姿勢(shì)識(shí)別裝置及其控制方法、顯示器的制造方法【專(zhuān)利摘要】提供一種能夠使用戶規(guī)定識(shí)別區(qū)域的姿勢(shì)識(shí)別裝置及其控制方法、顯示器（顯示設(shè)備）。識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元基于用戶姿勢(shì)的種類(lèi)，規(guī)定出識(shí)別區(qū)域，該識(shí)別區(qū)域是視頻圖像的整個(gè)區(qū)域中用于識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域。【專(zhuān)利說(shuō)明】姿勢(shì)識(shí)別裝置及其控制方法、顯示器【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種從用戶的動(dòng)作中識(shí)別出姿勢(shì)的姿勢(shì)識(shí)別裝置及其控制方法、顯示器(顯示設(shè)備)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]近年來(lái)，出現(xiàn)了在電視顯像器、個(gè)人計(jì)算機(jī)或平板電腦終端等顯示裝置上組裝了姿勢(shì)識(shí)別裝置的顯示器，該姿勢(shì)識(shí)別裝置用于識(shí)別由操作者操作的識(shí)別對(duì)象的姿勢(shì)。就這種顯示器而言，人們希望能夠使用如下的姿勢(shì)識(shí)別裝置，即:操作者無(wú)需穿戴數(shù)據(jù)手套等特殊用具，另外，利用操作者的手或手指等進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別，以使操作者能夠自然而順暢地實(shí)施對(duì)該顯示器的操作。[0003]此處，利用圖6，對(duì)現(xiàn)有的姿勢(shì)識(shí)別裝置的姿勢(shì)識(shí)別的流程進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，在現(xiàn)有的姿勢(shì)識(shí)別中，首先確定/決定操作者。即，姿勢(shì)識(shí)別裝置判斷是否將已識(shí)別的多個(gè)人中的某一人作為操作者，或者，判斷已識(shí)別的人是否包含在事先登記的操作者名單中。其次，操作者向姿勢(shì)識(shí)別裝置傳遞表示開(kāi)始做姿勢(shì)的信息。具體而言，如果操作者進(jìn)行例如舉手等表示開(kāi)始的開(kāi)始動(dòng)作，姿勢(shì)識(shí)別裝置就會(huì)識(shí)別出利用攝像頭等拍攝部拍攝到的上述開(kāi)始動(dòng)作，從而變?yōu)閷?duì)識(shí)別對(duì)象(例如操作者的手、指示棒等通行姿勢(shì)識(shí)別的狀態(tài)。姿勢(shì)識(shí)別裝置在識(shí)別出上述開(kāi)始動(dòng)作之后，再對(duì)操作者的利用識(shí)別對(duì)象做出的姿勢(shì)進(jìn)行識(shí)別。[0004]然而，在姿勢(shì)識(shí)別裝置中，在執(zhí)行對(duì)識(shí)別對(duì)象的姿勢(shì)識(shí)別時(shí)，出于降低處理負(fù)荷等的目的，不在拍攝部拍攝得到的圖像的整體區(qū)域內(nèi)進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別，而是設(shè)定圖像的一部分區(qū)域?yàn)樽R(shí)別區(qū)域，在該識(shí)別區(qū)域內(nèi)進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別。[0005]例如，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)了一種姿勢(shì)識(shí)別裝置，其從視頻圖像數(shù)據(jù)中提取出膚色區(qū)域，進(jìn)一步針對(duì)提取出的膚色區(qū)域，使用面部形狀的模板來(lái)計(jì)算出面部區(qū)域，在該姿勢(shì)識(shí)別裝置中，使用計(jì)算出的面部區(qū)域的橫向?qū)挾取⒖v向長(zhǎng)度、面積等來(lái)限定能夠做出姿勢(shì)的范圍，并且僅在該限定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別。[0006]另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了如下的信息綜合識(shí)別裝置:利用立體攝像機(jī)來(lái)拍攝用戶，由此將室內(nèi)空間的用戶位置設(shè)定為三維形式，基于從上述立體攝像機(jī)獲得的用戶的距離信息(X、1、z)，提取用戶的頭部或手等成為識(shí)別對(duì)象的區(qū)域。另外，在該文獻(xiàn)中，還公開(kāi)了如下內(nèi)容:在提取成為上述識(shí)別對(duì)象的區(qū)域時(shí)，在各攝像頭的拍攝范圍內(nèi)，針對(duì)從地面上突起且在室內(nèi)不處于固定狀態(tài)的對(duì)象，以64X64像素大小從高處依次提取，并將提取的對(duì)象作為上述識(shí)別對(duì)象。[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003-216955號(hào)公報(bào)(2003年7月31日公開(kāi))[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:國(guó)際W02003/025859號(hào)公報(bào)(2003年3月27日公開(kāi))[0011]發(fā)明要解決的問(wèn)題[0012]然而，當(dāng)用戶使用自身的手作為識(shí)別對(duì)象來(lái)做姿勢(shì)時(shí)，每個(gè)用戶所適合的識(shí)別區(qū)域范圍及位置都不同。例如，用戶為大人時(shí)，較大的識(shí)別區(qū)域比較適合，另一方面，當(dāng)用戶為小孩時(shí)，較小的識(shí)別區(qū)域比較適合。另外，每個(gè)用戶的手臂的長(zhǎng)度也各不相同，因此，與用戶面部位置對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域的位置也因每個(gè)用戶而各不相同。[0013]然而，根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)I及專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的技術(shù)，成為識(shí)別對(duì)象的區(qū)域是由姿勢(shì)識(shí)別裝置或信息綜合識(shí)別裝置來(lái)確定的。即，用戶無(wú)法設(shè)定適合自己的識(shí)別區(qū)域，無(wú)法根據(jù)情況對(duì)識(shí)別區(qū)域進(jìn)行修正。因此，存在用戶無(wú)法舒適自由地做姿勢(shì)的問(wèn)題?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0014]本發(fā)明鑒于上述課題，其目的在于提供一種能夠由用戶來(lái)規(guī)定識(shí)別區(qū)域的姿勢(shì)識(shí)別裝置。[0015]解決問(wèn)題的手段[0016]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種姿勢(shì)識(shí)別裝置，用于從拍攝用戶而得的視頻中識(shí)別該用戶的姿勢(shì)，其特征在于，具有:判斷單元，其用于判斷上述姿勢(shì)的種類(lèi)；識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元，其基于由上述判斷單元判斷出的姿勢(shì)種類(lèi)，規(guī)定出識(shí)別區(qū)域，該識(shí)別區(qū)域是指，在視頻圖像的整個(gè)區(qū)域中用于識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域。[0017]另外，為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種姿勢(shì)識(shí)別裝置的控制方法，該姿勢(shì)識(shí)別裝置從拍攝用戶而得的視頻中識(shí)別該用戶的姿勢(shì)，其特征在于，在判斷出上述姿勢(shì)的種類(lèi)之后，基于判斷出的姿勢(shì)種類(lèi)，在視頻圖像的整個(gè)區(qū)域中規(guī)定出作為識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域的識(shí)別區(qū)域。[0018]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，基于用戶執(zhí)行的姿勢(shì)的種類(lèi)的判斷結(jié)果，規(guī)定出識(shí)別區(qū)域。S卩，用戶通過(guò)做姿勢(shì)來(lái)規(guī)定識(shí)別區(qū)域。此外，上述姿勢(shì)的種類(lèi)也可以根據(jù)用戶為做姿勢(shì)而使用的識(shí)別對(duì)象的形狀、朝向及/或位移來(lái)規(guī)定。