專利名稱：全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及虛擬仿真技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是利用計(jì)算機(jī)模擬產(chǎn)生一個(gè)三維的虛擬世界，為使用者提供視覺、聽覺、觸覺等感官上的模擬，讓使用者產(chǎn)生身臨其境的感受，可以實(shí)時(shí)地觀察虛擬世界內(nèi)的事物，并與之進(jìn)行交互。目前，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，在工程設(shè)計(jì)、飛行模擬、教育培訓(xùn)、游戲娛樂等方面得到廣泛應(yīng)用。目前，常見的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、CAVE式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)等。其中，桌面式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常由普通計(jì)算機(jī)呈現(xiàn)虛擬場(chǎng)景，給使用者的體驗(yàn)較差，很難產(chǎn)生具有高沉浸性的虛擬環(huán)境。頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的沉浸感較好，但是使用者的視角較小，僅能觀察到正前方60度左右的場(chǎng)景，而且人長(zhǎng)期使用頭戴式設(shè)備時(shí)會(huì)出現(xiàn)身體的不適。CAVE式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的沉浸性最高，但造價(jià)非常昂貴，一套成熟的CAVE式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)需要花費(fèi)高達(dá)400萬美元，很難在實(shí)際中推廣使用。另一方面，無論在實(shí)際應(yīng)用還是學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域，火災(zāi)逃生的相關(guān)問題都很難解決。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)人員消防技能的培訓(xùn)通常采用消防演習(xí)的方法，需要耗費(fèi)較高的人力、物力成本，同時(shí)很難為人們呈現(xiàn)類似火災(zāi)逃生的場(chǎng)景；在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域，火災(zāi)逃生中人的行為研究一直困擾著很多學(xué)者，出于安全考慮，研究人員不能將人置于真實(shí)的火災(zāi)場(chǎng)景中開展實(shí)驗(yàn)研究，因此研究手段受到很大限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括:位于三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的旋轉(zhuǎn)座椅，其中，用戶置于所述旋轉(zhuǎn)座椅上并控制自身在所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)；采集模塊，用于采集旋轉(zhuǎn)座椅的方位信息和速度信息；場(chǎng)景構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建預(yù)定場(chǎng)所的所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景，其中，通過六個(gè)大型顯示器環(huán)繞而成的視覺系統(tǒng)全方位的呈現(xiàn)所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景；控制器，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)座椅的方位信息和速度信息判斷所述用戶的逃生行為、并根據(jù)所述逃生行為渲染用戶在所述預(yù)定場(chǎng)所中的逃生場(chǎng)景。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還包括:數(shù)據(jù)提取模塊，用于提取所述用戶在火災(zāi)場(chǎng)景中逃生行為時(shí)的特征數(shù)據(jù)。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，用戶通過安裝在所述旋轉(zhuǎn)座椅上的旋轉(zhuǎn)閥控制自身在所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的前進(jìn)或后退。本發(fā)明的一 個(gè)實(shí)施例中，所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景包括虛擬的火焰場(chǎng)景、爆炸場(chǎng)景、煙霧場(chǎng)景、和真實(shí)環(huán)境下的煙霧。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述場(chǎng)景構(gòu)建模塊還用于仿真三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的聲音，并通過所述控制器根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)座椅的移動(dòng)調(diào)整仿真三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的聲音。 本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，用戶在所述預(yù)定場(chǎng)所中的逃生場(chǎng)景通過多個(gè)環(huán)形顯示器呈現(xiàn)360度的二維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述特征數(shù)據(jù)包括逃生時(shí)間、逃生速度、路徑長(zhǎng)度、逃生路線、視覺搜索范圍、注視點(diǎn)停留時(shí)間和生理指標(biāo)的變化。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述生理指標(biāo)的變化包括皮膚導(dǎo)電性、心率和肌肉電位變化。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的聲音包括火警警報(bào)聲、燃
燒聲、爆炸聲、嘈雜聲。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)，通過環(huán)形的場(chǎng)景呈現(xiàn)方式和旋轉(zhuǎn)座椅的交互方式給用戶提供了真實(shí)感的虛擬場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了高沉浸感、廣視角的目的，使用戶體驗(yàn)多通道的感官刺激，同時(shí)降低了系統(tǒng)的構(gòu)造成本。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:圖1為根據(jù)本發(fā)明一 個(gè)實(shí)施例的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)座椅的結(jié)構(gòu)圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的外觀圖；以及圖5為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理示意圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括采集模塊100、場(chǎng)景構(gòu)建模塊200和控制器300。采集模塊100用于采集旋轉(zhuǎn)座椅的方位信息和速度信息。