一種觸覺反饋的方法及電子設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種觸覺反饋的方法及電子設(shè)備，該方法應(yīng)用于第一電子設(shè)備上，所述第一電子設(shè)備包括一第一電機(jī)，其中，所述第一電機(jī)包括第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；所述方法包括：獲得一控制指令，所述控制指令由所述第一電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送；執(zhí)行所述控制指令，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
【專利說明】一種觸覺反饋的方法及電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種觸覺反饋的方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，電子技術(shù)也得到了飛速的發(fā)展，電子產(chǎn)品的種類也越來越多，人們也享受到了科技發(fā)展帶來的各種便利?，F(xiàn)在人們可以通過各種類型的電子設(shè)備，享受隨著科技發(fā)展帶來的舒適生活。比如，各種通過人們的肢體動(dòng)作變化來進(jìn)行操作的體感游戲已經(jīng)開始進(jìn)入人們的生活，例如高爾夫球游戲、網(wǎng)球游戲、足球游戲。
[0003]目前，人們通過一些體感運(yùn)動(dòng)裝置，例如游戲手柄、腳帶等等，通過這些體感運(yùn)動(dòng)裝置中的馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)物體振動(dòng)，從而向用戶提供力反饋，以使用戶感受到真實(shí)的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，比如用戶通過一個(gè)用于玩體感游戲的高爾夫球桿擊打電視機(jī)等電子屏幕上的高爾夫球時(shí)，如果用戶的操作被體感游戲判定為擊中時(shí)，該高爾夫球桿就會(huì)在馬達(dá)的作用下進(jìn)行振動(dòng)，通過振動(dòng)的方式向用戶提供力反饋，從而能夠使得用戶體驗(yàn)到擊中高爾夫球的感受。但是，這樣的力反饋缺乏方向感，也就是說，僅靠馬達(dá)振動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的力反饋沒有明確的方向。于是，出現(xiàn)了另一種力反饋形式，例如，用戶在使用平板電腦打字時(shí)，為了讓用戶在觸摸虛擬鍵盤的按鍵時(shí)，能夠感受到敲擊實(shí)體鍵盤的真實(shí)體驗(yàn)，電子設(shè)備力反饋裝置中的馬達(dá)會(huì)帶動(dòng)一個(gè)物體在一個(gè)方向，即垂直于顯示屏且指向用戶的手指的方向上產(chǎn)生振動(dòng)，使得用戶能夠感受到一個(gè)類似于敲擊實(shí)體鍵盤的力反饋。
[0004]但本發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例中發(fā)明技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題:
[0005]由于力反饋裝置中的馬達(dá)帶動(dòng)一個(gè)物體僅能夠在一個(gè)方向上產(chǎn)生振動(dòng)，即振動(dòng)僅有一個(gè)自由度，所以，導(dǎo)致馬達(dá)不能夠產(chǎn)生多個(gè)自由度的振動(dòng)，進(jìn)而存在電子設(shè)備無法向用戶提供多自由度的力反饋的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種觸覺反饋的方法及電子設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在電子設(shè)備無法向用戶提供多自由度的力反饋的技術(shù)問題。
[0007]一方面，本發(fā)明通過本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種觸覺反饋的方法，應(yīng)用于第一電子設(shè)備上，所述第一電子設(shè)備包括一第一電機(jī)，其中，所述第一電機(jī)包括第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；所述方法包括:獲得一控制指令，所述控制指令由所述第一電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送；執(zhí)行所述控制指令，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0008]可選的，所述第一電子設(shè)備包括一圖像采集裝置；所述獲得一控制指令，具體包括:在所述第一電子設(shè)備放置在所述第二電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，通過所述圖像采集裝置，獲得所述顯示單元上第一預(yù)設(shè)參考物的第一位置圖像；基于所述第一位置圖像，判斷所述第一預(yù)設(shè)參考物的位置是否與所述第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合；在重合時(shí)，生成所述控制指令。[0009]可選的，所述控制指令具體由以下步驟生成:在所述第一電子設(shè)備放置在所述第二電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，所述第二電子設(shè)備通過與所述第二電子設(shè)備連接的圖像采集裝置，獲得所述第一電子設(shè)備的第二位置圖像；基于所述第二位置圖像，所述第二電子設(shè)備判斷第二預(yù)設(shè)參考物的位置是否與所述第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合；在重合時(shí)，所述第二電子設(shè)備生成所述控制指令。
[0010]可選的，所述控制指令由以下步驟生成:所述第二電子設(shè)備獲得所述第一電子設(shè)備在執(zhí)行第一操作時(shí)的第一操作信息；基于所述第一操作信息，所述第二電子設(shè)備判斷所述第一操作是否滿足一預(yù)設(shè)條件；在所述第一操作所述滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述第二電子設(shè)備生成所述控制指令。
[0011]可選的，所述第一電機(jī)還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子，分別以第一角度圍繞在所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子周圍；所述控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋，具體包括:執(zhí)行所述控制指令，控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子產(chǎn)生至少兩列超聲波；調(diào)整所述至少兩列超聲波的頻率，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
