專利名稱：焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊接質(zhì)量管理的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的焊接
質(zhì)量管理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
焊接結(jié)構(gòu)(件)在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。隨著焊接結(jié)構(gòu)不斷向高參數(shù)、大型化、重型化方向發(fā)展，對焊接質(zhì)量亦提出了越來越高的要求。目前，焊接質(zhì)量檢測過程與焊接過程是分開的，絕大部分的焊接作業(yè)單位對焊接生產(chǎn)管理和質(zhì)量監(jiān)瞀、檢測至今處于粗放型的生產(chǎn)模式，エ藝和質(zhì)檢人員難以實時監(jiān)控焊接作業(yè)過程，只能在焊接 完成后依靠超聲檢測或射線檢測等方法去檢驗焊接質(zhì)量的合格與否。發(fā)現(xiàn)不合格的焊接結(jié)構(gòu)，只能破壞重焊。這樣不僅容易造成由返エ引起的材料和人力的浪費，使得企業(yè)的制造成本増加。同吋，由于焊接過程的流程復(fù)雜、步驟較多、記錄資料數(shù)據(jù)量大，造成數(shù)據(jù)查詢不便及可追溯性差，無法及時了解可能出現(xiàn)問題的エ藝或エ序問題，降低了生產(chǎn)效率。對焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)的研究引起了廣大關(guān)注。目前國內(nèi)有少數(shù)產(chǎn)品上市，如山東奧太的焊機群控管理系統(tǒng)和濟南賽普通信的焊機群控管理系統(tǒng)。雖然這些系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)測焊接參數(shù)、設(shè)備運行狀態(tài)，有效跟蹤質(zhì)量問題，但是由于每個監(jiān)測點與焊機結(jié)合在一起，使得監(jiān)測點的布置不方便，不能隨意移動、靈活性低；通信方式上山東奧太選用雙絞線通信，布線施工較為繁瑣，焊機需要重新確定安放位置時要重新接線，任何一處總線線路的短路都會使整個系統(tǒng)無法正常工作且故障點查找復(fù)雜，増加了系統(tǒng)維護的難度；濟南賽普通信選用無線通信，但需要基站，且通信距離短。并且現(xiàn)有的系統(tǒng)能容納的監(jiān)測點有限(最多46個)，使用范圍有很大局限。中國發(fā)明專利200910247527. 3(公布號為CN 101801115 A，公布日為2010年8月
11日)公開了ー種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的鋼管焊接數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，雖然它可以實現(xiàn)焊接過程的數(shù)據(jù)采集、處理、質(zhì)量的全面監(jiān)測，但是采用條形碼對焊接質(zhì)量進(jìn)行跟蹤有如下不足(I)掃描設(shè)備只能接收視野內(nèi)的條形碼；(2)條形碼在惡劣的エ廠環(huán)境容易污染、劃破而導(dǎo)致掃描設(shè)備無法識別。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種不僅能夠在線采集焊機參數(shù)，而且還能預(yù)測焊接質(zhì)量，且減少返工率、降低生產(chǎn)成本的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案—種焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，包括焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器、焊接信息采集系統(tǒng)以及無損探傷管理系統(tǒng)，所述焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器用于接收各系統(tǒng)上傳的焊縫信息并對該信息進(jìn)行分析整理，形成RFID標(biāo)簽與焊接參數(shù)、RFID標(biāo)簽與探傷信息、焊接參數(shù)與探傷信息的對應(yīng)關(guān)系；所述焊接信息采集系統(tǒng)用于采集焊接參數(shù)信息和焊縫RFID標(biāo)簽信息，并對該信息進(jìn)行分析整理，形成RFID標(biāo)簽與焊接參數(shù)一一對應(yīng)關(guān)系，上傳至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器；所述無損探傷管理系統(tǒng)用于采集焊縫的探傷圖像信息和RFID標(biāo)簽信息，并對該信息進(jìn)行分析整理，形成RFID標(biāo)簽與探傷信息一一對應(yīng)關(guān)系，上傳至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器；所述焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器和焊接信息采集系統(tǒng)及無損探傷管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接。優(yōu)選的，所述焊接信息采集系統(tǒng)包括第一 RFID標(biāo)簽、第一 RFID讀寫器、焊接參數(shù)采集器、第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)及焊接系統(tǒng)服務(wù)器；所述的第一 RFID標(biāo)簽與第一 RFID讀寫器信號連接，所述的第一 RFID讀寫器、焊接參數(shù)采集器分別與第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)信號連接，所述的第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)與焊接系統(tǒng)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接。優(yōu)選的，所述第一 RFID標(biāo)簽用來標(biāo)識焊縫，每個RFID標(biāo)簽內(nèi)部存有唯一編碼；所 述的第一 RFID讀寫器用來讀取焊縫RFID標(biāo)簽內(nèi)的唯一編碼，并將該信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)。