眼睛搜尋方法及眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置與眼睛搜尋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種眼睛搜尋方法及使眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置與眼睛搜尋裝置。該方法包括以下步驟：從一臉部影像中找出兩個(gè)鼻孔中心點(diǎn)；計(jì)算出該兩鼻孔中心點(diǎn)之間的間距D及位在該兩鼻孔中心點(diǎn)之間的一中間點(diǎn)；決定一基準(zhǔn)點(diǎn)，該基準(zhǔn)點(diǎn)與該中間點(diǎn)的水平距離與垂直距離分別是k1×D，k2×D，k1=1.6~1.8，k2=1.6~1.8；及以該基準(zhǔn)點(diǎn)為中心決定一矩形框，該矩形框的水平方向?qū)挾仁谴笥谠摼匦慰虻拇怪狈较驅(qū)挾?，且該矩形框是圍繞該臉部影像中的眼睛。通過(guò)前述方法，本發(fā)明可快速且正確地從一攝影單元所拍攝的臉部影像中找到眼睛的某一部位。
【專利說(shuō)明】眼睛搜尋方法及眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置與眼睛搜尋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及影像處理技術(shù)，尤其關(guān)于如何從一臉部影像快速且正確地找出眼睛以供后續(xù)應(yīng)用的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些需要辨識(shí)眼睛狀態(tài)的應(yīng)用中，例如檢測(cè)一駕駛員的眼睛狀態(tài)以判斷其是否打瞌睡、檢測(cè)一漸凍癥病人的眼睛狀態(tài)以判斷其目前所下達(dá)的指令，已有多項(xiàng)技術(shù)問(wèn)世。其中，關(guān)于通過(guò)影像處理方式來(lái)辨識(shí)眼睛狀態(tài)的技術(shù)，在中國(guó)臺(tái)灣436436、I349214、M416161、201140511等專利案，美國(guó)US8, 094，883、US8, 184，008及中國(guó)CN101196993等專利案中均有提及。此類技術(shù)主要是先以一攝影裝置拍攝一使用者的臉部，以產(chǎn)生該使用者的臉部影像，再以一眼睛辦識(shí)裝置來(lái)處理所述這些臉部影像，并根據(jù)處理結(jié)果判斷該使用者的眼睛狀態(tài)。其中，該眼部辦識(shí)裝置在處理每一張臉部影像時(shí)，是先找出臉部區(qū)域，再根據(jù)所找到的臉部區(qū)域來(lái)找出眼睛區(qū)域，接著在該所找到的眼睛區(qū)域中找出眼睛的某一部位(例如上眼瞼、下眼瞼、瞳孔)，然后根據(jù)該某一部份的變化情形來(lái)判斷該使用者的眼睛狀態(tài)，例如張眼狀態(tài)或閉眼狀態(tài)。這些技術(shù)中尤受關(guān)切的議題之一是如何讓裝置快速且正確地從一臉部影像中找到眼睛區(qū)域。
[0003]在中國(guó)CN101196993號(hào)專利案中所揭露的已知眼部檢測(cè)裝置，是能從一臉部影像中找到鼻孔位置，并根據(jù)鼻孔位置設(shè)定一眼睛搜尋區(qū)域，然后于該眼睛搜尋區(qū)域中找到上、下眼瞼。相對(duì)于在一臉部影像中直接找眼睛的做法，該已知眼部檢測(cè)裝置能較快速且正確地找到眼睛，這是因?yàn)樵谝荒槻坑跋裰械谋强资浅尸F(xiàn)黑色而易于被正確地辨識(shí)出來(lái)。
[0004]然而，該已知眼部檢測(cè)裝置所設(shè)定出來(lái)的眼睛搜尋區(qū)域是一水平方向?qū)挾容^小而垂直方向較大的矩形區(qū)域，其涵蓋范圍頗大(已涵蓋到眉毛及顴骨)，導(dǎo)致該已知眼部檢測(cè)裝置需要花費(fèi)許多時(shí)間才能從該眼睛搜尋區(qū)域中找到上、下眼瞼。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于該已知眼部檢測(cè)裝置所設(shè)定出來(lái)的眼睛搜尋區(qū)域太大而導(dǎo)致需要花費(fèi)較多時(shí)間才能從該眼睛搜尋區(qū)域中找到眼睛的某一部份，例如上、下眼瞼或瞳孔。本發(fā)明提供一種能解決前述問(wèn)題的方法及裝置。
