圖像識(shí)別設(shè)備及其控制方法（本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2011年2月10日、申請(qǐng)?zhí)枮?01110035718.0、發(fā)明名稱為“圖像識(shí)別設(shè)備及其控制方法”的申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。）技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種適合于諸如攝像機(jī)等的攝像設(shè)備的圖像識(shí)別設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：
近來已經(jīng)提出了具有識(shí)別圖像中包含的特定被攝體的被攝體識(shí)別功能的攝像設(shè)備。利用被攝體識(shí)別功能，攝像設(shè)備可以優(yōu)先針對(duì)識(shí)別出的被攝體控制聚焦和曝光。具有被攝體識(shí)別功能的攝像設(shè)備首先從該攝像設(shè)備通過被攝體識(shí)別處理所獲得的圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)包含特定被攝體的被攝體圖像區(qū)域。然后，攝像設(shè)備從檢測(cè)到的被攝體圖像區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)提取用以將被攝體區(qū)域識(shí)別為識(shí)別對(duì)象的特征信息。攝像設(shè)備將提取出的特征信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先登記的圖像的特征信息進(jìn)行比較。基于通過比較所獲得的類似度，攝像設(shè)備識(shí)別與識(shí)別對(duì)象相對(duì)應(yīng)的登記對(duì)象，或者判斷是否存在相應(yīng)的登記對(duì)象。例如，日本特開2003-187352號(hào)公報(bào)提出了進(jìn)行用于將人物的面部檢測(cè)為特定被攝體區(qū)域的人物識(shí)別、提取該面部的特征信息并判斷具有該面部的人物的系統(tǒng)。在本說明書中，識(shí)別與諸如面部等的檢測(cè)到的圖像相對(duì)應(yīng)的人物(被攝體)的處理將被稱為“識(shí)別”。如上所述，在被攝體識(shí)別時(shí)，通過將識(shí)別對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)中 預(yù)先登記的對(duì)象進(jìn)行比較來計(jì)算類似度。對(duì)要計(jì)算的類似度設(shè)置預(yù)定閾值。如果計(jì)算出的類似度等于或高于預(yù)定閾值，則判斷為識(shí)別對(duì)象與登記數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)象一致。當(dāng)從識(shí)別對(duì)象的圖像和登記數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)象的圖像所獲得的特征量幾乎相等時(shí)，類似度高。然而，即使當(dāng)識(shí)別對(duì)象和數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象表示同一被攝體時(shí)，如果諸如被攝體方向或亮度等的被攝體狀態(tài)改變，則從這些對(duì)象圖像所獲得的特征量(即，所比較的被攝體和對(duì)象的特性)彼此不同，并且類似度變低。由于(1)識(shí)別對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象不一致、或者(2)數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象的狀態(tài)與用作為識(shí)別對(duì)象的被攝體的狀態(tài)不一致，因此類似度低于預(yù)定閾值。也就是說，不能僅根據(jù)類似度值判斷為識(shí)別對(duì)象是數(shù)據(jù)庫(kù)中未登記的被攝體。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
期望解決以上問題，并且本發(fā)明的實(shí)施例提供一種意圖更精確地判斷為從圖像檢測(cè)到的被攝體未登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中的圖像識(shí)別設(shè)備及其控制方法。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種圖像識(shí)別設(shè)備，用于在輸入圖像中識(shí)別被攝體，所述圖像識(shí)別設(shè)備包括：數(shù)據(jù)庫(kù)，在所述數(shù)據(jù)庫(kù)中，與被攝體的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)地登記有通過對(duì)所述被攝體進(jìn)行攝像所獲得的圖像或圖像特征、以及所述被攝體的被攝體可識(shí)別性狀態(tài)，作為登記圖像信息；第一計(jì)算部件，用于計(jì)算所輸入的被攝體圖像的被攝體可識(shí)別性狀態(tài)與所述登記圖像信息中的被攝體可識(shí)別性狀態(tài)之間的一致度；第二計(jì)算部件，用于計(jì)算所輸入的被攝體圖像的圖像特征與所述登記圖像信息中的圖像特征之間的類似度；以及識(shí)別部件，用于執(zhí)行識(shí)別處理，以基于所述類似度和所述一致度來識(shí)別所輸入的被攝體圖 像的被攝體是否是與所述登記圖像信息的被攝體相同的被攝體，其中，當(dāng)所述第二計(jì)算部件計(jì)算出所述類似度低于第一閾值、并且所述第一計(jì)算部件計(jì)算出所述一致度等于或高于第二閾值時(shí)，所述識(shí)別部件識(shí)別出所輸入的被攝體圖像的被攝體不同于所述登記圖像信息的被攝體。