[0012]可選的，所述第一電機(jī)還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子，以第一角度圍繞所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；所述控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋，具體包括:執(zhí)行所述控制指令，在第一時(shí)刻，控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子中的第一磁極由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子中的第二磁極由所述第二狀態(tài)切換到所述第一狀態(tài)，排斥所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；執(zhí)行所述控制指令，在第二時(shí)亥IJ，控制所述第一磁極由所述第二狀態(tài)切換到所述第一狀態(tài)，排斥所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制所述第二磁極由所述第一狀態(tài)切換為所述第二狀態(tài)，吸引所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；基于所述第一磁極與所述第二磁極的狀態(tài)切換，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
[0013]可選的，所述第一電子設(shè)備還包括第二電機(jī)，內(nèi)嵌于所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子中，所述第二電機(jī)包括第二電機(jī)動(dòng)子及第二電子定子；所述控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋，具體包括:執(zhí)行所述控制指令，在第一時(shí)刻，控制所述第二電機(jī)定子從所述第一狀態(tài)切換為所述第二狀態(tài)，吸引所述第二電機(jī)動(dòng)子；在第二時(shí)刻，控制所述第二電機(jī)定子從所述第二狀態(tài)切換為所述第一狀態(tài)，排斥所述第二電機(jī)動(dòng)子；基于所述第二電機(jī)定子的狀態(tài)切換，控制所述第二電子動(dòng)子產(chǎn)生第一自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
[0014]另一方面，本發(fā)明通過本申請(qǐng)的另一實(shí)施例提供一種電子設(shè)備，包括:第一電機(jī)，包括第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制芯片，與所述第一電機(jī)連接，用于獲得一控制指令，所述控制指令由所述電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送；執(zhí)行所述控制指令，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0015]可選的，所述控制芯片具體包括:獲得單元，用于獲得一控制指令，所述控制指令由所述電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送；控制單元，用于執(zhí)行所述控制指令，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0016]可選的，所述電子設(shè)備還包括一圖像采集裝置；所述獲得單元具體用于:在所述電子設(shè)備放置在所述第二電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，通過所述圖像采集裝置，獲得所述顯示單元上第一預(yù)設(shè)參考物的第一位置圖像；基于所述第一位置圖像，判斷所述第一預(yù)設(shè)參考物的位置是否與所述電子設(shè)備的位置至少有一部分重合；在重合時(shí)，生成所述控制指令。
[0017]可選的，所述第一電機(jī)還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子，分別以第一角度圍繞在所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子周圍；所述控制單元具體用于:執(zhí)行所述控制指令，控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子產(chǎn)生至少兩列超聲波；調(diào)整所述至少兩列超聲波的頻率，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
[0018]可選的，所述第一電機(jī)還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子，分別以第一角度圍繞在所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子周圍；所述控制單元具體用于:執(zhí)行所述控制指令，在第一時(shí)刻，控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子中的第一磁極由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子中的第二磁極由所述第二狀態(tài)切換到所述第一狀態(tài)，排斥所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；執(zhí)行所述控制指令，在第二時(shí)刻，控制所述第一磁極由所述第二狀態(tài)切換到所述第一狀態(tài)，排斥所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制所述第二磁極由所述第一狀態(tài)切換為所述第二狀態(tài)，吸引所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；基于所述第一磁極與所述第二磁極的狀態(tài)切換，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
[0019]可選的，所述電子設(shè)備還包括第二電機(jī)，內(nèi)嵌于所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子中，所述第二電機(jī)包括第二電機(jī)動(dòng)子及第二電子定子；所述控制單元具體用于:執(zhí)行所述控制指令，在第一時(shí)刻，控制所述第二電機(jī)定子從所述第一狀態(tài)切換為所述第二狀態(tài)，吸引所述第二電機(jī)動(dòng)子；在第二時(shí)刻，控制所述第二電機(jī)定子從所述第二狀態(tài)切換為所述第一狀態(tài)，排斥所述第二電機(jī)動(dòng)子；基于所述第二電機(jī)定子的狀態(tài)切換，控制所述第二電子動(dòng)子產(chǎn)生第一自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
[0020]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0021]1、由于采用了通過控制第一電機(jī)產(chǎn)生與控制指令相對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)自由度的力反饋的方式，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備無法向用戶提供多自由度的力反饋的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了為用戶提供具有多個(gè)自由度的力反饋方式的技術(shù)效果，從而使得用戶能夠感受到真實(shí)的觸覺反饋，繼而提高了用戶體驗(yàn)度。
[0022]2、由于電子設(shè)備能夠控制第一電機(jī)和/或第二電機(jī)振動(dòng)的形式，從而能夠產(chǎn)生多種方向、高精細(xì)度的力反饋，進(jìn)而能夠提高用戶在使用電子設(shè)備時(shí)的用戶感受。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的第一電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中的第一電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中的控制電子設(shè)備的方法的流程圖；