具體地，用戶置于位于三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的旋轉(zhuǎn)座椅上，并通過旋轉(zhuǎn)座椅控制自身在三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)。圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)座椅的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)座椅的旋轉(zhuǎn)軸上安裝了角度傳感器，用于采集用戶轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。該角度數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)采集電路，并通過串口傳遞給數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)(即控制器)。旋轉(zhuǎn)座椅的右側(cè)安裝了行進(jìn)旋轉(zhuǎn)閥，用戶通過旋轉(zhuǎn)閥控制用戶在三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的行進(jìn)，例如，前進(jìn)或后退以及行進(jìn)速度。采集的該數(shù)據(jù)傳遞到數(shù)據(jù)采集電路，并通過USB接口傳遞給數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)(即控制器)。數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)對(duì)采集的用戶操作數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而將用戶的運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)在三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中。場(chǎng)景構(gòu)建模塊200用于構(gòu)建預(yù)定場(chǎng)所的所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景，其中，通過六個(gè)大型顯示器環(huán)繞而成的視覺系統(tǒng)全方位的呈現(xiàn)所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。具體地，系統(tǒng)通過六屏環(huán)繞的顯示器輸出三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。六塊47英寸的LCD顯示器首尾相連，形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，用來顯示使用者周圍的環(huán)境場(chǎng)景。顯示器通過Min1-DisplayPort 轉(zhuǎn)接口連接到ATI Radeon HD5870顯卡，并使用一臺(tái)數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)(即處理器)來渲染場(chǎng)景及計(jì)算數(shù)據(jù)。每一塊顯示器的分辨率是1024X768，因此，系統(tǒng)顯示的總分辨率可以達(dá)到6144X768。系統(tǒng)的聲音通過音響系統(tǒng)輸出。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景是通過3dmax7軟件設(shè)計(jì)并制作的，并通過Vega軟件來實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬場(chǎng)景的交互功能。三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景包括虛擬的火焰場(chǎng)景、爆炸場(chǎng)景、煙霧場(chǎng)景、和真實(shí)環(huán)境下的煙霧。用戶在預(yù)定場(chǎng)所中的逃生場(chǎng)景通過多個(gè)環(huán)形顯示器呈現(xiàn)360度的三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)定場(chǎng)所是一個(gè)酒店場(chǎng)景。該酒店共有兩層，樓層之間通過樓梯相連，場(chǎng)景中包含真實(shí)酒店中常見的大廳、前臺(tái)、客房、會(huì)議室、洗手間等。酒店的安全出口位于大廳，在酒店的走廊處設(shè)置了緊急逃生標(biāo)志來指引用戶在緊急逃生時(shí)快速找到安全出口的位置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，火焰場(chǎng)景、爆炸場(chǎng)景和煙霧場(chǎng)景的模擬是通過Vega軟件所提供的Special Eff ects模塊是實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而可以方便、快捷地在場(chǎng)景中設(shè)置火焰以及爆炸的效果?；鹧娴奈恢谩⒏叨?、燃燒的時(shí)間，以及爆炸效果的顏色、位置、觸發(fā)的條件等都可以在Vega軟件中進(jìn)行設(shè)置。煙霧效果同樣可以在Special Effects模塊中進(jìn)行設(shè)置,煙霧設(shè)置于火焰上方，以實(shí)現(xiàn)火焰燃燒時(shí)的煙霧效果。同時(shí)，在Enviixmment模塊中還可以設(shè)置環(huán)境中的整體煙霧，如煙霧的可見度、煙霧的顏色等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，場(chǎng)景構(gòu)建模塊還用于仿真三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的聲音，并通過控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)座椅的移動(dòng)調(diào)整仿真三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的聲音，例如，火警警報(bào)聲、燃燒聲、爆炸聲、嘈雜聲等。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，場(chǎng)景構(gòu)建模塊在三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中加入了消防警報(bào)聲、火焰燃燒聲、爆炸聲等背景聲音。在Vega軟件中可以設(shè)定聲音的位置、聲音的響度和音高、可以聽到聲音的距離范圍等。當(dāng)使用者靠近聲音源時(shí)，聲音的響度會(huì)提高，反之響度下降，即通過控制器根據(jù)旋轉(zhuǎn)座椅的移動(dòng)調(diào)整仿真三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的聲音。充分模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的聲音特點(diǎn)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過煙霧發(fā)生器在現(xiàn)實(shí)中產(chǎn)生煙霧，具體通過電加熱甘油來產(chǎn)生煙霧，從而為用戶提供了真實(shí)的嗅覺以及視覺的刺激。煙霧的產(chǎn)生可以通過無線遙控的方式來進(jìn)行開啟或關(guān)閉等控制，具有很強(qiáng)的靈活性。
