專(zhuān)利名稱(chēng)：智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電工儀器儀表領(lǐng)域中的校驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法。
背景技術(shù)：
電力行業(yè)智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)替代人工檢測(cè)已成為主流趨勢(shì)，但是自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)建設(shè)投資大、難度大，缺少有效的方案論證手段，建設(shè)過(guò)程中變更方案將造成巨大損失，因此設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了如何智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)，是當(dāng)前迫切需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系，來(lái)避免自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)建設(shè)中重復(fù)投資，為建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)提供重要手段的問(wèn)題。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟(A)基于3D模型開(kāi)發(fā)工具，建立精細(xì)仿真模型庫(kù)；
步驟(B)運(yùn)行仿真場(chǎng)景；
步驟(C)模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)；
步驟(D)模擬分析智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)。
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前述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:步驟(A)建立的精細(xì)仿真模型庫(kù)為基于3D圖形引擎開(kāi)發(fā)，包括單相電能表仿真模型、三相電能表仿真模型、單相電能表檢定柜仿真模型、三相電能表檢定柜仿真模型、單相電能表掛表和下表用RGV機(jī)器人仿真模型、三相電能表掛表和下表用RGV機(jī)器人仿真模型、RGV機(jī)器人軌道仿真模型、智能電能表搬運(yùn)用AGV仿真模型、AGV軌道仿真模型、智能電能表轉(zhuǎn)儲(chǔ)用轉(zhuǎn)接臺(tái)仿真模型，各仿真模型包含了對(duì)應(yīng)模型的三維空間立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，所述三維空間立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括仿真對(duì)象的物理屬性質(zhì)量、摩擦力、速度、電流、電壓和續(xù)航能力。前述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:所述各仿真模型均設(shè)有二次開(kāi)發(fā)的任務(wù)輸入接口。前述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:步驟(B)運(yùn)行仿真場(chǎng)景的方法如下，
(BI)按照組建自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的需求，選擇精細(xì)仿真模型庫(kù)中的模型，設(shè)定模型屬性及模型間關(guān)聯(lián)關(guān)系，構(gòu)建可視化的虛擬仿真場(chǎng)景平臺(tái)；
(B2)執(zhí)行構(gòu)建的可視化的虛擬仿真場(chǎng)景平臺(tái)，生成的可執(zhí)行文件；
(B3)執(zhí)行可執(zhí)行文件，運(yùn)行仿真場(chǎng)。前述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:步驟(C)模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)的方法如下，
(Cl)通過(guò)任務(wù)模擬模塊提供的圖形化編輯頁(yè)面，制定檢定計(jì)劃；
(C2)任務(wù)模擬模塊自動(dòng)將檢定計(jì)劃生成任務(wù)指令，下發(fā)至運(yùn)行后的仿真場(chǎng)景，運(yùn)行中的仿真場(chǎng)景中的仿真模型；
(C3)仿真模型根據(jù)任務(wù)指令開(kāi)始模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)工作。前述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:步驟(D)模擬分析智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)的方法如下，
(Dl)利用模擬分析模塊自動(dòng)從運(yùn)行中的仿真場(chǎng)景中實(shí)時(shí)獲取模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)分析所需的各項(xiàng)數(shù)據(jù)；