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種圖像識(shí)別設(shè)備的控制方法，所述圖像識(shí)別設(shè)備在輸入圖像中識(shí)別被攝體，所述控制方法包括：登記步驟，用于將通過對(duì)被攝體進(jìn)行攝像所獲得的圖像或圖像特征、以及與所述被攝體有關(guān)的被攝體可識(shí)別性狀態(tài)作為登記圖像信息與所述被攝體的標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)地登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中；第一計(jì)算步驟，用于計(jì)算所輸入的被攝體圖像的被攝體可識(shí)別性狀態(tài)與所述登記圖像信息中的被攝體可識(shí)別性狀態(tài)之間的一致度；第二計(jì)算步驟，用于計(jì)算所輸入的被攝體圖像的圖像或圖像特征與所述登記圖像信息中的圖像或圖像特征之間的類似度；以及識(shí)別步驟，用于執(zhí)行識(shí)別處理，以基于所述類似度和所述一致度來識(shí)別所述被攝體圖像的被攝體是否是與所述登記圖像信息的被攝體相同的被攝體，其中，當(dāng)計(jì)算出所述類似度低于第一閾值、并且所述一致度等于或高于第二閾值時(shí)，在所述識(shí)別步驟中識(shí)別出所述被攝體圖像的被攝體不同于所述登記圖像信息的被攝體。通過以下參考附圖對(duì)典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。附圖說明圖1是示出根據(jù)第一實(shí)施例的攝像設(shè)備的配置的框圖；圖2是示出根據(jù)第一實(shí)施例的識(shí)別處理的流程圖；圖3是示出根據(jù)第一實(shí)施例的識(shí)別處理的圖；圖4是示出根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備的配置的框圖；圖5是示出根據(jù)第二實(shí)施例的識(shí)別處理的流程圖；以及圖6是示出根據(jù)第二實(shí)施例的識(shí)別處理的圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在將參考附圖來說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。第一實(shí)施例圖1是示出具有根據(jù)第一實(shí)施例的圖像識(shí)別設(shè)備的攝像設(shè)備100的示意配置的框圖。攝像設(shè)備100具有進(jìn)行以下的面部識(shí)別的功能：該面部識(shí)別用于從通過攝像所獲得的圖像數(shù)據(jù)檢測(cè)人物的面部作為特定被攝體區(qū)域，提取該面部的特征信息，并且識(shí)別具有該面部的人物。表示被攝體圖像的光束通過攝像鏡頭101會(huì)聚，并且入射諸如CCD(電荷耦合器件)圖像傳感器或CMOS(互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器等的攝像裝置102。攝像裝置102根據(jù)入射光束的強(qiáng)度而輸出針對(duì)各像素的電信號(hào)。該電信號(hào)是視頻信號(hào)。模擬信號(hào)處理單元103對(duì)從攝像裝置102輸出的視頻信號(hào)進(jìn)行諸如相關(guān)雙采樣(CDS)等的模擬信號(hào)處理。A/D轉(zhuǎn)換單元104將從模擬信號(hào)處理單元103輸出的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，從而生成數(shù)字圖像。將該數(shù)字圖像作為要處理的圖像輸入至攝像控制單元105和圖像處理單元106。圖像處理單元106對(duì)所輸入的要處理的圖像執(zhí)行包括伽瑪校正和白平衡處理的圖像處理。除了通常的圖像處理以外，圖像處理單元106具有使用從(后面要說明的)被攝體檢測(cè)單元109和被攝體識(shí)別單元111供給的、與圖像中的特定被攝體區(qū)域有關(guān)的信息來進(jìn)行圖像處理的功能。將從圖像處理單元106輸出的視頻信號(hào)發(fā)送至顯示單元107。顯示單元107是例如LCD(液晶顯示器)或有 機(jī)EL(電致發(fā)光)顯示器，并且顯示視頻信號(hào)。顯示單元107可以用作用以順次顯示按時(shí)間序列檢測(cè)到的圖像的電子取景器(EVF)。將視頻信號(hào)記錄在記錄介質(zhì)108(例如，可拆卸存儲(chǔ)卡)上。注意，記錄目的地可以是照相機(jī)的內(nèi)置存儲(chǔ)器、插入至照相機(jī)中的存儲(chǔ)器或可通信地連接的外部裝置。還將從圖像處理單元106輸出的視頻信號(hào)(要處理的輸入圖像)供給至被攝體檢測(cè)單元109。被攝體檢測(cè)單元109檢測(cè)該圖像中的特定被攝體，并且指定被攝體的數(shù)量和被攝體區(qū)域。如上所述，本實(shí)施例中的目標(biāo)被攝體可以是人物的面部。由此檢測(cè)方法可以是已知的面部檢測(cè)方法。例如，已知的面部檢測(cè)技術(shù)包括使用與面部有關(guān)的知識(shí)(膚色信息以及諸如眼睛、鼻子和嘴等的部位)的方法、以及基于以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的學(xué)習(xí)算法配置面部檢測(cè)用的識(shí)別單元的方法。對(duì)于高的檢測(cè)精度，通常組合多個(gè)面部檢測(cè)方法來進(jìn)行面部檢測(cè)。例子包括如日本特開2002-251380號(hào)公報(bào)所述的、使用小波變換和圖像特征量來進(jìn)行面部檢測(cè)的方法。從被攝體檢測(cè)單元109輸出的信息包括如下數(shù)量的被攝體位置、大小、傾斜和檢測(cè)結(jié)果可靠性等，該數(shù)量是檢測(cè)到的被攝體的數(shù)量。狀態(tài)判斷單元110訪問數(shù)據(jù)庫(kù)112，以判斷(后面要說明的)被攝體識(shí)別單元111中的識(shí)別對(duì)象的狀態(tài)(即，可識(shí)別性)與數(shù)據(jù)庫(kù)112中預(yù)先登記的對(duì)象的狀態(tài)彼此是否一致，或者判斷一致度。后面將說明狀態(tài)判斷單元110的詳細(xì)內(nèi)容。被攝體識(shí)別單元111從被攝體檢測(cè)單元109所檢測(cè)到的被攝體的圖像數(shù)據(jù)(被攝體圖像)提取特征信息以將被攝體區(qū)域識(shí)別為識(shí)別對(duì)象。被攝體識(shí)別單元111將提取出的特征信息與數(shù)據(jù)庫(kù)112中預(yù)先登記的被攝體圖像的特征信息進(jìn)行比較。更具體地，被攝體識(shí)別單元111將被攝體圖像的圖像特征與數(shù)據(jù)庫(kù)112中登 記的被攝體的圖像特征進(jìn)行比較。