優(yōu)選的，所述的焊接參數(shù)采集器用于采集焊接過程中實際焊接電壓、電流、各相位的相位電壓、相位電流、焊絲送絲速度和氣流量的參數(shù)信息，并將采集的參數(shù)信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)，所述的第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)用于接收第一 RFID讀寫器和焊接參數(shù)采集器發(fā)送的信息，并將該信息傳輸至焊接系統(tǒng)服務(wù)器。優(yōu)選的，所述的焊接參數(shù)采集器在不改變原有焊機的情況下，采用非侵入式的方式與焊機連接。優(yōu)選的，所述的焊接系統(tǒng)服務(wù)器用于接收第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)發(fā)送的焊縫的RFID標(biāo)簽和焊接參數(shù)信息，分析、處理后將帶有RFID標(biāo)簽的焊接參數(shù)信息發(fā)送至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器；并將實際焊接參數(shù)與預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)實際焊接參數(shù)超出預(yù)設(shè)的參數(shù)范圍，所述的焊接系統(tǒng)服務(wù)器會報警提示；所述的焊接信息采集系統(tǒng)對焊機的利用率進(jìn)行監(jiān)測。優(yōu)選的，所述的無損探傷管理系統(tǒng)包括第二 RFID標(biāo)簽、第二 RFID讀寫器、無損探傷信息采集器、第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)及探傷系統(tǒng)服務(wù)器；所述的第二 RFID標(biāo)簽與第二 RFID讀寫器信號連接，所述的第二 RFID讀寫器、無損探傷信息采集器分別與第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)信號連接，所述的第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)與探傷系統(tǒng)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接。優(yōu)選的，所述第二 RFID標(biāo)簽用來標(biāo)識焊縫，每個RFID標(biāo)簽內(nèi)部存有唯一編碼；所述的第二 RFID讀寫器用來讀取焊縫RFID標(biāo)簽內(nèi)的唯一編碼，并將該信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)。優(yōu)選的，所述的無損探傷信息采集器用于采集焊縫的探傷圖像信息，并將該信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)；所述的第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)用于接收第二RFID讀寫器和無損探傷信息采集器發(fā)送的信息，并將該信息傳輸至探傷系統(tǒng)服務(wù)器；所述的無損探傷信息采集器采用非侵入式的方式與無損探傷設(shè)備連接。優(yōu)選的，所述的探傷系統(tǒng)服務(wù)器用于接收第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)發(fā)送的RFID標(biāo)簽和探傷信息，分析處理后將帶有RFID標(biāo)簽的探傷信息發(fā)送至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點及效果[0021](I)本實用新型是在不改變原有焊機的情況下，采用非侵入式的監(jiān)測裝置實現(xiàn)對焊接過程中實際焊接參數(shù)的全面在線監(jiān)測，降低了企業(yè)的改造成本，另外非侵入式的傳感采集模塊適用于不同型號、參數(shù)的焊機，更具有通用性；(2)本實用新型采用RFID標(biāo)簽的跟蹤和識別技木，實現(xiàn)了焊接質(zhì)量的跟蹤，RFID標(biāo)簽與條形碼相比具有極強的耐環(huán)境性，對水、油等物質(zhì)有極強的抗污性；即使在黑暗的環(huán)境，RFID標(biāo)簽也可以被讀??；(3)本實用新型采用WIAエ業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)通信，與傳統(tǒng)有線方式通信相比，省去了布線的繁瑣，系統(tǒng)便于維護；在惡劣的エ業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下具有很強的抗干擾能力，用戶可以較低的投資成本實現(xiàn)焊接過程的全面感知，獲得傳統(tǒng)方式或技術(shù)無法在線監(jiān)測的重要過程數(shù)據(jù)；WIAエ業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)無需基站、自動組網(wǎng)、自動維護，保證了遠(yuǎn)距離和移動通信的可靠性及靈活性。

圖I是本實用新型焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)的框架圖；圖2是本實用新型焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。實施例如圖I所示，給出了焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)的框架圖。從圖中可以看出焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)包括焊接信息采集系統(tǒng)、無損探傷管理系統(tǒng)及焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器，所述焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器用于接收各系統(tǒng)上傳的焊縫信息并對該信息進(jìn)行分析整理，形成RFID標(biāo)簽與焊接參數(shù)、RFID標(biāo)簽與探傷信息、焊接參數(shù)與探傷信息的一一對應(yīng)關(guān)系；所述焊接信息采集系統(tǒng)用于采集焊接參數(shù)信息和焊縫RFID標(biāo)簽信息，并對該信息進(jìn)行分析整理，形成RFID標(biāo)簽與焊接參數(shù)一一對應(yīng)關(guān)系，上傳至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器；所述無損探傷管理系統(tǒng)用于采集焊縫的探傷圖像信息和RFID標(biāo)簽信息，并對該信息進(jìn)行分析整理，形成RFID標(biāo)簽與探傷信息一一對應(yīng)關(guān)系，上傳至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器；焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器和焊接信息采集系統(tǒng)及無損探傷管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接。