由此，用戶能夠通過(guò)姿勢(shì)，以期望的位置及大小來(lái)設(shè)定識(shí)別區(qū)域。另外，用戶能夠通過(guò)使用識(shí)別對(duì)象做出形狀、朝向及/或位移相互不同的姿勢(shì)，來(lái)修正識(shí)別區(qū)域。這樣，用戶自己就可以規(guī)定識(shí)別區(qū)域，因此用戶能夠舒適自由地做姿勢(shì)。[0019]另外，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置也可以進(jìn)一步具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部用于存儲(chǔ)有手形表，該手形表含有利用上述用戶的手來(lái)做姿勢(shì)時(shí)的規(guī)定手形；上述判斷單元通過(guò)參照上述手形表來(lái)檢測(cè)上述規(guī)定手形。[0020]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，使用手形表來(lái)判斷用戶用手來(lái)做出的姿勢(shì)的種類(lèi)。而且，基于該判斷結(jié)果來(lái)規(guī)定識(shí)別區(qū)域。用戶能夠利用由手的形狀、朝向及/或位移規(guī)定的姿勢(shì)，以期望的位置及大小來(lái)設(shè)定識(shí)別區(qū)域。另外，能夠通過(guò)做出改變了手的形狀、朝向及/或位移之后的姿勢(shì)，來(lái)修正識(shí)別區(qū)域。[0021]另外，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置也可以進(jìn)一步具有動(dòng)作檢測(cè)單元，在上述判斷單元檢測(cè)出上述規(guī)定手形的情況下，該動(dòng)作檢測(cè)單元對(duì)上述用戶揮動(dòng)已擺出上述規(guī)定手形的手的范圍進(jìn)行檢測(cè)；上述識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元基于由上述動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述手的揮動(dòng)范圍，來(lái)規(guī)定上述識(shí)別區(qū)域。[0022]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)用戶做出揮手的動(dòng)作，并基于揮手范圍，來(lái)設(shè)定識(shí)別區(qū)域。從而，用戶能夠通過(guò)揮手這樣的簡(jiǎn)單動(dòng)作，來(lái)自己設(shè)定識(shí)別區(qū)域。進(jìn)一步，通過(guò)調(diào)整揮手范圍，用戶自己就能夠調(diào)整識(shí)別區(qū)域的大小及/或位置。由此，用戶能夠在以期望的位置及期望的大小設(shè)定的識(shí)別區(qū)域內(nèi)做出姿勢(shì)。[0023]另外，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置也可以進(jìn)一步具有動(dòng)作范圍監(jiān)視單元，在上述判斷單元檢測(cè)出上述規(guī)定手形的情況下，該動(dòng)作范圍監(jiān)視單元在上述用戶使用已擺出上述規(guī)定手形的手來(lái)做姿勢(shì)的期間內(nèi)，對(duì)上述手的特定部位的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，由此來(lái)監(jiān)視上述特定部位是否越出上述識(shí)別區(qū)域；當(dāng)上述動(dòng)作范圍監(jiān)視單元檢測(cè)出上述手的上述特定部位已越出上述識(shí)別區(qū)域時(shí)，上述識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元以規(guī)定比例對(duì)上述識(shí)別區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)大修正。[0024]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，可以在用戶使用自身的手來(lái)做姿勢(shì)的期間，監(jiān)視手的特定部位是否越出識(shí)別區(qū)域。而且，在手的上述特定部位越出識(shí)別區(qū)域的情況下，以擴(kuò)大上述識(shí)別區(qū)域的方式進(jìn)行修正。此外，操作者的手的上述特定部位例如是指，僅伸直食指的手的食指頂端。[0025]另外，當(dāng)用戶做姿勢(shì)的時(shí)候，用戶無(wú)法看到事先定義好的識(shí)別區(qū)域。因此，在用戶使用手來(lái)做姿勢(shì)的期間，有時(shí)手會(huì)越出識(shí)別區(qū)域。另外，當(dāng)事先規(guī)定的識(shí)別區(qū)域?qū)τ脩舳源笮〔⒉磺‘?dāng)或位置并不恰當(dāng)時(shí)，用戶無(wú)法舒適自由地操作。然而，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)用戶做姿勢(shì)的手的特定部位越出識(shí)別區(qū)域時(shí)，將識(shí)別區(qū)域以規(guī)定比例進(jìn)行擴(kuò)大。因此，即使在事先規(guī)定識(shí)別區(qū)域過(guò)窄或者位置過(guò)遠(yuǎn)/過(guò)近的情況下，用戶也無(wú)需在意做姿勢(shì)的手是否越出識(shí)別區(qū)域，因此能夠舒適自由地做姿勢(shì)。[0026]另外，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置也可以是如下結(jié)構(gòu):上述存儲(chǔ)部中還存儲(chǔ)有識(shí)別區(qū)域修正表，該識(shí)別區(qū)域修正表將上述手的朝向及位移中的至少一方與上述識(shí)別區(qū)域的修正內(nèi)容相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)；進(jìn)一步具有動(dòng)作檢測(cè)單元，在上述判斷單元檢測(cè)出上述規(guī)定手形的情況下，該動(dòng)作檢測(cè)單元通過(guò)參照上述識(shí)別區(qū)域修正表，來(lái)檢測(cè)與上述手的朝向及位移中的至少一方相對(duì)應(yīng)的上述識(shí)別區(qū)域的修正內(nèi)容；上述識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元以上述修正內(nèi)容來(lái)對(duì)上述識(shí)別區(qū)域進(jìn)行修正。[0027]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在檢測(cè)出用于修正識(shí)別區(qū)域的修正動(dòng)作的情況下，以與檢測(cè)出的修正動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的修正內(nèi)容，來(lái)對(duì)上述識(shí)別區(qū)域進(jìn)行修正。因此，當(dāng)用戶根據(jù)情況或喜好欲對(duì)識(shí)別區(qū)域進(jìn)行修正時(shí)，做出與期望的修正內(nèi)容相對(duì)應(yīng)的修正動(dòng)作。這樣，就會(huì)檢測(cè)出用戶所做出的修正動(dòng)作，從而修正識(shí)別區(qū)域。在此，識(shí)別區(qū)域的上述修正內(nèi)容例如是指識(shí)別區(qū)域的大小或位置。因此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在認(rèn)為當(dāng)前識(shí)別區(qū)域不夠恰當(dāng)時(shí)，用戶通過(guò)做出修正動(dòng)作，來(lái)自己修正識(shí)別區(qū)域的大小或位置。[0028]另外，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置也可以進(jìn)一步具有設(shè)備控制單元，其用于指示外部設(shè)備，以使外部設(shè)備執(zhí)行與姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果相應(yīng)的處理。[0029]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在外部設(shè)備中執(zhí)行與上述姿勢(shì)的識(shí)別結(jié)果相對(duì)應(yīng)的處理。上述外部的設(shè)備例如是指具有顯示裝置的顯示器。由此，用戶能夠通過(guò)做出姿勢(shì)來(lái)操作上述顯示器等外部設(shè)備。[0030]此外，上述姿勢(shì)識(shí)別裝置可以用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)，以如下方式形成的姿勢(shì)識(shí)別裝置的控制程序也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，即:將計(jì)算機(jī)作為上述各單元來(lái)進(jìn)行工作，從而以計(jì)算機(jī)形式實(shí)現(xiàn)上述姿勢(shì)識(shí)別裝置。