用于經(jīng)由用戶設備的電聲觸摸顯示器向用戶提供局部觸覺反饋的技術的制作方法
【專利摘要】提出了一種用戶設備。該用戶設備包括被配置成從用戶設備的用戶接收觸摸輸入的交互式基板。用戶設備還包括多個聲換能器，多個聲換能器中的每一個被配置成響應于控制信號而沿著交互式基板生成聲波。用戶設備還包括被配置成感測來自用戶的觸摸輸入相對于交互式基板的位置的第一電路。用戶設備還包括被配置成生成用于所述多個聲換能器中的每一個的控制信號以在觸摸輸入的位置處生成期望振動的第二電路。
【專利說明】用于經(jīng)由用戶設備的電聲觸摸顯示器向用戶提供局部觸覺反饋的技術
【技術領域】
[0001]本公開涉及用戶設備，并且更具體地涉及用于經(jīng)由用戶設備的電聲觸摸顯示器向用戶提供局部觸覺反饋的技術。
【背景技術】
[0002]在此提供的背景描述是出于一般地呈現(xiàn)本公開的上下文的目的。當前指明的發(fā)明人的工作，在其在本【背景技術】部分以及在提交時可能不適合另外作為現(xiàn)有技術的本描述的各個方面中被描述的程度上，既未被明示地也未被隱含地承認作為針對本公開的現(xiàn)有技術。
[0003]“用戶設備”一般地指的是包括顯示器、用戶接口和處理器的顯示設備。用戶設備可包括固定或非便攜式用戶設備，諸如臺式計算機。用戶設備還可包括諸如移動電話、平板計算機以及膝上型計算機之類的移動設備。用戶設備的顯示器一般地向用戶提供信息。然而，該顯示器還可以是諸如電容感測顯示器等的觸摸顯示器。還可將具有觸摸顯示器的用戶設備稱為觸摸設備。觸摸顯示器可向用戶顯示信息并從用戶接收觸覺輸入。用戶通?？赏ㄟ^使用一個或多個手指來提供觸摸輸入而向觸摸設備提供觸覺輸入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]提出了一種用戶設備。該用戶設備包括被配置成從用戶設備的用戶接收觸摸輸入的交互式基板。用戶設備還包括多個聲換能器，多個聲換能器中的每一個被配置成響應于控制信號而沿著交互式基板生成聲波。用戶設備還包括被配置成感測來自用戶的觸摸輸入相對于交互式基板的位置的第一電路。用戶設備還包括被配置成生成用于所述多個聲換能器中的每一個的控制信號以在觸摸輸入的位置處生成期望振動的第二電路。
[0005]還提出了一種系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括位置確定模塊，其在用戶設備處確定用戶的觸摸相對于用戶設備的觸摸顯示器的第一位置。該系統(tǒng)還包括參數(shù)確定模塊，其在用戶設備處確定用于控制觸摸顯示器的多個聲換能器的一個或多個參數(shù)，所述一個或多個參數(shù)指示將在第一位置處被用戶感覺到的期望振動。該系統(tǒng)還包括控制信號生成模塊，其在用戶設備處生成用于所述多個聲換能器中的每一個的控制信號。生成控制信號包括基于所述一個或多個參數(shù)來確定控制信號的期望頻率。生成控制信號還包括基于一個或多個參數(shù)來確定控制信號的期望幅度。生成控制信號還包括基于用戶的觸摸的第一位置和與控制信號相關聯(lián)的所述多個聲換能器中的一個的第二位置來確定控制信號的期望相位。生成控制信號還包括基于期望頻率、期望幅度以及期望相位來生成控制信號?？刂菩盘柹赡K將每個控制信號提供給其關聯(lián)的聲換能器以在用戶的觸摸的第一位置處生成期望振動。
[0006]還提出了一種計算機實現(xiàn)的方法。該計算機實現(xiàn)的方法包括在用戶設備處確定用戶的觸摸相對于用戶設備的觸摸顯示器的第一位置。該計算機實現(xiàn)的方法還包括在用戶設備處確定用于控制觸摸顯示器的多個聲換能器的一個或多個參數(shù)，所述一個或多個參數(shù)指示將在第一位置處被用戶感覺到的期望振動。該計算機實現(xiàn)的方法還包括在用戶設備處生成用于所述多個聲換能器中的每一個的控制信號。生成控制信號包括基于所述一個或多個參數(shù)來確定控制信號的期望頻率。生成控制信號還包括基于一個或多個參數(shù)來確定控制信號的期望幅度。生成控制信號還包括基于用戶的觸摸的第一位置和與控制信號相關聯(lián)的所述多個聲換能器中的一個的第二位置來確定控制信號的期望相位。生成控制信號還包括基于期望頻率、期望幅度以及期望相位來生成控制信號。該計算機實現(xiàn)的方法還包括將每個控制信號提供給其關聯(lián)的聲換能器以在用戶的觸摸的第一位置處生成期望振動。
[0007]根據(jù)下面提供的詳細描述，本公開的進一步適用領域?qū)⒆兊蔑@而易見。應理解的是詳細描述和特定示例僅僅意圖用于說明的目的，并且并不意圖限制本公開的范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]根據(jù)詳細描述和附圖，將更全面地理解本公開，在所述附圖中:
[0009]圖1是根據(jù)本公開的某些實施方式的用戶與用戶設備之間的交互的示意圖示；
[0010]圖2A是圖1的用戶設備的電聲觸摸顯示器的示意圖示；
[0011]圖2B是沿著線A-A截取的圖2A的電聲觸摸顯示器的剖視圖；