[0026]圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中的第一種生成控制指令的方法流程圖；
[0027]圖5A-圖5B為本發(fā)明一實(shí)施例中的第一位置圖像的示意圖；
[0028]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中的第二種生成控制指令的方法流程圖；
[0029]圖7A-圖7B為本發(fā)明一實(shí)施例中的第二位置圖像的示意圖；
[0030]圖8為本發(fā)明一實(shí)施例中的第三種生成控制指令的方法流程圖；
[0031]圖9為本發(fā)明一實(shí)施例中的第一電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；[0032]圖10為本發(fā)明另一實(shí)施例中的第一電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖11為本發(fā)明一實(shí)施例中的第一電機(jī)的結(jié)構(gòu)剖面圖；
[0034]圖12為本發(fā)明一實(shí)施例中的電子設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]本申請(qǐng)實(shí)施例通過提供一種觸覺反饋的方法及電子設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的電子設(shè)備無法向用戶提供多自由度的力反饋的技術(shù)問題。
[0036]本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述存在的電子設(shè)備無法向用戶提供多自由度的力反饋的問題，總體思路如下:
[0037]獲得一控制指令，控制指令由第一電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送；
[0038]執(zhí)行控制指令，控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0039]通過采用了通過控制第一電機(jī)產(chǎn)生與控制指令相對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)自由度的力反饋的方式，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備無法向用戶提供多自由度的力反饋的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了為用戶提供具有多個(gè)自由度的力反饋方式的技術(shù)效果，從而使得用戶能夠感受到真實(shí)的觸覺反饋，繼而提高了用戶體驗(yàn)度。
[0040]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0041]一方面，本發(fā)明通過本申請(qǐng)的一個(gè)實(shí)施例，提供一種觸覺反饋的方法，應(yīng)用于第一電子設(shè)備上，該第一電子設(shè)備可以為游戲搖桿，還可以為進(jìn)行體感游戲的操作手柄，如圖1所不，該第一電子設(shè)備包括:第一電機(jī)10,第一電機(jī)10包括第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101,如圖2所不。
[0042]如圖3所示，該方法包括:
[0043]SlOl:獲得一控制指令，控制指令由第一電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送；
[0044]S102:執(zhí)行控制指令，控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0045]下面就以第二電子設(shè)備為大尺寸平板電腦，第一電子設(shè)備為一能夠在第二電子設(shè)備的觸摸顯示屏上進(jìn)行操作的一操作手柄為例，對(duì)上述方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0046]例如，當(dāng)用戶在使用第二電子設(shè)備進(jìn)行冰球游戲時(shí)，首先，用戶開啟冰球游戲這一應(yīng)用程序，然后將第一電子設(shè)備放置在觸摸顯示屏上的相應(yīng)位置，此時(shí)，在觸摸顯示屏的顯示界面上有一虛擬冰球朝向第一電子設(shè)備旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝浑娮釉O(shè)備“擊中”虛擬冰球時(shí)，第一電子設(shè)備執(zhí)行S101，即獲得一控制指令，控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生如旋轉(zhuǎn)撞擊的力反饋。在具體實(shí)施過程中，該控制指令還可以控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生，如路面顛簸，旋轉(zhuǎn)阻力，后挫力等多種形式的力反饋，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景來設(shè)定，本申請(qǐng)不做具體限定。
[0047]在具體實(shí)施過程中，上述控制指令可以由第一電子設(shè)備自己生成，還可以由第二電子設(shè)備生成，本申請(qǐng)不做具體限定。
[0048]下面將分情況對(duì)上述控制指令的生成過程進(jìn)行說明。
[0049]第一種，控制指令有第一電子設(shè)備自己生成，此時(shí)，第一電子設(shè)備上設(shè)置有一圖像采集裝置，該圖像采集裝置能夠?qū)Φ谝浑娮釉O(shè)備附近區(qū)域進(jìn)行圖像拍攝，那么，如圖4所示，控制指令的具體生成步驟如下:
[0050]S201:在第一電子設(shè)備放置在第二電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，通過圖像采集裝置，獲得顯示單元上第一預(yù)設(shè)參考物的第一位置圖像；
[0051]S202:基于第一位置圖像，判斷第一預(yù)設(shè)參考物的位置是否與第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合；
[0052]S203:在重合時(shí)，生成控制指令。
[0053]具體來說，第一電子設(shè)備上圖像采集裝置在開始游戲之后便一直對(duì)第一電子設(shè)備的附近區(qū)域，即第一區(qū)域，進(jìn)行拍攝，比如，虛擬冰球從顯示界面的一端朝向第一電子設(shè)備“飛來”，那么，首先，在Tl時(shí)刻，執(zhí)行S201，通過圖像采集裝置對(duì)第一區(qū)域進(jìn)行拍攝，獲得觸摸顯示屏上的第一預(yù)設(shè)參考物，即虛擬冰球的第一位置圖像。
[0054]然后，進(jìn)入S202，即基于第一位置圖像，判斷第一預(yù)設(shè)參考物的位置是否與第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合。也就是說，第一電子設(shè)備在獲得第一區(qū)域內(nèi)虛擬冰球的第一位置圖像之后，判斷虛擬冰球是否與第一電子設(shè)備的位置有至少一部分重合，比如，第一位置圖像如圖5A所示，此時(shí)，通過S202判斷出虛擬冰球的位置501與第一電子設(shè)備的位置502沒有重合，即第一預(yù)設(shè)參考物的位置與第一電子設(shè)備的位置不重合；第一位置圖像如圖5B所示，此時(shí)，通過S202就判斷出虛擬冰球的位置501與第一電子設(shè)備的位置502重合，即第一預(yù)設(shè)參考物的位置與第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合。