[0031]另外，以如下方式形成的顯示器(顯示設(shè)備)也在本發(fā)明范圍內(nèi)，即:該顯示器具有上述姿勢(shì)識(shí)別裝置和顯示裝置，該顯示裝置向用戶顯示上述姿勢(shì)識(shí)別裝置所保存的各種信息，并且，該顯示器通過(guò)上述姿勢(shì)識(shí)別裝置來(lái)進(jìn)行動(dòng)作控制。[0032]發(fā)明的效果[0033]如上所述，本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置具有:判斷單元，其用于判斷姿勢(shì)的種類(lèi)；識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元，基于由上述判斷單元判斷出的姿勢(shì)種類(lèi)，規(guī)定出識(shí)別區(qū)域，該識(shí)別區(qū)域是視頻圖像整體區(qū)域中用于識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域。[0034]另外，在本發(fā)明的另一姿勢(shì)識(shí)別裝置中，在判斷出姿勢(shì)的種類(lèi)之后，基于判斷出的姿勢(shì)種類(lèi)，在視頻圖像整體區(qū)域中規(guī)定作為識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域的識(shí)別區(qū)域。[0035]由此，能夠提供能夠使用戶規(guī)定識(shí)別區(qū)域的姿勢(shì)識(shí)別裝置?！緦?zhuān)利附圖】【附圖說(shuō)明】[0036]圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。[0037]圖2的(a)部分是表示揮手的開(kāi)始動(dòng)作的示意圖，(b)部分表示對(duì)在(a)部分中由Z表示的視頻圖像區(qū)域中拍攝操作者揮手動(dòng)作而得的視頻圖像的差分進(jìn)行累積的累積值。[0038]圖3是表示使用手指來(lái)做姿勢(shì)的操作者的示意圖。[0039]圖4是表示圖1姿勢(shì)識(shí)別裝置的動(dòng)作的流程圖。[0040]圖5是表示使用了圖1姿勢(shì)識(shí)別裝置的顯示器的外觀的圖。[0041]圖6是用于說(shuō)明一般的姿勢(shì)識(shí)別流程的說(shuō)明圖。[0042]其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:[0043]I姿勢(shì)識(shí)別裝置[0044]2顯示裝置[0045]1000顯示器[0046]13存儲(chǔ)部[0047]121形狀識(shí)別單元(判斷單元)[0048]122動(dòng)作范圍監(jiān)視單元[0049]124識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元【具體實(shí)施方式】[0050]以下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，在以下說(shuō)明中，“右”或“左”是指從目視視頻圖像的人所看到的方向。[0051]〔第一實(shí)施方式〕[0052]基于圖1?圖4，對(duì)本發(fā)明姿勢(shì)識(shí)別裝置I的實(shí)施方式進(jìn)行如下說(shuō)明。[0053](姿勢(shì)識(shí)別裝置I的結(jié)構(gòu))[0054]首先，使用圖1對(duì)姿勢(shì)識(shí)別裝置I的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該圖為表示姿勢(shì)識(shí)別裝置I的結(jié)構(gòu)的框圖。[0055]如圖1所示，姿勢(shì)識(shí)別裝置I具有視頻拍攝部11、控制單元12及存儲(chǔ)部13。以下，對(duì)上述各構(gòu)件分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0056](1.視頻拍攝部11)[0057]視頻拍攝部11是用于拍攝出含有操作者在內(nèi)的空間圖像的構(gòu)件。更具體地，視頻拍攝部11對(duì)成為做姿勢(shì)的主體的操作者及成為姿勢(shì)識(shí)別對(duì)象的操作者的手(識(shí)別對(duì)象)進(jìn)行拍攝，生成視頻數(shù)據(jù)。另外，視頻拍攝部11將按每規(guī)定時(shí)間(例如1/15秒)拍攝而得的幀圖像輸出至控制單元12。[0058](2.控制單元12)[0059]控制單元12是對(duì)姿勢(shì)識(shí)別裝置I的各部件進(jìn)行統(tǒng)一控制的構(gòu)件，包括:形狀識(shí)別單元(判斷單元)121、動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122、動(dòng)作檢測(cè)單元123、識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124、姿勢(shì)識(shí)別單元125及顯示器控制單元126。此外，在下文中說(shuō)明控制單元12所具有的各單元的詳細(xì)情況。[0060](3.存儲(chǔ)部13)[0061]存儲(chǔ)部13是用于存儲(chǔ)姿勢(shì)識(shí)別裝置I所處理的各種數(shù)據(jù)的構(gòu)件，包括以易失性存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的暫時(shí)存儲(chǔ)部和以非易失性存儲(chǔ)的方式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)裝置。上述暫時(shí)存儲(chǔ)部是一種在姿勢(shì)識(shí)別裝置I所執(zhí)行的各種處理過(guò)程中，用于暫時(shí)存儲(chǔ)運(yùn)算中使用的數(shù)據(jù)及運(yùn)算結(jié)果等的所謂的暫時(shí)器，由RAM(Random-accessmemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等構(gòu)成。另外，上述存儲(chǔ)裝置用于存儲(chǔ)控制單元12所執(zhí)行的控制程序及OS程序(Operatingsystemprogram:操作系統(tǒng)程序)，以及當(dāng)執(zhí)行姿勢(shì)識(shí)別裝置I的各種功能時(shí)所讀取的各種數(shù)據(jù)的裝置，由ROM(Read-onlymemory:只讀存儲(chǔ)器)等構(gòu)成。[0062]存儲(chǔ)部13存儲(chǔ)以下三種內(nèi)容。[0063]1.包括后述的手形I?3的手形表。[0064]2.識(shí)別區(qū)域修正表，將第二形狀的手的指向及/或位移與下述識(shí)別區(qū)域OE的修正內(nèi)容相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)。[0065]3.姿勢(shì)一處理內(nèi)容對(duì)應(yīng)表，針對(duì)每種姿勢(shì)的種類(lèi)，分別示出在識(shí)別出某個(gè)姿勢(shì)時(shí)由控制單元12執(zhí)行的處理內(nèi)容。[0066]此外，上述識(shí)別區(qū)域OE是指，基于上述用戶使用上述手進(jìn)行的姿勢(shì)種類(lèi)，能夠在視頻圖像整體區(qū)域中識(shí)別出姿勢(shì)的區(qū)域。[0067](控制單元12的詳細(xì)結(jié)構(gòu))[0068]以下，使用圖1?圖3對(duì)控制單元12的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。[0069](1.形狀識(shí)別單元121)[0070]形狀識(shí)別單元121用于識(shí)別操作者的手形，特別是以下3種第一?第三形狀。[0071]第一形狀:伸直I?5根手指(即所有手指)的手。[0072]第二形狀:伸直2根手指(例如食指和中指)的手。[0073]第三形狀:伸直I根手指(例如食指)的手。[0074](關(guān)于手形的識(shí)別方法)[0075]作為識(shí)別手形的方法，可以舉出以下三種方法。[0076]第一種方法:制作針對(duì)每種手形的模板，利用模板匹配的方法，識(shí)別在視頻圖像中的手形。[0077]第二種方法:通過(guò)統(tǒng)計(jì)學(xué)的學(xué)習(xí)方法，針對(duì)每種手形分別準(zhǔn)備好的多個(gè)學(xué)習(xí)樣本進(jìn)行學(xué)習(xí)，計(jì)算已學(xué)到的手形與在視頻圖像中的手形之間的相似度，根據(jù)相似度的高低來(lái)確定在視頻圖像中的手形。[0078]第三種方法:利用多級(jí)分類(lèi)(multiclassclassification)(多類(lèi)識(shí)別:multiclasssegmentation),學(xué)習(xí)隨機(jī)樹(shù)(RandomizedTrees)等的一個(gè)決策樹(shù)(識(shí)別器)，根據(jù)學(xué)到的決策樹(shù)來(lái)確定在視頻圖像中拍攝的手形的類(lèi)別。