[0012]圖3是包括圖2A-2B的電聲觸摸顯示器的圖1的用戶設備的功能框圖；
[0013]圖4A是圖3的用戶接口模塊的功能框圖；
[0014]圖4B是圖4A的控制信號生成模塊的功能框圖；以及
[0015]圖5是根據(jù)本公開的某些實施方式的用于經(jīng)由用戶設備的電聲觸摸顯示器來向用戶提供局部觸覺反饋的示例性技術的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)在參考圖1，示出了示例性用戶設備100。如所示，用戶設備100可以是諸如移動電話、平板計算機、便攜式音樂、電影和/或游戲設備或膝上型計算機之類的移動設備。然而，用戶設備100還可以是諸如臺式計算機之類的固定或非便攜式計算設備。用戶設備100一般地包括顯示器，諸如觸摸顯示器104 (電容感測顯示器等)。觸摸顯示器104可向用戶108顯示信息和從用戶108接收輸入。例如,用戶108可通過使用一個或多個手指112觸摸或提供觸摸輸入而經(jīng)由觸摸顯示器104來向用戶設備100輸入信息。
[0017]用戶設備100還可向用戶108提供觸覺或觸感反饋。觸覺反饋可包括用戶設備100的振動。例如，可在用戶108執(zhí)行諸如按下按鈕、例如用戶設備100上的物理按鈕或經(jīng)由觸摸顯示器104顯示的按鈕或圖標之類的特定動作之后提供觸覺反饋。然而，典型的用戶設備僅向用戶108提供一般觸覺反饋。例如，一般觸覺反饋可包括整個用戶設備100的振動。用戶108因此可能不能確定他或她的哪些動作引起該觸覺反饋，例如在其中用戶有意地或無意地在單個時間按下多于一個按鈕的情況下。
[0018]因此，提出了用于經(jīng)由用戶設備的電聲觸摸顯示器來向用戶提供局部觸覺反饋的技術。該技術一般地通過用戶設備來提供更準確的觸覺反饋，其提供改善的用戶體驗。該技術還能夠獨立地向用戶的多個不同手指提供觸覺反饋。該技術包括確定用戶的觸摸相對于用戶設備的觸摸顯示器的第一位置。例如，該技術可確定用戶的觸摸相對于移動設備的電聲觸摸顯示器的交互式基板的第一位置。如前所述，該技術可進一步確定用戶的第二觸摸相對于用戶設備的觸摸顯示器的第二位置。該技術然后可確定指示將在該位置處被用戶感覺到的期望振動的一個或多個參數(shù)。該技術可進一步確定指示將在第二位置處被用戶感覺到的第二期望振動的一個或多個參數(shù)。所述一個或多個參數(shù)因此能夠包括用于不同觸摸輸入、例如用戶的不同手指的不同參數(shù)集。然而，在某些實施方式中，一個或多個參數(shù)可以是相同的，例如指示將在第一和第二位置處被用戶感覺到的相同期望振動。所述一個或多個參數(shù)可以是先前由用戶輸入的和/或預定義的，并且因此可從存儲器獲取。例如，所述一個或多個參數(shù)可包括指示期望振動的強度的第一參數(shù)和指示期望振動的紋理的第二參數(shù)。
[0019]該技術然后可生成用于多個聲換能器中的每一個的控制信號。例如，可將所述多個聲換能器布置在交互式基板的邊緣下面和周圍。該技術可基于一個或多個參數(shù)來確定控制信號的期望頻率和/或期望幅度。該技術可進一步基于第一位置和與控制信號相對應的所述多個聲換能器中的一個的第二位置來確定控制信號的期望相位。該技術然后可基于期望頻率、期望幅度以及期望相位來生成控制信號。該技術然后可將每個控制信號提供給其關聯(lián)的聲換能器以在用戶的觸摸的第一位置處提供期望振動。如先前所述，該技術還可在用戶的第二觸摸的第二位置處提供第二期望振動。該技術能夠通過控制供應給聲換能器的控制信號而在相對于觸摸顯示器的不同位置處生成多個不同振動。更具體地，該技術能夠控制該控制信號以調(diào)整由聲換能器生成的聲波的干擾，從而調(diào)整干擾峰值和/或波谷的位置。
[0020]現(xiàn)在參考圖2A，圖示了示例性電聲觸摸顯示器200。可將示例性電聲觸摸顯示器200實現(xiàn)為圖1的用戶設備100的觸摸顯示器104?！半娐曈|摸顯示器”在下文指的是包括兩個或更多個聲換能器的觸摸顯示器。示例性電聲觸摸顯示器200包括聲學阻尼材料204、八個聲換能器208a...208h(在下文中為聲換能器208)以及交互式基板212。雖然示出了八個聲換能器208,但電聲觸摸顯不器200能夠包括任何數(shù)目的η個聲換能器(η > I)。
[0021]聲換能器208可以是壓電聲換能器208。然而，應認識到的是聲換能器208可以是任何適當類型的聲換能器，諸如其他類型的微機電系統(tǒng)(MEMS)聲換能器等?？蓪γ總€聲換能器208進行致動以在電聲觸摸顯示器200的表面上、例如交互式基板212上生成聲波。替選地，可在交互式基板212 (下面更詳細地描述)的表面下面的電介質(zhì)材料或空氣間隙中生成聲波。聲學阻尼材料204提供聲學阻尼以約束交互式基板212的區(qū)域內(nèi)的聲波，如所示，然而，應認識到的是聲換能器208還可位于其他位置處(在與交互式基板212相同的層中、在交互式基板212上面、在交互式基板212的中心等)。
