專利名稱：一種采用多傳感器的無線鼠標(biāo)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種采用多傳感器的無線鼠標(biāo)。
背景技術(shù)：
目前的光標(biāo)控制類人機交互設(shè)備按照傳感器類型分，主要有機械式滾輪、光學(xué)傳感器、軌跡球、電阻式觸摸和電容式觸摸等；傳統(tǒng)的機械式滾輪靈敏度低且笨重，光電鼠標(biāo)只能在桌面使用，時間長了容易形成鼠標(biāo)手，軌跡球和觸摸板單手操作也需要置于桌面且成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種低成本，在各種姿勢下都能方便的進(jìn)行顯示屏幕的光標(biāo)控制的多傳感器的無線鼠標(biāo)。本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案:一種采用多傳感器的無線鼠標(biāo)，包括位置傳感器、微處理器和無線信號處理模塊，其特征在于:所述位置傳感器包括陀螺儀和加速度傳感器，所述微處理器將采集到的陀螺儀和加速度傳感器的數(shù)據(jù)處理后通過無線信號處理模塊發(fā)送到插在電腦或其它待控設(shè)備的無線接收端。其進(jìn)一步特征在于:所述位置傳感器為MPU6050芯片。所述微處理器和無線信號處理模塊為nRF24LEl模塊。本實用新型無需在桌面使用，手持鼠標(biāo)通過手腕的動作就可以控制鼠標(biāo)指針的平面移動，使用較低的成本，獲得更好的人機交互操控體驗。

圖1為本實用新型示意圖。圖2為本實用新型的工作流程圖。
具體實施方式
如圖1所示一種采用多傳感器的無線鼠標(biāo)，包括位置傳感器、微處理器和無線信號處理模塊。使用3軸陀螺儀+3軸加速度芯片MPU6050作為空中鼠標(biāo)的位置傳感器，所述微處理器將采集到的陀螺儀和加速度傳感器的數(shù)據(jù)處理后通過無線信號處理模塊發(fā)送到插在電腦或其它待控設(shè)備的無線接收端。微處理器和無線信號處理模塊使用nordic公司nRF24LEl實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集及算法實現(xiàn)、數(shù)據(jù)發(fā)射。無線接收端采用nRF24LUl實現(xiàn)數(shù)據(jù)接收并通過USB接口和PC或其他設(shè)備通訊。本實用新型鼠標(biāo)通過陀螺儀、加速度傳感器實現(xiàn)鼠標(biāo)各種姿態(tài)的識別，并轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)過微處理器采集并進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，把空間的角度變化轉(zhuǎn)化為平面的座標(biāo)位移，通過無線信號處理模塊或接口發(fā)送到插在電腦或其它待控設(shè)備的無線接收端(一般為USB dongle)。其中陀螺儀的作用，主要是把手中鼠標(biāo)相對于手腕轉(zhuǎn)動的軸心的角度轉(zhuǎn)化為水平和垂直方向上的位移，加速度傳感器的作用主要是在操作者手中鼠標(biāo)運動所參照的空間坐標(biāo)非絕對水平和垂直時，矯正坐標(biāo)使用，這樣即使鼠標(biāo)在翻個身使用時，仍舊能夠正確反映位移狀態(tài)。其工作流程圖如圖2所不。
權(quán)利要求1.一種采用多傳感器的無線鼠標(biāo)，包括位置傳感器、微處理器和無線信號處理模塊，其特征在于:所述位置傳感器包括陀螺儀和加速度傳感器，所述微處理器將采集到的陀螺儀和加速度傳感器的數(shù)據(jù)處理后通過無線信號處理模塊發(fā)送到插在電腦或其它待控設(shè)備的無線接收端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用多傳感器的無線鼠標(biāo)，其特征在于:所述位置傳感器為MPU6050 芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用多傳感器的無線鼠標(biāo)，其特征在于:所述微處理器和無線信號處理模塊為nRF24LEl模塊。
專利摘要本實用新型公布了一種采用多傳感器的無線鼠標(biāo)，包括位置傳感器、微處理器和無線信號處理模塊，其特征在于所述位置傳感器包括陀螺儀和加速度傳感器，所述微處理器將采集到的陀螺儀和加速度傳感器的數(shù)據(jù)處理后通過無線信號處理模塊發(fā)送到插在電腦或其它待控設(shè)備的無線接收端。其進(jìn)一步特征在于所述位置傳感器為MPU6050芯片。所述微處理器和無線信號處理模塊為nRF24LE1模塊。本實用新型無需在桌面使用，手持鼠標(biāo)通過手腕的動作就可以控制鼠標(biāo)指針的平面移動，使用較低的成本，獲得更好的人機交互操控體驗。
文檔編號G06F3/0346GK202939568SQ20122060001
公開日2013年5月15日 申請日期2012年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月14日
發(fā)明者毛臻 申請人:無錫德思普科技有限公司