焊接信息采集系統(tǒng)包括第一 RFID標(biāo)簽、第一 RFID讀寫器、焊接參數(shù)采集器、第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)及焊接系統(tǒng)服務(wù)器，其中第一 RFID標(biāo)簽與第一 RFID讀寫器信號連接，第一 RFID讀寫器、焊接參數(shù)采集器分別與第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)信號連接，第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)與焊接系統(tǒng)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接；無損探傷管理系統(tǒng)包括第二 RFID標(biāo)簽、第二 RFID讀寫器、無損探傷信息采集器、第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)及探傷系統(tǒng)服務(wù)器，其中第二 RFID標(biāo)簽與第二 RFID讀寫器信號連接，第二 RFID讀寫器、無損探傷信息采集器分別與第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)信號連接，第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)與探傷系統(tǒng)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接。焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)的示意圖如圖2所示。每個焊接材料都貼有識別其唯一編碼的RFID標(biāo)簽，在焊接工作臺進(jìn)行焊接作業(yè)時，第一 RFID讀寫器讀取第一 RFID標(biāo)簽，通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第一WIA無線網(wǎng)關(guān)，第一WIA無線網(wǎng)關(guān)將信息傳輸至焊接系統(tǒng)服務(wù)器；焊接參數(shù)采集器在不改變原有焊機的情況下，采用非侵入式的方式與焊機連接，采集焊接過程中實際焊接電壓、電流、各相位的相位電壓、相位電流、焊絲送絲速度和氣流量等參數(shù)信息，并將該參數(shù)信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)，第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)將信息傳輸至焊接系統(tǒng)服務(wù)器，焊接系統(tǒng)服務(wù)器經(jīng)過分析處理，使得RFID標(biāo)簽與焊接參數(shù)一一對應(yīng)，井上傳至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器；同時將實際焊接參數(shù)與預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)實際焊接參數(shù)超出預(yù)設(shè)的參數(shù)范圍，焊接系統(tǒng)服務(wù)器會報警提示，在產(chǎn)品下線前對質(zhì)量進(jìn)行預(yù)測，減少了返工率；另外，焊接信息采集系統(tǒng)對焊機的利用率進(jìn)行監(jiān)測，以此來判斷是否需要購買焊機，確保企業(yè)資源的充分利用；在探傷現(xiàn)場，第二 RFID讀寫器讀取正準(zhǔn)備探傷焊縫的第二 RFID標(biāo)簽，通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)，第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)將信息傳輸至探傷系統(tǒng)服務(wù)器；無損探傷信息采集器采用非侵入式的方式與無損探傷設(shè)備連接，采集焊縫的探傷圖像信息，并將該信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第二WIA無線網(wǎng)關(guān)，第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)將信息傳輸至探傷系統(tǒng)服務(wù)器，探傷系統(tǒng)服務(wù)器經(jīng)過分析處理，使得RFID標(biāo)簽與探傷信息一一對應(yīng)，并上傳至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器。焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器接收焊接系統(tǒng)服務(wù)器和探傷系統(tǒng)服務(wù)器上傳的信息， 并對信息進(jìn)行整合和處理，形成RFID標(biāo)簽與焊接參數(shù)、RFID標(biāo)簽與探傷信息、焊接參數(shù)與探傷信息的一一對應(yīng)關(guān)系，達(dá)到對焊縫的跟蹤，實現(xiàn)焊接質(zhì)量的可追溯。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，包括焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器、焊接信息采集系統(tǒng)以及無損探傷管理系統(tǒng)，所述焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器用于接收各系統(tǒng)上傳的焊縫信息并對該信息進(jìn)行分析整理，形成RFID標(biāo)簽與焊接參數(shù)、RFID標(biāo)簽與探傷信息、焊接參數(shù)與探傷信息的對應(yīng)關(guān)系； 所述焊接信息采集系統(tǒng)用于采集焊接參數(shù)信息和焊縫RFID標(biāo)簽信息，并對該信息進(jìn)行分析整理，形成RFID標(biāo)簽與焊接參數(shù)一一對應(yīng)關(guān)系，上傳至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器； 所述無損探傷管理系統(tǒng)用于采集焊縫的探傷圖像信息和RFID標(biāo)簽信息，并對該信息進(jìn)行分析整理，形成RFID標(biāo)簽與探傷信息一一對應(yīng)關(guān)系，上傳至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器； 