發(fā)明總體構(gòu)思的上述和/或其他特征和用途將更清楚且更容易理解，附圖中:
[0040]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多顯示設(shè)備的框圖；
[0041]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的具有兩個攝像機的多顯示設(shè)備的透視圖；
[0042]圖3到4示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的多個示例實施例的識別手勢的范圍；
[0043]圖5到7示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的識別多攝像機處運動的方法;
[0044]圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的識別手勢形狀的方法的流程圖；
[0045]圖9到10示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的單手勢識別模式的操作；
[0046]圖11到12示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多手勢識別模式的操作；
[0047]圖13示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的識別連續(xù)手勢的方法；
[0048]圖14是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多顯示設(shè)備的控制方法的流程圖；
[0049]圖15示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的手勢識別模式的屏幕；
[0050]圖16到20示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的響應(yīng)于單手勢而改變的用戶界面(UI)；
[0051]圖21到27示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的響應(yīng)于多手勢而改變的用戶界面(UI)；[0052]圖28到32示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的多個示例實施例的多顯示設(shè)備的攝像機的布置；
[0053]圖33示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的具有可旋轉(zhuǎn)攝像機的多顯示設(shè)備;
[0054]圖34到38示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例，按照多顯示設(shè)備的第一和第二主體間的相對角度來實施的屏幕模式；
[0055]圖39是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多顯示設(shè)備的具體框圖；
[0056]圖40是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的多個示例實施例的多顯示設(shè)備的具體框圖；
[0057]圖41是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例，使用多個幀緩沖器控制每個顯示器的操作的多顯示設(shè)備的具體框圖；
[0058]圖42是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例，使用集成幀緩沖器控制每個顯示器的操作的多顯示設(shè)備的框圖；
[0059]圖43是示出了圖41所示的兩個顯示器中第一顯示器的結(jié)構(gòu)的視圖；
[0060]圖44是示出了構(gòu)成圖43所示的顯示面板的R，G，B像素的電路結(jié)構(gòu)的視圖；
[0061]圖45是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多顯示設(shè)備的系統(tǒng)分級結(jié)構(gòu)的視圖；
[0062]圖46到47示出了檢測鄰近觸摸的方法；以及
[0063]圖48是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多顯示設(shè)備的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0064]現(xiàn)在將詳細(xì)地描述本發(fā)明總體構(gòu)思的實施例，附圖中示出了其示例，在所有附圖中類似附圖標(biāo)記表示類似部件。下面參照附圖描述實施例以說明本發(fā)明總體構(gòu)思。
[0065]以下描述中，即便在不同附圖中，相同附圖標(biāo)記也用于相同部件。描述中限定的內(nèi)容(例如具體的結(jié)構(gòu)和部件)用來幫助全面理解本發(fā)明總體構(gòu)思。因此，顯然在沒有這些具體限定內(nèi)容的情況下，也可以實施本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例。此外，不詳細(xì)描述熟知的功能或結(jié)構(gòu)，因為不必要的細(xì)節(jié)可能會使本發(fā)明不清楚。
