車輛固定報警點的檢索方法、設(shè)備及車載導(dǎo)航方法、設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛固定報警點的檢索方法、設(shè)備及車載導(dǎo)航方法、設(shè)備。車輛固定報警點的檢索方法包括：根據(jù)當(dāng)前道路等級確定需要檢索的固定報警點的類型；根據(jù)車輛探測距離和車輛當(dāng)前經(jīng)緯度確定第一檢索范圍；將第一檢索范圍內(nèi)的需要檢索的固定報警點的類型作為檢索結(jié)果。本發(fā)明的車輛固定報警點的檢索方法、檢索設(shè)備以及車載導(dǎo)航方法、車載導(dǎo)航設(shè)備，可以濾除不必要的固定報警點信息。
【專利說明】車輛固定報警點的檢索方法、設(shè)備及車載導(dǎo)航方法、設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及一種車輛固定報警點的檢索技術(shù)，特別是一種車輛固定報警點的檢索方法、設(shè)備及車載導(dǎo)航方法、設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛固定報警點檢索的一般原理是根據(jù)事先保存好的報警點數(shù)據(jù)的經(jīng)緯度和方向信息，依據(jù)GPS判斷接近報警點一定距離時觸發(fā)報警。但是由于道路的復(fù)雜和報警點數(shù)據(jù)本身的局限性(例如，無道路關(guān)聯(lián))，目標(biāo)報警點的選擇目前都沒有太好的解決方法，特別是對于彎道和高架上下問題目前市面上所有產(chǎn)品都存在誤報情況。
[0003]為了解決上述問題，一種現(xiàn)有技術(shù)通過當(dāng)前行駛方向和一定方位內(nèi)探測到的報警點方向信息進(jìn)行比較過濾，可以篩選掉反方向的報警點數(shù)據(jù)。然而該種技術(shù)的缺點是對于彎道處理有問題，僅僅通過角度很容易將前方另一條路段上的報警數(shù)據(jù)作為目標(biāo)報警點誤報。另一種現(xiàn)有技術(shù)通過行駛速度和區(qū)間路段限速來篩選探測到的報警點。然而這種技術(shù)的缺點是，僅僅能一定程度區(qū)分高架上下測速照相信息，而且有過濾掉有效報警點信息的風(fēng)險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在下文中給出關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。
[0005]本發(fā)明的一個主要目的在于提供一種車輛固定報警點的檢索方法、檢索設(shè)備以及車載導(dǎo)航方法、車載導(dǎo)航設(shè)備，可以濾除不必要的固定報警點信息。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種車輛固定報警點的檢索方法，包括:
[0007]根據(jù)當(dāng)前道路等級確定需要檢索的固定報警點的類型；
[0008]根據(jù)車輛探測距離和車輛當(dāng)前經(jīng)緯度確定第一檢索范圍；
[0009]將所述第一檢索范圍內(nèi)的所述需要檢索的固定報警點的類型作為檢索結(jié)果。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種車載導(dǎo)航方法，包括車輛固定報警點的檢索方法，還包括:
[0011 ] 語音播報所述檢索結(jié)果。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，一種車輛固定報警點的檢索設(shè)備，包括:
[0013]類型檢索模塊，用于根據(jù)當(dāng)前道路等級確定需要檢索的固定報警點的類型；
[0014]第一檢索范圍確定模塊，用于根據(jù)車輛探測距離和車輛當(dāng)前經(jīng)緯度確定第一檢索范圍；
[0015]檢索結(jié)果處理模塊，用于將所述第一檢索范圍確定模塊確定的第一檢索范圍內(nèi)的由所述類型檢索模塊檢索出的所述需要檢索的固定報警點的類型作為檢索結(jié)果。[0016]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，一種車載導(dǎo)航設(shè)備，包括車輛固定報警點的檢索設(shè)備，還包括:
[0017]語音播報模塊，用于語音播報所述檢索結(jié)果。
[0018]采用本發(fā)明的車輛固定報警點的檢索方法、檢索設(shè)備以及車載導(dǎo)航方法、車載導(dǎo)航設(shè)備，可以濾除不必要的固定報警點信息。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]參照下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的說明，會更加容易地理解本發(fā)明的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。
[0020]圖1為本發(fā)明的車輛固定報警點的檢索方法的一種實施方式的流程圖；