[0079](關(guān)于模板匹配)[0080]模板匹配是指，針對(duì)拍攝得到的視頻圖像等樣本，計(jì)算出與事先準(zhǔn)備的模型間的一致(匹配)程度的方法。[0081]以下，簡(jiǎn)單說(shuō)明利用模板匹配方法的手形的識(shí)別過(guò)程。此外，為了模板匹配，事先將第一?第三形狀的每個(gè)手形的模板存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部13中。[0082]首先，動(dòng)作檢測(cè)單元123從識(shí)別區(qū)域OE中提取出作為具有人類(lèi)肌膚顏色的區(qū)域的膚色區(qū)域。由此，提取出位于識(shí)別區(qū)域OE內(nèi)的操作者的手。其次，動(dòng)作檢測(cè)單元123針對(duì)提取出的膚色區(qū)域的形狀，與事先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部13中的第一?第三形狀的手形模板之間進(jìn)行模板匹配。作為進(jìn)行模板匹配的結(jié)果，動(dòng)作檢測(cè)單元123將與膚色區(qū)域的形狀間的相似度最高的形狀(第一?第三形狀中的某一形狀)確定為從上述膚色區(qū)域的形狀中識(shí)別出的手形。另外，當(dāng)上述膚色區(qū)域的形狀與各模板間的相似度均小于規(guī)定值時(shí)，動(dòng)作檢測(cè)單元123判斷為不與第一?第三形狀中的任何形狀匹配。[0083](2.動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122)[0084]動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122用于在操作者使用擺出第三形狀的手來(lái)做姿勢(shì)的期間，監(jiān)視其手的頂端部即食指的頂端(指尖)F(參照?qǐng)D3)進(jìn)行動(dòng)作的動(dòng)作范圍是否越出識(shí)別區(qū)域0E。換言之，動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122監(jiān)視食指的頂端F是否從識(shí)別區(qū)域OE的內(nèi)側(cè)向外側(cè)橫穿作為識(shí)別區(qū)域OE邊界的四邊形的各邊。[0085]此外，如本實(shí)施方式般，當(dāng)操作者使用僅伸直食指的手(第三形狀)來(lái)做姿勢(shì)的時(shí)候，動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122提取出食指的頂端F。但是，本發(fā)明并不限于此。例如，當(dāng)操作者使用擺出第三形狀以外的形狀的手來(lái)做姿勢(shì)的時(shí)候，動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122監(jiān)視手的特定部位是否越出識(shí)別區(qū)域0E。[0086](關(guān)于食指頂端F的提取)[0087]提取食指頂端F要經(jīng)過(guò)如下過(guò)程，在提取出操作者的手之后，提取手的食指。首先，為了從視頻圖像中提取操作者的手，只要在識(shí)別區(qū)域OE中提取視頻圖像的前景即可。因此，在做姿勢(shì)的時(shí)候，提取的是離視頻拍攝部11最近的操作者的手?；蛘?，在識(shí)別區(qū)域OE內(nèi)，提取具有膚色的區(qū)域也可。另外，為了從操作者的手中提取食指，提取以如下的細(xì)長(zhǎng)狀的區(qū)域即可，該細(xì)長(zhǎng)狀的區(qū)域的縱向上的膚色以規(guī)定以上的長(zhǎng)度連續(xù)，且橫向上的膚色連續(xù)的長(zhǎng)度小于規(guī)定長(zhǎng)度。因此，當(dāng)識(shí)別對(duì)象為只伸出食指的手的時(shí)，食指被提取出來(lái)。而且，只要對(duì)這樣被提取出的細(xì)長(zhǎng)狀區(qū)域的頂端部進(jìn)行提取，就能夠提取出食指的頂端F。[0088](3.動(dòng)作檢測(cè)單元123)[0089]動(dòng)作檢測(cè)單元123用于檢測(cè)做出第一形狀或第二形狀的手形的操作者所要進(jìn)行的設(shè)定動(dòng)作及修正動(dòng)作。此處，上述設(shè)定動(dòng)作及上述修正動(dòng)作是指，為了對(duì)整個(gè)視頻圖像區(qū)域中作為識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域的識(shí)別區(qū)域OE(參照?qǐng)D3)進(jìn)行設(shè)定或修正，操作者所要進(jìn)行的動(dòng)作。以下，示出由利用動(dòng)作檢測(cè)單元123檢測(cè)出的設(shè)定動(dòng)作及修正動(dòng)作。設(shè)定動(dòng)作:操作者揮動(dòng)擺出第一形狀的手的動(dòng)作，第一形狀為伸直所有手指的形狀。修正動(dòng)作:操作者擺出第二形狀，即，擺出伸直食指及中指的手形，并將兩個(gè)伸直的手指指向規(guī)定方向的動(dòng)作。此處，上述規(guī)定方向是指，例如左右方向、上下方向或傾斜方向。[0090]此處，上述設(shè)定動(dòng)作中的揮手動(dòng)作是指，如圖2的(a)部分所示，在將伸直所有手指的形狀的手掌朝向姿勢(shì)識(shí)別裝置I(視頻拍攝部11)的狀態(tài)下，操作者揮手(朝向上下左右中的任意方向)的動(dòng)作。[0091]此外，在上述修正動(dòng)作中，動(dòng)作檢測(cè)單元123可以檢測(cè)手向規(guī)定方向是否產(chǎn)生位移，以此來(lái)代替檢測(cè)伸直的手指是否指向規(guī)定方向。此時(shí)，上述修正動(dòng)作變?yōu)椤安僮髡邤[出第二形狀，即，擺出伸直食指及中指的手形，并使手朝向規(guī)定方向移位的動(dòng)作”。[0092]此外，上述設(shè)定動(dòng)作及上述修正動(dòng)作并不限于上述內(nèi)容，只要是根據(jù)手形(例如伸直的手指的個(gè)數(shù))、手的朝向(例如，伸直的手指的方向)及手的位移(例如位移量)來(lái)規(guī)定的動(dòng)作即可。[0093](揮手動(dòng)作的檢測(cè)方法)[0094]動(dòng)作檢測(cè)單元123針對(duì)拍攝有操作者而得的視頻的幀圖像，提取圖像間的差分。動(dòng)作檢測(cè)單元123例如針對(duì)30幀圖像進(jìn)行提取圖像間差分的處理，并累積以這種方式提取的各差分。由此，提取出在圖像間產(chǎn)生位移的區(qū)域，即，提取出移動(dòng)區(qū)域。將針對(duì)拍攝圖2的(a)部分所示的揮手動(dòng)作而得的視頻，以如上方式累積了圖像間差分，在圖2的(b)部分中表示差分累積結(jié)果。此外，圖2的(b)部分是將圖2的(a)部分中用Z表示的區(qū)域進(jìn)行放大表示的圖。在圖2的(b)部分中，顏色越白的區(qū)域表示圖像間差分的累積值就越高。當(dāng)存在所提取的圖像間差分的累積值大于規(guī)定值的區(qū)域時(shí)，動(dòng)作檢測(cè)單元123判斷為檢測(cè)出揮手動(dòng)作。[0095](4.識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124)[0096]識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124基于利用動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122得出的動(dòng)作范圍監(jiān)視結(jié)果以及利用動(dòng)作檢測(cè)單元123得出的修正動(dòng)作及設(shè)定動(dòng)作的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)識(shí)別區(qū)域OE進(jìn)行修正。以下，分別詳細(xì)說(shuō)明利用動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122及動(dòng)作檢測(cè)單元123的檢測(cè)結(jié)果來(lái)進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的修正及設(shè)定。[0097](利用設(shè)定動(dòng)作來(lái)進(jìn)行的識(shí)別區(qū)域OE的設(shè)定)[0098]當(dāng)被形狀識(shí)別單元121識(shí)別出第一形狀的手形時(shí)，在利用動(dòng)作檢測(cè)單元123檢測(cè)出上述設(shè)定動(dòng)作之后，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124設(shè)定識(shí)別區(qū)域0E。此時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124基于動(dòng)作檢測(cè)單元123計(jì)算出的上述差分累積結(jié)果，設(shè)定識(shí)別區(qū)域0E。