移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及景觀識(shí)別【技術(shù)領(lǐng)域】,本發(fā)明公開了一種移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),具體包括基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)和基于移動(dòng)終端環(huán)境下附加信息的識(shí)別系統(tǒng),將圖像識(shí)別系統(tǒng)和附加信息識(shí)別系統(tǒng)相結(jié)合,所述基于移動(dòng)終端環(huán)境下附加信息的識(shí)別包括識(shí)別拍照時(shí)移動(dòng)終端的位置以及拍照時(shí)的方向,并根據(jù)位置和方向閾值形成移動(dòng)終端當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所在的扇面區(qū)域,并將拍攝的圖片與圖片庫(kù)中扇面區(qū)域內(nèi)的圖片采用基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別,找到圖片庫(kù)中匹配的景觀,并將景觀對(duì)應(yīng)的信息在用戶終端上進(jìn)行顯示或者播放。采用上述系統(tǒng),用戶終端只需要拍照就能快速準(zhǔn)確地識(shí)別景觀。
【專利說明】移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及景觀識(shí)別【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的景觀識(shí)別一般采用的是GPS技術(shù),比如各旅游景點(diǎn)常用的導(dǎo)游機(jī),但GPS技術(shù)最大的問題是可靠性不高,尤其是在建筑物密集區(qū)域,定位誤差會(huì)達(dá)到150米以上,這樣的景觀識(shí)別顯然無法滿足用戶的需要。
[0003]還有一種方式是用戶先在網(wǎng)絡(luò)地圖上查詢自己的位置,弄清自己當(dāng)前所在的具體方位,找到景點(diǎn)對(duì)應(yīng)的景觀的名稱,然后啟用網(wǎng)絡(luò)搜索引擎搜索該景觀的相關(guān)信息,操作復(fù)雜。因此,需要提供一種操作起來更加方便,準(zhǔn)確度更高的景觀識(shí)別系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是:克服現(xiàn)有技術(shù)中的景觀識(shí)別系統(tǒng)準(zhǔn)確度不高以及操作不方便的技術(shù)問題,提供一種移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其具體包括基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)和基于移動(dòng)終端環(huán)境下附加信息的識(shí)別系統(tǒng),將圖像識(shí)別系統(tǒng)和附加信息識(shí)別系統(tǒng)相結(jié)合,所述基于移動(dòng)終端環(huán)境下附加信息的識(shí)別包括識(shí)別拍照時(shí)移動(dòng)終端的位置以及拍照時(shí)的方向,并根據(jù)位置和方向閾值形成移動(dòng)終端當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所在的扇面區(qū)域,然后將拍攝的圖片與圖片庫(kù)中扇面區(qū)域內(nèi)的圖片采用基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別,找到圖片庫(kù)中匹配的景觀,并將景觀對(duì)應(yīng)的信息在用戶終端上進(jìn)行顯示或者播放。通過本系統(tǒng),用戶只需要拍照就可以快速得到當(dāng)前的位置,并智能識(shí)別出景觀,用戶終端在識(shí)別出景觀后自動(dòng)顯示或者播放景觀的相關(guān)介紹信息。
[0006]更進(jìn)一步地,上述將圖像識(shí)別系統(tǒng)和附加信息識(shí)別系統(tǒng)相結(jié)合的具體方式為采用boosting增強(qiáng)技術(shù)將圖片內(nèi)容信息與位置信息和方向信息進(jìn)行融合。采用boosting增強(qiáng)技術(shù)將圖片內(nèi)容信息與附加信息(位置信息和方向信息)進(jìn)行融合,大大地提高了圖片識(shí)別的準(zhǔn)確度,比傳統(tǒng)的SVM技術(shù)提高了 10%左右。
