基于8051單片機(jī)的星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置和系統(tǒng)，其中，該裝置包括中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊。述中斷仿真模塊響應(yīng)來(lái)自8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求，基于該中斷請(qǐng)求產(chǎn)生中斷響應(yīng)，發(fā)送中斷響應(yīng)至所述8051單片機(jī)。AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的遙測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)來(lái)自星載軟件的采集指令向星載軟件發(fā)送遙測(cè)數(shù)據(jù)。CAN總線通信仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的數(shù)據(jù)，接收8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件的數(shù)據(jù)發(fā)送指令向星載軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，還接收8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)接收指令而接收星載軟件的數(shù)據(jù)。本發(fā)明對(duì)硬件設(shè)備的依賴性低。
【專利說(shuō)明】基于8051單片機(jī)的星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軟件測(cè)試技術(shù)，尤其涉及基于8051單片機(jī)的軟件仿真測(cè)試裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一顆衛(wèi)星往往包含多個(gè)星載軟件，實(shí)現(xiàn)相對(duì)獨(dú)立的功能，軟件規(guī)模一般為小型或中型，多數(shù)是采用8051單片機(jī)C語(yǔ)言編寫(xiě)。星載軟件運(yùn)行在太空復(fù)雜多變的環(huán)境下，星載軟件需要具備高安全性、高可靠性，因此一般都要進(jìn)行嚴(yán)格的綜合測(cè)試。
[0003]星載軟件測(cè)試的傳統(tǒng)的做法是采用全實(shí)物或半物理仿真系統(tǒng)進(jìn)行軟件運(yùn)行，開(kāi)展動(dòng)態(tài)測(cè)試工作。這兩種測(cè)試方法都基本依賴于硬件環(huán)境，存在很多問(wèn)題，比如:硬件資源擴(kuò)展性靈活性限制導(dǎo)致測(cè)試內(nèi)容不充分；硬件資源的昂貴性、易沖突性造成的時(shí)間、人力、財(cái)力的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明解決的問(wèn)題是現(xiàn)有的星載軟件的仿真測(cè)試依賴硬件環(huán)境的問(wèn)題。
[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置，用于仿真測(cè)試加載于8051單片機(jī)內(nèi)的星載軟件，該裝置包括中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊，其中，所述中斷仿真模塊響應(yīng)來(lái)自8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求,基于該中斷請(qǐng)求產(chǎn)生中斷響應(yīng),發(fā)送中斷響應(yīng)至所述8051單片機(jī)；所述AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的遙測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)來(lái)自星載軟件的采集指令向星載軟件發(fā)送所述遙測(cè)數(shù)據(jù)；所述CAN總線通信仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的數(shù)據(jù)，接收8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件的數(shù)據(jù)發(fā)送指令向星載軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，還接收8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)接收指令而接收星載軟件的數(shù)據(jù)。
[0006]可選地，所述CAN總線通信仿真模塊包括第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信仿真模塊，由所屬中斷仿真模塊控制而在第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信模塊之間切換。
[0007]可選地，所述中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊均是在Keil環(huán)境下編寫(xiě)的腳本。
[0008]可選地，所述CAN總線通信仿真模塊根據(jù)該復(fù)位指令而重新復(fù)位初始化，該復(fù)位指令由單片機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間接收不到CAN總線通信仿真模塊的數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生。
[0009]本發(fā)明還提供一種星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括8051單片機(jī)、中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊，其中，所述8051單片機(jī)內(nèi)加載星載軟件，運(yùn)行該星載軟件向所述中斷仿真模塊發(fā)送中斷請(qǐng)求、向所述AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊發(fā)送采集指令和向所述CAN總線通信仿真模塊發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送指令和數(shù)據(jù)接收指令；所述中斷仿真模塊響應(yīng)來(lái)自星載軟件的中斷請(qǐng)求，基于該中斷請(qǐng)求產(chǎn)生中斷響應(yīng)，發(fā)送中斷響應(yīng)至所述8051單片機(jī)；所述AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的遙測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)來(lái)自星載軟件的采集指令向所述8051單片機(jī)發(fā)送所述遙測(cè)數(shù)據(jù)；所述CAN總線通信仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的數(shù)據(jù)，根據(jù)8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)發(fā)送指令向星載軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，還根據(jù)8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)接收指令而接收星載軟件的數(shù)據(jù)。
[0010]可選地，所述CAN總線通信仿真模塊包括第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信仿真模塊，由所屬中斷仿真模塊控制而在第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信模塊之間切換。