[0022]交互式基板212表示用戶108與之相交互的電聲觸摸顯示器200的層。如先前所述，電聲觸摸顯示器200可以是電容感測顯示器，并且因此由用戶108進行的對交互式基板212的觸摸可改變由在交互式基板212 (下面詳細地描述)下面的電路感測到的電容。交互式基板212通常是基于硅或硅酸鹽的基板，諸如玻璃、丙烯酸等，但是也可將其他材料用于交互式基板。另外，交互式基板212可進一步包括(未示出)諸如用以防止刮擦和/或炫目的涂層之類的涂層(未示出)。
[0023]可選擇性地控制每個聲換能器208以調(diào)整電聲觸摸顯示器200的表面上的聲波的干擾?？刂坡暡ǖ母蓴_可改變振動波谷(低強度區(qū)域)和振動峰值(高強度區(qū)域，諸如區(qū)域216)的位置。雖然示出了一個峰值區(qū)域216，但應認識到的是能夠生成多個不同的峰值區(qū)域和/或波谷區(qū)域?？烧{(diào)整用于聲換能器208的控制信號的頻率、幅度和/或相位以使振動峰值、例如區(qū)域216移動至相對于交互式基板212的不同的點。此外，可調(diào)整用于聲換能器208的控制信號的頻率、幅度和/或相位以控制由用戶108感覺到的紋理。僅僅舉例來說，可緊接著基礎調(diào)制而生成低頻調(diào)制以生成粗紋理(較低頻率)或細紋理(較高頻率)。
[0024]可生成紋理調(diào)制以定義由用戶108經(jīng)由交互式基板212與之相交互的電聲觸摸顯示器200顯示的對象的邊緣。例如，電聲觸摸顯示器200可向用戶108顯示圖標，并且可生成紋理調(diào)制以定義圖標的邊緣，其可經(jīng)由交互式基板被用戶108感覺到。另外，可使用紋理調(diào)制來生成不同類型的表面。例如，這些表面可以包括諸如氈層之類的軟/細紋理(較高頻率紋理調(diào)制)或諸如砂紙之類的糙/粗紋理(較低頻率紋理調(diào)制)。
[0025]現(xiàn)在參考圖2B，圖示了圖2A的電聲觸摸顯示器200的沿著線A-A的剖視圖。交互式基板212可被聲學阻尼材料204圍繞，并且可位于聲換能器208上面。例如，交互式基板212和聲學阻尼材料204可位于電聲觸摸顯不器200的第一層220中。替選地,聲學阻尼材料204可位于別處，諸如在電聲觸摸顯示器200的第二層230中?？蓪⒌诙?30布置在第一層220與第三層240之間。
[0026]電聲觸摸顯示器200的第二層230可進一步包括聲換能器208。替選地，聲換能器208可位于別處，諸如連同交互式基板212 —起在第一層220中。第二層230的其余部分可以是例如空氣間隙之類的空氣或諸如電介質(zhì)之類的任何適當材料。第三層240可包括分別地第一和第二電路250和260。第一電路250可包括用于解釋由用戶108經(jīng)由交互式基板212輸入的觸摸的電容感測電路。第二電路260可包括用于控制聲換能器208的電路。雖然圖示了兩個電路250和260，但應認識到的是可實現(xiàn)單個電路以執(zhí)行電容感測和聲換能器控制兩者。
[0027]現(xiàn)在參考圖3，圖示了包括電聲觸摸顯示器200的示例性用戶設備100。用戶設備100可進一步包括用戶接口模塊300、處理器304以及通信模塊308。應認識到的是用戶設備100還可包括另外的計算組件，例如存儲器。
[0028]用戶接口模塊300控制用戶108與用戶設備100之間的交互。具體地，用戶接口模塊300控制電聲觸摸顯示器200的操作。用戶接口模塊300可經(jīng)由電聲觸摸顯示器200向用戶108提供信息和/或經(jīng)由電聲觸摸顯示器200接收并解釋來自用戶108的輸入。例如，來自用戶108的輸入可包括用來生成用于η個聲換能器208-1...208_η(共同地為聲換能器208)的控制信號的一個或多個參數(shù)，例如強度和紋理。用戶接口模塊300還可控制電聲觸摸顯示器200的聲換能器208以向用戶108提供觸覺反饋(單獨地或與處理器304相結(jié)合地)。
[0029]處理器304能夠控制用戶設別100的大多數(shù)操作。因此，處理器304可與用戶接口模塊300和通信模塊308通信。處理器304可執(zhí)行任務，該任務包括但不限于加載/控制用戶設備100的操作系統(tǒng)、加載/配置用于通信模塊308的通信參數(shù)、控制用戶接口模塊300的輸入法編輯器(IME)參數(shù)以及控制存儲器存儲/獲取操作，例如用于加載各種參數(shù)。處理器304還可在生成用于聲換能器208 (下面更詳細地描述)的控制信號時與用戶接口模塊300相交互。
[0030]通信模塊308控制用戶設備100與其他設備之間的通信。僅僅舉例來說，通信模塊308可經(jīng)由因特網(wǎng)提供用戶設備100和與用戶設備100相關聯(lián)的其他用戶設備之間的通信。用戶設備100通?？山?jīng)由以下中的一個或多個進行通信:計算網(wǎng)絡350，例如因特網(wǎng)(在下文中“網(wǎng)絡350”)、移動電話網(wǎng)絡354以及衛(wèi)星網(wǎng)絡358。還可實現(xiàn)其他通信介質(zhì)。例如，可將通信模塊308配置成用于有線和無線網(wǎng)絡連接兩者，例如射頻(RF)通信。