例如，通過使用與在面部檢測(cè)時(shí)提取出的面部部位有關(guān)的信息，被攝體識(shí)別單元111獲得多個(gè)類型的項(xiàng)的值，例如，該多個(gè)類型的項(xiàng)包括右眼和左眼的中心(例如，瞳孔)之間的距離、右眼和左眼的大小的平均值、連接眼睛的中心和眼角的直線相對(duì)于連接右眼和左眼的中心的直線的斜率、嘴的寬度、從右眼和左眼的中心之間的平分點(diǎn)到鼻尖的距離、以及從右眼和左眼的中心之間的平分點(diǎn)到下巴尖的距離。被攝體識(shí)別單元111使各項(xiàng)的值標(biāo)準(zhǔn)化，以使得任意項(xiàng)(例如，右眼和左眼的中心之間的距離)的值與預(yù)定值一致。被攝體識(shí)別單元111使用預(yù)先準(zhǔn)備的表來將各項(xiàng)的值轉(zhuǎn)換成點(diǎn)。被攝體識(shí)別單元111針對(duì)這些項(xiàng)的各種組合，計(jì)算不同項(xiàng)的點(diǎn)的比，例如，包括右眼和左眼的大小的平均值的點(diǎn)相對(duì)于右眼和左眼的中心之間的距離的點(diǎn)的比、以及從右眼和左眼的中心之間的平分點(diǎn)到下巴尖的距離的點(diǎn)相對(duì)于嘴寬度的點(diǎn)的比。被攝體識(shí)別單元111在數(shù)據(jù)庫(kù)112中預(yù)先登記的這些人物的比數(shù)據(jù)中讀出人物的比數(shù)據(jù)，并且獲得各計(jì)算出的比相對(duì)于所讀出的比數(shù)據(jù)的百分比(%)。被攝體識(shí)別單元111獲得針對(duì)項(xiàng)的各種組合所計(jì)算出的百分比(%)的平均值，并且將該平均值設(shè)置為該人物的識(shí)別評(píng)價(jià)值。技術(shù)人員將理解存在獲得識(shí)別評(píng)價(jià)值的其它方式，并且以上給出的例子是幾種可能性中的一個(gè)例子?；诒硎就ㄟ^比較所獲得的類似度的識(shí)別評(píng)價(jià)值，被攝體識(shí)別單元111識(shí)別與識(shí)別對(duì)象相對(duì)應(yīng)的登記對(duì)象，并且判斷是否存在相應(yīng)的登記對(duì)象。例如，對(duì)識(shí)別評(píng)價(jià)值設(shè)置預(yù)定閾值。當(dāng)所獲得的識(shí)別評(píng)價(jià)值等于或大于預(yù)定閾值時(shí)，可以判斷為識(shí)別對(duì)象是數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的對(duì)象。在以下兩種情況下，識(shí)別評(píng)價(jià)值小于預(yù)定閾值：(1)識(shí)別對(duì)象不同于數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的對(duì)象，或者(2)識(shí)別對(duì)象與登記數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)象一致，但不能獲得等于 或大于預(yù)定閾值的識(shí)別評(píng)價(jià)值。當(dāng)例如圖像中的被攝體的狀態(tài)(例如，面部方向)不同時(shí)，發(fā)生識(shí)別對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的對(duì)象一致、但不能獲得等于或大于預(yù)定閾值的識(shí)別評(píng)價(jià)值的現(xiàn)象。換言之，所輸入的對(duì)象不可識(shí)別為與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象相同。由于該原因，當(dāng)識(shí)別評(píng)價(jià)值小于預(yù)定閾值、并且狀態(tài)判斷單元110判斷為這兩個(gè)對(duì)象的狀態(tài)彼此一致(或狀態(tài)一致度等于或高于預(yù)定閾值，這意味著被攝體的可識(shí)別性足夠相似，以使得如果這兩個(gè)對(duì)象是同一被攝體，則將檢測(cè)到這兩個(gè)對(duì)象是同一被攝體)時(shí)，被攝體識(shí)別單元111判斷為識(shí)別對(duì)象是不同于數(shù)據(jù)庫(kù)中的被攝體的被攝體。換言之，不會(huì)僅僅因?yàn)檎谧R(shí)別的面部中的一個(gè)面部轉(zhuǎn)過臉去而使得被攝體識(shí)別單元111沒有發(fā)現(xiàn)所輸入的面部和數(shù)據(jù)庫(kù)的面部相同。相反，更可靠地得出面部實(shí)際上不同這一事實(shí)。狀態(tài)判斷單元110中的狀態(tài)是由使被攝體識(shí)別單元111的精度下降的因素所限定的。使被攝體識(shí)別單元111的精度下降的因素依賴于被攝體識(shí)別單元111的算法等，因此基于被攝體識(shí)別單元111的特性來定義狀態(tài)判斷單元110中的狀態(tài)。狀態(tài)或可識(shí)別性狀態(tài)的例子包括面部方向、亮度、表情、隱蔽度(例如，被攝體是否戴眼鏡或蓄胡須)和被攝體區(qū)域大小。在數(shù)據(jù)庫(kù)112中，與被攝體相關(guān)聯(lián)地登記目標(biāo)被攝體圖像、或者被攝體識(shí)別用的圖像特征量和被攝體可識(shí)別性狀態(tài)?！氨粩z體可識(shí)別性狀態(tài)”意味著登記了圖像的構(gòu)圖。該構(gòu)圖可以包括人物面對(duì)的方向(即，直接面向拍攝圖像的照相機(jī)或面向一側(cè)或面向側(cè)面)。可選地，被攝體可識(shí)別性狀態(tài)可以表示正在攝像的被攝體是否部分模糊。換言之，被攝體可識(shí)別性狀態(tài)與以上所述的被攝體“狀態(tài)”相同?？梢詫⒍鄠€(gè)被攝體登記在數(shù)據(jù)庫(kù)112中。此外，還可以將針對(duì)同一被攝體的多個(gè)數(shù)據(jù)登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中。 在這種情況下，被攝體可以登記有多個(gè)不同的狀態(tài)。注意，可以將被攝體識(shí)別圖像登記在數(shù)據(jù)庫(kù)112中。在本說明書中，將數(shù)據(jù)庫(kù)112中與被攝體相關(guān)聯(lián)地登記的圖像特征量和被攝體可識(shí)別性狀態(tài)、或圖像統(tǒng)稱為“登記圖像信息”。攝像控制單元105基于從A/D轉(zhuǎn)換單元104輸出的視頻信號(hào)，控制攝像鏡頭的(均未示出的)調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)和曝光控制機(jī)構(gòu)。