[0011]可選地，所述中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊均是在Keil環(huán)境下編寫(xiě)的腳本，在Keil中與星載軟件一起編譯運(yùn)行。
[0012]可選地，所述8051單片機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間接收不到CAN總線通信仿真模塊的數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生復(fù)位指令，CAN總線通信仿真模塊根據(jù)該復(fù)位指令而重新復(fù)位初始化。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
由于本發(fā)明的星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置包括中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集模塊和CAN總線通信仿真模塊，所以，在仿真測(cè)試星載軟件時(shí)，除了工作PC機(jī)外不需要任何其他單機(jī)等硬件資源，從而，對(duì)硬件設(shè)備的依賴性低，可以避免硬件資源擴(kuò)展性靈活性限制導(dǎo)致測(cè)試內(nèi)容不充分、硬件資源的昂貴性和易沖突性造成的時(shí)間、人力、財(cái)力的浪費(fèi)等問(wèn)題，簡(jiǎn)化了測(cè)試的復(fù)雜度。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明基于8051系列單片機(jī)的星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達(dá)成目的及功效，下面將結(jié)合實(shí)施例并配合附圖予以詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置包括AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊1、中斷仿真模塊2和CAN總線通信仿真模塊3。所述AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊I設(shè)定有星載軟件所需的遙測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)來(lái)自星載軟件的采集指令向星載軟件發(fā)送所述遙測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)在Keil環(huán)境下編寫(xiě)腳本實(shí)現(xiàn)，具體過(guò)程如下:根據(jù)星載軟件協(xié)議規(guī)定的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定，并將設(shè)定的遙測(cè)數(shù)據(jù)送到相應(yīng)的AD接口供8051單片機(jī)的星載軟件采集，在腳本中把設(shè)定完畢的數(shù)據(jù)存放到RAM區(qū)內(nèi)，設(shè)定一個(gè)合適的時(shí)間間隔依次把數(shù)據(jù)讀出到AD接口實(shí)現(xiàn)AD數(shù)據(jù)的采集。所述中斷仿真模塊2響應(yīng)來(lái)自8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求，基于該中斷請(qǐng)求產(chǎn)生中斷響應(yīng)，發(fā)送中斷響應(yīng)至所述8051單片機(jī),通過(guò)在Keil環(huán)境下編寫(xiě)腳本實(shí)現(xiàn)，中斷仿真模塊2的中斷響應(yīng)產(chǎn)生具體是:通過(guò)設(shè)置內(nèi)部寄存器高低字節(jié)值分別為OxFF、設(shè)置8051單片機(jī)的外部引腳P3.2或P3.3的高低電平來(lái)觸發(fā)內(nèi)部、外部中斷。在需要的時(shí)候只要運(yùn)行該腳本則軟件中會(huì)立刻產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)部中斷和外部中斷。所述CAN總線通信仿真模塊3設(shè)定有星載軟件所需的數(shù)據(jù)，接收8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件的數(shù)據(jù)發(fā)送指令向星載軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，還接收8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)接收指令而接收星載軟件的數(shù)據(jù)，通過(guò)在Keil環(huán)境下編寫(xiě)腳本實(shí)現(xiàn)，以通過(guò)CAN總線通信仿真模塊3仿真數(shù)管計(jì)算機(jī)與8051單片機(jī)內(nèi)加載的星載軟件為例說(shuō)明CAN總線通信仿真模塊3的工作過(guò)程如下:數(shù)管計(jì)算機(jī)需要與星載軟件通信的數(shù)據(jù)設(shè)定在CAN總線通信仿真模塊3內(nèi)，通信時(shí)，腳本中按通信協(xié)議組幀，為發(fā)送給8051單片機(jī)內(nèi)加載的星載軟件做準(zhǔn)備，組幀的數(shù)據(jù)放置到CAN總線通信仿真模塊3的接收發(fā)送緩沖區(qū)，然后8051單片機(jī)收到中斷后將把接收發(fā)送緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)讀出來(lái)進(jìn)行處理；8051單片機(jī)采集需要回傳給CAN總線通信仿真模塊3的數(shù)據(jù)，首先組幀并緩存到接收發(fā)送緩沖區(qū)內(nèi)，設(shè)置CAN命令寄存器置發(fā)送請(qǐng)求，該數(shù)據(jù)幀將被發(fā)送回CAN總線通信仿真模塊3。在其他的實(shí)施例中，所述CAN總線通信仿真模塊3包括第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信仿真模塊，第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信仿真模塊由所述中斷仿真模塊2控制而選擇第一 CAN總線通信仿真模塊或者第二 CAN總線通信模塊與8051單片機(jī)通信，從而，能夠第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信模塊之間切換，具體的，中斷仿真模塊2產(chǎn)生中斷具體是在腳本中把CAN總線的首地址重新設(shè)定，在該首地址是第一 CAN總線通信模塊的首地址時(shí)，8051單片機(jī)與第一 CAN總線通信模塊通信，在該首地址是第二 CAN總線通信仿真模塊的首地址時(shí)，8051單片機(jī)與該第二 CAN總線通信模塊通信，這樣，實(shí)現(xiàn)切換冗余設(shè)計(jì)的仿真測(cè)試。在本發(fā)明中，當(dāng)8051單片機(jī)長(zhǎng)時(shí)間接收不到CAN總線通信仿真模塊3發(fā)回的數(shù)據(jù)，也就是在超時(shí)的情況下，8051單片機(jī)會(huì)產(chǎn)生復(fù)位指令，CAN總線通信仿真模塊3根據(jù)該復(fù)位指令而重新復(fù)位初始化，從而，實(shí)現(xiàn)CAN總線的復(fù)位。