[0021]圖2為本發(fā)明的車輛固定報警點的檢索設(shè)備的一種實施方式的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0022]下面參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。在本發(fā)明的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或?qū)嵤┓绞街惺境龅脑睾吞卣飨嘟Y(jié)合。應(yīng)當(dāng)注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本發(fā)明無關(guān)的、本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的部件和處理的表示和描述。
[0023]參見圖1所示，為本發(fā)明的車輛固定報警點的檢索方法的一種實施方式的流程圖。
[0024]在該實施方式中，車輛固定報警點的檢索方法包括:
[0025]S10:根據(jù)當(dāng)前道路等級確定需要檢索的固定報警點的類型。例如，在高速道路上，需要檢索的固定報警點類型可以包括“測速照相”等而不必包括“闖紅燈照相”;而在普通道路上，需要檢索的固定報警點類型可以包括“闖紅燈照相”等，而不必包括“高架橋上測速照相”。
[0026]S20:根據(jù)車輛探測距離和車輛當(dāng)前經(jīng)緯度確定第一檢索范圍。
[0027]車輛的探測距離可以由道路等級決定。例如，在高速公路上，車輛前、后的探測距離可以設(shè)置為I千米，而在普通道路上，車輛前、后的探測距離可以設(shè)置為400米。
[0028]在一種實施方式中，可以將根據(jù)車輛前、后、左、右的探測距離所確定的矩形區(qū)域作為該第一檢索范圍。例如，車輛左、右的探測距離為±3米(換算為經(jīng)度表達(dá)為土a’度)，車輛前、后的探測距離為±13米(換算為緯度表達(dá)為±b’度),車輛當(dāng)前位置的經(jīng)、緯度為(A，B)，那么第一檢索范圍的矩形區(qū)域的四個頂點的經(jīng)緯度坐標(biāo)分別為:左上(A-a’，B+b ’)，右上(A+a ’，B+b ’)，左下(A-a ’，B~b ’)，右下(A+a ’，B~b ’ )。
[0029]S30:將第一檢索范圍內(nèi)的需要檢索的固定報警點的類型作為檢索結(jié)果。例如，在高速道路上，可以將S20的矩形區(qū)域中的“測速照相”這一固定報警點類型作為檢索結(jié)果。
[0030]作為一種優(yōu)選方案，車輛固定報警點的檢索方法還可以包括:
[0031]S40:從檢索結(jié)果中去掉與行駛方向不相符的固定報警點。
[0032]例如，在將根據(jù)車輛前、后、左、右的探測距離所確定的矩形區(qū)域作為該第一檢索范圍的情況下，可以忽略與行駛方向相反方向的探測距離，即:向后探測的探測距離，僅利用前、左、右的探測距離所確定矩形區(qū)域來作為第一檢索范圍。
[0033]在該情況下，同樣假設(shè)車輛左、右的探測距離為±3米(換算為經(jīng)度表達(dá)為土a’度)，車輛向前的探測距離為b米(換算為緯度表達(dá)為b’度),車輛當(dāng)前位置的經(jīng)、緯度為(A,B)，那么第一檢索范圍的矩形區(qū)域的四個頂點的經(jīng)緯度坐標(biāo)分別為:左上(A-a’，B+b’)，右上(A+a，，B+b’)，左下(A-a，，B)，右下(A+a，，B)。這樣，即可忽略與車輛行駛方向相反的固定報警點。
[0034]作為一種優(yōu)選方案，車輛固定報警點的檢索方法還可以包括:
[0035]S50:根據(jù)車輛導(dǎo)航航線上的當(dāng)前點、轉(zhuǎn)彎點和道路寬度確定第二檢索范圍，濾除檢索結(jié)果中位于第二檢索范圍之外的固定報警點。
[0036]例如，在車輛已經(jīng)獲得導(dǎo)航航線的前提下，可以將航線上的每個相鄰節(jié)點相連作為對稱軸，以路寬閾值為寬構(gòu)造的所有矩形區(qū)域的并集作為第二檢索范圍。
[0037]本發(fā)明還公開了一種車載導(dǎo)航方法，該車載導(dǎo)航方法包括了如上所述的車輛固定報警點的檢索方法，還包括:
[0038]語音播報如上所述的車輛固定報警點的檢索方法所得到的檢索結(jié)果。
[0039]參見圖2所示，為本發(fā)明的車輛固定報警點的檢索設(shè)備的一種實施方式的結(jié)構(gòu)圖。
[0040]在該實施方式中，車輛固定報警點的檢索設(shè)備包括類型檢索模塊10、第一檢索范圍確定模塊20和檢索結(jié)果處理模塊30。
[0041]類型檢索模塊10用于根據(jù)當(dāng)前道路等級確定需要檢索的固定報警點的類型。
[0042]第一檢索范圍確定模塊20用于根據(jù)車輛探測距離和車輛當(dāng)前經(jīng)緯度確定第一檢索范圍。