當(dāng)控制調(diào)焦控制機(jī)構(gòu)和曝光控制機(jī)構(gòu)時(shí)，攝像控制單元105可以使用從被攝體檢測(cè)單元109和被攝體識(shí)別單元111供給的目標(biāo)被攝體區(qū)域提取結(jié)果的信息。因此，攝像設(shè)備100具有進(jìn)行考慮到所拍攝圖像中特定被攝體區(qū)域的信息的攝像處理的功能。攝像控制單元105還控制攝像裝置102的輸出定時(shí)和輸出像素等。將參考圖2來解釋根據(jù)第一實(shí)施例的被攝體識(shí)別處理的序列。圖像處理單元106讀取通過利用A/D轉(zhuǎn)換單元104對(duì)經(jīng)由攝像裝置102所獲得的所拍攝圖像進(jìn)行數(shù)字化所獲得的圖像作為輸入圖像(步驟S201)。被攝體檢測(cè)單元109檢測(cè)該輸入圖像中的被攝體區(qū)域(步驟S202)。狀態(tài)判斷單元110和被攝體識(shí)別單元111獲得被攝體檢測(cè)單元109所檢測(cè)到的被攝體區(qū)域的圖像作為要識(shí)別的被攝體圖像。作為被攝體檢測(cè)單元109的檢測(cè)結(jié)果的信息，獲得檢測(cè)結(jié)果的數(shù)量、各檢測(cè)結(jié)果在圖像中的位置和大小以及檢測(cè)結(jié)果的可靠性等。狀態(tài)判斷單元110和被攝體識(shí)別單元111對(duì)被攝體檢測(cè)單元109所提取出的、作為識(shí)別對(duì)象的各被攝體執(zhí)行步驟S203～S209中的處理。還可以從被攝體檢測(cè)單元109所提取出的多個(gè)被攝體中選擇主被攝體，并且僅對(duì)作為識(shí)別對(duì)象的所選擇的被攝體進(jìn)行步驟S203～S209中的處理。例如，要選擇的主被攝體是檢測(cè)被攝體區(qū)域(被攝體圖像)時(shí)評(píng)價(jià)值最大 的被攝體或被攝體區(qū)域的面積最大的被攝體。狀態(tài)判斷單元110計(jì)算用以判斷被攝體檢測(cè)單元109所提取出的被攝體的狀態(tài)與數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體的狀態(tài)一致的程度的狀態(tài)一致度(步驟S203(第一計(jì)算處理))。狀態(tài)一致度越高意味著狀態(tài)類似度越高。狀態(tài)一致判斷要素的例子是面部方向。在判斷面部方向的一致度時(shí)，從識(shí)別對(duì)象的圖像和數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象的圖像提取諸如眼睛和嘴等的面部部位的特征點(diǎn)，并且根據(jù)提取出的特征點(diǎn)之間的幾何關(guān)系來估計(jì)面部方向。比較識(shí)別對(duì)象(即，要識(shí)別的被攝體圖像)的所估計(jì)的面部方向和數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象(即，被攝體)的面部方向，由此判斷狀態(tài)一致度。注意，狀態(tài)一致度判斷時(shí)的狀態(tài)是影響被攝體識(shí)別單元111的精度的因素就可以了，并不限于面部方向。也就是說，這里使用的狀態(tài)是根據(jù)被攝體識(shí)別單元111的系統(tǒng)和算法所定義的，并且除了面部方向以外，還包括“亮度”、“表情”、“隱蔽度”和“大小”。將例示判斷各狀態(tài)的一致度的方法。當(dāng)使用“亮度”作為狀態(tài)時(shí)，計(jì)算識(shí)別對(duì)象的圖像中的亮度值的平均值、和數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象的圖像中的亮度值的平均值，并且在這兩個(gè)平均值之間的差是根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)圖像計(jì)算出的平均值的20%以下的情況下，判斷為亮度狀態(tài)彼此一致，并且百分比越低，狀態(tài)一致度越高。隨著圖像變暗，更難以提取被攝體識(shí)別單元111獲得識(shí)別評(píng)價(jià)值所使用的與面部部位有關(guān)的信息。因而，對(duì)于較低的數(shù)據(jù)庫(kù)圖像亮度，基準(zhǔn)值20%變?yōu)楦訃?yán)格(即，更低)的值。當(dāng)使用“表情”時(shí)，從識(shí)別對(duì)象的圖像和數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象的圖像提取諸如眼睛和嘴等的面部部位的特征點(diǎn)，并且根據(jù)眼睛張開(眼高相對(duì)于眼寬)的程度、嘴形(嘴的兩角是否比嘴的中央高)和眼角的位置等來判斷各圖像中的面部表情。例如，當(dāng)眼角向下、眼睛張 開的程度低、并且嘴的兩角向上時(shí)，判斷為人物正在微笑。對(duì)于表情，僅當(dāng)所判斷出的表情彼此一致時(shí)，才判斷為狀態(tài)彼此一致。當(dāng)使用“隱蔽度”時(shí)，從識(shí)別對(duì)象的圖像和數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象的圖像檢測(cè)諸如面具和眼鏡等的隱蔽特征，并且在各個(gè)圖像中檢測(cè)到的隱蔽特征(或者，實(shí)際上為被攝體的隱蔽部位)的面積相對(duì)于被攝體(諸如面部等)的面積的比之間的差是數(shù)據(jù)庫(kù)圖像中的隱蔽特征的面積相對(duì)于該被攝體(即，面部)的比的5%以下的情況下，判斷為隱蔽特征狀態(tài)彼此一致，并且百分比越低，狀態(tài)一致度越高。當(dāng)使用“大小”、并且從被攝體檢測(cè)單元109輸出的面部大小是數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的面部大小的一半以下時(shí)，判斷為大小狀態(tài)彼此不一致。相反，大小彼此越接近，得出的狀態(tài)一致度越高。然后，被攝體識(shí)別單元111將被攝體檢測(cè)單元109提取出的被攝體圖像的圖像特征與數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體的圖像特征進(jìn)行比較，從而計(jì)算第二計(jì)算處理中的識(shí)別評(píng)價(jià)值(步驟S204)。