[0055]接下來，執(zhí)行S203，S卩:在重合時(shí)，生成控制指令。也就是說，當(dāng)判斷出第一預(yù)設(shè)參考物的位置與第一電子設(shè)備的為位置至少有一部分重合時(shí)，如圖5B所示，就生成上述控制指令，以控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)撞擊的力反饋。
[0056]第二種，控制指令由第二電子設(shè)備生成。對(duì)于大尺寸平板電腦來說，在其觸摸顯示屏的上方設(shè)置有至少兩個(gè)圖像采集裝置，用來不斷對(duì)觸摸顯示屏表面整個(gè)區(qū)域進(jìn)行拍攝，那么，如圖6所示，控制指令的具體生成步驟如下:
[0057]S301:在第一電子設(shè)備放置在第二電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，第二電子設(shè)備通過與第二電子設(shè)備連接的圖像采集裝置，獲得第一電子設(shè)備的第二位置圖像；
[0058]S302:基于第二位置圖像，第二電子設(shè)備判斷第二預(yù)設(shè)參考物的位置是否與第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合；
[0059]S303:在重合時(shí)，第二電子設(shè)備生成控制指令。
[0060]具體來說，第二電子設(shè)備上的至少兩個(gè)圖像采集裝置在開始游戲之后便一直對(duì)整個(gè)觸摸顯示單元區(qū)域進(jìn)行拍攝，假設(shè)，虛擬冰球從顯示界面的一端朝向第一電子設(shè)備“飛來”，那么，在此時(shí)，首先，執(zhí)行S301，通過圖像采集裝置對(duì)整個(gè)觸摸顯示單元區(qū)域進(jìn)行拍攝，獲得第一電子設(shè)備的第二位置圖像，即觸摸顯示屏上第一電子設(shè)備的位置圖像。
[0061]然后，進(jìn)入S302，即:基于第二位置圖像，第二電子設(shè)備判斷第二預(yù)設(shè)參考物的位置是否與第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合。也就是說，第二電子設(shè)備在獲得第一電子設(shè)備的第二位置圖像之后，判斷虛擬冰球是否與第一電子設(shè)備的位置有至少一部分重合，比如，第二位置圖像如圖7A所示，此時(shí)，通過S302判斷出虛擬冰球的位置501與第一電子設(shè)備的位置502沒有重合，即第二預(yù)設(shè)參考物的位置與第一電子設(shè)備的位置不重合;第二位置圖像如圖7B所示，此時(shí)，通過S302就判斷出虛擬冰球的位置501與第一電子設(shè)備的位置502重合，即第二預(yù)設(shè)參考物的位置與第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合
[0062]接下來，執(zhí)行S303，S卩:在重合時(shí)，生成控制指令。也就是說，當(dāng)判斷出第二預(yù)設(shè)參考物的位置與第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合時(shí)，如圖7B所示，就生成上述控制指令，以控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)撞擊。
[0063]當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，第一電子設(shè)備還可以為進(jìn)行體感游戲的手柄，第二電子設(shè)備為游戲主機(jī)時(shí)，上述控制指令還可以為由第二電子設(shè)備生成，并通過無線傳輸方式發(fā)送給第一電子設(shè)備。
[0064]下面以棒球體感游戲?yàn)槔瑢?duì)上述方案進(jìn)行說明。
[0065]那么，如圖8所示，控制指令的具體生成步驟如下:
[0066]S401:第二電子設(shè)備獲得第一電子設(shè)備在執(zhí)行第一操作時(shí)的第一操作信息；
[0067]S402:基于第一操作信息，第二電子設(shè)備判斷第一操作是否滿足一預(yù)設(shè)條件；
[0068]S403:在第一操作滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，第二電子設(shè)備生成控制指令。
[0069]具體來說，當(dāng)用戶在進(jìn)行擊球時(shí)，執(zhí)行S201，也就是說，第二電子設(shè)備，即游戲主機(jī)，獲得第一電子設(shè)備，即操作手柄，在執(zhí)行第一操作的第一操作信息，比如，游戲主機(jī)獲得操作手柄在執(zhí)行揮動(dòng)操作手柄以擊打棒球的揮動(dòng)動(dòng)作信息，在實(shí)際應(yīng)用中，也可以是游戲主機(jī)通過外接或者內(nèi)置在游戲主機(jī)中的攝像頭等裝置拍攝該操作手柄的揮動(dòng)動(dòng)作以獲得揮動(dòng)信息，還可以是操作手柄通過傳感器獲得自身的揮動(dòng)信息，該揮動(dòng)信息具體可以是包括操作手柄的揮動(dòng)時(shí)間、揮動(dòng)方向、揮動(dòng)力度等等在內(nèi)的信息，揮動(dòng)信息可以供游戲主機(jī)判斷用戶的操作是否使得操作手柄擊中(當(dāng)然是虛擬地?fù)糁?棒球，并通過無線通信方式，比如藍(lán)牙、NFC等方式，將揮動(dòng)信息發(fā)送給游戲主機(jī)。
[0070]接下來，在S201之后，進(jìn)入S202，即:基于第一操作信息，第二電子設(shè)備判斷第一操作是否滿足一預(yù)設(shè)條件，具體來講，可以是游戲主機(jī)判斷操作手柄的第一操作是否滿足預(yù)設(shè)條件，比如，第二電子設(shè)備通過該第一操作信息判斷第一電子設(shè)備是否擊打中棒球，在實(shí)際應(yīng)用中，可以通過第一操作信息中包括的操作執(zhí)行時(shí)間、操作區(qū)域等來判斷是否擊打中，也就是說，在游戲中的棒球在空中飛行的過程中，操作手柄被用戶揮舞了一下以擊打該棒球，游戲主機(jī)根據(jù)用戶的揮舞操作的時(shí)間、揮舞操作的區(qū)域等等信息來判斷是否擊打中該棒球，如果游戲主機(jī)判斷用戶的操作擊打中該棒球，則可以判斷第一操作滿足預(yù)設(shè)條件，如果游戲主機(jī)判斷用戶的操作未擊打中該棒球，則可以判斷第一操作未滿足預(yù)設(shè)條件。
[0071]最后，執(zhí)行S203，即:在判斷第一操作滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，第二電子設(shè)備生成上述控制指令，用來控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。由于棒球在“飛向”球棒時(shí)，是旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，那么，在球棒打擊到棒球的時(shí)候，球棒受到球的旋轉(zhuǎn)撞擊，那么，用戶通過球棒就會(huì)感受到這個(gè)旋轉(zhuǎn)撞擊，也是說在這個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景下，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101所產(chǎn)生的力反饋的類型為旋轉(zhuǎn)撞擊。
[0072]在通過上述一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例所述的方案獲得控制指令之后，執(zhí)行S102，即:執(zhí)行控制指令，控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0073]在具體實(shí)施過程中，由于第一電機(jī)可以且不限為以下三種結(jié)構(gòu)，那么，S102也會(huì)相應(yīng)的出現(xiàn)三種情況，本申請(qǐng)不做具體限定。