(D2)將各項(xiàng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在磁盤(pán)上，并通過(guò)圖形化頁(yè)面，實(shí)時(shí)報(bào)告當(dāng)前運(yùn)行中的仿真場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)指標(biāo)。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，通過(guò)建立精細(xì)仿真模型庫(kù)；運(yùn)行仿真場(chǎng)景；模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)；模擬分析智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了在智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)建設(shè)之如就對(duì)系統(tǒng)的建設(shè)方案、建設(shè)過(guò)程、建設(shè)組織管理過(guò)程進(jìn)行仿真的實(shí)踐過(guò)程，避免重復(fù)投資，為建設(shè)決策提供更加清晰的信息支撐，是建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)一個(gè)重要手段，具有良好的應(yīng)用前景。


圖1是本發(fā)明的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。本發(fā)明的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，實(shí)現(xiàn)了在智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)建設(shè)之前就對(duì)系統(tǒng)的建設(shè)方案、建設(shè)過(guò)程、建設(shè)組織管理過(guò)程進(jìn)行仿真的實(shí)踐過(guò)程，避免重復(fù)投資，為建設(shè)決策提供更加清晰的信息支撐，是建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)一個(gè)重要手段，圖1所示，具體實(shí)現(xiàn)方法，包括以下步驟，
步驟(A)建立精細(xì)仿真模型庫(kù)，精細(xì)仿真模型庫(kù)是基于3D圖形引擎開(kāi)發(fā)，包括單相電能表仿真模型、三相電能表仿真模型、單相電能表檢定柜仿真模型、三相電能表檢定柜仿真模型、單相電能表掛表和下表用RGV機(jī)器人仿真模型、三相電能表掛表和下表用RGV機(jī)器人仿真模型、RGV機(jī)器人軌道仿真模型、智能電能表搬運(yùn)用AGV仿真模型、AGV軌道仿真模型、智能電能表轉(zhuǎn)儲(chǔ)用轉(zhuǎn)接臺(tái)仿真模型，各仿真模型包含了對(duì)應(yīng)模型的三維空間立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，所述三維空間立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括仿真對(duì)象的物理屬性質(zhì)量、摩擦力、速度、電流、電壓和續(xù)航能力，且各仿真模型均設(shè)有二次開(kāi)發(fā)的任務(wù)輸入接口，便于兩次開(kāi)發(fā)，
步驟(B)運(yùn)行仿真場(chǎng)景，方法如下:
(BI)按照組建自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的方案需求，選擇精細(xì)仿真模型庫(kù)中的模型，在仿真場(chǎng)景編輯窗口中，直接拖拽精細(xì)仿真模型庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備模型圖標(biāo)，選擇精細(xì)仿真模型庫(kù)中的模型，通過(guò)擺放位置和編輯模型圖標(biāo)上彈出的屬性設(shè)置窗口，設(shè)定模型屬性及模型間關(guān)聯(lián)關(guān)系，構(gòu)建可視化的虛擬仿真場(chǎng)景平臺(tái)；(B2)執(zhí)行構(gòu)建的可視化的虛擬仿真場(chǎng)景平臺(tái)，生成的可執(zhí)行文件；
(B3)執(zhí)行可執(zhí)行文件，運(yùn)行仿真場(chǎng)；
步驟(C)模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)，具體過(guò)程如下:
(Cl)通過(guò)任務(wù)模擬模塊提供的圖形化編輯頁(yè)面，制定檢定計(jì)劃，此過(guò)程基于.ne平臺(tái)開(kāi)發(fā)的；
(C2)任務(wù)模擬模塊自動(dòng)將檢定計(jì)劃生成任務(wù)指令，下發(fā)至運(yùn)行后的仿真場(chǎng)景，運(yùn)行中的仿真場(chǎng)景中的仿真模型；
(C3)仿真模型根據(jù)任務(wù)指令開(kāi)始模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)工作；
步驟(D)模擬分析智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)，分析方法如下:
(Dl)利用模擬分析模塊自動(dòng)從運(yùn)行中的仿真場(chǎng)景中實(shí)時(shí)獲取模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)分析所需的各項(xiàng)數(shù)據(jù)；
(D2)將各項(xiàng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在磁盤(pán)上，并通過(guò)圖形化頁(yè)面，實(shí)時(shí)報(bào)告當(dāng)前運(yùn)行中的仿真場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)指標(biāo)。綜上所述，本發(fā)明的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，實(shí)現(xiàn)了在智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)建設(shè)之前就對(duì)系統(tǒng)的建設(shè)方案、建設(shè)過(guò)程、建設(shè)組織管理過(guò)程進(jìn)行仿真的實(shí)踐過(guò)程，避免重復(fù)投資，為建設(shè)決策提供更加清晰的信息支撐，是建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)一個(gè)重要手段，且仿真模擬步驟簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，具有良好的應(yīng)用前景。 