[0066]這里，“多顯示設(shè)備”是指包括一個或多個顯示器、用于實施應(yīng)用或顯示內(nèi)容的設(shè)備，其示例包括平板個人計算機(PC)、筆記本電腦、膝上計算機、便攜式多媒體播放器(PMP)、個人數(shù)字助理(PDA)、智能電話、移動電話或數(shù)字相框。依據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例，顯示器中的一個或多個可以是觸摸屏。
[0067]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多顯示設(shè)備100的框圖。
[0068]參照圖1，多顯示設(shè)備100可以包括第一主體2、第二主體4和鉸合部185。第一主體2可以包括控制器130、第一成像單元140a和第一顯示器190a。第二主體4可以包括第二成像單元140b和第二顯示器190b。依據(jù)需求，控制器130可以包括在第二主體4中，或者備選地，可以在第一和第二主體2、4兩者中包括多個控制器130。
[0069]第一和第二主體2、4可以經(jīng)由鉸合部185連接。第一和第二主體2和4可以關(guān)于鉸合部185旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，第一和第二顯示器190a、190b可以打開，它們的背側(cè)彼此接觸。備選地，依據(jù)鉸合部185的結(jié)構(gòu)，第一和第二顯示器190a、190b可以完全打開，即，鉸合部的角度是180°。下面說明第一和第二主體2、4相對于鉸合部185打開的多種形式。
[0070]控制器130可以使用第一和第二顯示器190a、190b中的一個或多個顯示多個屏幕。第一和第二顯示器190a、190b可以在其上一起顯示一個屏幕，S卩，它們可以分別顯示單個屏幕的部分，該單個屏幕太大而無法適配到第一或第二顯示器190a、190b之一上。第一和第二顯示器190a、190b也可以顯示彼此不同的屏幕?？刂破?30可以根據(jù)多種條件(包括正在實施的應(yīng)用、內(nèi)容的類型、或用戶做出的選擇)，選擇性地激活第一和第二顯示器190a、190b，來顯示多個屏幕。圖1示出了其中具有兩個顯示器190 (即，第一和第二顯示器190a、190b)的“雙顯示設(shè)備”。然而，依據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例，考慮到可以存在兩個或三個或更多顯示器190，以下將根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的顯示設(shè)備稱為“多顯示設(shè)備”100。
[0071]第一和第二成像單元140a、140b可以分別設(shè)置在第一和第二主體2、4中。第一和第二成像單元140a、140b中每一個可以分別包括攝像機(141、142，如圖2所示)。攝像機141、142可以各自包括鏡頭和圖像傳感器(未不出)。
[0072]每個攝像機141、142中可以使用普通鏡頭、廣角鏡頭、或變焦鏡頭。依據(jù)需求，第一和第二成像單元140a、140b可以實現(xiàn)為具有相同類型鏡頭或具有不同類型鏡頭的攝像機 141、142。
[0073]控制器130根據(jù)多種用戶操縱(包括例如用戶觸摸、對第一和第二主體2、4上設(shè)置的按鈕161 (圖39所示)的選擇、用戶手勢或語音)來控制多顯示設(shè)備100的操作。例如，電源按鈕(未示出)可以設(shè)置在第一和第二主體2、4上，在這種情況下，可以根據(jù)對電源按鈕進行的選擇來實施多顯示設(shè)備100的開啟或關(guān)閉。在另一示例中，可以在第一和第二顯示器190a、190b上示出菜單(未示出)，在這種情況下，當(dāng)用戶觸摸具體菜單時可以實施對應(yīng)于該具體菜單的操作。
[0074]在用戶手勢識別模式中，控制器130可以使用分別在第一和第二成像單元140a、140b處捕獲的多個圖像來識別用戶手勢。參照圖1，多個成像單元140a、140b可以彼此安裝在不同的主體2、4上，并可以從不同角度拍攝對象(例如，用戶的手、面部或其他輸入設(shè)備)。當(dāng)成像單元140a、140b以彼此不同的角度拍攝用戶對象51(圖5所示)時，不僅可以檢測到簡單的二維運動，還可以檢測到三維運動。因此，可以識別更多的用戶手勢，并且得到的識別結(jié)果更準(zhǔn)確。表述“用戶對象51”的含義可以定義為用于向多顯示設(shè)備100輸入命令的裝置，其示例可以是用戶身體的一部分例如手，或者是外部設(shè)備例如筆51a。
[0075]控制器130可以全面考慮在第一和第二成像單元140a、140b處捕獲的多個圖像來識別用戶手勢。下面將說明全面考慮多個圖像來識別用戶手勢的方法。
[0076]當(dāng)識別出用戶手勢時，控制器130執(zhí)行對應(yīng)于用戶手勢的操作。S卩，控制器130可以實施多種操作，例如包括執(zhí)行應(yīng)用、選擇各種圖標(biāo)、移動光標(biāo)、結(jié)束應(yīng)用、改變模式或執(zhí)行功能。備選地，控制器130可以實施屏幕相關(guān)操作，包括在第一和第二顯示器190a、190b之間交換屏幕，擴展在第一和第二顯示器190a、190b之一上顯示的屏幕，或縮小或移除屏幕，使得屏幕不顯示在第一和第二顯示器190a、190b兩者上。對應(yīng)于各個用戶手勢的操作可以預(yù)先設(shè)定并存儲在存儲器170 (圖39所示)中。