[0031]現(xiàn)在參考圖4A，圖示了示例性用戶接口模塊300。用戶接口模塊300可包括位置確定模塊400、參數(shù)確定模塊404以及控制信號生成模塊408。應認識到的是用戶接口模塊300可包括其他適當?shù)挠嬎憬M件，例如存儲器。
[0032]位置確定模塊400能夠確定用戶108的觸摸輸入(諸如手指112)相對于電聲觸摸顯示器200的第一位置。位置確定模塊400可使用適當?shù)母袦y和/或跟蹤技術來確定用戶108的觸摸輸入相對于電聲觸摸顯示器200的位置。僅僅舉例來說，在電容感測顯示器的情況下，當在第一位置處的測量電容增加至與防止用戶輸入的錯誤確定相關聯(lián)的預定閾值以上時，位置確定模塊400可確定用戶108的觸摸輸入的第一位置。位置確定模塊400然后可向處理器304發(fā)送手指112的第一位置，處理器304與控制信號生成模塊408相結(jié)合地用來生成用于聲換能器208的控制信號。如先前所述，位置確定模塊400可進一步確定用戶108的第二觸摸輸入相對于電聲觸摸顯示器200的第二位置。例如，用戶108可同時地使用兩個或更多個手指112與電聲觸摸顯示器200相交互。
[0033]參數(shù)確定模塊404能夠確定指示將在第一位置處被用戶108感覺到的期望振動的一個或多個參數(shù)。例如，所述一個或多個參數(shù)可由用戶108輸入和/或由用戶設備100預定義。因此，可將所述一個或多個參數(shù)存儲在存儲器(未示出)中并從該存儲器獲取。僅僅舉例來說，所述一個或多個參數(shù)可包括指示期望振動的強度的第一參數(shù)和指示期望振動的紋理的第二參數(shù)。還可使用其他數(shù)目的參數(shù)以及其他類型的參數(shù)。另外，所述一個或多個參數(shù)可包括用于由用戶108輸入的觸摸的不同位置處的期望振動的不同參數(shù)，例如一個或多個參數(shù)中的第一集和一個或多個參數(shù)中的第二集。參數(shù)確定模塊404然后可將該一個或多個參數(shù)提供給處理器304，處理器304與控制信號生成模塊408相結(jié)合地用來生成用于聲換能器208的控制信號。
[0034]控制信號生成模塊408能夠生成用于聲換能器208的控制信號。如先前所述，控制信號生成模塊408可選擇性地基于第一位置和一個或多個參數(shù)而生成用于每個聲換能器208的控制信號。在某些情況下，控制信號生成模塊408可以不生成用于聲換能器208中的一個或多個的控制信號，例如，當?shù)谝晃恢眠h離對應于特定聲換能器208的位置時。另夕卜，在某些情況下，可對于聲換能器中的多于一個生成相同控制信號，例如當?shù)谝晃恢迷诮换ナ交宓闹行幕蚺c聲換能器中的兩個或更多個等距時?？刂菩盘柹赡K408還能夠生成控制信號以調(diào)整由聲換能器208生成的聲波的干擾，從而例如相對于用戶108的一個或多個手指112調(diào)整振動峰值和/或波谷的位置。
[0035]現(xiàn)在參考圖4B，圖示了示例性控制信號生成模塊408?？刂菩盘柹赡K408可包括第一振蕩器模塊450、η (η > I)個相位延遲模塊454-1...454η (共同地為相位延遲模塊454)、樣本保持模塊458、第二振蕩器模塊462以及幅度調(diào)制模塊466。在生成控制信號以便在單個位置處(例如用戶108的一個手指112)提供觸覺反饋的同時，應認識到的是還可生成控制信號使得聲學干擾在兩個或更多個位置處生成振動峰值和/或波谷。
[0036]第一振蕩器模塊450和相位延遲模塊454中的相應一個可用來控制用于每個聲換能器208的控制信號的頻率。處理器304能夠向第一振蕩器模塊450發(fā)送頻率控制信號，該頻率控制信號基于一個或多個參數(shù)。第一振蕩器模塊450然后可基于頻率控制信號而生成具有第一頻率的第一信號。該第一信號表示每個控制信號的頻率調(diào)制。第一信號能夠被每個相位延遲模塊454接收到。能夠基于由樣本保持模塊458生成的第二信號來選擇器性地啟用每個相位延遲模塊454。
[0037]樣本保持模塊458和相位延遲模塊454能夠用來控制用于每個聲換能器208的控制信號的相位。樣本保持模塊458能夠包括一個或多個樣本保持電路，其基于由處理器304生成的一個或多個相位控制信號而選擇性地輸出第二信號。處理器304可基于第一位置和與特定控制信號相關聯(lián)的聲換能器208的第二位置之間的差來生成一個或多個相位控制信號。相位延遲模塊454然后可選擇性地向由第一振蕩器模塊450生成的第一信號引入相位延遲。相位延遲模塊454然后可向幅度調(diào)制模塊466輸出第三信號。該第三信號表示控制信號的相位調(diào)制。