[0007]更進(jìn)一步地,上述基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)具體為:在Bag-of-ffords算法的基礎(chǔ)上,提取每個(gè)圖片的魯棒局部特征算子,再將魯棒局部特征算子進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的分層聚類,將特征算子空間逐漸細(xì)分,得到結(jié)構(gòu)化的魯棒局部特征算子,經(jīng)過分層聚類,得到樹形結(jié)構(gòu)的局部特征算子,將每個(gè)圖片的所有局部算子分層量化,得到其高維直方圖,采用該高維直方圖作為圖片的整體特征,進(jìn)行圖片分類。將聚類算法結(jié)構(gòu)化,產(chǎn)生更有效的圖片特征,同時(shí)降低了計(jì)算復(fù)雜度,并采用實(shí)施例一中的視角扇面技術(shù),將GPS位置信息和數(shù)字指南針方向信息進(jìn)行融合,進(jìn)一步降低了計(jì)算量。
[0008]更進(jìn)一步地,采用密集采樣提取圖片的魯棒局部特征。對(duì)于本發(fā)明的系統(tǒng),經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,密集采樣的效果要明顯高于關(guān)鍵點(diǎn)采樣。[0009]更進(jìn)一步地,上述密集采樣具體為采用Daisy算子提取圖片的魯棒局部特征。因?yàn)镈aisy算子采用了最先進(jìn)的高斯權(quán)重化和環(huán)形對(duì)稱核映射,它實(shí)現(xiàn)起來更加高效,而且實(shí)驗(yàn)證明它的效果高于目前世界上普遍采用的SIFT局部算子,Daisy與SIFT算子都具有很強(qiáng)的魯棒性,即對(duì)于圖片的光照變化、角度變化、尺度變化、遮擋等不良條件均不敏感,且Daisy算子涉及一系列的卷積(Convolution)操作,而這種操作正適合實(shí)際應(yīng)用中的軟硬件系統(tǒng)開發(fā),滿足實(shí)時(shí)性的要求?,F(xiàn)有技術(shù)中還沒有任何將Daisy算子在移動(dòng)終端中的應(yīng)用。
[0010]更進(jìn)一步地,上述位置信息采用GPS定位模塊得到,以GPS定位位置為中心,固定半徑閾值形成的圓圈范圍,作為該用戶拍攝圖片的圓周范圍。采用現(xiàn)有的定位模塊就能得到位置信息,不增加任何成本,同時(shí)將可能出現(xiàn)的誤差范圍作為閾值,有效避免因?yàn)檎`差過大帶來的問題。
[0011]更進(jìn)一步地,上述方向信息采用方向獲取模塊得到,以GPS定位位置為起點(diǎn),方向獲取模塊獲取的方向?yàn)橹行?,固定角度閾值形成扇面,作為該用戶拍攝圖片的扇面范圍。采用現(xiàn)有的方向獲取模塊就能得到方向信息,不增加任何成本,同時(shí)將可能出現(xiàn)的誤差范圍作為閾值,有效避免因?yàn)檎`差過大帶來的問題。并將位置信息和方向信息進(jìn)行結(jié)合,減小了圖像識(shí)別的范圍。
[0012]更進(jìn)一步地,上述系統(tǒng)包括移動(dòng)終端和后臺(tái)服務(wù)器,移動(dòng)終端中設(shè)置無線傳輸模塊,將拍攝的圖片以及拍攝的位置和方向信息傳輸給后臺(tái)服務(wù)器,所述后臺(tái)服務(wù)器中包括圖片庫(kù)和數(shù)據(jù)處理模塊,數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)拍攝圖片的位置和方向信息在圖片庫(kù)中進(jìn)行查找,找到對(duì)應(yīng)的圖片后進(jìn)行圖片的識(shí)別。針對(duì)運(yùn)算量小或者存儲(chǔ)空間小的移動(dòng)終端,可以采用這樣的方式,方便用戶的使用。適用于如景區(qū)較小時(shí),比如采用WIFI實(shí)現(xiàn),不使用用戶的流量。
[0013]更進(jìn)一步地,上述移動(dòng)終端包括CPU和存儲(chǔ)器,所述CPU用于根據(jù)拍攝圖片的位置和方向信息在圖片庫(kù)中進(jìn)行查找,找到對(duì)應(yīng)的圖片后進(jìn)行圖片的識(shí)別,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)圖片庫(kù)。將圖片庫(kù)和運(yùn)算過程直接在移動(dòng)終端上進(jìn)行,中間不需要數(shù)據(jù)傳輸,方便用戶的使用。