[0077]此外，控制器130可以檢測第一和第二主體2、4之間的角度，向用戶通知檢測到的角度，并實施與檢測到的角度匹配的操作。
[0078]下面在說明根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多顯示設(shè)備100的外部結(jié)構(gòu)之后，說明控制器130的多種操作。
[0079]圖2是根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例，具有兩個攝像機141、142的多顯示設(shè)備100的透視圖。
[0080]參照圖2，多顯示設(shè)備100的第一和第二主體2、4可以經(jīng)由鉸合部185連接并相對于彼此是可移動的。第一和第二主體2、4之間的角度可以是O與360度之間的隨機角度。第一攝像機141可以布置在第一主體2的邊緣區(qū)域，S卩，在與鉸合部185相對的邊緣區(qū)域的中部。第二攝像機142可以布置在第二主體4的邊緣區(qū)域，S卩，在與鉸合部185相對的邊緣區(qū)域的中部。
[0081]當(dāng)激活了手勢識別模式時，控制器130可以使用第一和第二攝像機141、142拍攝對象，使用拍攝結(jié)果確定用戶手勢，并執(zhí)行對應(yīng)于用戶手勢的操作?？梢栽谟脩舨倏v按鈕161 (圖39所示)時，在主體2、4之一相對于另一個旋轉(zhuǎn)時，或在識別出特定手勢時，激活手勢識別模式。
[0082]例如，在響應(yīng)于主體旋轉(zhuǎn)而改變到手勢識別模式的本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例中，當(dāng)用戶旋轉(zhuǎn)第一和第二主體2、4中的一個或多個，使得兩者間的角度增大到大于預(yù)定角度時，控制器130可以操作于手勢識別模式。由此，用戶能夠利用他的手勢來控制多顯示設(shè)備的操作。
[0083]依據(jù)第一和第二主體2、4間的角度(即，360-Θ)，第一和第二攝像機141、142的拍攝角度可以不同。制造商可以考慮到用戶手勢可以更高效地被識別的角度，或用戶在使用多顯示設(shè)備100時最常具有的姿勢等，來預(yù)先設(shè)定和存儲識別角度。當(dāng)?shù)谝缓偷诙黧w2、4間的角度(即，360-Θ)在預(yù)設(shè)識別角度范圍內(nèi)時，控制器130可以自動操作于手勢識別模式。在本發(fā)明總體構(gòu)思的一個示例實施例中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙黧w2、4間的角度(即，360- Θ )在60與150度之間時，多顯示設(shè)備100可以操作于手勢識別模式。
[0084]當(dāng)達到用于手勢識別模式的角度時，多顯示設(shè)備100可以向用戶告警。在本發(fā)明總體構(gòu)思的一個示例實施例中，當(dāng)鉸合部185打開以達到手勢識別模式開始的界限時，隨著突起部或阻止器咔嗒一聲嚙合，用戶可以察覺到手勢識別模式。
[0085]在本發(fā)明總體構(gòu)思的另一個示例實施例中，當(dāng)控制器130在手勢識別模式開始的角度界限處產(chǎn)生告警聲音或視覺消息時，用戶可以察覺到手勢識別模式。該告警聲音可以包括例如蜂鳴聲、曲調(diào)或語音。
[0086]在本發(fā)明總體構(gòu)思的再一個示例實施例中，多顯示設(shè)備100可以操作于手勢識別模式，而不考慮角度，即，當(dāng)用戶觸摸顯示器190a、190b上的手勢識別模式菜單(未示出)時，或當(dāng)用戶按壓第一或第二主體2、4上的手勢識別模式按鍵(未示出)時。
[0087]需要用戶在攝像機141、142的識別范圍6、7內(nèi)移動，以便多顯示設(shè)備100識別用戶手勢。這里所用的“用戶移動”可以包括例如通過第一或第二攝像機141、142感知的用戶的手或筆的移動。
[0088]如上所述，在本發(fā)明總體構(gòu)思的多個示例實施例中，第一和第二攝像機141、142可以在實施手勢識別模式之前關(guān)閉或去激活，并且在實施手勢識別模式時激活。
[0089]同時，可以在識別出特定手勢時執(zhí)行手勢識別模式。在本發(fā)明總體構(gòu)思的該示例實施例中，第一和第二攝像機141、142始終是激活的?？刂破?30可以連續(xù)監(jiān)視通過第一和第二攝像機141、142捕獲的用戶手勢，并在識別出特定手勢(例如，用戶的手或手指朝著屏幕方向推)時自動改變到手勢識別模式。如果沒有做出特定手勢，則可以不響應(yīng)于用戶手勢來實施操作，在這種情況下，僅響應(yīng)于觸摸、按鈕操縱或語音操縱來實施操作。
[0090]圖3到4示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的多個示例實施例的手勢識別范圍。
[0091]圖3示出了當(dāng)普通攝像機141、142布置在多顯示設(shè)備100中時的手勢識別范圍6、
7。第一和第二攝像機141、142設(shè)置到第一和第二主體2、4。每個攝像機141、142可以具有預(yù)定視角。“視角”是指在拍攝時能夠包括在預(yù)定屏幕中的視圖的水平或垂直角度。當(dāng)?shù)谝缓偷诙z像機141、142是使用標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的普通攝像機時，視角可以是大致45度。此外，重要的是識別用戶對象51或用戶移動的三維形狀，以確保準(zhǔn)確識別3D手勢。因此，將第一攝像機141的識別范圍6與第二攝像機142的識別范圍7之間的交疊部分設(shè)定為手勢識別區(qū)域10。