[0038]第二振蕩器模塊463和幅度調(diào)制模塊466能夠用來控制用于每個聲換能器208的控制信號的幅度。處理器304可基于一個或多個參數(shù)向第二振蕩器模塊462發(fā)送幅度控制信號。第二振蕩器模塊462能夠生成具有第二頻率的第四信號。第二頻率可小于第一信號的第一頻率。第四信號用來控制幅度調(diào)制模塊466。如先前所述，幅度調(diào)制模塊466還接收由相位延遲模塊454輸出的第三信號，其可具有已調(diào)制的頻率和/或相位。
[0039]幅度調(diào)制模塊466能夠基于第三信號和第四信號生成并向聲換能器208輸出第五信號。第五信號表示控制信號的幅度調(diào)制。僅僅舉例來說，可將第三信號乘以第四信號。由幅度調(diào)制模塊466輸出的第五信號因此表示用于聲換能器208的控制信號。更具體地，每個控制信號具有期望頻率、期望幅度以及期望相位以在第一位置處向用戶108提供期望振動。此外，如先前所述，控制信號可包括第一和第二調(diào)制兩者。第一調(diào)制可以是被用于期望振動的強度的基礎調(diào)制，并且第二調(diào)制可以是與基礎調(diào)制相比較低頻率的調(diào)制，并且可用于期望振動的紋理。例如，可緊接著第一(基礎)調(diào)制引入第二調(diào)制。
[0040]現(xiàn)在參考圖5，圖示了用于經(jīng)由用戶設備100的電聲觸摸顯示器200向用戶108提供局部觸覺反饋的示例性技術500。在504處，位置確定模塊400確定用戶108的觸摸(經(jīng)由手指112等)相對于用戶設備100的電聲觸摸顯示器200的第一位置。位置確定模塊400可進一步確定用戶108的第二觸摸輸入相對于電聲觸摸顯示器200的第二位置。在508處,參數(shù)確定模塊404確定用于控制電聲觸摸顯不器200的多個聲換能器208的一個或多個參數(shù)，該一個或多個參數(shù)指示將在第一位置處被用戶108的手指112感覺到的期望振動。所述一個或多個參數(shù)可包括用于將在相對于電聲觸摸顯示器200的不同位置處、例如在用戶108的兩個手指112處被用戶感覺到的不同振動的不同參數(shù)。在512處，控制信號生成模塊408生成用于所述多個聲換能器208中的每一個的控制信號。
[0041]控制信號生成模塊408能夠基于一個或多個參數(shù)來確定控制信號的期望頻率和/或期望幅度。控制信號生成模塊408能夠進一步基于用戶108的觸摸的第一位置和與控制信號相關聯(lián)的所述多個聲換能器208中的一個的第二位置來確定控制信號的期望相位?？刂菩盘柹赡K408然后基于期望頻率、期望幅度以及期望相位來生成控制信號。在516處，控制信號生成模塊408向其關聯(lián)的聲換能器208提供每個控制信號以在用戶108的觸摸的位置處生成期望振動?？刂菩盘柹赡K408還可生成控制信號，使得由聲換能器208生成的聲波的干擾在兩個或更多個位置處提供例如將被用戶108的兩個或更多個手指112感覺到的振動峰值和/或波谷?？刂迫缓罂山Y(jié)束或返回504以用于一個或多個附加循環(huán)。[0042]提供了示例性實施例，使得本公開將是透徹的，并且將該范圍完全傳達給本領域的技術人員。闡述了許多特定細節(jié)，諸如特定組件、設備以及方法的示例，以提供對本公開的實施例的透徹理解。對于本領域的技術人員而言將顯而易見的是不必需要采用特定細節(jié)，可以以許多不同形式來體現(xiàn)示例性實施例，并且不應將其理解為限制本公開的范圍。在某些示例性實施例中，未詳細地描述眾所周知的過程、眾所周知的設備結(jié)構以及眾所周知的技術。
[0043]本文中所使用的術語僅僅是出于描述特定示例性實施例的目的，并且并不意圖是限制性的。本文所使用的單數(shù)形式“一”、“一個”和“該”可意圖也包括復數(shù)形式，除非上下文另外明確地指出。術語“和/或”包括關聯(lián)的所列項目中的一個或多個的任何和所有組合。術語“包括”、“包含”、“含有”和/或“具有”是包括性的并且因此指定所述特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但是不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其群組的存在或添加。不應將本文所述的方法步驟、過程和操作理解為一定要求其執(zhí)行按照所討論或所示特定順序，除非被具體地識別為執(zhí)行順序。還應理解的是可以采用附加或替換步驟。
[0044]雖然在本文中可以使用術語第一、第二、第三等來描述各種元件、組件、區(qū)域、層和/或部分，但這些元件、組件、區(qū)域、層和/或部分不應受到這些術語的限制。這些術語僅用來將一個元件、組件、區(qū)域、層或部分與另一元件、組件、區(qū)域、層或部分區(qū)別開。諸如“第一”、“第二”及其他數(shù)值術語的術語在本文中使用時并不意味著序列或順序，除非由上下文清楚地指出。因此，在不脫離示例性實施例的教導的情況下，可以將下文所討論的第一元件、組件、區(qū)域、層或部分稱為第二元件、組件、區(qū)域、層或部分。