[0074]第一種，如圖2所示，第一電機(jī)10除了包括第一轉(zhuǎn)子101，還可以包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102,分別以第一角度圍繞在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101周圍。比如，第一電機(jī)為超聲波電機(jī)，如圖9所不,在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101的周圍，分別以120°分布有三個(gè)第一電機(jī)定子102。在實(shí)際應(yīng)用中，由于第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101所產(chǎn)生的力反饋形式多種多樣，如路面顛簸，旋轉(zhuǎn)撞擊，旋轉(zhuǎn)阻力，后挫力，那么，這三個(gè)電機(jī)定子102會(huì)產(chǎn)生不同頻率的超聲波，以使的第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)。
[0075]此時(shí)，S102可以包括:執(zhí)行控制指令，控制至少兩個(gè)第一電機(jī)定子產(chǎn)生至少兩列超聲波；調(diào)整至少兩列超聲波的頻率，控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生力反饋。
[0076]具體來說，在通過SlOl獲得控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)撞擊力反饋的控制指令之后，控制第一電機(jī)定子102產(chǎn)生超聲波，比如,如圖9所不,第一電機(jī)10有三個(gè)第一電機(jī)定子102，那么，控制這三個(gè)第一電機(jī)定子102產(chǎn)生至少兩列超聲波，也就是說，可以控制這三個(gè)第一電機(jī)定子102中的至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102產(chǎn)生超聲波。接下來，調(diào)整上述超聲波的頻率，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101能夠產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，進(jìn)而使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子能夠產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0077]具體來說，請(qǐng)參考圖9，三個(gè)第一電機(jī)定子102，分別編號(hào)為1，2，3，此時(shí)，控制定子I產(chǎn)生頻率為a的第一列超聲波，定子2產(chǎn)生頻率為b的第二列聲波，以及定子3產(chǎn)生頻率為c的第三列超聲波，通過這三列超聲波的共同作用，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101能夠邊旋轉(zhuǎn)邊上下振動(dòng)，于是，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生了自由度為3的振動(dòng)，進(jìn)而使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生3個(gè)自由度的力反饋。此時(shí)，用戶能夠通過握住第一電子設(shè)備的手，感受到上述力反饋。
[0078]第二種，如圖2所示，第一電機(jī)10除了包括第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101，還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102,以第一角度圍繞第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101。比如，如圖10所不的第一電機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖，在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101的周圍，分別以180°分布有兩個(gè)可變磁性的第一電機(jī)定子102，在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101上只設(shè)置有一個(gè)不可變磁性的磁極1011。
[0079]此時(shí)，S102可以包括:執(zhí)行控制指令，在第一時(shí)刻，控制至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102中的第一磁極由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101 ;控制至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102中的第二磁極由第二狀態(tài)切換到第一狀態(tài)，排斥第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101 ;執(zhí)行控制指令，在第二時(shí)刻，控制第一磁極由第二狀態(tài)切換到第一狀態(tài)，排斥第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101 ;控制第二磁極由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101 ;基于第一磁極與第二磁極的狀態(tài)切換，控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0080]具體來說，請(qǐng)參考圖10所示的第一電機(jī)的結(jié)構(gòu)俯視圖，2個(gè)第一電機(jī)定子102分別為第一磁極1021，第二磁極1022，磁極1011極性為“S”。由于控制指令用于控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋，即旋轉(zhuǎn)撞擊，那么，在第一時(shí)刻Tl，第一電子設(shè)備執(zhí)行控制指令，控制第一磁極1021由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，即將第一磁極1021由極性“S”切換為極性“N”，以吸引磁極1011 ;同時(shí)，控制第二磁極1022由第二狀態(tài)切換到第一狀態(tài)，即將第二磁極1022有極性“N”切換為“S”，以排斥磁極1011，這時(shí)，磁極1011就由與第二磁極1022相吸，轉(zhuǎn)換為與第一磁極1021相吸，同時(shí)，磁極1011順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°。
[0081]然后，在第二時(shí)刻T2，第一電子設(shè)備執(zhí)行控制指令，控制第一磁極1021由第二狀態(tài)切換為第一狀態(tài)，即將第一磁極1021由極性“N”切換為極性“S”，以排斥磁極1011 ;同時(shí)，控制第二磁極1022由第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)，即將第二磁極1022由極性“S”切換為“N”，以吸引磁極1011，這時(shí)，磁極1011就由與第一磁極1021相吸，轉(zhuǎn)換為與第二磁極1022相吸，同時(shí)，磁極1011順時(shí)針旋轉(zhuǎn)108°。