[0017]以上述全數(shù)字測(cè)試裝置為基礎(chǔ)，本發(fā)明還提供一種星載軟件全數(shù)字測(cè)試系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)包括8051單片機(jī)、中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊。所述中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊均是在Keil環(huán)境下編寫(xiě)的腳本，在Keil中與星載軟件一起編譯運(yùn)行。中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊的工作過(guò)程如前所述，在此不再贅述。
[0018]綜上所述，由于本發(fā)明的星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置包括中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集模塊和CAN總線通信仿真模塊，所以，在仿真測(cè)試星載軟件時(shí)，除了工作PC機(jī)外不需要任何其他單機(jī)等硬件資源，從而，對(duì)硬件設(shè)備的依賴性低，可以避免硬件資源擴(kuò)展性靈活性限制導(dǎo)致測(cè)試內(nèi)容不充分、硬件資源的昂貴性和易沖突性造成的時(shí)間、人力、財(cái)力的浪費(fèi)等問(wèn)題，簡(jiǎn)化了測(cè)試的復(fù)雜度。
【權(quán)利要求】
1.基于8051單片機(jī)的星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置，用于仿真測(cè)試加載于8051單片機(jī)內(nèi)的星載軟件，其特征在于:該裝置包括中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊，其中， 所述中斷仿真模塊響應(yīng)來(lái)自8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求，基于該中斷請(qǐng)求產(chǎn)生中斷響應(yīng)，發(fā)送中斷響應(yīng)至所述8051單片機(jī)； 所述AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的遙測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)來(lái)自星載軟件的采集指令向星載軟件發(fā)送所述遙測(cè)數(shù)據(jù)； 所述CAN總線通信仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的數(shù)據(jù)，接收8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件的數(shù)據(jù)發(fā)送指令向星載軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，還接收8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)接收指令而接收星載軟件的數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置，其特征在于:所述CAN總線通信仿真模塊包括第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信仿真模塊，由所屬中斷仿真模塊控制而在第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信模塊之間切換。
3.如權(quán)利要求1所述星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置，其特征在于:所述中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊均是在Keil環(huán)境下編寫(xiě)的腳本。
4.如權(quán)利要求1所述星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試裝置，其特征在于:所述CAN總線通信仿真模塊根據(jù)該復(fù)位指令而重新復(fù)位初始化，該復(fù)位指令由單片機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間接收不到CAN總線通信仿真模塊的數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生。
5.星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括8051單片機(jī)、中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊，其中， 所述8051單片機(jī)內(nèi)加載星載軟件，運(yùn)行該星載軟件向所述中斷仿真模塊發(fā)送中斷請(qǐng)求、向所述AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊發(fā)送采集指令和向所述CAN總線通信仿真模塊發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送指令和數(shù)據(jù)接收指令； 所述中斷仿真模塊響應(yīng)來(lái)自星載軟件的中斷請(qǐng)求，基于該中斷請(qǐng)求產(chǎn)生中斷響應(yīng)，發(fā)送中斷響應(yīng)至所述8051單片機(jī)； 所述AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的遙測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)來(lái)自星載軟件的采集指令向所述8051單片機(jī)發(fā)送所述遙測(cè)數(shù)據(jù)； 所述CAN總線通信仿真模塊設(shè)定有星載軟件所需的數(shù)據(jù)，根據(jù)8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)發(fā)送指令向星載軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，還根據(jù)8051單片機(jī)運(yùn)行星載軟件而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)接收指令而接收星載軟件的數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述CAN總線通信仿真模塊包括第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信仿真模塊，由所屬中斷仿真模塊控制而在第一 CAN總線通信仿真模塊和第二 CAN總線通信仿真模塊之間切換。
7.如權(quán)利要求5所述星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述中斷仿真模塊、AD數(shù)據(jù)采集仿真模塊和CAN總線通信仿真模塊均是在Keil環(huán)境下編寫(xiě)的腳本，在Keil中與星載軟件一起編譯運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求5所述星載軟件全數(shù)字仿真測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于:所述8051單片機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間接收不到CAN總線通信仿真模塊的數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生復(fù)位指令，CAN總線通信仿真模塊根據(jù)該復(fù)位指令而重新復(fù)位初始化。
【文檔編號(hào)】G06F11/36GK103678108SQ201210358410
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】張偉欣, 宋力立, 印玲, 呂麗, 夏睿嫻, 王永孟 申請(qǐng)人:上海航天測(cè)控通信研究所