[0045]如本文所使用的術語模塊可指的是以下、是以下的一部分或者包括以下:專用集成電路(ASIC);電子電路；組合邏輯電路；現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA);處理器或處理器的分布式網(wǎng)絡(共享、專用或分組)和執(zhí)行代碼或進程的網(wǎng)絡集群或數(shù)據(jù)中心中的存儲；提供所述功能的其他適當組件；或者上述各項中的某些或全部諸如在片上系統(tǒng)中的組合。術語模塊還可包括存儲由一個或多個處理器執(zhí)行的代碼的存儲器(共享、專用或分組)。
[0046]上文所示用的術語代碼可包括軟件、固件、字節(jié)代碼和/或微代碼，并且可指的是程序、例程、函數(shù)、類和/或?qū)ο?。如上文所使用的術語共享意指可使用單個(共享)處理器來執(zhí)行來自多個模塊的某些或所有代碼。另外，可由單個(共享)存儲器來存儲來自多個模塊的某些或所有代碼。如上文所使用的術語群組意指可使用一組處理器來執(zhí)行來自多個模塊的某些或所有代碼。另外，可使用一組存儲器來存儲來自單個模塊的某些或所有代碼。
[0047]本文所述的技術可用由一個或多個處理器執(zhí)行的一個或多個計算機程序來實現(xiàn)。該計算機程序包括存儲于非瞬時有形計算機可讀介質(zhì)上的處理器可執(zhí)行指令。該計算機程序還可包括存儲的數(shù)據(jù)。非瞬時有形計算機可讀介質(zhì)的非限制性示例是非易失性存儲器、磁存儲以及光學存儲。
[0048]以上描述的某些部分在關于信息的操作的算法和符號表示方面呈現(xiàn)了本文所述的技術。這些算法描述和表示是數(shù)據(jù)處理領域的技術人員用來向本領域的技術人員有效地傳達其工作的實質(zhì)的手段。雖然在功能上或邏輯上描述，但應將這些操作理解成由計算機程序來實現(xiàn)。此外，在不失一般性的情況下，還已證明將操作的這些布置稱為模塊或功能性名稱有時是方便的。
[0049]除非另外具體地說明，如根據(jù)以上討論顯而易見的，應認識到遍及本描述，利用術語諸如“處理”或“計算”或“確定”或“顯示等的討論參考計算機系統(tǒng)或類似電子計算設備的動作和過程，其對在計算機系統(tǒng)存儲器或寄存器或其他此類信息存儲、傳輸或顯示設備內(nèi)表示為物理(例如電子)量的數(shù)據(jù)進行操縱和變換。
[0050]所述技術的某些方面包括在本文中以算法形式描述的過程步驟和指令。應注意的是可以用軟件、固件或硬件來體現(xiàn)所述過程步驟和指令，并且當用軟件來體現(xiàn)時，可以下載以駐存于實時網(wǎng)絡操作系統(tǒng)所使用的不同平臺上并從該平臺進行操作。
[0051]本公開還涉及用于執(zhí)行本文中的操作的設備?？沙鲇谒枘康亩厥獾貥嬙齑嗽O備，或者其可包括由存儲在能夠被計算機訪問的計算機可讀介質(zhì)上的計算機程序選擇性地激活或重新配置的通用計算機?？蓪⒋祟愑嬎銠C程序存儲在有形計算機可讀存儲介質(zhì)上，諸如但不限于任何類型的磁盤，包括軟盤、光盤、CD-ROM、磁光盤、只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、EPR0M、EEPR0M、磁或光卡、專用集成電路(ASIC)或適合于存儲電子指令的任何其他類型的介質(zhì)，并且每個被耦合到計算機系統(tǒng)總線。此外，在本說明書中所提及的計算機可包括單個處理器，或者可以是采用多個處理器設計以獲得增加的計算能力的架構。
[0052]在本文中提出的算法和操作并不固有地與任何特定計算機或其他設備有關。還可將各種通用系統(tǒng)與根據(jù)本文中的教導的程序一起使用，或者可證明構造更專業(yè)化的裝置以執(zhí)行所需方法步驟是方便的。用于多種此類系統(tǒng)的所需結(jié)構以及等價變體對于本領域的技術人員而言將是顯而易見的。另外，未參考任何特定編程語言來描述本公開的實施例。應認識到的是可使用多種編程語言來實現(xiàn)如本文所述的本公開的教導，并且對特定語言的任何參考是為了本發(fā)明的實現(xiàn)和最佳方式的公開而提供的。
[0053]本公開很好地適合于許多拓撲結(jié)構上的多種計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)。在此領域內(nèi)，大型網(wǎng)絡的配置和管理包括通過諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡被通信耦合到異種計算機和存儲設備的存儲設備和計算機。