[0082]接下來，為了使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)，控制第一磁極1021與第二磁極1022的狀態(tài)以一切換頻率進(jìn)行快速切換，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101能夠產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0083]在另一實(shí)施例中，為了使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生更多形式的力反饋，如圖1所不，第一電子設(shè)備還包括第二電機(jī)20,內(nèi)嵌于第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101中，如圖11所不的第一電機(jī)10的剖面圖，第二電機(jī)20包括第二電機(jī)動(dòng)子201及第二電機(jī)定子202 ;在具體實(shí)施過程中，第二電機(jī)可以為平板直線電機(jī)，還可以為圓柱直線電機(jī)，當(dāng)然，第二電機(jī)還可以為其他電機(jī)，只要第二電機(jī)動(dòng)子201能夠在第二電機(jī)定子202的作用下，進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)即可，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可自行設(shè)定。
[0084]此時(shí)，根據(jù)SlOl獲得用于控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的旋轉(zhuǎn)撞擊的力反饋的控制指令后，S102可以包括:執(zhí)行控制指令，在第一時(shí)刻，控制第二電機(jī)定子從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引第二電機(jī)動(dòng)子；在第二時(shí)刻，控制第二電機(jī)定子從第二狀態(tài)切換為第一狀態(tài)，排斥第二電機(jī)動(dòng)子；基于第二電機(jī)定子的狀態(tài)切換，控制第二電子動(dòng)子產(chǎn)生第一自由度的振動(dòng)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生力反饋。
[0085]具體來說，請(qǐng)參考圖11所示，第二電機(jī)定子202為可變磁極，第二電機(jī)動(dòng)子201為極性為“S”的不可變磁極。那么，在第一時(shí)刻Tl，第一電子設(shè)備執(zhí)行控制指令，控制第二電機(jī)定子202由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，即將第二電機(jī)定子202由極性“S”切換為極性“N”，以吸引第二電機(jī)動(dòng)子201。然后，在第二時(shí)刻T2，第一電子設(shè)備執(zhí)行控制指令，控制第二電機(jī)定子202從第二狀態(tài)切換為第一狀態(tài)，即將第二電機(jī)定子202由極性“N”切換為極性“S”，以排斥第二電機(jī)動(dòng)子201。這時(shí)，第二電機(jī)動(dòng)子201就由與第二電機(jī)定子202從相互排斥切換到相互吸引，再由相互吸引切換到相互排斥。
[0086]接下來，為了使得第二電機(jī)動(dòng)子201能夠?qū)崿F(xiàn)振動(dòng)，控制第二電機(jī)定子202的狀態(tài)進(jìn)行快速切換，使得第二電機(jī)動(dòng)子201能夠產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生第一自由度的振動(dòng)，即垂直向上的振動(dòng)，進(jìn)而結(jié)合第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101自身所產(chǎn)生的至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101能夠產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0087]通過上述一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例的描述可知，由于采用了通過控制第一電機(jī)產(chǎn)生與控制指令相對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)自由度的力反饋的方式，所以，實(shí)現(xiàn)了第一電子設(shè)備能夠?yàn)橛脩籼峁┚哂卸鄠€(gè)自由度的力反饋，從而使得用戶能夠感受到真實(shí)的觸覺反饋，繼而提高了用戶體驗(yàn)度；進(jìn)一步，由于電子設(shè)備能夠控制第一電機(jī)和/或第二電子的振動(dòng)形式，從而能夠產(chǎn)生多種方向、高精細(xì)度的力反饋，進(jìn)而能夠提高用戶在使用電子設(shè)備時(shí)的用戶感受。
[0088]另一方面，基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明通過本申請(qǐng)的另一實(shí)施例提供一種如上述第一電子設(shè)備的電子設(shè)備，如圖12所不,包括:第一電機(jī)10,包括第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101 ;控制芯片30，與第一電機(jī)10連接，用于獲得一控制指令，控制指令由電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送；執(zhí)行控制指令，控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0089]進(jìn)一步，控制芯片30具體包括:獲得單元，用于獲得一控制指令，控制指令由電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送；控制單元，用于執(zhí)行控制指令，控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
[0090]進(jìn)一步，電子設(shè)備還包括一圖像采集裝置；獲得單元具體用于:在電子設(shè)備放置在第二電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，通過圖像采集裝置，獲得顯示單元上第一預(yù)設(shè)參考物的第一位置圖像；基于第一位置圖像，判斷第一預(yù)設(shè)參考物的位置是否與電子設(shè)備的位置至少有一部分重合；在重合時(shí)，生成控制指令。
[0091 ] 進(jìn)一步，如圖9所示，第一電機(jī)10還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102，分別以第一角度圍繞在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101周圍；控制單元具體用于:執(zhí)行控制指令，控制至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102產(chǎn)生至少兩列超聲波；調(diào)整至少兩列超聲波的頻率，控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生力反饋。