所述焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器和焊接信息采集系統(tǒng)及無損探傷管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接信息采集系統(tǒng)包括第一 RFID標(biāo)簽、第一 RFID讀寫器、焊接參數(shù)采集器、第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)及焊接系統(tǒng)服務(wù)器；所述的第一 RFID標(biāo)簽與第一 RFID讀寫器信號連接，所述的第一 RFID讀寫器、焊接參數(shù)采集器分別與第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)信號連接，所述的第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)與焊接系統(tǒng)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一RFID標(biāo)簽用來標(biāo)識焊縫，每個RFID標(biāo)簽內(nèi)部存有唯一編碼；所述的第一 RFID讀寫器用來讀取焊縫RFID標(biāo)簽內(nèi)的唯一編碼，并將該信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的焊接參數(shù)采集器用于采集焊接過程中實際焊接電壓、電流、各相位的相位電壓、相位電流、焊絲送絲速度和氣流量的參數(shù)信息，并將采集的參數(shù)信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)，所述的第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)用于接收第一 RFID讀寫器和焊接參數(shù)采集器發(fā)送的信息，并將該信息傳輸至焊接系統(tǒng)服務(wù)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的焊接參數(shù)采集器在不改變原有焊機的情況下，采用非侵入式的方式與焊機連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的焊接系統(tǒng)服務(wù)器用于接收第一 WIA無線網(wǎng)關(guān)發(fā)送的焊縫的RFID標(biāo)簽和焊接參數(shù)信息，分析、處理后將帶有RFID標(biāo)簽的焊接參數(shù)信息發(fā)送至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器；并將實際焊接參數(shù)與預(yù)設(shè)的參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)實際焊接參數(shù)超出預(yù)設(shè)的參數(shù)范圍，所述的焊接系統(tǒng)服務(wù)器會報警提示；所述的焊接信息采集系統(tǒng)對焊機的利用率進(jìn)行監(jiān)測。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的無損探傷管理系統(tǒng)包括第二 RFID標(biāo)簽、第二 RFID讀寫器、無損探傷信息采集器、第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)及探傷系統(tǒng)服務(wù)器；所述的第二 RFID標(biāo)簽與第二 RFID讀寫器信號連接，所述的第二 RFID讀寫器、無損探傷信息采集器分別與第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)信號連接，所述的第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)與探傷系統(tǒng)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第二RFID標(biāo)簽用來標(biāo)識焊縫，每個RFID標(biāo)簽內(nèi)部存有唯一編碼；所述的第二 RFID讀寫器用來讀取焊縫RFID標(biāo)簽內(nèi)的唯一編碼，并將該信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的無損探傷信息采集器用于采集焊縫的探傷圖像信息，并將該信息通過WIA無線通信協(xié)議傳遞給第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)；所述的第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)用于接收第二 RFID讀寫器和無損探傷信息采集器發(fā)送的信息，并將該信息傳輸至探傷系統(tǒng)服務(wù)器；所述的無損探傷信息采集器采用非侵入式的方式與無損探傷設(shè)備連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，其特征在于，所述的探傷系統(tǒng)服務(wù)器用于接收第二 WIA無線網(wǎng)關(guān)發(fā)送的RFID標(biāo)簽和探傷信息，分析處理后將帶有RFID標(biāo)簽的探傷信息發(fā)送至焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器。
專利摘要本實用新型公開了一種焊接質(zhì)量管理系統(tǒng)，包括焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器、焊接信息采集系統(tǒng)以及無損探傷管理系統(tǒng)，所述焊接質(zhì)量管理總系統(tǒng)服務(wù)器和焊接信息采集系統(tǒng)及無損探傷管理系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接。本實用新型在不改變原有焊機的情況下，采用非侵入式的監(jiān)測裝置實現(xiàn)對焊接過程中實際焊接參數(shù)的全面在線監(jiān)測，降低了企業(yè)的改造成本，另外非侵入式的傳感采集模塊適用于不同型號、參數(shù)的焊機，更具有通用性；同時本實用新型省去了布線的繁瑣，系統(tǒng)便于維護；在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下具有很強的抗干擾能力，用戶可以較低的投資成本實現(xiàn)焊接過程的全面感知，獲得傳統(tǒng)方式或技術(shù)無法在線監(jiān)測的重要過程數(shù)據(jù)。
文檔編號G06K17/00GK202615226SQ20122030349
公開日2012年12月19日 申請日期2012年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月26日
發(fā)明者肖金超, 曾鵬, 程海梅, 李伯旺, 張瓊 申請人:廣州中國科學(xué)院沈陽自動化研究所分所