[0092]即使在第一和第二主體2、4之間的角度改變時，第一和第二攝像機141、142各自的識別范圍6、7之間的交疊部分也保持恒定。然而，多顯示設(shè)備100與手勢識別區(qū)域之間的距離可能根據(jù)第一和第二主體2、4之間的角度而改變。
[0093]在本發(fā)明總體構(gòu)思的另一個示例實施例中，多顯示設(shè)備100的第一和第二攝像機141、142可以具有變焦鏡頭(未示出)。如上所述，距手勢識別范圍6、7的距離可以依據(jù)第一和第二主體2、4之間的角度而改變。因此，具有變焦鏡頭的攝像機141或142可以使用變焦功能來保持與用戶對象51的恒定識別距離。
[0094]圖4示出了當(dāng)多顯示設(shè)備100中布置廣角攝像機141-1和142_1時的手勢識別范圍8和9?！皬V角攝像機”是指鏡頭的視野比普通攝像機的視野寬廣的攝像機。廣角攝像機的代表性示例是魚眼鏡頭。參照圖4，具有廣角鏡頭的第一和第二攝像機141-1、142-1可以分別包括在第一和第二主體2、4中。圖4也示出了多顯示設(shè)備100的第一和第二攝像機
141-1、142-1的相應(yīng)識別范圍8、9。作為廣角攝像機的第一和第二攝像機141-1、142-1的識別范圍8、9比圖3所示攝像機141、142的識別范圍6、7寬廣。例如，當(dāng)?shù)谝缓偷诙z像機141-1、142-1是魚眼鏡頭攝像機時，第一和第二攝像機141-1、142-1各自具有180度的視角。因此，當(dāng)實施廣角攝像機141-1、142-1時，相比于實施普通攝像機141、142，多顯示設(shè)備100可以確保更寬的手勢識別區(qū)域10。應(yīng)理解，除了使用廣角鏡頭之外，攝像機141-1、
142-1與攝像機141、142實質(zhì)上相同。因此，下面描述的攝像機141、142的示例實施例也可以應(yīng)用于攝像機141-1、142-1。
[0095]如圖3和4所示，第一和第二主體2、4關(guān)于鉸合部旋轉(zhuǎn)以在之間具有預(yù)定角度，只有在這種情況下，攝像機識別范圍6、7才交疊以產(chǎn)生手勢識別區(qū)域10。因此，在某些場合，例如當(dāng)多顯示設(shè)備100閉合或打開180度時，用戶手勢識別可以是不可能或不必要的。在這些場合下，可以將至少一個攝像機141、142去激活以節(jié)省功耗?！叭ゼせ睢笨梢灾笖嚯娨躁P(guān)閉攝像機141或142的操作、或閉合鏡頭蓋的操作。例如，在閉合狀態(tài)下，可以將攝像機141,142 二者去激活，而在多顯示設(shè)備100打開，使得攝像機141、142彼此分開大于預(yù)設(shè)角度時，可以激活攝像機141、142 二者或之一?！凹せ睢笨梢灾钢匦鹿╇娨蚤_啟攝像機141或142的操作或打開鏡頭蓋的操作。
[0096]在手勢識別模式中，多顯示設(shè)備100—般可以激活分別設(shè)于第一和第二主體2、4處的兩個攝像機141、142。當(dāng)在手勢識別范圍6或7中存在用戶的某一移動時，多顯示設(shè)備100感知到該移動，并執(zhí)行對應(yīng)操作。下面說明多顯示設(shè)備100識別用戶手勢的方法。
[0097]圖5到7示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例，在多個攝像機141、142處識別移動的方法。
[0098]為了攝像機130檢測用戶對象51的移動，多個幀圖像是必需的。在圖5-7示出的根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例中，捕獲三個這種幀圖像。然而，當(dāng)拍攝運動對象時，捕獲的對象形狀可能模糊，即，可能發(fā)生“模糊現(xiàn)象”。因此，可能至少需要5到6個幀圖像。
[0099]參照圖5的視圖(I)，一個用戶對象51在手勢識別區(qū)域10(圖3和4中示出)中從左向右移動。第一和第二攝像機141、142捕獲用戶對象51的移動。圖5的視圖(2)的上半部中的三個圖像71a、71b、71c表示在第一攝像機141處捕獲的圖像，而圖5的視圖(2)的下半部中的三個圖像72a、72b、72c表示在第二攝像機142處捕獲的圖像。
[0100]第一攝像機141從下方捕獲用戶對象51的圖像。第一攝像機141的第一圖像71a捕獲了用戶對象51開始移動的時刻，并示出了用戶對象51在屏幕左側(cè)。第二圖像71b示出了用戶對象51在屏幕中部。第三圖像71c示出了用戶對象51在屏幕右側(cè)。類似地，第二攝像機142從前方捕獲用戶對象51的圖像。第二攝像機142的第一圖像72a捕獲了用戶對象51開始移動的時刻，并將用戶對象51呈現(xiàn)在屏幕左側(cè)。第二圖像72b示出了用戶對象51在屏幕中部。第三圖像72c示出了用戶對象51在屏幕右側(cè)。
[0101]多顯示設(shè)備100的控制器130使用至少三個圖像，來檢測用戶對象51的移動的形狀并識別手勢。當(dāng)識別出手勢時，根據(jù)所識別的手勢執(zhí)行對應(yīng)操作。
[0102]在本發(fā)明總體構(gòu)思的另一示例實施例中，第一攝像機141可以主要識別用戶手勢，而第二攝像機142可以輔助地識別用戶手勢的深度。這里所用的“深度”是指到預(yù)定面或點的距離。第二攝像機142可以是深度攝像機，測量用戶對象51與第二攝像機142間的距離。備選地，第一和第二攝像機141、142的角色可以交換。