[0006]更詳而言之，本發(fā)提供一種眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其包括一儲(chǔ)存單元、一攝影單元及一處理單元，該儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存一程序，該攝影單元用于拍攝一使用者的臉部。當(dāng)該處理單元載入并執(zhí)行該程序時(shí)，該程序是使該處理單元執(zhí)行以下步驟:接收該攝影單元所拍攝的一原始影像；從該原始影像取出一臉部影像；找出該臉部影像中的兩個(gè)鼻孔中心點(diǎn)；計(jì)算出該兩鼻孔中心點(diǎn)之間的間距D及決定一起算點(diǎn)坐標(biāo)A (xl，yl);根據(jù)該間距D及該起算點(diǎn)坐標(biāo)A (xl, yl),計(jì)算出一基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)B (x2, y2);根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)B (x2，y2)在該臉部影像中定義出一矩形框；及從該矩形框所圍繞的范圍取出一眼部影像。其中，該起算點(diǎn)坐標(biāo)A (xl, yl)所代表的位置點(diǎn)是位在該兩鼻孔中心點(diǎn)之間的中間點(diǎn)，且x2=xl+klXD,y2=yl+k2XD, kl=l.6~1.8，k2=l.6~1.8，較佳地，kl=k2。而該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo) B (x2，y2)所代表的位置點(diǎn)是該矩形框的中心點(diǎn)，該矩形框的水平方向?qū)挾仁谴笥谠摼匦慰虻拇怪狈较驅(qū)挾?，以及該矩形框是圍繞該臉部影像中的眼睛，使得該眼部影像中包含該使用者的眼睛。
[0007]較佳地，該程序是使該處理單元于取出該眼部影像之后繼續(xù)執(zhí)行一眼睛狀態(tài)判斷步驟，用以在該眼部影像中搜索出眼睛的上眼瞼，并檢測(cè)該上眼瞼的彎曲程度及根據(jù)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生用以表示張眼或閉眼的一眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0008]本發(fā)明更提供一種眼睛搜尋裝置，其具有一處理單元及一程序，當(dāng)該處理單元執(zhí)行該程序時(shí)，該程序是使該處理單元執(zhí)行上述的眼睛搜尋方法，及使該處理單元在從該臉部影像找到眼睛之后繼續(xù)執(zhí)行一眼睛狀態(tài)判斷步驟，該眼睛狀態(tài)判斷步驟是用以找出眼睛的上眼瞼，并檢測(cè)該上眼瞼的彎曲程度及根據(jù)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生用以表示張眼或閉眼的一眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0009]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)本發(fā)明方法及裝置而獲得的眼部影像或矩形框中，不但含有眼睛，且都比現(xiàn)有技術(shù)中提及的眼部搜索區(qū)域還要小而比較容易且快速地找到眼睛的某一部位。 【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1顯示本發(fā)明的眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例的系統(tǒng)方塊圖。
[0011]圖2顯示該較佳實(shí)施例中的處理單元的執(zhí)行流程。
[0012]圖3顯示該較佳實(shí)施例中的攝影單元所拍攝到的影像的示意圖。
[0013]圖4顯示從該影像所取出的一眼部影像的示意圖。
[0014]附圖標(biāo)號(hào):
[0015]I儲(chǔ)存單元2攝影單元
[0016]10眼睛搜索程序碼 11眼睛狀態(tài)判斷程序碼
[0017]3處理單元4輸出單元
[0018]5輸入單元6原始影像