具體地，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124計(jì)算出最小四邊形區(qū)域，該最小四邊形區(qū)域包含圖像間差分的累積值在規(guī)定值以上的所有點(diǎn)(像素)且具有與圖像的上下及左右方向平行的邊。識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124將以這種方式計(jì)算出的四邊形區(qū)域作為識(shí)別區(qū)域OE來(lái)設(shè)定(參照?qǐng)D2的(b)部分)。[0099]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中所述的現(xiàn)有姿勢(shì)識(shí)別裝置中，首先計(jì)算出面部區(qū)域，并且基于該面部區(qū)域設(shè)定用于識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域。因此，在操作者過(guò)于接近視頻拍攝部的情況等以及沒(méi)有將操作者的面部拍進(jìn)視頻圖像的情況下，在上述現(xiàn)有的姿勢(shì)識(shí)別裝置中，無(wú)法設(shè)定用于識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域。另一方面，在本實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別裝置I中，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124無(wú)需設(shè)定上述的操作者的面部位置，也能夠進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的設(shè)定。因此，即使在沒(méi)有將操作者的面部拍進(jìn)視頻圖像的情況下，也能夠進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的設(shè)定。[0100](利用修正動(dòng)作來(lái)進(jìn)行的識(shí)別區(qū)域OE的修正)[0101]在利用形狀識(shí)別單元121識(shí)別出第二形狀的手形的情況下，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124基于上述修正動(dòng)作，進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的修正。[0102]識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124以如下方式，通過(guò)參照上述識(shí)別區(qū)域修正表，利用由動(dòng)作檢測(cè)單元123檢測(cè)出的修正動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的修正內(nèi)容，對(duì)識(shí)別區(qū)域OE進(jìn)行修正。[0103]在動(dòng)作檢測(cè)單元123檢測(cè)出修正動(dòng)作的情況下，S卩，在檢測(cè)出操作者用手?jǐn)[出第二形狀并將伸直的手指(食指及中指)指向某個(gè)方向的情況下，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124基于食指及中指伸直的方向，進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的修正。例如，當(dāng)動(dòng)作檢測(cè)單元123檢測(cè)出食指及中指指向左方向/右方向的修正動(dòng)作時(shí)，將識(shí)別區(qū)域向右/向左擴(kuò)大規(guī)定比例(例如，識(shí)別區(qū)域左右方向長(zhǎng)度的10%)。另外，當(dāng)動(dòng)作檢測(cè)單元123檢測(cè)出食指及中指指向上方向/下方向的修正動(dòng)作時(shí)，將識(shí)別區(qū)域向上/向下擴(kuò)大規(guī)定比例(例如，識(shí)別區(qū)域上下方向長(zhǎng)度的10%)。進(jìn)一步，當(dāng)動(dòng)作檢測(cè)單元123檢測(cè)出食指及中指指向傾斜方向的修正動(dòng)作時(shí)，將識(shí)另Ij區(qū)域分別橫向及縱向擴(kuò)大規(guī)定比例(例如，各邊長(zhǎng)度的10%)。[0104]另外，在上述修正動(dòng)作中，如上所述，可以在按規(guī)定方向上移動(dòng)手，來(lái)代替使伸直的手指指向規(guī)定方向。在該結(jié)構(gòu)的情況下，也可設(shè)置成根據(jù)按規(guī)定方向移動(dòng)手時(shí)的手的位移量，使識(shí)別區(qū)域OE的修正內(nèi)容不同。例如，當(dāng)操作者移動(dòng)手的距離小于規(guī)定距離時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124將識(shí)別區(qū)域OE擴(kuò)大10%的比例，另一方面，當(dāng)操作者移動(dòng)手的距離在規(guī)定距離以上時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124也可以將識(shí)別區(qū)域OE擴(kuò)大20%。[0105]此外，除了如上所述的擴(kuò)大識(shí)別區(qū)域OE的結(jié)構(gòu)以外，也可以按如下方式進(jìn)行修正:當(dāng)操作者擺出伸直食指、中指及無(wú)名指的手形，并進(jìn)行了使伸直的三根手指指向規(guī)定方向的動(dòng)作時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124基于手指伸直的方向，在用于規(guī)定識(shí)別區(qū)域OE的四邊形的各邊中，將手指伸直的那一側(cè)的邊的長(zhǎng)度縮小10%的比例。在這樣的結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)⒌诙螤畹氖中味x為伸直兩根或三根手指。在存儲(chǔ)部13中預(yù)先存儲(chǔ)有伸直兩根或三根手指的手的模板，來(lái)作為與第二形狀的手形相匹配的模板。[0106]這樣，操作者可以根據(jù)由手的形狀、朝向或位移而規(guī)定的修正動(dòng)作，對(duì)識(shí)別區(qū)域OE進(jìn)行修正，因此本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)。[0107]當(dāng)操作者位于遠(yuǎn)離視頻拍攝部11的位置上時(shí)，與操作者位于靠近視頻拍攝部11的位置時(shí)相比，操作者做姿勢(shì)時(shí)的該姿勢(shì)的分辨率變低。結(jié)果，姿勢(shì)識(shí)別的精度降低。因此，當(dāng)操作者在遠(yuǎn)離視頻拍攝部11的位置做姿勢(shì)的時(shí)候，為確保姿勢(shì)識(shí)別的精度，有必要進(jìn)行用于擴(kuò)大識(shí)別區(qū)域的修正。然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I及2所述的現(xiàn)有姿勢(shì)識(shí)別裝置中，操作者無(wú)法修正視頻圖像的識(shí)別區(qū)域的范圍。另一方面，在本實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別裝置I中，操作者能夠通過(guò)進(jìn)行上述修正動(dòng)作或設(shè)定動(dòng)作，來(lái)擴(kuò)大識(shí)別區(qū)域0E。即，根據(jù)本發(fā)明，操作者可以根據(jù)自身與視頻拍攝部11的距離，來(lái)進(jìn)行調(diào)整，以使識(shí)別區(qū)域OE在恰當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。[0108](利用動(dòng)作范圍的監(jiān)視結(jié)果進(jìn)行的識(shí)別區(qū)域OE的修正)[0109]在利用形狀識(shí)別單元121來(lái)識(shí)別出第三形狀的手形時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124以如下方式，基于由動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122得到的動(dòng)作范圍的監(jiān)視結(jié)果，進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的修正。[0110]當(dāng)動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122檢測(cè)出操作者的食指頂端F越出識(shí)別區(qū)域OE時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124將識(shí)別區(qū)域OE的各邊擴(kuò)大規(guī)定長(zhǎng)度，例如擴(kuò)大各邊的10%的比例。