[0092]進(jìn)一步，如圖10所示，第一電機(jī)10還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102，分別以第一角度圍繞在第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101周圍；控制單元具體用于:執(zhí)行控制指令，在第一時(shí)刻，控制至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102中的第一磁極1021由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101 ;控制至少兩個(gè)第一電機(jī)定子102中的第二磁極1022由第二狀態(tài)切換到第一狀態(tài)，排斥第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101 ;執(zhí)行控制指令，在第二時(shí)刻，控制第一磁極1021由第二狀態(tài)切換到第一狀態(tài)，排斥第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101 ;控制第二磁極1022由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101 ;基于第一磁極1021與第二磁極1022的狀態(tài)切換,控制第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生力反饋。
[0093]進(jìn)一步，如圖1所示，電子設(shè)備還包括第二電機(jī)20，內(nèi)嵌于第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101中，如圖11所示的第一電機(jī)的剖面圖，第二電機(jī)20包括第二電機(jī)動(dòng)子201及第二電機(jī)定子202 ；控制單元具體用于:執(zhí)行控制指令，在第一時(shí)刻，控制第二電機(jī)定子202從第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引第二電機(jī)動(dòng)子201 ;在第二時(shí)刻，控制第二電機(jī)定子202從第二狀態(tài)切換為第一狀態(tài)，排斥第二電機(jī)動(dòng)子201 ;基于第二電機(jī)定子202的狀態(tài)切換，控制第二電機(jī)動(dòng)子201產(chǎn)生第一自由度的振動(dòng)，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子101產(chǎn)生力反饋。
[0094]根據(jù)上面的描述，上述電子設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)上述控制電子設(shè)備的方法，所以，該電子設(shè)備的工作過程與上述方法的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例一致，在此就不一一贅述了。
[0095]上述本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0096]1、由于采用了通過控制第一電機(jī)產(chǎn)生與控制指令相對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)自由度的力反饋的方式，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)中的電子設(shè)備無法向用戶提供多自由度的力反饋的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了為用戶提供具有多個(gè)自由度的力反饋方式的技術(shù)效果，從而使得用戶能夠感受到真實(shí)的觸覺反饋，繼而提高了用戶體驗(yàn)度。
[0097]2、由于電子設(shè)備能夠控制第一電機(jī)和/或第二電子振動(dòng)的形式，從而能夠產(chǎn)生多種方向、高精細(xì)度的力反饋，進(jìn)而能夠提高用戶在使用電子設(shè)備時(shí)的用戶感受。
[0098]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0099]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0100]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0101]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0102]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種觸覺反饋的方法，應(yīng)用于第一電子設(shè)備上，其特征在于，所述第一電子設(shè)備包括一第一電機(jī)，其中，所述第一電機(jī)包括第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；所述方法包括: 獲得一控制指令，所述控制指令由所述第一電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送； 執(zhí)行所述控制指令，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一電子設(shè)備包括一圖像采集裝置； 所述獲得一控制指令，具體包括: 在所述第一電子設(shè)備放置在所述第二電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，通過所述圖像采集裝置，獲得所述顯示單元上第一預(yù)設(shè)參考物的第一位置圖像； 基于所述第一位置圖像，判斷所述第一預(yù)設(shè)參考物的位置是否與所述第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合； 在重合時(shí)，生成所述控制指令。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令具體由以下步驟生成: 在所述第一電子設(shè)備放置在所述第二電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，所述第二電子設(shè)備通過與所述第二電子設(shè)備連接的圖像采集裝置，獲得所述第一電子設(shè)備的第二位置圖像； 基于所述第二位置圖像，所述第二電子設(shè)備判斷第二預(yù)設(shè)參考物的位置是否與所述第一電子設(shè)備的位置至少有一部分重合； 在重合時(shí)，所述第二電子設(shè)備生成所述控制指令。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令由以下步驟生成: 所述第二電子設(shè)備獲得所述第一電子設(shè)備在執(zhí)行第一操作時(shí)的第一操作信息； 基于所述第一操作信息，所述第二電子設(shè)備判斷所述第一操作是否滿足一預(yù)設(shè)條件； 在所述第一操作所述滿足所述預(yù)設(shè)條件時(shí)，所述第二電子設(shè)備生成所述控制指令。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一電機(jī)還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子，分別以第一角度圍繞在所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子周圍； 所述控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋，具體包括: 執(zhí)行所述控制指令，控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子產(chǎn)生至少兩列超聲波； 調(diào)整所述至少兩列超聲波的頻率，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一電機(jī)還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子，以第一角度圍繞所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子； 