[0019]60基準(zhǔn)點(diǎn)61臉部影像
[0020]62鼻孔中心點(diǎn)63眼部影像
【具體實(shí)施方式】
[0021]至于本發(fā)明的其它
【發(fā)明內(nèi)容】
與更詳細(xì)的技術(shù)及功能說(shuō)明，將揭露于隨后的說(shuō)明。
[0022]圖1的方塊圖是顯示本發(fā)明的眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置的一個(gè)較佳實(shí)施例，其包括一儲(chǔ)存單元1、一攝影單元2、一處理單元3、電連接該處理單元3的一輸出單元4與一輸入單元
5(可由多個(gè)按鍵所構(gòu)成)。該儲(chǔ)存單元I由一個(gè)或多個(gè)可存取的非揮發(fā)性存儲(chǔ)器所構(gòu)成，且儲(chǔ)存有一程序，該程序包括一組眼睛搜索程序碼10，較佳還包括一組眼睛狀態(tài)判斷程序碼11。該攝影單元I是用于拍攝一使用者的臉部，以產(chǎn)生多張連續(xù)的影像并將之暫存于該儲(chǔ)存單元I。
[0023]該攝影單元2較佳是具備可轉(zhuǎn)動(dòng)地調(diào)整方向及角度的鏡頭(圖中未示)，以便將該鏡頭調(diào)整成仰望該使用者臉部的狀態(tài)，例如使該鏡頭以仰角45度的角度朝向該使用者臉部。如此，該攝影單元2所拍攝到的每一張影像中的鼻孔都會(huì)被清楚地顯示出來(lái)，這意味著每一張臉部影像的鼻孔辨識(shí)度將被大幅提升而有助于隨后所述的鼻孔搜尋程序的執(zhí)行。通常，該攝影單元2還具有一照明元件，用以在光線不足時(shí)適時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光，以確保其所拍攝到的所述這些臉部影像的清晰度。
[0024]該處理單元3是電連接該攝影單元2及該儲(chǔ)存單元1，且至少包含一中央處理器(CPU,圖中未示)及一隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，圖中未示)。當(dāng)該處理單元3載入并執(zhí)行該眼睛搜索程序碼10時(shí)，該眼睛搜索程序碼10是使該處理單元3執(zhí)行以下a至g步驟，如圖2、圖3所示:
[0025]a)接收一原始影像6。該原始影像6是由該攝影單元2拍攝一使用者的臉部而產(chǎn)生的，其內(nèi)容不僅包含該使用者的臉部，還包括一待去除部份，該待去除部份包括該使用者的頭發(fā)、頸部及該使用者的背后影像。
[0026]b)從該原始影像6取出一臉部影像61。這可通過(guò)Adaboost演算法及一些既有的影像處理技術(shù)來(lái)達(dá)到取出該臉部影像的目的。理想上，所取出的臉部影像61中應(yīng)該已經(jīng)大部份地或完全地去除掉上述的待去除部份。
[0027]c)找出該臉部影像61中的兩個(gè)鼻孔中心點(diǎn)62。關(guān)于在一臉部影像中找出該兩鼻孔的作法，于現(xiàn)有技術(shù)中已有論及，容不贅述。由于在該臉部影像61中的每一鼻孔所占據(jù)的區(qū)域(即鼻孔區(qū)域)相對(duì)于其它區(qū)域會(huì)明顯較黑，可大致取每一鼻孔區(qū)域的最長(zhǎng)橫軸及最長(zhǎng)縱軸的交叉點(diǎn)，作為每一鼻孔的中心點(diǎn)。
[0028]d)計(jì)算出該兩鼻孔中心點(diǎn)62之間的間距D及決定一起算點(diǎn)坐標(biāo)A (xl，yl)。該起算點(diǎn)坐標(biāo)A (xl, yl)所代表的位置點(diǎn)是位在該兩鼻孔中心點(diǎn)之間的中間點(diǎn)。
[0029]e)根據(jù)該間距D及該起算點(diǎn)坐標(biāo)A(xl，yl)，計(jì)算出一基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)B(x2，y2)。其中，x2=xl+kl XD, y2=yl+k2XD, kl=l.6?1.8, k2=l.6?1.8,且較佳是 kl=k2。根據(jù)實(shí)際驗(yàn)證的結(jié)果，經(jīng)由前述所計(jì)算出來(lái)的該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)B (x2，y2)所代表的點(diǎn)，會(huì)剛好落在或很接近該臉部影像61中的一只眼睛的中心點(diǎn)。