該識(shí)別評(píng)價(jià)值表示要識(shí)別的被攝體圖像和數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體之間的類似度。識(shí)別評(píng)價(jià)值越大表示識(shí)別對(duì)象和數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體彼此一致的可能性越高。當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)112中存在多個(gè)被攝體時(shí)，以數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體的數(shù)量的次數(shù)執(zhí)行狀態(tài)判斷單元110的處理(步驟S203)和被攝體識(shí)別單元111的處理(步驟S204)。也就是說，對(duì)于一個(gè)識(shí)別對(duì)象，獲得了如下數(shù)量的狀態(tài)一致度和識(shí)別評(píng)價(jià)值，該數(shù)量是數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體的數(shù)量。被攝體識(shí)別單元111將識(shí)別評(píng)價(jià)值與第一閾值進(jìn)行比較，并且如果識(shí)別評(píng)價(jià)值等于或大于第一閾值，則判斷為識(shí)別對(duì)象是與數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體一致的被攝體(步驟S205中為“是”→步驟S206)。如果識(shí)別評(píng)價(jià)值小于第一閾值(S205中為 “否”)，則被攝體識(shí)別單元111將狀態(tài)一致度與第二閾值進(jìn)行比較。如果狀態(tài)一致度等于或高于第二閾值、即要識(shí)別的被攝體的狀態(tài)與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的被攝體的狀態(tài)一致，則被攝體識(shí)別單元111判斷為識(shí)別對(duì)象是與數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體不同的被攝體(步驟S207中為“是”→步驟S208)。如果狀態(tài)一致度低于預(yù)定閾值(步驟S207中為“否”)，則在未判斷出識(shí)別對(duì)象是與數(shù)據(jù)庫(kù)中的被攝體不同還是與數(shù)據(jù)庫(kù)中的被攝體一致的情況下，被攝體識(shí)別單元111判斷為不能進(jìn)行判斷(步驟S207中為“否”→步驟S209)。將參考圖3來例示上述的根據(jù)第一實(shí)施例的被攝體識(shí)別處理。在圖3中，狀態(tài)判斷單元110判斷面部方向的一致度。在圖3中，附圖標(biāo)記301表示數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的圖像；并且附圖標(biāo)記302～304表示輸入圖像。輸入圖像302相對(duì)于登記圖像301的識(shí)別評(píng)價(jià)值等于或大于第一閾值，因此判斷為識(shí)別對(duì)象是與數(shù)據(jù)庫(kù)中的被攝體相同的被攝體。輸入圖像303相對(duì)于登記圖像301的識(shí)別評(píng)價(jià)值小于第一閾值，狀態(tài)一致度等于或高于第二閾值(即，這兩個(gè)圖像的面部面向同一方向，因此識(shí)別評(píng)價(jià)值的差異不是由于狀態(tài)的差異引起的)，由此判斷為識(shí)別對(duì)象是與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象不同的被攝體。輸入圖像304相對(duì)于登記圖像301的識(shí)別評(píng)價(jià)值小于第一閾值，狀態(tài)一致度小于第二閾值，由此并未判斷出識(shí)別對(duì)象是與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象一致的被攝體還是與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的對(duì)象不同的被攝體。換言之，不能進(jìn)行關(guān)于來自輸入圖像的被攝體與所存儲(chǔ)的被攝體圖像是否相同的判斷。如上所述，根據(jù)第一實(shí)施例，對(duì)于要識(shí)別的被攝體圖像，在與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的被攝體比較時(shí)，獲得通過被攝體識(shí)別所獲得的識(shí)別評(píng)價(jià)值、和與被攝體狀態(tài)有關(guān)的狀態(tài)一致度。當(dāng)識(shí)別 評(píng)價(jià)值小于預(yù)定閾值時(shí)，通過參考狀態(tài)一致度來判斷識(shí)別對(duì)象是否不同于所登記的被攝體。換言之，可以更加精確地判斷為識(shí)別對(duì)象是被攝體識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中未登記的被攝體。在如圖2所示的步驟S207中，僅使用狀態(tài)一致度來進(jìn)行判斷，但本發(fā)明不限于此。例如，當(dāng)在步驟S204中獲得的識(shí)別評(píng)價(jià)值小于第三閾值(其中，第三閾值小于第一閾值)、并且狀態(tài)一致度高于第二閾值(S207)時(shí)，可以判斷為識(shí)別對(duì)象不同于數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的被攝體(步驟S208)。同樣，僅當(dāng)識(shí)別評(píng)價(jià)值等于或大于第一閾值、并且狀態(tài)一致度等于或高于第四閾值時(shí)，處理才可以從步驟S205進(jìn)入步驟S206，其中，第四閾值與第二閾值相同或不同，并且包括在必須滿足S205和S207這兩者為肯定才得到S206的實(shí)施例中。通過該設(shè)置，僅當(dāng)類似度高、并且狀態(tài)在一定程度上一致時(shí)，才可以判斷為要識(shí)別的被攝體與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的被攝體一致。