一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種確定腫瘤消融余量的方法和裝置。該方法包括：在進(jìn)行腫瘤消融時(shí)，獲取腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的造影圖像；配準(zhǔn)腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的造影圖像；根據(jù)配準(zhǔn)后的腫瘤消融前的造影圖像中腫瘤區(qū)域和腫瘤消融后的造影圖像中消融區(qū)域的相對(duì)位置，確定腫瘤消融余量。利用本發(fā)明實(shí)施例，能夠在腫瘤消融過程中直接確定腫瘤消融余量，提高腫瘤消融的效率和成功率。
【專利說明】一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及目標(biāo)區(qū)域處理【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在針對(duì)一些癌癥，腫瘤消融是侵入程度最小的可選治療方案。在進(jìn)行腫瘤消融時(shí)，消融區(qū)域應(yīng)該具有適當(dāng)?shù)某叽纾瑥亩谄茐牧巳磕[瘤的同時(shí)，盡可能少地影響腫瘤周圍的正常組織和結(jié)構(gòu)。所以，腫瘤的邊界和消融區(qū)域的邊界之間具有適當(dāng)?shù)挠嗔渴悄[瘤消融成功的關(guān)鍵。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，常用的確定腫瘤消融余量的方式是，在腫瘤消融之后，比較手術(shù)前和手術(shù)后的計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)圖像，從而確認(rèn)手術(shù)前的腫瘤區(qū)域和手術(shù)后的消融區(qū)域之間是否有適當(dāng)?shù)挠嗔?。在上述方式中，必須要用到手術(shù)后的CT圖像，因此對(duì)腫瘤消融余量的確定和評(píng)估只能在手術(shù)后進(jìn)行，無法在手術(shù)過程中確定腫瘤消融余量。當(dāng)消融區(qū)域的尺寸較小時(shí)，還需要在本次腫瘤消融完成后再次進(jìn)行腫瘤消融，直到獲得適當(dāng)?shù)哪[瘤消融余量，從而造成針對(duì)同一腫瘤重復(fù)進(jìn)行腫瘤消融手術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的方法和裝置，能夠在目標(biāo)區(qū)域處理過程中直接確定目標(biāo)區(qū)域處理余量。
[0005]本發(fā)明提供的一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的方法，包括:現(xiàn)場(chǎng)獲取目標(biāo)區(qū)域處理前和處理后的圖像，并且在所述圖像中分割出處理前和處理后的邊界；配準(zhǔn)所述處理前和處理后的圖像；根據(jù)配準(zhǔn)后的所述處理前和處理后的圖像的邊界，定量確定目標(biāo)區(qū)域處理余量。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步提供的一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的裝置，包括:圖像獲取模塊，用于現(xiàn)場(chǎng)獲取目標(biāo)區(qū)域處理前和處理后的圖像；圖像分割模塊，用于在所述圖像中分割出處理前和處理后的邊界；圖像配準(zhǔn)模塊，用于配準(zhǔn)所述處理前和處理后的圖像；余量確定模塊，用于根據(jù)配準(zhǔn)后的所述處理前和處理后的圖像的邊界，確定目標(biāo)區(qū)域處理余量。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步提供的一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的裝置，包括:存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令；以及處理器，用于根據(jù)所存儲(chǔ)的可執(zhí)行指令，執(zhí)行權(quán)利要求1-5中的任意一個(gè)權(quán)利要求所包括的步驟。
[0008]本發(fā)明進(jìn)一步提供的一種機(jī)器可讀介質(zhì)，在其上存儲(chǔ)有機(jī)器可執(zhí)行指令，其中，當(dāng)所述機(jī)器可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)，使得機(jī)器實(shí)施權(quán)利要求1-5中的任意一個(gè)所包括的步驟。
[0009]可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的方法和裝置具有如下優(yōu)