如果需要，于此步驟中，還可以根據(jù)該間距D及該起算點(diǎn)坐標(biāo)A (xl, yl),計(jì)算出另一基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)C (x3, y3),其中，x3=xl_kl XD, y3=yl+k2XD,該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)C (x3，y3)代表的點(diǎn)會(huì)剛好落在或很接近該臉部影像61中的另一只眼睛的中心點(diǎn)。
[0030]f)根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)B (x2，y2)在該臉部影像61中定義出一矩形框R1。該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)B (x2，y2)所代表的位置點(diǎn)是該矩形框Rl的中心點(diǎn)，該矩形框Rl的水平方向?qū)挾葁l=3(T50pixel,該矩形框Rl的垂直方向?qū)挾葁2=15?29pixel,且wl>w2。較佳是wl=40pixel、w2=25pixel。如果需要,還可以于此步驟中，根據(jù)該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)C(x3, y3)在該臉部影像61中定義出大小相同于該矩形框Rl的另一矩形框R2。該基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)C(x3，y3)所代表的位置點(diǎn)是該矩形框R2的中心點(diǎn)。
[0031]g)從該矩形框Rl所圍繞的范圍內(nèi)取出一眼部影像63，一如圖4所示。如果需要，還可以于此步驟中，從該矩形框R2所圍繞的范圍內(nèi)取出另一眼部影像。
[0032]根據(jù)實(shí)際驗(yàn)證的結(jié)果，經(jīng)由f步驟所定義出來(lái)的矩形框R1，會(huì)剛好圍繞在該臉部影像61中的一只眼睛的周圍，位于該只眼睛正上方的眉毛不會(huì)位于該矩形框內(nèi)(或是只有少部份會(huì)位于該矩形框內(nèi))，而位于該只眼睛正下方的顴骨也不會(huì)位于該矩形框內(nèi)(或是只有少部份會(huì)位于該矩形框內(nèi))，另一個(gè)矩形框R2也是如此。這意味著，于g步驟中所得的任一眼部影像的內(nèi)容都會(huì)包含眼睛，且該任一眼部影像都比現(xiàn)有技術(shù)中提及的眼部搜索區(qū)域小。
[0033]當(dāng)該處理單元3依據(jù)上述步驟而從該原始影像6取得該眼部影像63或該兩眼部影像63之后，會(huì)繼續(xù)載入并執(zhí)行該眼睛狀態(tài)判斷程序碼11。該眼睛狀態(tài)判斷程序碼11是使該處理單元3執(zhí)行一眼睛狀態(tài)判斷步驟，用以在該眼部影像63或該兩眼部影像63中搜索出眼睛的某一部位，例如上、下眼瞼或瞳孔，并根據(jù)對(duì)該某一部位的檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生一眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如以“O”代表張眼狀態(tài)、以“ I ”代表閉眼狀態(tài)。在本發(fā)明中，主要是利用檢測(cè)上眼瞼的彎曲程度來(lái)產(chǎn)生該眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)，其原理是在張眼狀態(tài)下，眼睛的上眼瞼是呈現(xiàn)沿水平方向延伸的弧線，而在閉眼狀態(tài)下，眼睛的上眼瞼大致是呈現(xiàn)沿水平方向延伸的直線。當(dāng)該處理單元3通過(guò)一影像技術(shù)處理該眼部影像63之后，就可得到沿著該眼部影像63中的上眼瞼而繪制出來(lái)的一上眼瞼圖。如果該眼部影像63中的眼睛是在張眼狀態(tài)下，則該上眼瞼圖會(huì)像是拋物線圖形，此時(shí)，該處理單元3可根據(jù)拋物線公式可計(jì)算出該拋物線圖形的焦距。然而，如果該眼部影像63中的眼睛是在閉眼狀態(tài)下，則該上眼瞼圖會(huì)像是直線圖形，此時(shí)，該處理單元3根據(jù)拋物線公式所計(jì)算出來(lái)的焦距是無(wú)限大。