[0054]已出于圖示和描述的目的提供了實施例的前述說明。其并不意圖是窮盡性的或限制本公開。特定實施例的單獨元素或特征一般不限于該特定實施例，但是在適用的情況下，是可互換的，并且可以在所選實施例中使用，即使未具體地示出或描述。還可以以許多方式對其進行修改。不應將此類變化視為偏離本公開，并且所有此類修改意圖被包括在本公開的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用戶設備，包括: 第一層，所述第一層包括: 交互式基板，所述交互式基板被配置成從所述用戶設備的用戶接收第一觸摸輸入并限定區(qū)域、頂面、底面以及在所述頂面與所述底面之間延伸的邊緣表面，以及 聲學阻尼材料，所述聲學阻尼材料被耦合到所述邊緣表面且基本圍繞所述交互式基板； 第二層，所述第二層包括多個聲換能器，所述多個聲換能器中的每一個被配置成響應于控制信號而沿著所述交互式基板生成聲波，其中，所述聲學阻尼材料被配置成將所述多個聲波約束在由所述交互式基板限定的所述區(qū)域內(nèi)；以及第三層，所述第三層包括: 第一電路，所述第一電路被配置成感測來自所述用戶的所述第一觸摸輸入相對于所述交互式基板的第一位置；以及 第二電路，所述第二電路被配置成生成用于所述多個聲換能器中的每一個的所述控制信號以在所述第一觸摸輸入的所述第一位置處生成第一期望振動， 其中，所述第二層被布置在所述第一和第三層之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的用戶設備，其中，所述第二層進一步在所述多個聲換能器中的每一個之間包括空氣間隙和電介質(zhì)材料中的至少一個。
3.根據(jù)權利要求1所述的用戶設備，其中，所述第一期望振動基于一個或多個參數(shù)，其中，所述一個或多個參數(shù)包括所述第一期望振動的強度和所述第一期望振動的紋理中的至少一個。
4.根據(jù)權利要求1所述的用戶設備，其中，所述第一電路進一步被配置成感測來自所述用戶設備的所述用戶的第二觸摸輸入的第二位置，其中，所述第二位置不同于所述第一位置。
5.根據(jù)權利要求4所述的用戶設備，其中，所述第二電路被配置成生成用于所述多個聲換能器中的每一個的所述控制信號以生成所述多個聲波的干擾，所述干擾包括在所述第一觸摸輸入的所述第一位置處的所述第一期望振動和在所述第二觸摸輸入的所述第二位置處的第二期望振動，并且所述第二期望振動不同于所述第一期望振動。
6.根據(jù)權利要求5所述的用戶設備，其中，所述第一和第二期望振動基于一個或多個參數(shù)，并且其中，所述一個或多個參數(shù)包括所述第一和第二期望振動的強度以及所述第一和第二期望振動的紋理中的至少一個。
7.一種用戶設備，包括: 第一層，所述第一層包括: 交互式基板，所述交互式基板被配置成從所述用戶設備的用戶接收第一觸摸輸入并限定區(qū)域、頂面、底面以及在所述頂面與所述底面之間延伸的邊緣表面， 多個聲換能器，所述多個聲換能器中的每一個被配置成響應于控制信號而沿著所述交互式基板生成聲波，以及 聲學阻尼材料，所述聲學阻尼材料被耦合到所述邊緣表面并基本圍繞所述交互式基板，所述聲學阻尼材料被配置成將所述多個聲波約束在由所述交互式基板限定的所述區(qū)域內(nèi)；以及第二層，所述第二層包括: 第一電路，所述第一電路被配置成感測來自所述用戶的所述第一觸摸輸入相對于所述交互式基板的第一位置；以及 第二電路，所述第二電路被配置成生成用于所述多個聲換能器中的每一個的所述控制信號以在所述第一觸摸輸入的所述第一位置處生成第一期望振動， 其中，所述第二層被布置在所述第一層下面。
8.根據(jù)權利要求7所述的用戶設備，其中，所述第一期望振動基于一個或多個參數(shù)，其中，所述一個或多個參數(shù)包括所述第一期望振動的強度和所述第一期望振動的紋理中的至少一個。
9.根據(jù)權利要求7所述的用戶設備，其中，所述第一電路進一步被配置成感測來自所述用戶設備的所述用戶的第二觸摸輸入的第二位置，其中，所述第二位置不同于所述第一位置。
10.根據(jù)權利要求9所述的用戶設備，其中，所述第二電路被配置成生成用于所述多個聲換能器中的每一個的所述控制信號以生成所述多個聲波的干擾，所述干擾包括在所述第一觸摸輸入的所述第一位置處的所述第一期望振動和在所述第二觸摸輸入的所述第二位置處的第二期望振動，所述第二期望振動不同于所述第一期望振動。
11.根據(jù)權利要求10所述的用戶設備，其中，所述第一和第二期望振動基于一個或多個參數(shù)，并且其中，所述一個或多個參數(shù)包括所述第一和第二期望振動的強度以及所述第一和第二期望振動的紋理中的至少一個。
12.—種系統(tǒng),包括: 位置確定模塊，所述位置確定模塊在用戶設備處確定用戶的第一觸摸相對于所述用戶設備的觸摸顯示器的第一位置和所述用戶的第二觸摸相對于所述用戶設備的所述觸摸顯示器的第二位置； 參數(shù)確定模塊，所述參數(shù)確定模塊在所述用戶設備處確定用于控制所述觸摸顯示器的多個聲換能器的兩個或更多個參數(shù)，所述兩個或更多個參數(shù)指示將在所述第一位置處被所述用戶感覺到的第一期望振動和將在所述第二位置處被所述用戶感覺到的第二期望振動，所述兩個或更多個參數(shù)包括所述第一期望振動的第一強度和所述第一期望振動的第一紋理以及所述第二期望振動的第二強度和所述第二期望振動的第二紋理，其中，所述第一強度和所述第一紋理中的至少一個分別地不同于所述第二強度和所述第二紋理； 