或者，當(dāng)食指頂端F越出識(shí)別區(qū)域OE且被橫穿的識(shí)別區(qū)域OE的邊為右側(cè)/左側(cè)的邊時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124將識(shí)別區(qū)域OE向右/向左擴(kuò)大10%的比例也可。同樣地，當(dāng)食指頂端F越出識(shí)別區(qū)域OE且被橫穿的識(shí)別區(qū)域OE的邊為上側(cè)/下側(cè)的邊時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124將識(shí)別區(qū)域OE向上/向下擴(kuò)大10%的比例也可。[0111]此外，當(dāng)動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122檢測(cè)出食指頂端F越出識(shí)別區(qū)域OE—次或規(guī)定次數(shù)時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124對(duì)識(shí)別區(qū)域OE進(jìn)行擴(kuò)大也可?；蛘?，當(dāng)動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122檢測(cè)出食指頂端F越出識(shí)別區(qū)域OE在規(guī)定以上的頻度(例如100幀期間5次)時(shí)，對(duì)識(shí)別區(qū)域OE進(jìn)行擴(kuò)大也可。另外，當(dāng)動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122檢測(cè)出食指頂端F以規(guī)定以上位移速度越出識(shí)別區(qū)域OE時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124對(duì)識(shí)別區(qū)域OE進(jìn)行上述擴(kuò)大的修正也可。此處，上述規(guī)定以上的速度是指，例如，食指頂端F在I幀(相當(dāng)于1/15秒)內(nèi)位移在識(shí)別區(qū)域OE邊的長(zhǎng)度的10%以上時(shí)的速度。[0112](5.姿勢(shì)識(shí)別單元125)[0113]姿勢(shì)識(shí)別單元125在識(shí)別區(qū)域OE(OE')內(nèi)，根據(jù)識(shí)別操作者的手的位置、形狀、朝向及位移來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別。此外，作為姿勢(shì)識(shí)別的方法，可以使用HMM(HiddenMarkovModel;隱馬爾科夫模型)或者連續(xù)DP(ContinuousDynamicProgramming:動(dòng)態(tài)模型)等。[0114]為進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別，可以使用采用了HMM的方法。另外，在使用HMM的方法中，事先將姿勢(shì)識(shí)別裝置I要識(shí)別的每種姿勢(shì)的模型做成姿勢(shì)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部13中。之后，針對(duì)輸入在姿勢(shì)識(shí)別裝置I中的圖像，姿勢(shì)識(shí)別單元125計(jì)算與上述數(shù)據(jù)庫(kù)中包含的各模型間的似然性。其結(jié)果，當(dāng)發(fā)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)針對(duì)輸入圖像的似然值在規(guī)定值以上的模型時(shí)，姿勢(shì)識(shí)別單元125將與這些模型中的似然性最高的模型相對(duì)應(yīng)的姿勢(shì)，作為從輸入圖像中識(shí)別出的姿勢(shì)，發(fā)送至顯示器控制單元126。[0115]此外，姿勢(shì)識(shí)別單元125除了使用上述HMM進(jìn)行姿勢(shì)識(shí)別之外，還對(duì)食指頂端F進(jìn)行位移測(cè)定。從而，如后述，能夠?qū)崿F(xiàn)使顯示器1000中顯示的鼠標(biāo)指針P(參照?qǐng)D5)與食指頂端F的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。[0116](6.顯示器控制單元126)[0117]顯示器控制單元126對(duì)姿勢(shì)識(shí)別裝置I外部的顯示器進(jìn)行控制，以使其執(zhí)行與姿勢(shì)識(shí)別單元125識(shí)別出的姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果相對(duì)應(yīng)的處理。詳細(xì)而言，顯示器控制單元126參照上述姿勢(shì)一處理內(nèi)容對(duì)應(yīng)表，以使上述顯示器能夠執(zhí)行與識(shí)別出的姿勢(shì)相對(duì)應(yīng)的處理的方式控制上述顯示器。[0118]接下來(lái)，參照?qǐng)D1、圖5，舉例說(shuō)明顯示器控制單元126對(duì)顯示器1000的控制。首先，顯示器控制單元126將表示處理內(nèi)容的控制信號(hào)發(fā)送至顯示器1000的控制功能部(未圖示)，該處理內(nèi)容是基于姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果而確定的。這樣，上述控制功能部接收到顯示器控制單元126發(fā)送的控制信號(hào)，從而執(zhí)行上述處理內(nèi)容。上述處理內(nèi)容是指，例如基于對(duì)食指頂端F的位移進(jìn)行識(shí)別的結(jié)果，對(duì)顯示在顯示裝置2的鼠標(biāo)指針P進(jìn)行與食指F聯(lián)動(dòng)的處理?；蛘?，上述處理內(nèi)容也可以是如下的處理:當(dāng)操作者用手做出規(guī)定形狀的姿勢(shì)時(shí)，選擇與上述鼠標(biāo)指針P重疊的位置所示出的圖標(biāo)。這樣，操作者無(wú)需與顯示裝置2的畫(huà)面接觸，或者使用數(shù)據(jù)手套等特殊用具，就能夠通過(guò)利用自己的手這樣的簡(jiǎn)單操作，來(lái)進(jìn)行對(duì)顯示器1000的操作。[0119](姿勢(shì)監(jiān)視處理的流程)[0120]此處，使用圖4流程圖來(lái)說(shuō)明利用控制單元12來(lái)執(zhí)行的姿勢(shì)監(jiān)視處理的流程。在姿勢(shì)監(jiān)視處理中，在操作者用自身的手來(lái)做姿勢(shì)的期間，檢測(cè)出該手?jǐn)[出的修正動(dòng)作及設(shè)定動(dòng)作，并對(duì)食指頂端F的動(dòng)作范圍進(jìn)行監(jiān)視。基于上述修正動(dòng)作、上述設(shè)定動(dòng)作及上述動(dòng)作范圍的監(jiān)視結(jié)果，修正或設(shè)定識(shí)別區(qū)域0E。以下，對(duì)姿勢(shì)監(jiān)視處理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。[0121]首先，在操作者用手做姿勢(shì)的期間，形狀識(shí)別單元121識(shí)別其手形(S101)。[0122]在利用形狀識(shí)別單元121識(shí)別出第一形狀的手形的情況下，動(dòng)作檢測(cè)單元123基于揮手動(dòng)作的范圍，設(shè)定識(shí)別區(qū)域0E(S102A)?；蛘?，在已經(jīng)設(shè)定好識(shí)別區(qū)域OE的情況下，動(dòng)作檢測(cè)單元123基于揮手動(dòng)作的范圍，再次對(duì)識(shí)別區(qū)域OE'進(jìn)行設(shè)定。[0123]或者，在利用形狀識(shí)別單元121識(shí)別出第二形狀手形的情況下，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124基于上述修正動(dòng)作，對(duì)識(shí)別區(qū)域OE進(jìn)行修正(S102B)。[0124]或者，在利用形狀識(shí)別單元121識(shí)別出第三形狀的手形的情況下，動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122監(jiān)視為了在識(shí)別區(qū)域OE內(nèi)做姿勢(shì)而擺動(dòng)作的手的食指頂端F是否越出識(shí)別區(qū)域OE(S102C)。換言之，動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122監(jiān)視食指頂端F的動(dòng)作范圍。此外，此時(shí)，姿勢(shì)識(shí)別單元125進(jìn)行例如測(cè)量食指頂端F的位移等的姿勢(shì)識(shí)別。而且，在動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122監(jiān)視食指頂端F的動(dòng)作范圍期間，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124判斷是否需要進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的修正(S103C)。