控制器300用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)座椅的方位信息和速度信息判斷用戶的逃生行為、并根據(jù)逃生行為渲染用戶在預(yù)定場(chǎng)所中的逃生場(chǎng)景。具體地，用戶在三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中根據(jù)火災(zāi)情況控制旋轉(zhuǎn)座椅進(jìn)行逃生，并通過控制器300將用戶在三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中逃生場(chǎng)景進(jìn)行渲染。圖5為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)提取模塊400。數(shù)據(jù)提取模塊400用于提取用戶在火災(zāi)場(chǎng)景中逃生行為時(shí)的特征數(shù)據(jù)。具體而言，數(shù)據(jù)提取模塊400提取用戶在火災(zāi)場(chǎng)景中逃生時(shí)的特征數(shù)據(jù)。該特征數(shù)據(jù)包括逃生時(shí)間、逃生速度、路徑長(zhǎng)度、逃生路線、視覺搜索范圍、注視點(diǎn)停留時(shí)間和生理指標(biāo)的變化，并且生理指標(biāo)的變化包括皮膚導(dǎo)電性、心率和肌肉電位變化。 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，特征數(shù)據(jù)的提取方法有兩種。其中，一種是通過數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)記錄用戶對(duì)旋轉(zhuǎn)座椅的控制數(shù)據(jù)，該控制數(shù)據(jù)反應(yīng)了用戶在三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中移動(dòng)的行為特征。特征數(shù)據(jù)主要包括逃生時(shí)間、逃生速度、路徑長(zhǎng)度、逃生路線等。另一種是通過外部設(shè)備儀器記錄使用者的行為數(shù)據(jù)。例如，通過眼動(dòng)儀記錄使用者在火災(zāi)場(chǎng)景中視覺搜索的范圍、注視點(diǎn)停留的時(shí)間等，或者通過生理反饋儀記錄用戶在逃生過程中生理指標(biāo)的變化。生理指標(biāo)的變化包括皮膚導(dǎo)電性、心率、肌肉電位變化等。根據(jù)本發(fā)明實(shí) 施例的系統(tǒng)，通過環(huán)形的場(chǎng)景呈現(xiàn)方式和旋轉(zhuǎn)座椅的交互方式給用戶提供了真實(shí)感的虛擬場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了高沉浸感、廣視角的目的，使用戶體驗(yàn)多通道的感官刺激，同時(shí)降低了系統(tǒng)的構(gòu)造成本。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
權(quán)利要求
1.一種全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 位于三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的旋轉(zhuǎn)座椅，其中，用戶置于所述旋轉(zhuǎn)座椅上并控制自身在所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)； 采集模塊，用于采集旋轉(zhuǎn)座椅的方位信息和速度信息； 場(chǎng)景構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建預(yù)定場(chǎng)所的所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景，其中，通過六個(gè)大型顯示器環(huán)繞而成的視覺系統(tǒng)全方位的呈現(xiàn)所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景； 控制器，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)座椅的方位信息和速度信息判斷所述用戶的逃生行為、并根據(jù)所述逃生行為渲染用戶在所述預(yù)定場(chǎng)所中的逃生場(chǎng)景。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 數(shù)據(jù)提取模塊，用于提取所述用戶在火災(zāi)場(chǎng)景中逃生行為時(shí)的特征數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，用戶通過安裝在所述旋轉(zhuǎn)座椅上的旋轉(zhuǎn)閥控制自身在所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的前進(jìn)或后退。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景包括虛擬的火焰場(chǎng)景、爆炸場(chǎng)景、煙霧場(chǎng)景、和真實(shí)環(huán)境下的煙霧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述場(chǎng)景構(gòu)建模塊還用于仿真三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的聲音，并通過所述控制器根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)座椅的移動(dòng)調(diào)整仿真三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的聲音。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，用戶在所述預(yù)定場(chǎng)所中的逃生場(chǎng)景通過多個(gè)環(huán)形顯示器呈現(xiàn)360度的三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述特征數(shù)據(jù)包括逃生時(shí)間、逃生速度、路徑長(zhǎng)度、逃生路線、視覺搜索范圍、注視點(diǎn)停留時(shí)間和生理指標(biāo)的變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述生理指標(biāo)的變化包括皮膚導(dǎo)電性、心率和肌肉電位變化。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景的聲音包括火警警報(bào)聲、燃燒聲、爆炸聲、嘈雜聲。
全文摘要
本發(fā)明提出一種全景式火災(zāi)緊急逃生的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，包括位于環(huán)繞顯示器中的旋轉(zhuǎn)座椅，其中，用戶置于旋轉(zhuǎn)座椅上，并控制自身在三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)；采集模塊，用于采集用戶的方位信息和速度信息；場(chǎng)景構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建預(yù)定場(chǎng)所的三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景，其中，通過六個(gè)環(huán)繞而成的大型顯示器呈現(xiàn)三維虛擬火災(zāi)場(chǎng)景；控制器，用于根據(jù)采集模塊收集的旋轉(zhuǎn)座椅的方位信息和速度信息判斷用戶的逃生行為、并根據(jù)逃生行為渲染用戶在預(yù)定場(chǎng)所中的逃生場(chǎng)景。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)，通過環(huán)形的場(chǎng)景呈現(xiàn)方式和旋轉(zhuǎn)座椅的交互方式給用戶提供了真實(shí)感的虛擬場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了高沉浸感、廣視角的目的，使用戶體驗(yàn)多通道的感官刺激，同時(shí)降低了系統(tǒng)的構(gòu)造成本。
文檔編號(hào)G06F3/01GK103226390SQ20131018023
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者孟凡興, 張偉 申請(qǐng)人:清華大學(xué)