簡(jiǎn)言之，該處理單元3是能從該張眼部影像63處理得到一焦距，不同的焦距代表不同彎曲程度的上眼瞼，不同彎曲程度的上眼瞼代表不同的眼睛狀態(tài)。當(dāng)該處理單元3檢查發(fā)現(xiàn)其處理多張連續(xù)影像所對(duì)應(yīng)得到的焦距，是從某數(shù)值逐步遞增到無(wú)限大時(shí)，即判斷被攝入所述這些影像中的人的眼睛是閉上的，并因此而產(chǎn)生代表閉眼的眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)“I”。而當(dāng)該處理單元3檢查發(fā)現(xiàn)其處理多張連續(xù)影像所對(duì)應(yīng)得到的焦距，是從無(wú)限大逐步遞減到某數(shù)值時(shí)，即判斷被攝入所述這些影像中的人的眼睛是張開(kāi)的，并因此而產(chǎn)生代表張眼的眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)“O”。
[0034]該處理單元3于執(zhí)行上述步驟的過(guò)程中所需要的數(shù)據(jù)或所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)(例如該臉部影像、眼部影像)，是儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元I中，所述這些數(shù)據(jù)是暫存性的儲(chǔ)存或永久性的儲(chǔ)存，則視實(shí)際執(zhí)行需求而決定。
[0035]從上述說(shuō)明可知，本發(fā)明的眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置是能藉其該攝影單元2拍攝一使用者的臉部，并能藉其處理單元3處理該攝影單元2所拍攝到的每一張影像，及根據(jù)每一張影像的處理結(jié)果對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)供諸運(yùn)用。例如，當(dāng)該處理單元3對(duì)預(yù)定張數(shù)的連續(xù)影像進(jìn)行處理時(shí)，若所得到眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)都是代表閉眼狀態(tài)的“ I ”，或是“ I ”的出現(xiàn)頻率超過(guò)一門(mén)檻值時(shí)，就判斷該使用者目前正在打瞌睡，此時(shí)，就驅(qū)使該輸出單元4產(chǎn)生一提醒信息，例如，當(dāng)該輸出單元4具有一揚(yáng)聲器時(shí)，該提醒信息即是由該揚(yáng)聲器所發(fā)出的警示聲。該輸出單元4通常還具有一顯示器(例如觸控屏幕)，用以顯示該提醒信息或其它相關(guān)資訊(例如用以供設(shè)定操作的用的人機(jī)操作接口)。
[0036]根據(jù)上述a至f步驟的說(shuō)明可知，該處理單元3實(shí)際上是在執(zhí)行一眼睛搜尋方法，該方法包括:
[0037]從一臉部影像中找出兩個(gè)鼻孔中心點(diǎn)；
[0038]計(jì)算出該兩鼻孔中心點(diǎn)之間的間距D及位在該兩鼻孔中心點(diǎn)之間的一中間點(diǎn)；
[0039]決定一基準(zhǔn)點(diǎn)，該基準(zhǔn)點(diǎn)與該中間點(diǎn)的水平距離與垂直距離分別是klXD，k2XD，且 kl=l.6?1.8，k2=l.6?1.8，較佳是 kl=k2 ;及
[0040]以該基準(zhǔn)點(diǎn)為中心決定一矩形框，該矩形框的水平方向?qū)挾葁l=3(T50piXel，該矩形框的垂直方向?qū)挾葁2=15?29pixel,且wl>w2。較佳是wl=40pixel、w2=25pixel。
[0041]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)本發(fā)明而獲得的上述眼部影像或上述矩形框中，不但含有眼睛，且都比現(xiàn)有技術(shù)中提及的眼部搜索區(qū)域還要小，使得該處理單元3的搜尋范圍相對(duì)變小而比較容易且快速地找到眼睛的某一部位。
【權(quán)利要求】