[0043]在一種實施方式中，可以將根據(jù)車輛前、后、左、右的探測距離所確定的矩形區(qū)域作為該第一檢索范圍。例如，車輛左、右的探測距離為±3米(換算為經(jīng)度表達(dá)為土a’度)，車輛前、后的探測距離為±13米(換算為緯度表達(dá)為±b’度),車輛當(dāng)前位置的經(jīng)、緯度為(A，B)，那么第一檢索范圍的矩形區(qū)域的四個頂點的經(jīng)緯度坐標(biāo)分別為:左上(A-a’，B+b，)，右上(A+a，，B+b，)，左下(A-a，，B-b，)，右下(A+a，，B-b，)。
[0044]檢索結(jié)果處理模塊30用于將第一檢索范圍確定模塊20確定的第一檢索范圍內(nèi)的由類型檢索模塊10檢索出的需要檢索的固定報警點的類型作為檢索結(jié)果。
[0045]作為一種優(yōu)選方案，車輛固定報警點的檢索設(shè)備還可以包括行駛方向濾除模塊(圖中未示出)。行駛方向濾除模塊用于濾除檢索結(jié)果中與車輛的行駛方向不相符的固定報警點。
[0046]例如，在將根據(jù)車輛前、后、左、右的探測距離所確定的矩形區(qū)域作為該第一檢索范圍的情況下，可以忽略與行駛方向相反方向的探測距離，即:向后探測的探測距離，僅利用前、左、右的探測距離所確定矩形區(qū)域來作為第一檢索范圍。
[0047]在該情況下，同樣假設(shè)車輛左、右的探測距離為±3米(換算為經(jīng)度表達(dá)為土a’度)，車輛向前的探測距離為b米(換算為緯度表達(dá)為b’度),車輛當(dāng)前位置的經(jīng)、緯度為(A,B)，那么第一檢索范圍的矩形區(qū)域的四個頂點的經(jīng)緯度坐標(biāo)分別為:左上(A-a’，B+b’)，右上(A+a，，B+b’)，左下(A-a，，B)，右下(A+a，，B)。這樣，即可忽略與車輛行駛方向相反的固定報警點。[0048]作為一種優(yōu)選方案，車輛固定報警點的檢索設(shè)備還可以包括第二檢索范圍確定模塊(圖中未示出)。第二檢索范圍確定模塊用于根據(jù)車輛導(dǎo)航航線上當(dāng)前點、轉(zhuǎn)彎點和道路寬度確定第二檢索范圍，濾除檢索結(jié)果中位于第二檢索范圍之外的固定報警點。
[0049]例如，在車輛已經(jīng)獲得導(dǎo)航航線的前提下，可以將航線上的每個相鄰節(jié)點相連作為對稱軸，以路寬閾值為寬構(gòu)造的所有矩形區(qū)域的并集作為第二檢索范圍。
[0050]本發(fā)明還公開了一種車載導(dǎo)航設(shè)備，該車載導(dǎo)航設(shè)備除包括如上所述的車輛固定報警點的檢索設(shè)備之外，還包括:
[0051]語音播報模塊，用于對如上所述的車輛固定報警點的檢索方法所得到的檢索結(jié)果進(jìn)行語音播報。
[0052]采用本發(fā)明的車輛固定報警點的檢索方法、檢索設(shè)備以及車載導(dǎo)航方法、車載導(dǎo)航設(shè)備，可以濾除不必要的固定報警點信息，從而使得使用者獲得的報警信息更加精確。
[0053]上面對本發(fā)明的一些實施方式進(jìn)行了詳細(xì)的描述。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所能理解的，本發(fā)明的方法和裝置的全部或者任何步驟或者部件，可以在任何計算設(shè)備(包括處理器、存儲介質(zhì)等)或者計算設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)中，以硬件、固件、軟件或者它們的組合加以實現(xiàn)，這是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在了解本發(fā)明的內(nèi)容的情況下運用他們的基本編程技能就能實現(xiàn)的，因此不需在此具體說明。
[0054]此外，顯而易見的是，在上面的說明中涉及到可能的外部操作的時候，無疑要使用與任何計算設(shè)備相連的任何顯示設(shè)備和任何輸入設(shè)備、相應(yīng)的接口和控制程序?？偠灾?，計算機、計算機系統(tǒng)或者計算機網(wǎng)絡(luò)中的相關(guān)硬件、軟件和實現(xiàn)本發(fā)明的前述方法中的各種操作的硬件、固件、軟件或者它們的組合，即構(gòu)成本發(fā)明的設(shè)備及其各組成部件。
[0055]因此，基于上述理解，本發(fā)明的目的還可以通過在任何信息處理設(shè)備上運行一個程序或者一組程序來實現(xiàn)。所述信息處理設(shè)備可以是公知的通用設(shè)備。因此，本發(fā)明的目的也可以僅僅通過提供包含實現(xiàn)所述方法或者設(shè)備的程序代碼的程序產(chǎn)品來實現(xiàn)。也就是說，這樣的程序產(chǎn)品也構(gòu)成本發(fā)明，并且存儲或者傳輸這樣的程序產(chǎn)品的介質(zhì)也構(gòu)成本發(fā)明。顯然，所述存儲或者傳輸介質(zhì)可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，或者將來所開發(fā)出來的任何類型的存儲或者傳輸介質(zhì)，因此也沒有必要在此對各種存儲或者傳輸介質(zhì)一一列舉。