以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟(A)基于3D模型開(kāi)發(fā)工具，建立精細(xì)仿真模型庫(kù)； 步驟(B)運(yùn)行仿真場(chǎng)景； 步驟(C)模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)； 步驟(D)模擬分析智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:步驟(A)建立的精細(xì)仿真模型庫(kù)為基于3D圖形引擎開(kāi)發(fā)，包括單相電能表仿真模型、三相電能表仿真模型、單相電能表檢定柜仿真模型、三相電能表檢定柜仿真模型、單相電能表掛表和下表用R GV機(jī)器人仿真模型、三相電能表掛表和下表用RGV機(jī)器人仿真模型、RGV機(jī)器人軌道仿真模型、智能電能表搬運(yùn)用AGV仿真模型、AGV軌道仿真模型、智能電能表轉(zhuǎn)儲(chǔ)用轉(zhuǎn)接臺(tái)仿真模型，各仿真模型包含了對(duì)應(yīng)模型的三維空間立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，所述三維空間立體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)包括仿真對(duì)象的物理屬性質(zhì)量、摩擦力、速度、電流、電壓和續(xù)航能力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:所述各仿真模型均設(shè)有二次開(kāi)發(fā)的任務(wù)輸入接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:步驟(B)運(yùn)行仿真場(chǎng)景的方法如下， ((BI)按照組建自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的需求，選擇精細(xì)仿真模型庫(kù)中的模型，設(shè)定模型屬性及模型間關(guān)聯(lián)關(guān)系，構(gòu)建可視化的虛擬仿真場(chǎng)景平臺(tái)； (B2)執(zhí)行構(gòu)建的可視化的虛擬仿真場(chǎng)景平臺(tái)，生成的可執(zhí)行文件； (B3)執(zhí)行可執(zhí)行文件，運(yùn)行仿真場(chǎng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:步驟(C)模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)的方法如下， (Cl)通過(guò)任務(wù)模擬模塊提供的圖形化編輯頁(yè)面，制定檢定計(jì)劃； (C2)任務(wù)模擬模塊自動(dòng)將檢定計(jì)劃生成任務(wù)指令，下發(fā)至運(yùn)行后的仿真場(chǎng)景，運(yùn)行中的仿真場(chǎng)景中的仿真模型； (C3)仿真模型根據(jù)任務(wù)指令開(kāi)始模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，其特征在于:步驟(D)模擬分析智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)的方法如下， (Dl)利用模擬分析模塊自動(dòng)從運(yùn)行中的仿真場(chǎng)景中實(shí)時(shí)獲取模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)分析所需的各項(xiàng)數(shù)據(jù)； (D2)將各項(xiàng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在磁盤(pán)上，并通過(guò)圖形化頁(yè)面，實(shí)時(shí)報(bào)告當(dāng)前運(yùn)行中的仿真場(chǎng)景中的數(shù)據(jù)指標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，包括以下步驟，A)建立精細(xì)仿真模型庫(kù)；B)運(yùn)行仿真場(chǎng)景；C)模擬執(zhí)行智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)；D)模擬分析智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)。本發(fā)明的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)仿真模擬系統(tǒng)的建立方法，實(shí)現(xiàn)了在智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)建設(shè)之前就對(duì)系統(tǒng)的建設(shè)方案、建設(shè)過(guò)程、建設(shè)組織管理過(guò)程進(jìn)行仿真的實(shí)踐過(guò)程，避免重復(fù)投資，為建設(shè)決策提供更加清晰的信息支撐，是建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量的智能電能表自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)一個(gè)重要手段，具有良好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)G06F17/50GK103246779SQ20131017775
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月15日
發(fā)明者黃奇峰, 蔡奇新, 劉建, 祝永晉, 馬吉科 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 江蘇省電力公司, 江蘇省電力公司電力科學(xué)研究院, 江蘇方天電力技術(shù)有限公司