1.一種眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置包括一儲(chǔ)存單元、一攝影單元及一處理單元，所述儲(chǔ)存單元儲(chǔ)存一程序，所述攝影單元用于拍攝一使用者的臉部，所述處理單元是電連接所述攝影單元及所述儲(chǔ)存單元，且當(dāng)所述處理單元載入并執(zhí)行所述程序時(shí)，所述程序是使所述處理單元執(zhí)行以下步驟: 接收所述攝影單元所拍攝的一原始影像； 從所述原始影像取出一臉部影像； 找出所述臉部影像中的兩個(gè)鼻孔中心點(diǎn)； 計(jì)算出所述兩鼻孔中心點(diǎn)之間的間距D及決定一起算點(diǎn)坐標(biāo)A(xl，yl)，所述起算點(diǎn)坐標(biāo)A (xl，yl)所代表的位置點(diǎn)是位在所述兩鼻孔中心點(diǎn)之間的中間點(diǎn)； 根據(jù)所述間距D及所述起算點(diǎn)坐標(biāo)A &1，71)，計(jì)算出一基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)8&2，72)，其中，x2=xl+klXD, y2=yl+k2XD, kl=l.6?1.8，k2=l.6?1.8 ； 根據(jù)所述基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)B (x2, y2)在所述臉部影像中定義出一矩形框，所述基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)B (x2, y2)所代表的位置點(diǎn)是所述矩形框的中心點(diǎn)，所述矩形框的水平方向?qū)挾仁谴笥谒鼍匦慰虻拇怪狈较驅(qū)挾龋患? 從所述矩形框所圍繞的范圍內(nèi)取出一眼部影像，所述眼部影像中包含所述使用者的眼睛。
2.如權(quán)利要求1所述的眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，kl=k2。
3.如權(quán)利要求1所述的眼睛狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述程序是使所述處理單元于取出所述眼部影像之后繼續(xù)執(zhí)行一眼睛狀態(tài)判斷步驟，用以在所述眼部影像中找出眼睛的上眼瞼，并檢測(cè)所述上眼瞼的彎曲程度及根據(jù)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生用以表示張眼或閉眼的一眼睛狀態(tài)數(shù)據(jù)。
4.一種眼睛搜尋方法，其特征在于，所述眼睛搜尋方法包括: 從一臉部影像中找出兩個(gè)鼻孔中心點(diǎn)； 計(jì)算出所述兩鼻孔中心點(diǎn)之間的間距D及位在所述兩鼻孔中心點(diǎn)之間的一中間點(diǎn)；決定一基準(zhǔn)點(diǎn)，所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述中間點(diǎn)的水平距離與垂直距離分別是klXD，k2XD，且 kl=l.6?1.8，k2=l.6?1.8 ;及 以所述基準(zhǔn)點(diǎn)為中心決定一矩形框，所述矩形框的水平方向?qū)挾仁谴笥谒鼍匦慰虻拇怪狈较驅(qū)挾龋宜鼍匦慰蚴菄@所述臉部影像中的眼睛。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，kl=k2。
6.一種眼睛搜尋方法，其特征在于，所述眼睛搜尋方法包括: 從一臉部影像中找出兩個(gè)鼻孔中心點(diǎn)； 計(jì)算出所述兩鼻孔中心點(diǎn)之間的間距D及位在所述兩鼻孔中心點(diǎn)之間的一中間點(diǎn)；及 根據(jù)所述間距D及所述中間點(diǎn)找出所述臉部影像中的眼睛。
7.—種眼睛搜尋裝置，其特征在于，具有一處理單元及一程序，當(dāng)所述處理單元執(zhí)行所述程序時(shí)，所述程序是使所述處理單元執(zhí)行權(quán)利要求4飛任一項(xiàng)中所述的方法。
【文檔編號(hào)】G06K9/00GK103679126SQ201210358051
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】鄒嘉駿, 林伯聰, 方志恒 申請(qǐng)人:由田新技股份有限公司