為了將被攝體圖像登記在數(shù)據(jù)庫(kù)112中，對(duì)于用戶而言，向人物分配ID，從所獲取的圖像中選擇與該ID相對(duì)應(yīng)的圖像，并將該圖像存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)112中，這就足夠了。還可以當(dāng)被攝體識(shí)別單元111獲得比第一閾值高出預(yù)定值以上的識(shí)別評(píng)價(jià)值時(shí)，將具有該識(shí)別評(píng)價(jià)值的圖像自動(dòng)添加至數(shù)據(jù)庫(kù)112，作為具有該識(shí)別評(píng)價(jià)值的特定人物的圖像。第二實(shí)施例圖4是示出根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備的框圖。將主要解釋根據(jù)第二實(shí)施例的攝像設(shè)備100的配置和操作與第一實(shí)施例中攝像設(shè)備100的配置和操作的不同之處。在圖4中，與圖1中的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記表示具有與第一實(shí)施例中的配置相同的配置、并執(zhí)行與第一實(shí)施例中的操作和處理相同的操作和處理的單元。被攝體追蹤單元401基于對(duì)于連續(xù)幀從被攝體檢測(cè)單元109 供給的檢測(cè)結(jié)果之間的位置類似度和大小類似度來在這些連續(xù)幀之間追蹤同一被攝體。通過在運(yùn)動(dòng)圖像中指定同一被攝體，可以保持并應(yīng)用被攝體識(shí)別單元111的針對(duì)該被攝體的過去的結(jié)果。執(zhí)行判斷單元402判斷被攝體識(shí)別單元111是否要對(duì)被攝體檢測(cè)單元109提取出的各被攝體執(zhí)行識(shí)別處理。此外，執(zhí)行判斷單元402從數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體中，選擇要進(jìn)行針對(duì)識(shí)別對(duì)象的識(shí)別處理的被攝體。配置如圖4所示的執(zhí)行判斷單元402使得可以使用狀態(tài)判斷單元110的結(jié)果、和被攝體識(shí)別單元111的過去的結(jié)果，并且從數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體中選擇(由被攝體識(shí)別單元111)要進(jìn)行識(shí)別處理的被攝體。如果被攝體追蹤單元401可以在時(shí)間序列上連續(xù)的運(yùn)動(dòng)圖像中指定同一被攝體，則可以繼承被攝體識(shí)別單元111的過去的結(jié)果，從而省略了被攝體識(shí)別單元111進(jìn)一步進(jìn)行識(shí)別處理。也就是說，當(dāng)識(shí)別評(píng)價(jià)值滿足預(yù)定閾值、并且判斷為被攝體已被登記在數(shù)據(jù)庫(kù)112中時(shí)，可以通過利用被攝體追蹤單元401在后續(xù)幀中指定被攝體來繼承該判斷。在以上所述的第一實(shí)施例中，如果被攝體識(shí)別單元111所獲得的識(shí)別評(píng)價(jià)值小于預(yù)定閾值、并且狀態(tài)判斷單元110所獲得的一致度高，則判斷為識(shí)別對(duì)象不同于數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體。在本實(shí)施例中，對(duì)于連續(xù)幀中的同一識(shí)別對(duì)象，可以省略利用數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的被攝體的識(shí)別處理。假定在數(shù)據(jù)庫(kù)112中針對(duì)同一被攝體(即具有相同標(biāo)識(shí)的被攝體)登記了多種類型的圖像特征和狀態(tài)，并且根據(jù)與圖像特征和/或狀態(tài)中的一個(gè)的對(duì)照，判斷為識(shí)別對(duì)象不同于登記對(duì)象。在這種情況下，針對(duì)與該被攝體有關(guān)的、數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的所有的圖像特征和狀態(tài)，可以省略識(shí)別對(duì)象的識(shí)別處理。此外，當(dāng)沒有剩余要由被 攝體識(shí)別單元111進(jìn)行識(shí)別處理的被攝體時(shí)，可以判斷為識(shí)別對(duì)象是數(shù)據(jù)庫(kù)中未登記的被攝體。將參考圖5來解釋根據(jù)第二實(shí)施例的該被攝體識(shí)別處理的序列。在與圖2中的步驟S201和S202相同的步驟S501和S502中，被攝體檢測(cè)單元109從通過對(duì)所拍攝圖像進(jìn)行數(shù)字化所獲得的輸入圖像獲得被攝體區(qū)域(被攝體圖像)。針對(duì)被攝體檢測(cè)單元109提取出的各被攝體，執(zhí)行步驟S503～S513。被攝體追蹤單元401在時(shí)間序列上連續(xù)的幀之間追蹤同一被攝體(步驟S503)。更具體地，如果在被攝體檢測(cè)單元109檢測(cè)到的被攝體中存在連續(xù)幀之間的位置類似度和大小類似度滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的被攝體，則被攝體追蹤單元401判斷為存在同一被攝體。如果不存在連續(xù)幀之間的位置類似度和大小類似度滿足預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)的被攝體，則被攝體追蹤單元401將被攝體看作為新出現(xiàn)的被攝體。執(zhí)行判斷單元402針對(duì)由被攝體追蹤單元401判斷為不是新被攝體的被攝體(識(shí)別對(duì)象)，判斷在過去的幀中是否已經(jīng)判斷為該被攝體與數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的特定被攝體一致、或者在過去的幀中是否已經(jīng)判斷為該被攝體未登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中(是否已經(jīng)判斷為該被攝體不同于數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的所有被攝體)(步驟S504)。