此時(shí)，詳細(xì)而言，當(dāng)動(dòng)作范圍監(jiān)視單元122檢測(cè)出食指頂端F越出識(shí)別區(qū)域OE的事件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)發(fā)生I次以上或規(guī)定次數(shù)以上或者規(guī)定頻度以上時(shí)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124確定要修正識(shí)別區(qū)域0E。當(dāng)識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124判斷為有必要進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的修正時(shí)(S103C中的“是”)，基于上述修正動(dòng)作，進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的修正(S104C)。另一方面，當(dāng)識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124判定為無(wú)需進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的修正時(shí)(S103C中的“否”)，不進(jìn)行識(shí)別區(qū)域OE的修正。[0125]或者，在利用形狀識(shí)別單元121識(shí)別出第一?第三形狀以外的手形的情況下，利用姿勢(shì)識(shí)別單元125識(shí)別由操作者手做出的姿勢(shì)(S102D)。[0126]在上述步驟S102A、S102B、S104C或S102D結(jié)束之后，返回形狀識(shí)別單元121識(shí)別操作者的手形的處理(S101)。[0127](總結(jié))[0128]如上所述，就本發(fā)明的姿勢(shì)識(shí)別裝置I而言，當(dāng)識(shí)別出特定的手形(第一形狀?第三形狀)時(shí)，對(duì)識(shí)別區(qū)域OE進(jìn)行規(guī)定(設(shè)定或者修正)。然而，本發(fā)明并不限于此。即，只要是基于操作者用手做出的姿勢(shì)種類(lèi)來(lái)使識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元124規(guī)定識(shí)別區(qū)域OE的結(jié)構(gòu)，均在本發(fā)明的范圍內(nèi)。此外，上述姿勢(shì)的種類(lèi)只要是由操作者做姿勢(shì)的手的形狀、朝向及/或位移規(guī)定的種類(lèi)即可。特別是，上述手的位移可為手的位移量、位移方向或位移速度。[0129]〔第二實(shí)施方式〕[0130]基于圖5對(duì)本實(shí)施方式的顯示器1000進(jìn)行如下說(shuō)明。此外，為便于說(shuō)明，針對(duì)與第一實(shí)施方式中說(shuō)明的附圖具有相同功能的構(gòu)件，標(biāo)上相同的附圖標(biāo)記，省略其說(shuō)明。[0131](顯示器1000的結(jié)構(gòu))[0132]在圖5中示出外觀圖的顯示器1000具有所述第一實(shí)施方式的姿勢(shì)識(shí)別裝置I和顯示裝置2。此外，顯示器1000具體為個(gè)人計(jì)算機(jī)。但是，本發(fā)明不限于此，顯示器1000也可以為電視顯像器、網(wǎng)絡(luò)電視或平板電腦終端等具有控制功能及顯示功能的各種顯示器。[0133]此外，在圖5中，姿勢(shì)識(shí)別裝置I設(shè)置在顯示裝置2的上側(cè)，但并不特別限定姿勢(shì)識(shí)別裝置I的設(shè)置位置，也可以設(shè)置在顯示裝置2的下側(cè)、左側(cè)、右側(cè)，或與顯示裝置2形成為一體。作為姿勢(shì)識(shí)別裝置I與顯示裝置2形成為一體的結(jié)構(gòu)，例如可以在圍繞顯示裝置2的畫(huà)面的框架部分嵌入視頻拍攝部11。進(jìn)一步，當(dāng)顯示裝置2具有網(wǎng)絡(luò)攝像頭時(shí)，可以用該網(wǎng)絡(luò)攝像頭來(lái)代替視頻拍攝部11。此時(shí)，通過(guò)在顯示器1000的控制功能部(未圖示)內(nèi)設(shè)置姿勢(shì)識(shí)別裝置I的控制單元12，來(lái)軟件形式實(shí)現(xiàn)整個(gè)姿勢(shì)識(shí)別裝置I。[0134](關(guān)于顯示器1000的控制)[0135]本實(shí)施方式的顯示器控制單元126基于從姿勢(shì)識(shí)別單元125中獲得的姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果，來(lái)控制顯示裝置2的顯示。顯示器控制單元126例如通過(guò)與上述顯示器1000進(jìn)一步具有的控制功能部協(xié)同工作，來(lái)控制顯示裝置2中顯示的鼠標(biāo)指針P的動(dòng)作。具體地，基于姿勢(shì)識(shí)別裝置I對(duì)識(shí)別對(duì)象(僅伸直食指的手)的姿勢(shì)的識(shí)別結(jié)果，使該鼠標(biāo)指針P進(jìn)行與識(shí)別對(duì)象的姿勢(shì)相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。例如，如果操作者在識(shí)別區(qū)域OE內(nèi)移動(dòng)食指，則在顯示裝置2的畫(huà)面內(nèi)，鼠標(biāo)指針P與食指所移動(dòng)的距離、方向相關(guān)聯(lián)地移動(dòng)。這樣，操作者無(wú)需與顯示裝置2的畫(huà)面接觸，或者無(wú)需使用遙控器等工具，就能夠?qū)︼@示在畫(huà)面中的鼠標(biāo)指針P進(jìn)行操作。[0136]接下來(lái)，舉出顯示器1000的使用例子，對(duì)顯示器控制單元126的詳細(xì)處理進(jìn)行說(shuō)明。首先，操作者在識(shí)別區(qū)域OE內(nèi)使用識(shí)別對(duì)象(手)作出姿勢(shì)。識(shí)別對(duì)象的姿勢(shì)被視頻拍攝部11拍攝，并由姿勢(shì)識(shí)別單元125識(shí)別，之后，被輸入至顯示器控制單元126。這樣，顯示器控制單元126將基于姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果而確定的鼠標(biāo)指針P的控制內(nèi)容，發(fā)送至顯示裝置2的上述控制功能部。由此，上述控制功能部通過(guò)與顯示器控制單元126協(xié)同工作，來(lái)控制顯示在顯示裝置2中的鼠標(biāo)指針P的動(dòng)作。此外,顯示器控制單元126也可為如下結(jié)構(gòu):不僅能夠控制鼠標(biāo)指針P的位移，還能夠使上述控制功能部執(zhí)行與識(shí)別對(duì)象的形狀相對(duì)應(yīng)的處理內(nèi)容。由此，例如當(dāng)操作者進(jìn)行握手動(dòng)作時(shí)，顯示器控制單元126能夠控制選擇與鼠標(biāo)指針P重疊的位置上顯示的圖標(biāo)。[0137]此外，本發(fā)明并不限于上述各第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式及變形例，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變更，對(duì)第一實(shí)施方式、第二實(shí)施方式及變形例中分別公開(kāi)的技術(shù)手段進(jìn)行適當(dāng)組合而得到的實(shí)施方式，也在本發(fā)明的技術(shù)范圍之內(nèi)。[0138]〔利用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的例子〕[0139]最后，姿勢(shì)識(shí)別裝置I的各模塊，特別是控制單元12中的各單元也可以利用形成在集成電路(IC芯片)上的邏輯電路以硬件形式來(lái)實(shí)現(xiàn),或者使用CPlXCentralProcessingUnit:中央處理器)以軟件形式實(shí)現(xiàn)也可。[0140]在后者的情況下，姿勢(shì)識(shí)別裝置I具有如下構(gòu)件等，這些構(gòu)件包括:CPU，其用于執(zhí)行可實(shí)現(xiàn)各功能的程序的指令；ROM(ReadOnlyMemory:只讀存儲(chǔ)器),其用于存儲(chǔ)上述程序；RAM(RandomAccessMemory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器),其用于加載上述程序；存儲(chǔ)器等的存儲(chǔ)裝置(存儲(chǔ)介質(zhì))，用于存儲(chǔ)上述程序及各種數(shù)據(jù)。另外，將實(shí)現(xiàn)上述功能的軟件，即姿勢(shì)識(shí)別裝置I的控制程序的程序代碼(目標(biāo)程序(anexecutableformatprogram)、中間代碼程序、源程序)，以計(jì)算機(jī)可讀形式存儲(chǔ)的存儲(chǔ)介質(zhì)中，供給至上述姿勢(shì)識(shí)別裝置1，使該計(jì)算機(jī)(或CPU或MPU(微處理器))讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)的程序代碼并執(zhí)行該程序代碼，由此能夠達(dá)成本發(fā)明的目的。