[0014]更進(jìn)一步地,上述系統(tǒng)還包括前景目標(biāo)增強(qiáng)模塊,用于將拍攝圖片的前景目標(biāo)區(qū)域增強(qiáng)。適用于拍攝的圖片效果不好的時(shí)候,提高了識(shí)別的準(zhǔn)確率。
[0015]通過采用以上的技術(shù)方案,本發(fā)明具有以下的有益效果:通過采用本系統(tǒng),使得用戶在移動(dòng)終端上就可以快速準(zhǔn)確地進(jìn)行景觀識(shí)別,對(duì)移動(dòng)終端的硬件要求低,實(shí)現(xiàn)速度快,準(zhǔn)確率高,可以用于道路查找、景觀識(shí)別等等方面。隨時(shí)隨地拍攝景觀與建筑的圖片,在幾秒鐘之內(nèi)就可以獲得該景觀、建筑的名稱與相關(guān)信息。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征圖。
[0017]圖2為扇面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為傳統(tǒng)的景觀識(shí)別技術(shù)。
[0019]圖4為本發(fā)明的景觀識(shí)別技術(shù)。
[0020]圖5為信息融合的框架圖。[0021]圖6為Daisy算子的計(jì)算基本原理。
[0022]圖7為局部特征算子的比較圖。
[0023]圖8為分層聚類的基本原理。
[0024]圖9為結(jié)構(gòu)化的局部特征算子表示。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合說明書附圖,詳細(xì)說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0026]本發(fā)明提供的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其可以根據(jù)在任意地點(diǎn)拍攝的圖片得到用戶的當(dāng)前位置并標(biāo)注出周邊的景點(diǎn)、道路、商家等信息,可以根據(jù)用戶拍攝的景觀圖片識(shí)別出具體的景觀,并用文字、圖片、聲音或者視頻以及其結(jié)合的方式給用戶介紹景觀。
[0027]如圖1所示的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特征圖。
[0028]本發(fā)明的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其具體包括基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)和基于移動(dòng)終端環(huán)境下附加信息的識(shí)別系統(tǒng),將圖像識(shí)別系統(tǒng)和附加信息識(shí)別系統(tǒng)相結(jié)合,所述基于移動(dòng)終端環(huán)境下附加信息的識(shí)別包括識(shí)別拍照時(shí)移動(dòng)終端的位置以及拍照時(shí)的方向,并根據(jù)位置和方向閾值形成移動(dòng)終端當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所在的扇面區(qū)域,并將拍攝的圖片與圖片庫(kù)中扇面區(qū)域內(nèi)的圖片采用基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別,找到圖片庫(kù)中匹配的景觀,并將景觀對(duì)應(yīng)的信息在用戶終端上進(jìn)行顯示或者播放。
[0029]其中的一個(gè)實(shí)施例一
根據(jù)圖片識(shí)別出當(dāng)前位置,并標(biāo)注出周邊的景點(diǎn)、道路或者商家等信息。經(jīng)常用于用戶還沒有到達(dá)景點(diǎn)相應(yīng)景觀的情況下。
[0030]本發(fā)明中的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其可以包括移動(dòng)終端和后臺(tái)服務(wù)器,所述移動(dòng)終端可以是現(xiàn)有的手機(jī)、筆記本、平板電腦等具有無線通信功能的便攜式電子裝置,所述后臺(tái)服務(wù)器可以是設(shè)于無線通信基站內(nèi)的服務(wù)器等。該移動(dòng)終端和后臺(tái)服務(wù)器均可以通過現(xiàn)有的無線通信網(wǎng)絡(luò)建立無線通信連接。