如果已經(jīng)判斷為識(shí)別對(duì)象與特定被攝體一致、或者識(shí)別對(duì)象未登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中，則執(zhí)行判斷單元402使處理返回至步驟S501(步驟S504中為“是”)，以跳過針對(duì)該被攝體的狀態(tài)一致度判斷和被攝體識(shí)別處理。如果尚未判斷為識(shí)別對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的特定被攝體一致、并且尚未判斷為識(shí)別對(duì)象不同于數(shù)據(jù)庫(kù)112中的登記的所有被攝體，則被攝體識(shí)別單元111判斷數(shù)據(jù)庫(kù)112中是否剩余要進(jìn)行針對(duì)識(shí)別對(duì)象的被攝體識(shí)別的登記圖像信息(步驟S504中為“否”→步驟S505)。如果數(shù)據(jù)庫(kù)112中沒有 剩余要進(jìn)行被攝體識(shí)別的登記圖像信息，則該識(shí)別對(duì)象不同于數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的所有被攝體。因而，被攝體識(shí)別單元111判斷為識(shí)別對(duì)象未登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中(步驟S505中為“否”→步驟S506)。之后，處理返回至步驟S501。相反，如果數(shù)據(jù)庫(kù)112中剩余要進(jìn)行針對(duì)目標(biāo)被攝體(識(shí)別對(duì)象)的被攝體識(shí)別的登記圖像信息，則執(zhí)行步驟S507～S513中的處理。注意，針對(duì)在步驟S505中已經(jīng)判斷為要進(jìn)行針對(duì)識(shí)別對(duì)象的被攝體識(shí)別的、數(shù)據(jù)庫(kù)112中登記的所有圖像(步驟S505中為“是”)，執(zhí)行步驟S507～S513。首先，狀態(tài)判斷單元110判斷要進(jìn)行被攝體識(shí)別的識(shí)別對(duì)象的狀態(tài)一致度(步驟S507)。步驟S507～S513中的處理與圖2的步驟S203～S209中的處理相同。通過步驟S507～S513中的處理，獲得以下結(jié)果之一：●識(shí)別對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的被攝體一致(步驟S510)，●識(shí)別對(duì)象不同于數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的被攝體(步驟S512)，以及●不能進(jìn)行判斷(步驟S513)。如果在步驟S512中判斷為識(shí)別對(duì)象不同于數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的被攝體，則從要進(jìn)行針對(duì)該識(shí)別對(duì)象的識(shí)別的被攝體中排除與登記的該被攝體相關(guān)聯(lián)的登記圖像信息。在步驟S510中，可以從要進(jìn)行針對(duì)其它識(shí)別對(duì)象的識(shí)別的登記圖像信息中排除與被判斷為與識(shí)別對(duì)象一致的被攝體相關(guān)聯(lián)的登記圖像信息。例如，如果在已經(jīng)進(jìn)行了面部識(shí)別等的一個(gè)圖像中不存在多個(gè)識(shí)別對(duì)象，則可以消除不需要的識(shí)別處理。這樣，結(jié)果被繼承到下一幀(步驟S503)，判斷是否執(zhí)行被攝體識(shí)別(步驟S504)，并且選擇數(shù)據(jù)庫(kù)中要進(jìn)行被攝體識(shí)別的被攝體(步驟S505)。因此，第二實(shí)施例可以縮短處理時(shí)間。將參考圖6來例示根據(jù)第二實(shí)施例的被攝體識(shí)別的結(jié)果。在圖6中，狀態(tài)判斷單元110判斷面部方向的一致度。在圖6中，附 圖標(biāo)記601～603表示數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的被攝體的登記圖像。登記圖像601和602表示不同面部方向的同一被攝體(對(duì)象A)，并且分別給予標(biāo)識(shí)(ID)A-1和A-2。登記圖像603表示與登記圖像601和602的被攝體不同的被攝體(具有IDB-1的對(duì)象B)。附圖標(biāo)記604～607表示場(chǎng)景1中的輸入圖像；并且附圖標(biāo)記608～611表示場(chǎng)景2中的輸入圖像。附圖標(biāo)記612表示場(chǎng)景1的被攝體識(shí)別執(zhí)行結(jié)果表；并且附圖標(biāo)記613表示場(chǎng)景2的被攝體識(shí)別執(zhí)行結(jié)果表。在步驟S510、S512和S513中更新執(zhí)行結(jié)果表612和613。將解釋場(chǎng)景1的執(zhí)行結(jié)果。在幀1中，針對(duì)具有數(shù)據(jù)庫(kù)ID：A-1的圖像的識(shí)別對(duì)象的識(shí)別評(píng)價(jià)值等于或大于閾值，因此判斷為該識(shí)別對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)象一致。在針對(duì)具有數(shù)據(jù)庫(kù)ID：A-2的圖像的識(shí)別處理中，識(shí)別評(píng)價(jià)值小于閾值，狀態(tài)一致度低于閾值，并且判斷為不能進(jìn)行判斷。在針對(duì)具有數(shù)據(jù)庫(kù)ID：B-1的圖像的識(shí)別處理中，識(shí)別評(píng)價(jià)值小于閾值，狀態(tài)一致度等于或高于閾值，并且判斷為識(shí)別對(duì)象是不同于對(duì)象B的被攝體。由于判斷為幀1中的識(shí)別對(duì)象是由數(shù)據(jù)庫(kù)ID：A-1所表示的對(duì)象A，因此該結(jié)果被繼承到幀2以后的幀，并且既不執(zhí)行被攝體識(shí)別也不執(zhí)行狀態(tài)一致度判斷(步驟S504中為“否”)。這在結(jié)果表612中表示為空白。已將第一個(gè)輸入圖像604判斷為與具有ID：A-1的登記圖像相同，因此對(duì)于對(duì)同一面部攝像的其余的幀2～4，可以使用該參考。將解釋場(chǎng)景2的執(zhí)行結(jié)果。