[0103]參照圖6的視圖(I)，一個用戶對象51沿朝著多顯示設(shè)備100的方向移動。第一和第二攝像機141、142捕獲用戶對象51的移動。
[0104]如圖6的視圖⑵所示，第一攝像機141的第一圖像75a捕獲了用戶對象51開始移動的時刻，并將用戶對象51呈現(xiàn)在屏幕下部，而第二攝像機142的第一圖像76a將用戶對象51以較小形狀呈現(xiàn)在屏幕中部。第一攝像機141的第二圖像75b將用戶對象51呈現(xiàn)在屏幕中部，而第二攝像機142的第二圖像76b將用戶對象51以略微增大的尺寸呈現(xiàn)在屏幕中部。第一攝像機141的第三圖像75c將用戶對象51呈現(xiàn)在高達屏幕的上端，而第二攝像機142的第三圖像76c將用戶對象51以進一步增大的尺寸呈現(xiàn)在屏幕中部。
[0105]因此，使用通過第一攝像機141捕獲的用戶對象51的形狀和移動、以及通過第二攝像機142捕獲的用戶對象51的形狀和移動，控制器130可以識別用戶對象51的空間手勢。多顯示設(shè)備100響應(yīng)于所識別的手勢來執(zhí)行對應(yīng)操作。
[0106]圖6所示的多顯示設(shè)備100使用在主體2、4的不同部分處布置的多個攝像機141、142來識別用戶對象51的移動，并由此可以確定三維手勢。即，第二攝像機142從前方(圖6)捕獲用戶對象51的圖像，并檢測與第二顯示器190b平行的移動，而第一攝像機141從下方捕獲用戶對象51的圖像，并可以檢測與第二顯示器190b垂直的移動。控制器130可以通過組合攝像機141、142的拍攝結(jié)果來識別用戶的三維手勢。因此，用戶手勢更準(zhǔn)確地與控制操作相匹配，并且可以提高手勢識別率。
[0107]圖7示出了將用戶手勢識別為立體圖像的另一方法。
[0108]圖5到6示出了第一和第二攝像機141、142布置為使得一個攝像機在用戶對象51的前面，而另一個攝像機在下側(cè)。因此，對于攝像機141、142，一個攝像機將用戶的移動識別為垂直和水平移動，而另一個攝像機將用戶的移動識別為深度移動。另一方面，圖7示出了第一和第二攝像機141、142可以將用戶的移動識別為朝向相反的同一移動。S卩，用戶移動向兩個平行攝像機141、142的輸入圖像是“立體圖像”。
[0109]參照圖7的視圖(I)，一個用戶對象51朝著多顯不設(shè)備100的方向移動。第一和第二攝像機141、142捕獲用戶對象51的移動。然而，通過攝像機141、142捕獲的用戶對象51的移動不同于圖5到6所示的移動。
[0110]參照圖7的視圖(2)，第一攝像機141的第一圖像77a捕獲了用戶對象51開始移動的時刻，并將用戶對象51呈現(xiàn)在屏幕右端的中部，而第二攝像機142的第一圖像78a將用戶對象51呈現(xiàn)在屏幕左端的中部。第一攝像機141的第二圖像77b將用戶對象51呈現(xiàn)在屏幕的右側(cè)與中部之間，而第二攝像機142的第二圖像78b將用戶對象51呈現(xiàn)在屏幕的左側(cè)與中部之間。第一攝像機141的第三圖像77c將用戶對象51呈現(xiàn)為直到屏幕左端，而第二攝像機142的第三圖像78c將用戶對象51呈現(xiàn)為直到屏幕右端。
[0111]因此，控制器130檢測通過第一攝像機141捕獲的用戶對象51的形狀和移動、以及通過第二攝像機142捕獲的用戶對象51的形狀和移動，并使用檢測結(jié)果來識別用戶對象51的空間手勢。多顯示設(shè)備100響應(yīng)于所識別的手勢來執(zhí)行對應(yīng)操作。
[0112]雖然圖5到7示出了存在一個用戶對象51時識別移動的方法，但是這同樣適用于存在兩個或更多用戶對象51的情況。
[0113]圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的識別手勢形狀的方法的流程圖。
[0114]識別手勢形狀的該方法可以包括:在操作S810，通過第一和第二攝像機中至少一個拍攝用戶對象51的圖像；在操作S820，將拍攝的圖像轉(zhuǎn)換為修訂修正普查變換RMCT圖像；在操作S830，檢測局部結(jié)構(gòu)特征；在操作S840，使用特征點加權(quán)表來確認(rèn)手勢類型；以及在操作S850,識別手勢。
[0115]在操作S810拍攝用戶對象51的圖像可以包括:使用第一和第二攝像機141、142中的至少一個拍攝用戶對象51的圖像。在操作S820轉(zhuǎn)換為RMCT圖像可以包括:基于3X3局部區(qū)域處的周圍像素的相關(guān)性和均值，來轉(zhuǎn)換圖像。在操作S830檢測局部結(jié)構(gòu)特征可以包括:檢測通過RMCT轉(zhuǎn)換的圖像的局部結(jié)構(gòu)特征。在操作S840使用特征點加權(quán)表確認(rèn)手勢類型可以包括:使用檢測到的全部結(jié)構(gòu)特征以及特征點加權(quán)表來確認(rèn)具有匹配特征的手勢的類型。在操作S850識別手勢可以包括:當(dāng)確認(rèn)了具有匹配特征的手勢時，將用戶對象51的形狀識別為所確認(rèn)的手勢，使得多顯示設(shè)備100執(zhí)行對應(yīng)操作。
[0116]手勢識別的多個示例實施例
[0117]圖9到10示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的單手勢識別模式的操作。