移動(dòng)終端包括請(qǐng)求模塊、攝像模塊、GPS定位模塊、方向獲取模塊和無線通訊模塊,所述請(qǐng)求模塊可以是安裝于移動(dòng)終端上的客戶端,打開客戶端即為發(fā)出識(shí)別請(qǐng)求,所述攝像模塊可以是現(xiàn)有的移動(dòng)終端上的攝像頭,用于拍攝圖片,所述GPS定位模塊用于提供用戶使用移動(dòng)終端拍攝圖片時(shí)的當(dāng)前位置,所述方向獲取模塊可以是指南針、陀螺儀或者電子羅盤,用于確定用戶拍照時(shí)指向的方向,所述無線通訊模塊用于將用戶的GPS定位信息、方向信息以及拍攝的圖片傳輸給后臺(tái)服務(wù)器。后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)收到的用戶的GPS定位信息、方向信息以及拍攝的圖片,得到用戶準(zhǔn)確的位置信息,并將景觀與用戶的相對(duì)距離進(jìn)行標(biāo)注。后臺(tái)服務(wù)器收到用戶的信息后,以GPS定位位置為中心,固定半徑(比如150米)的圓圈范圍之內(nèi),作為該用戶拍攝圖片的可能圓周范圍,然后以方向獲取模塊獲取的方向?yàn)橹行模潭ń嵌鹊纳让?比如正負(fù)25度)范圍之內(nèi),作為該用戶拍攝圖片的視角扇面范圍。如圖2所示的扇面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]選擇后臺(tái)服務(wù)器的圖片庫(kù)中符合該視角扇面范圍的所有圖片,并將拍攝的圖片與這些圖片進(jìn)行比較,選擇出最佳匹配圖片。如果服務(wù)器的圖片庫(kù)中沒有滿足上述視角扇面范圍的圖片,則根據(jù)GPS定位信息和方向信息在地圖數(shù)據(jù)中進(jìn)行查找,標(biāo)注出用戶周邊的景點(diǎn)信息、道路信息或者商家信息等,并顯示其相對(duì)距離。
[0032]本發(fā)明的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其也可以只包括移動(dòng)終端,而沒有后臺(tái)服務(wù)器。后臺(tái)服務(wù)器功能可以采用移動(dòng)終端的CPU加上存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn),CPU用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,存儲(chǔ)器用于保存圖片庫(kù)。移動(dòng)終端的其他方式與上述分開設(shè)置相同,所不同的是移動(dòng)終端中可以不需要無線通訊模塊(不通過無線傳輸以節(jié)省流量)。移動(dòng)終端包括請(qǐng)求模塊、攝像模塊、GPS定位模塊、方向獲取模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和存儲(chǔ)模塊,所述請(qǐng)求模塊可以是安裝于移動(dòng)終端上的客戶端,打開客戶端即為發(fā)出識(shí)別請(qǐng)求,所述攝像模塊可以是現(xiàn)有的移動(dòng)終端上的攝像頭,用于拍攝圖片,所述GPS定位模塊用于提供用戶使用移動(dòng)終端拍攝圖片時(shí)的當(dāng)前位置,所述方向獲取模塊可以是指南針、陀螺儀或者電子羅盤,用于確定用戶拍照時(shí)指向的方向,所述數(shù)據(jù)處理模塊用于在圖片庫(kù)中選擇出符合要求的圖片,并將選擇出的圖片與拍攝的圖片進(jìn)行比較;所述存儲(chǔ)模塊用于保存圖片庫(kù)。數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)用戶的GPS定位信息、方向信息以及拍攝的圖片,得到用戶準(zhǔn)確的位置信息,并將景點(diǎn)與用戶的相對(duì)距離進(jìn)行標(biāo)注。數(shù)據(jù)處理模塊在收到用戶的信息后,以GPS定位位置為中心,固定半徑(比如150米)的圓圈范圍之內(nèi),作為該用戶拍攝圖片的可能圓周范圍,然后以方向獲取模塊獲取的方向?yàn)橹行?,固定角度的扇?比如正負(fù)25度)范圍之內(nèi),作為該用戶拍攝圖片的視角扇面范圍。選擇后臺(tái)服務(wù)器的圖片庫(kù)中符合該視角扇面范圍的所有圖片,并將拍攝的圖片與這些圖片進(jìn)行比較,選擇出最佳匹配圖片。一般情況下,如果還沒有到達(dá)景點(diǎn),則圖片庫(kù)中很有可能沒有對(duì)應(yīng)的圖片,如果服務(wù)器的圖片庫(kù)中沒有滿足上述視角扇面范圍的圖片,則根據(jù)GPS定位信息和方向信息在地圖數(shù)據(jù)中進(jìn)行查找,標(biāo)注出用戶周邊的景點(diǎn)信息、道路信息或者商家信息等,并顯示其相對(duì)距離。