控制信號生成模塊，所述控制信號生成模塊在所述用戶設備處生成用于所述多個聲換能器中的每一個的控制信號，其中，生成所述控制信號包括: 基于所述兩個或更多個參數(shù)來確定所述控制信號的期望頻率， 基于所述兩個或更多個參數(shù)來確定所述控制信號的期望幅度， 基于所述用戶的所述觸摸的所述第一和第二位置以及與所述控制信號相關聯(lián)的所述多個聲換能器中的一個的相對位置來確定所述控制信號的期望相位，以及基于所述期望頻率、所述期望幅度以及所述期望相位來生成所述控制信號， 其中，所述控制信號生成模塊將每個控制信號提供給其相關聯(lián)的聲換能器以生成由所述多個聲換能器生成的所述多個聲波的干擾，其中，所述干擾包括在所述用戶的所述第一觸摸的所述第一位置處的所述第一期望振動和在所述用戶的所述第二觸摸的所述第二位置處的所述第二期望振動，其中，所述第一和第二期望振動的每個量值大于零。
13.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，所述兩個或更多個參數(shù)是針對所述用戶設備而預定義的和由所述用戶經(jīng)由所述用戶設備選擇的中的至少一個。
14.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng)，其中，用于所述多個聲換能器中的每一個的所述控制信號包括第一調(diào)制和第二調(diào)制，其中，所述第一調(diào)制分別地基于所述第一和第二期望振動的所述第一和第二強度，并且其中，所述第二調(diào)制分別地基于所述第一和第二期望振動的所述第一和第二紋理。
15.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng)，其中，所述第二調(diào)制與所述第一調(diào)制相比具有較低頻率。
16.一種計算機實現(xiàn)的方法，包括: 在用戶設備處確定用戶的第一觸摸相對于所述用戶設備的觸摸顯示器的第一位置和用戶的第二觸摸相對于所述用戶設備的所述觸摸顯示器的第二位置； 在所述用戶設備處確定用于控制所述觸摸顯示器的多個聲換能器的兩個或更多個參數(shù)，所述兩個或更多個參數(shù)指示將在所述第一位置處被所述用戶感覺到的第一期望振動和將在所述第二位置處被所述用戶感覺到的第二期望振動，所述兩個或更多個參數(shù)包括所述第一期望振動的第 一強度和所述第一期望振動的第一紋理以及所述第二期望振動的第二強度和所述第二期望振動的第二紋理，其中，所述第一強度和所述第一紋理中的至少一個分別地不同于所述第二強度和所述第二紋理； 在所述用戶設備處生成用于所述多個聲換能器中的每一個的控制信號，其中，生成所述控制信號包括: 基于所述兩個或更多個參數(shù)來確定所述控制信號的期望頻率， 基于所述兩個或更多個參數(shù)來確定所述控制信號的期望幅度， 基于所述用戶的所述觸摸的所述第一和第二位置以及與所述控制信號相關聯(lián)的所述多個聲換能器中的一個的相對位置來確定所述控制信號的期望相位，以及 基于所述期望頻率、所述期望幅度以及所述期望相位來生成所述控制信號；以及將每個控制信號提供給其相關聯(lián)的聲換能器以生成由所述多個聲換能器生成的所述多個聲波的干擾，其中，所述干擾包括在所述用戶的所述第一觸摸的所述第一位置處的所述第一期望振動和在所述用戶的所述第二觸摸的所述第二位置處的所述第二期望振動，其中，所述第一和第二期望振動的每個量值大于零。
17.根據(jù)權利要求16所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中，所述兩個或更多個參數(shù)是針對所述用戶設備而預定義的和由所述用戶經(jīng)由所述用戶設備選擇的中的至少一個。
18.根據(jù)權利要求16所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中，所述多個聲換能器中的每一個位于與所述用戶的所述第一觸摸的所述第一位置和所述用戶的所述第二觸摸的所述第二位置不同的位置處。
19.根據(jù)權利要求16所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中，用于所述多個聲換能器中的每一個的所述控制信號包括第一調(diào)制和第二調(diào)制，其中，所述第一調(diào)制分別地基于所述第一和第二期望振動的所述第一和第二強度，并且其中，所述第二調(diào)制分別地基于所述第一和第二期望振動的所述第一和第二紋理。
20.根據(jù)權利要求19所述的計算機實現(xiàn)的方法，其中，所述第二調(diào)制與所述第一調(diào)制相比具有較低頻率。
【文檔編號】G06F3/03GK103917939SQ201280054442
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2012年11月6日 優(yōu)先權日:2011年11月7日
【發(fā)明者】理查德·卡爾·戈斯魏勒三世, 羅伊·萬特 申請人:谷歌公司