在幀1中，判斷為針對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)ID：A-1、ID：A-2和ID：B-1的識(shí)別對(duì)象的識(shí)別評(píng)價(jià)值小于閾值，狀態(tài)一致度低于閾值，并且判斷為不能進(jìn)行判斷。因而，即使在幀2中，也對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中登記的所有的被攝體執(zhí)行被攝體識(shí)別和狀態(tài)一致度判斷。作為幀2的結(jié)果，對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)ID：A-1和ID：B-1，由于識(shí)別評(píng)價(jià)值小于閾值并且狀態(tài)一致度低于閾值，因此 判斷為不能進(jìn)行判斷。對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)ID：A-2，由于識(shí)別評(píng)價(jià)值小于閾值并且狀態(tài)一致度等于或高于閾值，因此判斷為識(shí)別對(duì)象是不同于由數(shù)據(jù)庫(kù)ID：A-2所表示的對(duì)象A的被攝體。繼承了該結(jié)果(識(shí)別對(duì)象不是對(duì)象A)，并且在幀3中，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)ID：A-1和ID：A-2，既不執(zhí)行被攝體識(shí)別也不執(zhí)行狀態(tài)一致度判斷。因此，在輸入圖像的幀3中，僅對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)ID：B-1執(zhí)行被攝體識(shí)別和狀態(tài)一致度判斷。作為幀3的結(jié)果，由于對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)ID：B-1的識(shí)別評(píng)價(jià)值小于閾值并且狀態(tài)一致度等于或高于閾值，因此判斷為識(shí)別對(duì)象是不同于由數(shù)據(jù)庫(kù)ID：B-1所表示的對(duì)象B的被攝體。由于判斷為場(chǎng)景2中的識(shí)別對(duì)象不同于數(shù)據(jù)庫(kù)中的所有對(duì)象(在該例子中，對(duì)象A和B)，因此判斷為該識(shí)別對(duì)象未登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中(步驟S506)。在幀4以后的幀中，由于知道這些幀中的被攝體不是數(shù)據(jù)庫(kù)中的被攝體之一，因此對(duì)該被攝體既不執(zhí)行被攝體識(shí)別也不執(zhí)行狀態(tài)一致度判斷。如上所述，根據(jù)第二實(shí)施例，繼承了在過去的幀中獲得的、針對(duì)同一識(shí)別對(duì)象的被攝體識(shí)別和狀態(tài)一致度判斷的判斷結(jié)果，從而提高了處理效率。已經(jīng)說明了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不限于這些優(yōu)選實(shí)施例，并且可以在不背離本發(fā)明的范圍的情況下對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變形和修改。本發(fā)明的一些可能的變形例如下。在上述實(shí)施例中，可以基于狀態(tài)判斷單元110的結(jié)果來更加高效率地進(jìn)行處理。例如，當(dāng)識(shí)別對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)象的狀態(tài)一致度低時(shí)，被攝體識(shí)別單元111不太可能獲得滿足預(yù)定閾值的識(shí)別評(píng)價(jià)值。因而，當(dāng)識(shí)別對(duì)象與數(shù)據(jù)庫(kù)中的對(duì)象的狀態(tài)一致度低時(shí)，對(duì)于該幀，可以省略被攝體識(shí)別單元111基于數(shù)據(jù)庫(kù)所進(jìn)行的處理。在上述實(shí)施例中，檢測(cè)人物的面部作為被攝體。然而，本 發(fā)明不限于人物的面部，并且還可應(yīng)用于諸如寵物等的動(dòng)物的臉。本發(fā)明不限于面部，并且可應(yīng)用于人物、動(dòng)物和機(jī)動(dòng)車等，只要執(zhí)行了用以提取并指定目標(biāo)被攝體的被攝體識(shí)別即可。以上實(shí)施例已經(jīng)說明了攝像設(shè)備，但本發(fā)明不限于攝像設(shè)備，并且還可應(yīng)用于諸如打印機(jī)或顯示屏等的再現(xiàn)設(shè)備?？梢詫⒈景l(fā)明應(yīng)用于通過使用再現(xiàn)數(shù)據(jù)作為被攝體識(shí)別處理的數(shù)據(jù)的再現(xiàn)設(shè)備。與僅將輸入圖像與數(shù)據(jù)庫(kù)圖像進(jìn)行比較相比，上述實(shí)施例可以更精確地判斷為從圖像檢測(cè)到的被攝體未登記在數(shù)據(jù)庫(kù)中。還可以通過讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)裝置上所記錄的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能的系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)(或者諸如CPU(中央處理單元)或MPU(微處理單元)等的裝置)以及通過以下方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方面，其中，由系統(tǒng)或設(shè)備的計(jì)算機(jī)通過例如讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)裝置上所記錄的程序以進(jìn)行上述實(shí)施例的功能，來進(jìn)行該方法的步驟。為了該目的，例如，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)或者從用作存儲(chǔ)裝置的各種類型的記錄介質(zhì)(例如，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))向計(jì)算機(jī)提供該程序。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改以及等同結(jié)構(gòu)和功能。