[0033]其中圖片庫(kù)中的景觀圖片附帶了準(zhǔn)確的GPS位置信息、方向信息和圖片的特征信息等。
[0034]其中的一個(gè)實(shí)施例二
根據(jù)拍攝的圖片找出圖片庫(kù)中最匹配的圖片,并將最匹配的圖片的映射信息提供給用戶。比如當(dāng)拍攝一張圖片后,在圖片庫(kù)中找到與這張圖片匹配的圖片,圖片庫(kù)中最匹配的圖片的映射信息是景點(diǎn)的視頻介紹,則直接將視頻介紹顯示給用戶觀看。經(jīng)常用于用戶想要詳細(xì)了解某個(gè)具體景觀時(shí),用戶只需要拍攝到景觀,系統(tǒng)就能將景觀對(duì)應(yīng)的介紹提供給用戶,極大地方便了用戶的使用。
[0035]在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,手機(jī)的CPU或者后臺(tái)服務(wù)其將拍攝的圖片與視角扇面范圍的所有圖片進(jìn)行比較。其中找出圖片庫(kù)中最匹配的圖片的方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的Bag-of-Words算法,也可以在傳統(tǒng)的Bag-of-Words算法進(jìn)行改進(jìn)。
[0036]傳統(tǒng)的景觀識(shí)別技術(shù)如圖3所示,傳統(tǒng)的Bag-of-Words算法主要包括以下的步驟:
(O對(duì)圖片庫(kù)中的每個(gè)圖片內(nèi)容關(guān)鍵點(diǎn)的局部描述算子進(jìn)行提取;
(2)對(duì)提取的描述算子進(jìn)行聚類,得到一組具有代表性的描述算子;
(3)對(duì)描述算子進(jìn)行量化,得到圖片的整體特征;
(4)基于特征,訓(xùn)練分類器;
(5)對(duì)于用戶新拍攝的圖片,進(jìn)行特征提取,輸入到分類器,得到景觀類別,從而找到最匹配的圖片。
[0037]上述Bag-of-Words算法的準(zhǔn)確度和速度尚可,但是如果在移動(dòng)終端上運(yùn)行,還不能達(dá)到的真正應(yīng)用需求,因?yàn)閷?shí)際移動(dòng)終端的運(yùn)算量不能太大。[0038]因此,本發(fā)明中優(yōu)選的實(shí)施方式是在現(xiàn)有的Bag-of-Words算法基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),如圖4所示的本發(fā)明的景觀識(shí)別框架圖。其具體為:局部描述算子為魯棒局部特征算子,再將魯棒局部特征算子進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的分層聚類,將特征算子空間逐漸細(xì)分,得到結(jié)構(gòu)化的局部特征算子,經(jīng)過分層聚類,得到樹形結(jié)構(gòu)的局部特征算子,將一個(gè)圖片的所有局部算子分層量化,得到一個(gè)高維直方圖,采用該高維直方圖作為圖片的整體特征,進(jìn)行圖片分類。將聚類算法結(jié)構(gòu)化,產(chǎn)生更有效的圖片特征,同時(shí)降低了計(jì)算復(fù)雜度,并采用實(shí)施例一中的視角扇面技術(shù),將GPS位置信息和數(shù)字指南針方向信息進(jìn)行融合,進(jìn)一步降低了計(jì)算量。
[0039]本發(fā)明采用boosting增強(qiáng)技術(shù)將圖片內(nèi)容信息與附加信息(位置信息和方向信息)進(jìn)行融合,大大地提高了圖片識(shí)別的準(zhǔn)確度,比傳統(tǒng)的SVM技術(shù)提高了 10%左右。如圖5所示的信息融合的框架圖。
[0040]視角扇面與圖片內(nèi)容信息融合如下公式:
【權(quán)利要求】
1.移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于具體包括基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)和基于移動(dòng)終端環(huán)境下附加信息的識(shí)別系統(tǒng),將圖像識(shí)別系統(tǒng)和附加信息識(shí)別系統(tǒng)相結(jié)合,所述基于移動(dòng)終端環(huán)境下附加信息的識(shí)別包括識(shí)別拍照時(shí)移動(dòng)終端的位置以及拍照時(shí)的方向,并根據(jù)位置和方向閾值形成移動(dòng)終端當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)所在的扇面區(qū)域,然后將拍攝的圖片與圖片庫(kù)中扇面區(qū)域內(nèi)的圖片采用基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別,找到圖片庫(kù)中匹配的景觀,并將景觀對(duì)應(yīng)的介紹信息在用戶終端上進(jìn)行顯示或者播放。