[0118]這里所用的“單手勢識別模式”是指識別僅一個用戶對象51的移動，作為打空間手勢的手段。例如，多顯示設(shè)備100可以隨機地識別用戶的一只手為用戶對象51，并僅將所識別的手的移動識別為空間手勢。在這種情況下，多顯示設(shè)備100不識別在攝像機141、142處捕獲的其他手的手勢。因此，即使當(dāng)由于未被識別為用戶對象51的對象而發(fā)生干擾時，單手勢識別模式也可以提供正常手勢識別。
[0119]參照圖9，由多顯示設(shè)備100識別的用戶對象51在手勢識別區(qū)域10中移動。多顯示設(shè)備100可以通過檢測經(jīng)由第一和第二攝像機141、142捕獲的用戶對象51的形狀或移動來識別手勢，并執(zhí)行對應(yīng)操作。
[0120]在選擇單手勢識別模式的一個示例實施例中，用戶可以使用觸摸屏或按鈕161(圖39所示)，在手勢識別菜單中選擇單手勢識別模式。在另一示例實施例中，在實施手勢識別模式時，當(dāng)一個用戶對象51在預(yù)定時間上保持預(yù)定形狀時，可以選擇單手勢識別模式。例如，當(dāng)用戶朝著第二攝像機142舉起一只手保持5秒時，操作可以單手勢識別模式開始。在上述示例中，顯示器190a或190b可以指示操作以單手勢識別模式開始，或請求用戶確認(rèn)操作以單手勢識別模式開始。備選地，例如揚聲器(未示出)等音頻輸出可以輸出蜂鳴聲、曲調(diào)或語音信息向用戶通知操作以單手勢識別模式開始。
[0121]在單手勢識別模式中，由于多顯示設(shè)備100可以識別僅一個用戶對象51，所以操作不會受到其他用戶對象干擾的影響。例如，用戶可以僅使一個用戶對象51被識別，并繼續(xù)做出手勢，在此期間第二用戶對象52可能進入手勢識別區(qū)域10。第二用戶對象52可以是例如用戶的另一只手，或第二用戶的手。然而，由于在單手勢識別模式中多顯示設(shè)備100僅識別一個用戶對象51作為打手勢的手段，所以即使當(dāng)?shù)诙脩魧ο?2在手勢識別區(qū)域10中做出可識別的手勢時，多顯示設(shè)備100也不會受到影響。
[0122]參照圖10，在本發(fā)明總體構(gòu)思的另一示例實施例中，筆51a實現(xiàn)為用戶對象51。向多顯示設(shè)備100輸入手勢的手段可以備選的是用戶的手或其他手段。筆51a可以是沒有任何特定功能的簡單結(jié)構(gòu)的筆，或者可以構(gòu)造為其中包括線圈(未示出)以執(zhí)行接近感測或多種其他附加功能。
[0123]在識別一個輸入手段時，多顯示設(shè)備100可以不區(qū)分用戶的手、筆等。備選地，多顯示設(shè)備100可以如上所述使用攝像機141或142來識別筆51a的形狀，并在執(zhí)行識別時區(qū)分筆51a與用戶的手。
[0124]用戶可以使多顯示設(shè)備100識別使用用戶自己的手做出的手勢，然后使用筆51a作為打手勢的手段，反之亦然。在這種示例中，當(dāng)輸入手段改變時，多顯示設(shè)備100可以通過顯示器190a或190b指示輸入手段改變并重新識別輸入手段。備選地，代替指示信息，多顯示設(shè)備100可以通過改變用戶界面(UI)對象(例如顯示器上顯示的指針)的形狀或顏色，來指示輸入手段改變。備選地，不給出任何信息或改變，多顯示設(shè)備100可以在內(nèi)部識別到輸入手段的改變。
[0125]以上已經(jīng)參照圖9說明了在多顯示設(shè)備100處識別手勢并執(zhí)行對應(yīng)操作的方法，因此這里不再重復(fù)。
[0126]圖11到12示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多手勢識別模式的操作。
[0127]“多手勢識別模式”是指多顯示設(shè)備100識別至少兩個用戶對象51、52的移動，作為打空間手勢的手段。例如，多顯示設(shè)備100可以將用戶的雙手識別為用戶對象51、52，并由此基于雙手的移動來識別空間手勢。在這種示例中，即使當(dāng)雙手彼此交叉時也可以進行手勢識別。
[0128]參照圖11，兩個用戶對象51、52在手勢識別區(qū)域10中持續(xù)移動。多顯示設(shè)備100檢測通過第一和第二攝像機141、142捕獲的兩個用戶對象51、52的移動，識別手勢并響應(yīng)于手勢來執(zhí)行對應(yīng)操作。
[0129]參照圖12，一個用戶對象51可以是用戶的手54，另一用戶對象可以是筆51a。在多手勢識別模式中，用戶對象51可以是用戶的雙手，或者是筆51a和用戶的一只手，或者是兩支筆51a。以上已經(jīng)說明了在多顯示設(shè)備100處識別手勢和執(zhí)行對應(yīng)操作的方法。
[0130]圖13示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的識別連續(xù)手勢的方法。
[0131]這里所用的“連續(xù)手勢”是指將例如選擇手勢和移動手勢等兩個手勢整合的一個連續(xù)手勢。由于第一和第二攝像機141、142三維地布置，所以多顯示設(shè)備100能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)手勢。