[0056]在本發(fā)明的設(shè)備和方法中，顯然，各部件或各步驟是可以分解、組合和/或分解后重新組合的。這些分解和/或重新組合應(yīng)視為本發(fā)明的等效方案。還需要指出的是，執(zhí)行上述系列處理的步驟可以自然地按照說明的順序按時間順序執(zhí)行，但是并不需要一定按照時間順序執(zhí)行。某些步驟可以并行或彼此獨立地執(zhí)行。同時，在上面對本發(fā)明具體實施例的描述中，針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。
[0057]應(yīng)該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、要素、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、要素、步驟或組件的存在或附加。
[0058]雖然已經(jīng)詳細(xì)說明了本發(fā)明及其優(yōu)點，但是應(yīng)當(dāng)理解在不超出由所附的權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行各種改變、替代和變換。而且，本申請的范圍不僅限于說明書所描述的過程、設(shè)備、手段、方法和步驟的具體實施例。本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員從本發(fā)明的公開內(nèi)容將容易理解，根據(jù)本發(fā)明可以使用執(zhí)行與在此所述的相應(yīng)實施例基本相同的功能或者獲得與其基本相同的結(jié)果的、現(xiàn)有和將來要被開發(fā)的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權(quán)利要求旨在在它們的范圍內(nèi)包括這樣的過程、設(shè)備、手段、方法或者步驟。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛固定報警點的檢索方法，其特征在于，包括: 根據(jù)當(dāng)前道路等級確定需要檢索的固定報警點的類型； 根據(jù)車輛探測距離和車輛當(dāng)前經(jīng)緯度確定第一檢索范圍； 將所述第一檢索范圍內(nèi)的所述需要檢索的固定報警點的類型作為檢索結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛固定報警點的檢索方法，其特征在于，還包括: 從所述檢索結(jié)果中去掉與車輛行駛方向不相符的固定報警點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛固定報警點的檢索方法，其特征在于: 所述第一檢索范圍為根據(jù)車輛前、后、左、右的探測距離所確定的、頂點由經(jīng)緯度表達(dá)的矩形區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛固定報警點的檢索方法，其特征在于，還包括:根據(jù)車輛導(dǎo)航航線上的當(dāng)前點、轉(zhuǎn)彎點和道路寬度確定第二檢索范圍，濾除所述檢索結(jié)果中位于第二檢索范圍之外的固定報警點。
5.一種車載導(dǎo)航方法，包括如權(quán)利要求1-4任一所述的車輛固定報警點的檢索方法，其特征在于，還包括: 語音播報所述檢索結(jié)果。
6.一種車輛固定報警點的檢索設(shè)備，其特征在于，包括: 類型檢索模塊，用于根據(jù)當(dāng)前道路等級確定需要檢索的固定報警點的類型； 第一檢索范圍確定模塊，用于根據(jù)車輛探測距離和車輛當(dāng)前經(jīng)緯度確定第一檢索范圍； 檢索結(jié)果處理模塊，用于將所述第一檢索范圍確定模塊確定的第一檢索范圍內(nèi)的由所述類型檢索模塊檢索出的所述需要檢索的固定報警點的類型作為檢索結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛固定報警點的檢索設(shè)備，其特征在于，還包括: 行駛方向濾除模塊，用于濾除所述檢索結(jié)果中與車輛行駛方向不相符的固定報警點。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的車輛固定報警點的檢索設(shè)備，其特征在于: 所述第一檢索范圍為根據(jù)車輛前、后、左、右的探測距離所確定的、頂點由經(jīng)緯度表達(dá)的矩形區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛固定報警點的檢索設(shè)備，其特征在于，還包括: 第二檢索范圍確定模塊，用于根據(jù)車輛導(dǎo)航航線上當(dāng)前點、轉(zhuǎn)彎點和道路寬度確定第二檢索范圍，濾除所述檢索結(jié)果中位于第二檢索范圍之外的固定報警點。
10.一種車載導(dǎo)航設(shè)備，包括如權(quán)利要求6-9任意一項所述的車輛固定報警點的檢索設(shè)備，其特征在于，還包括: 語音播報模塊，用于語音播報所述檢索結(jié)果。
【文檔編號】G06F17/30GK103902601SQ201210581746
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】曹紅杰, 強曉春, 肖海峰, 吳斌 申請人:上海易羅信息科技有限公司