所述控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋，具體包括: 執(zhí)行所述控制指令，在第一時(shí)刻，控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子中的第一磁極由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子中的第二磁極由所述第二狀態(tài)切換到所述第一狀態(tài)，排斥所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子； 執(zhí)行所述控制指令，在第二時(shí)刻，控制所述第一磁極由所述第二狀態(tài)切換到所述第一狀態(tài)，排斥所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制所述第二磁極由所述第一狀態(tài)切換為所述第二狀態(tài)，吸引所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子； 基于所述第一磁極與所述第二磁極的狀態(tài)切換，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
7.如權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第一電子設(shè)備還包括第二電機(jī)，內(nèi)嵌于所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子中，所述第二電機(jī)包括第二電機(jī)動(dòng)子及第二電子定子； 所述控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋，具體包括: 執(zhí)行所述控制指令，在第一時(shí)刻，控制所述第二電機(jī)定子從所述第一狀態(tài)切換為所述第二狀態(tài)，吸引所述第二電機(jī)動(dòng)子；在第二時(shí)刻，控制所述第二電機(jī)定子從所述第二狀態(tài)切換為所述第一狀態(tài)，排斥所述第二電機(jī)動(dòng)子； 基于所述第二電機(jī)定子的狀態(tài)切換，控制所述第二電子動(dòng)子產(chǎn)生第一自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
8.—種電子設(shè)備,其特征在于,包括: 第一電機(jī)，包括第一電機(jī)轉(zhuǎn)子； 控制芯片，與所述第一電機(jī)連接，用于獲得一控制指令，所述控制指令由所述電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送；執(zhí)行所述控制指令，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
9.如權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述控制芯片具體包括: 獲得單元，用于獲得一控制指令，所述控制指令由所述電子設(shè)備生成或第二電子設(shè)備發(fā)送； 控制單元，用于執(zhí)行所述控制指令，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生至少兩個(gè)自由度的力反饋。
10.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括一圖像采集裝置； 所述獲得單元具體用于:在所述 電子設(shè)備放置在所述第二電子設(shè)備的顯示單元上時(shí)，通過所述圖像采集裝置，獲得所述顯示單元上第一預(yù)設(shè)參考物的第一位置圖像；基于所述第一位置圖像，判斷所述第一預(yù)設(shè)參考物的位置是否與所述電子設(shè)備的位置至少有一部分重合；在重合時(shí)，生成所述控制指令。
11.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一電機(jī)還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子，分別以第一角度圍繞在所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子周圍； 所述控制單元具體用于:執(zhí)行所述控制指令，控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子產(chǎn)生至少兩列超聲波；調(diào)整所述至少兩列超聲波的頻率，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
12.如權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述第一電機(jī)還包括至少兩個(gè)第一電機(jī)定子，分別以第一角度圍繞在所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子周圍； 所述控制單元具體用于:執(zhí)行所述控制指令，在第一時(shí)刻，控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子中的第一磁極由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，吸引所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制所述至少兩個(gè)第一電機(jī)定子中的第二磁極由所述第二狀態(tài)切換到所述第一狀態(tài)，排斥所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；執(zhí)行所述控制指令，在第二時(shí)刻，控制所述第一磁極由所述第二狀態(tài)切換到所述第一狀態(tài)，排斥所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；控制所述第二磁極由所述第一狀態(tài)切換為所述第二狀態(tài)，吸引所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子；基于所述第一磁極與所述第二磁極的狀態(tài)切換，控制所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述至少兩個(gè)自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力反饋。
13.如權(quán)利要求11或12所述的電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備還包括第二電機(jī)，內(nèi)嵌于所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子中，所述第二電機(jī)包括第二電機(jī)動(dòng)子及第二電子定子；所述控制單元具體用于:執(zhí)行所述控制指令，在第一時(shí)刻，控制所述第二電機(jī)定子從所述第一狀態(tài)切換為所述第二狀態(tài)，吸引所述第二電機(jī)動(dòng)子；在第二時(shí)刻，控制所述第二電機(jī)定子從所述第二狀態(tài)切換為所述第一狀態(tài)，排斥所述第二電機(jī)動(dòng)子；基于所述第二電機(jī)定子的狀態(tài)切換，控制所述第二電子動(dòng)子產(chǎn)生第一自由度的振動(dòng)，使得所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生所述力 反饋。
【文檔編號(hào)】G06F3/041GK103853363SQ201210500827
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】李雪霞, 張強(qiáng), 張怡, 周光華, 盧海東 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司