[0132]參照圖13，用戶對象51朝著第二攝像機142移動，然后向右移動?？梢詫⒍喾N命令與該用戶手勢匹配。在一個示例中，用戶對象51朝著第二攝像機142移動的手勢可以對應(yīng)于選擇圖標(biāo)的命令，向右移動的手勢可以對應(yīng)于向右移動的命令。在該示例中，如圖13所示的用戶對象51的連續(xù)手勢對應(yīng)于選擇并移動圖標(biāo)的命令，因此多顯示設(shè)備100可以連續(xù)地執(zhí)行選擇圖標(biāo)的操作和移動該圖標(biāo)的操作。即，當(dāng)用戶對象51移動時，構(gòu)造了一個連續(xù)圖案，控制器130可以連續(xù)地執(zhí)行與構(gòu)成該連續(xù)圖案的各個用戶手勢對應(yīng)的多個控制操作。
[0133]圖14是示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的多顯示設(shè)備100的控制方法的流程圖。
[0134]參照圖14，在操作S1410，多顯示設(shè)備100檢測相對于鉸合部185、第一和第二主體2、4之間的角度，并確定第一和第二主體2、4是否在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)。如果第一和第二主體2、4不在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)(S1410-否)，則控制方法結(jié)束。如果第一和第二主體在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)(S1410-是)，則控制方法前進至操作S1420，在此激活第一和第二成像單元140a、140b。具體地，分別將第一和第二成像單元140a、140b從關(guān)閉狀態(tài)開啟。在操作S1430，當(dāng)激活了第一和第二成像單元140a、140b時，利用各成像單元140a、140b拍攝圖像。
[0135]如上所述，多顯示設(shè)備100全面地使用通過各成像單元140a、140b捕獲的多個圖像，來識別用戶手勢。在一個示例中，多顯示設(shè)備100可以多手勢識別模式和單手勢識別模式之一操作。
[0136]在操作S1440，用戶可以選擇是否使用多手勢識別模式，S卩，用戶可以選擇多手勢識別模式和單手勢識別模式之一。當(dāng)選擇多手勢識別模式時(操作S1440-是)，在操作S1450，跟蹤在第一和第二識別范圍6和7中移動的多個用戶對象51的移動，以便識別用戶手勢。相反，當(dāng)選擇單手勢識別模式時(操作S1440-否)，在S1460，跟蹤在第一和第二識別范圍6和7中移動的一個用戶對象51的移動，以便識別用戶手勢。即，使用第一成像單元拍攝的在第一識別范圍6中移動的用戶對象51的移動方向、以及第二成像單元拍攝的在第二識別范圍7中移動的用戶對象51的移動方向，可以在第一和第二識別范圍6和7之間的交疊范圍中三維地識別用戶手勢。
[0137]當(dāng)用戶沒有在多手勢識別模式和單手勢識別模式之間進行選擇時，自動實施缺省識別模式。
[0138]在操作S1470，多顯示設(shè)備100可以根據(jù)多手勢識別模式和單手勢識別模式之一，使用在第一和第二成像單元140a、140b處捕獲的多個圖像，來識別用戶手勢。在操作S1480，當(dāng)識別出用戶手勢時，多顯示設(shè)備100執(zhí)行與所識別的用戶手勢對應(yīng)的控制操作。
[0139]圖15示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的手勢識別模式屏幕。
[0140]圖15具體示出了單手勢識別模式屏幕。為了使用戶能夠感知到在手勢識別模式中操作，多顯示設(shè)備100可以在第二顯示器190b的狀態(tài)顯示窗口上顯示手形圖標(biāo)13。該圖標(biāo)13可以具有其他形狀，只要它能夠使觀看者感知到手勢識別模式即可?；蛘呖梢燥@示文本(未示出)，例如“手勢”或“G”，來代替圖標(biāo)13。圖標(biāo)13或文本可以顯示在第一或第二顯示器190a、190b上的隨機位置處。備選地，圖標(biāo)13或文本可以顯示在第一和第二主體2、4中除顯示器以外的其他區(qū)域處，例如，使用發(fā)光二極管(LED)(未示出)來顯示。
[0141]一個用戶對象51可以在手勢識別區(qū)域10中移動。第一和第二攝像機141、142可以捕獲用戶對象51的移動以進行手勢識別，但是第一和第二顯示器190a、190b顯示一般內(nèi)容，例如主頁、菜單或圖標(biāo)。因此，考慮到用戶可能不易感知到顯示器190a、190b上用戶對象51移動的位置，可以指示與用戶對象51的移動對應(yīng)的指針12。如圖所示，指針12可以設(shè)置為十字、箭頭、手形或多種其他形式。備選地，用戶可以隨機選擇形狀。因此，當(dāng)用戶對象51從左向右移動時，指針12從左向右移動，這允許用戶直觀地識別手勢。
[0142]在多手勢識別模式中，可以存在與用戶對象51的個數(shù)對應(yīng)的兩個或更多個指針12。
[0143]以上說明了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的多個示例實施例，用戶使用手勢向多顯示設(shè)備100輸入命令。下面，說明根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的多個示例實施例，根據(jù)手勢改變屏幕。
[0144]根據(jù)多個示例實施例的基于手勢來改變用戶界面(UI)
[0145]圖16到20示出了根據(jù)本發(fā)明總體構(gòu)思的示例實施例的響應(yīng)于單手勢的用戶界面(UI)改變。
[0146]在本發(fā)明總體構(gòu)思的一個示例實施例中，使用攝像機141或142，將空間中的手勢識別為輸入命令，使得多顯示設(shè)備100執(zhí)行對應(yīng)操作。然而，空間中的手勢可以映射到常規(guī)手勢以方便用戶。