[0141]作為上述存儲(chǔ)介質(zhì)，可以使用非暫時(shí)性有形介質(zhì)(non-transitorytangiblemedium),例如:磁帶或盒式磁帶等磁帶類(lèi)；包括軟(floppy，注冊(cè)商標(biāo))盤(pán)/硬盤(pán)等磁盤(pán)，或CD—R0M/M0/MD/DVD/CD—R等光盤(pán)的盤(pán)類(lèi)；IC卡(包括內(nèi)存卡)/光卡等卡類(lèi)；閃速ROM/EPR0M/EEPR0M(注冊(cè)商標(biāo))/閃存等半導(dǎo)體內(nèi)存類(lèi)；或者PLD(Programmablelogicdevice:可編程邏輯器件)或FPGA(FieldProgrammableGateArray:現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)等邏輯電路類(lèi)等。[0142]另外，將姿勢(shì)識(shí)別裝置I設(shè)成可與通信網(wǎng)連接的結(jié)構(gòu)，并且將上述程序代碼經(jīng)由通信網(wǎng)進(jìn)行供給也可。該通信網(wǎng)只要能傳輸程序代碼即可，并無(wú)特別限定。例如，可以利用因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、外部網(wǎng)、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網(wǎng)、虛擬專(zhuān)用網(wǎng)(VirtualPrivateNetwork)、電話網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)等。另外，構(gòu)成該通信網(wǎng)的傳輸介質(zhì)只要是能夠傳輸程序代碼的介質(zhì)即可，不限于特定結(jié)構(gòu)或種類(lèi)。例如，也可利用IEEE1394、USB、電力線載波通信、TV電纜線路、電話線、ADSL(AsymmetricDigitalSubscriberLine:非對(duì)稱(chēng)數(shù)字用戶線路)線路等有線線路；如IrDA或遙控器的紅外線、藍(lán)牙(Bluetooth注冊(cè)商標(biāo))、IEEE802.11無(wú)線、HDR(HighDataRate:高數(shù)據(jù)速率)、NFC(NearFieldCommunication:近距離通訊)、DLNA(DigitalLivingNetworkAlliance:數(shù)字生活網(wǎng))、移動(dòng)電話網(wǎng)、衛(wèi)星線路、數(shù)字電視地面?zhèn)鞑ゾW(wǎng)等無(wú)線線路。此外，本發(fā)明也可以以計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)的形式實(shí)現(xiàn)，該計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)通過(guò)電子傳輸上述程序代碼而得以實(shí)現(xiàn)，并承載于載波上。[0143]產(chǎn)業(yè)的利用可能性[0144]本發(fā)明可以用于具有顯示裝置的各種顯示器上，特別是可以用在電視顯像器、個(gè)人計(jì)算機(jī)及平板電腦終端等上?！緳?quán)利要求】1.一種姿勢(shì)識(shí)別裝置，用于從拍攝用戶而得的視頻中識(shí)別該用戶的姿勢(shì)，其特征在于，具有:判斷單元，其用于判斷上述姿勢(shì)的種類(lèi)，識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元，其基于由上述判斷單元判斷出的姿勢(shì)種類(lèi)，規(guī)定出識(shí)別區(qū)域，該識(shí)別區(qū)域是指，在視頻圖像的整個(gè)區(qū)域中用于識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域。2.如權(quán)利要求1所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，上述姿勢(shì)識(shí)別裝置進(jìn)一步具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有手形表，該手形表含有利用上述用戶的手來(lái)做姿勢(shì)時(shí)的規(guī)定手形；上述判斷單元通過(guò)參照上述手形表來(lái)檢測(cè)上述規(guī)定手形。3.如權(quán)利要求2所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，上述姿勢(shì)識(shí)別裝置進(jìn)一步具有動(dòng)作檢測(cè)單元，在上述判斷單元檢測(cè)出上述規(guī)定手形的情況下，該動(dòng)作檢測(cè)單元對(duì)上述用戶揮動(dòng)已擺出上述規(guī)定手形的手的范圍進(jìn)行檢測(cè)；上述識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元基于由上述動(dòng)作檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述手的揮動(dòng)范圍，來(lái)規(guī)定上述識(shí)別區(qū)域。4.如權(quán)利要求2所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，上述姿勢(shì)識(shí)別裝置進(jìn)一步具有動(dòng)作范圍監(jiān)視單元，在上述判斷單元檢測(cè)出上述規(guī)定手形的情況下，該動(dòng)作范圍監(jiān)視單元在上述用戶使用已擺出上述規(guī)定手形的手來(lái)做姿勢(shì)的期間內(nèi)，對(duì)上述手的特定部位的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視，由此來(lái)監(jiān)視上述特定部位是否越出上述識(shí)別區(qū)域；當(dāng)上述動(dòng)作范圍監(jiān)視單元檢測(cè)出上述手的上述特定部位已越出上述識(shí)別區(qū)域時(shí)，上述識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元以規(guī)定比例對(duì)上述識(shí)別區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)大修正。5.如權(quán)利要求2所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，上述存儲(chǔ)部中還存儲(chǔ)有識(shí)別區(qū)域修正表，該識(shí)別區(qū)域修正表用于將上述手的朝向及位移中的至少一個(gè)與上述識(shí)別區(qū)域的修正內(nèi)容相對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)；上述姿勢(shì)識(shí)別裝置進(jìn)一步具有動(dòng)作檢測(cè)單元，在上述判斷單元檢測(cè)出上述規(guī)定手形的情況下，該動(dòng)作檢測(cè)單元通過(guò)參照上述識(shí)別區(qū)域修正表，來(lái)檢測(cè)與上述手的朝向及位移中的至少一個(gè)相對(duì)應(yīng)的上述識(shí)別區(qū)域的修正內(nèi)容；上述識(shí)別區(qū)域規(guī)定單元以上述修正內(nèi)容來(lái)對(duì)上述識(shí)別區(qū)域進(jìn)行修正。6.如權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置，其特征在于，上述姿勢(shì)識(shí)別裝置進(jìn)一步具有設(shè)備控制單元，該設(shè)備控制單元用于指示外部設(shè)備，以使該外部設(shè)備執(zhí)行與姿勢(shì)識(shí)別結(jié)果相對(duì)應(yīng)的處理。7.—種顯示器，其特征在于，具有如權(quán)利要求6所述的姿勢(shì)識(shí)別裝置和利用上述姿勢(shì)識(shí)別裝置進(jìn)行動(dòng)作控制的顯示裝置。8.一種姿勢(shì)識(shí)別裝置的控制方法，該姿勢(shì)識(shí)別裝置從拍攝用戶而得的視頻中識(shí)別該用戶的姿勢(shì)，其特征在于，在判斷出上述姿勢(shì)的種類(lèi)之后，基于判斷出的姿勢(shì)種類(lèi)，在視頻圖像的整個(gè)區(qū)域中規(guī)定出作為識(shí)別姿勢(shì)的區(qū)域的識(shí)別區(qū)域?！疚臋n編號(hào)】G06F3/01GK103677251SQ201310375641【公開(kāi)日】2014年3月26日申請(qǐng)日期:2013年8月26日優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日【發(fā)明者】山下隆義申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社