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述將圖像識(shí)別系統(tǒng)和附加信息識(shí)別系統(tǒng)相結(jié)合的具體方式為采用boosting增強(qiáng)技術(shù)將圖片內(nèi)容信息與位置信息、方向信息進(jìn)行融合。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述基于視覺內(nèi)容的景觀圖像識(shí)別系統(tǒng)具體為:在Bag-of-Words算法的基礎(chǔ)上,提取每個(gè)圖片的魯棒局部特征算子,再將魯棒局部特征算子進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的分層聚類,將特征算子空間逐漸細(xì)分,得到結(jié)構(gòu)化的魯棒局部特征算子,經(jīng)過分層聚類,得到樹形結(jié)構(gòu)的局部特征算子,將每個(gè)圖片的所有局部算子分層量化,得到其高維直方圖,采用該高維直方圖作為圖片的整體特征,進(jìn)行圖片分類和識(shí)別。
4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于采用密集采樣提取圖片的魯棒局部特征。
5.如權(quán)利要求4所述的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述密集采樣具體為采用Daisy算子提取圖片的魯棒局部特征。
6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述位置信息采用GPS定位模塊得到,以GPS定位位置為中心,固定半徑閾值形成的圓圈范圍,作為該用戶拍攝圖片的圓周范圍。
7.如權(quán)利要求6所述的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述方向信息采用方向獲取模塊得到,以GPS定位位置為起點(diǎn),方向獲取模塊獲取的方向?yàn)橹行模潭ń嵌乳撝敌纬缮让?,作為該用戶拍攝圖片的扇面范圍。
8.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述系統(tǒng)包括移動(dòng)終端和后臺(tái)服務(wù)器,移動(dòng)終端中設(shè)置無線傳輸模塊,將拍攝的圖片以及拍攝的位置和方向信息傳輸給后臺(tái)服務(wù)器,所述后臺(tái)服務(wù)器中包括存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)處理模塊,所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)拍攝圖片的位置和方向信息在圖片庫(kù)中進(jìn)行查找,找到對(duì)應(yīng)的圖片后進(jìn)行圖片的識(shí)別,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)圖片庫(kù)和圖片對(duì)應(yīng)的景觀信息。
9.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述移動(dòng)終端包括CPU和存儲(chǔ)器,所述CPU用于根據(jù)拍攝圖片的位置和方向信息在圖片庫(kù)中進(jìn)行查找,找到對(duì)應(yīng)的圖片后進(jìn)行圖片的識(shí)別,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)圖片庫(kù)和圖片對(duì)應(yīng)的景觀信息。
10.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)終端的景觀識(shí)別系統(tǒng),其特征在于所述系統(tǒng)還包括前景目標(biāo)增強(qiáng)模塊,其用于將拍攝圖片的前景目標(biāo)區(qū)域增強(qiáng)。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK103440318SQ201310383923
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】王靖洲, 佘小康 申請(qǐng)人:王靖洲