[0147]觸摸手勢類型
[0148]在本發(fā)明總體構(gòu)思的一個示例實施例中，這里所用的“觸摸手勢”可以涵蓋直接接觸觸摸屏(未示出)或靠近觸摸屏附近以允許多顯示設(shè)備100感知到該觸摸或靠近的所有類型的用戶手勢。例如，上述手勢可以是使用左右手手指(具體地，食指)、拇指或觸摸屏可檢測到的對象(例如，觸控筆51a)來選擇觸摸屏上的一個位置或多個連續(xù)位置的用戶移動。下面參照下表詳細(xì)說明觸摸手勢。
[0149][表 I]
【權(quán)利要求】
1.一種多顯不設(shè)備,包括: 第一主體，包括第一顯不器； 第二主體，包括第二顯示器； 鉸合部，將第一和第二主體彼此連接； 第一成像單元，設(shè)置在第一主體上并具有第一識別范圍； 第二成像單元，設(shè)置在第二主體上并具有第二識別范圍；以及控制器，使用在第一和第二成像單元處拍攝的多個圖像來識別用戶的手勢，并響應(yīng)于所識別的用戶手勢來執(zhí)行相應(yīng)的控制操作，控制器使用用戶對象在第一識別范圍中移動的移動方向和用戶對象在第二識別范圍中移動的移動方向，識別第一識別范圍和第二識別范圍之間的交疊范圍內(nèi)的用戶手勢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顯示設(shè)備，其中控制器檢測相對于鉸合部、第一和第二主體之間的角度，并在檢測的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時激活第一和第二成像單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顯示設(shè)備，其中控制器三維地識別用戶的手勢。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顯示設(shè)備，其中控制器將用戶的手勢識別為立體圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顯示設(shè)備，其中當(dāng)用戶對象移動，從而形成一個連續(xù)圖案時，控制器連續(xù)執(zhí)行與形成所述連續(xù)圖案的各個用戶手勢對應(yīng)的多個控制操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顯示設(shè)備，其中用戶手勢包括如下之一:單手指手勢，雙手指手勢，多手指手勢，手掌手勢，多手掌手勢，拳頭手勢和多拳頭手勢。`
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多顯示設(shè)備，其中當(dāng)識別到相對于第一或第二顯示器上顯示的圖標(biāo)的抓握手勢時，控制器執(zhí)行選擇所述圖標(biāo)的操作。
8.—種多顯不設(shè)備的控制方法,所述多顯不設(shè)備包括:第一主體，包括第一顯不器；第二主體，包括第二顯示器；以及鉸合部，將第一和第二主體彼此連接；所述控制方法包括: 使用在第一主體上設(shè)置的第一成像單元和在第二主體上設(shè)置的第二成像單元，拍攝用戶對象； 使用第一和第二成像單元分別拍攝的用戶對象的多個圖像，來確定用戶對象在第一成像單元的第一識別范圍中移動的移動方向和用戶對象在第二成像單元的第二識別范圍中移動的移動方向，從而識別第一識別范圍和第二識別范圍之間的交疊范圍內(nèi)的用戶手勢；以及 響應(yīng)于所識別的用戶手勢來執(zhí)行相應(yīng)的控制操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中識別用戶手勢包括: 檢測相對于鉸合部、第一和第二主體之間的角度；以及 當(dāng)檢測的角度在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)時激活第一和第二成像單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中三維地識別用戶的手勢。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中將用戶的手勢識別為立體圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中當(dāng)用戶對象移動，從而形成一個連續(xù)圖案時，執(zhí)行控制操作包括: 連續(xù)執(zhí)行與形成所述連續(xù)圖案的各個用戶手勢對應(yīng)的多個控制操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中用戶手勢包括如下之一: 單手指手勢，雙手指手勢，多手指手勢，手掌手勢，多手掌手勢，拳頭手勢和多拳頭手勢。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其中執(zhí)行控制操作包括: 當(dāng)識別到相 對于第一或第二顯示器上顯示的圖標(biāo)的抓握手勢時，執(zhí)行選擇所述圖標(biāo)的操作。
【文檔編號】G06F3/0487GK103729054SQ201310466888
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月10日
【發(fā)明者】郭知妍, 金大鉉, 金相鎬 申請人:三星電子株式會社