占.[0010]首先，本發(fā)明可以在目標(biāo)區(qū)域處理過程中，直接確定量化的目標(biāo)區(qū)域處理余量。相比于通過主觀評(píng)估方式，即定性地確定目標(biāo)區(qū)域處理余量，本發(fā)明能夠避免主觀因素帶來的不確定性，從而明顯提高目標(biāo)區(qū)域處理余量確定結(jié)果的準(zhǔn)確度。同時(shí)，本發(fā)明可以及時(shí)對(duì)目標(biāo)區(qū)域處理效果做當(dāng)場(chǎng)評(píng)估，從而可以在目標(biāo)區(qū)域處理過程中直接確定目標(biāo)區(qū)域處理余量，提聞目標(biāo)區(qū)域處理的效率和成功率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中確定腫瘤消融余量的方法的流程圖。
[0012]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例中確定腫瘤消融余量的方法的流程圖。
[0013]圖3a是本發(fā)明實(shí)施例中在腫瘤消融前的C臂造影圖像中分割出的腫瘤區(qū)域的示意圖。
[0014]圖3b是本發(fā)明實(shí)施例中在腫瘤消融后的C臂造影圖像中分割出的消融區(qū)域的示意圖。
[0015]圖3c是本發(fā)明實(shí)施例中腫瘤消融余量的示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中獲得導(dǎo)管的末端和腫瘤區(qū)域的相對(duì)位置的流程圖。
[0017]圖5是本發(fā)明實(shí)施例中導(dǎo)管的末端和腫瘤區(qū)域的相對(duì)位置的示意圖。
[0018]圖6是本發(fā)明實(shí)施例中確定腫瘤消融余量的裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0020]本發(fā)明提供了一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的方法，包括:現(xiàn)場(chǎng)獲取目標(biāo)區(qū)域處理前和處理后的圖像，并且在所述圖像中分割出處理前和處理后的邊界；配準(zhǔn)所述處理前和處理后的圖像；根據(jù)配準(zhǔn)后的所述處理前和處理后的圖像的邊界，定量確定目標(biāo)區(qū)域處理余量。本發(fā)明進(jìn)一步提供的一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的裝置，包括:圖像獲取模塊，用于現(xiàn)場(chǎng)獲取目標(biāo)區(qū)域處理前和處理后的圖像；圖像分割模塊，用于在所述圖像中分割出處理前和處理后的邊界；圖像配準(zhǔn)模塊，用于配準(zhǔn)所述處理前和處理后的圖像；余量確定模塊，用于根據(jù)配準(zhǔn)后的所述處理前和處理后的圖像的邊界，確定目標(biāo)區(qū)域處理余量。
[0021]下述實(shí)施例為確定腫瘤消融余量的實(shí)施例。但值得注意的是，本發(fā)明并不僅限于此實(shí)施例，冠狀動(dòng)脈狹窄時(shí)的支架植入等其他介入手術(shù)以及其他處理目標(biāo)區(qū)域的領(lǐng)域都可以用到本發(fā)明提供的裝置和方法。本發(fā)明的圖像也可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員普遍知曉的其他方式獲取。
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中確定腫瘤消融余量的方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的確定腫瘤消融余量的方法包括如下步驟。
[0023]步驟11，在進(jìn)行腫瘤消融時(shí)，獲取腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的造影圖像。
[0024]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過可以在手術(shù)室中運(yùn)行的造影設(shè)備，如C臂造影設(shè)備，在腫瘤消融過程中獲取造影圖像，該造影圖像可以2D或者3D造影圖像。較佳地，采用3D C臂造影圖像，如3D Dyna CT圖像，可以得到全面的腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置，從而確定準(zhǔn)確的腫瘤消融余量。
[0025]步驟12，配準(zhǔn)腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的造影圖像。[0026]在進(jìn)行腫瘤消融的過程中，受術(shù)者的呼吸或者其他因素都會(huì)造成受術(shù)者的身體或器官發(fā)生位置變化，因此需要將腫瘤消融前和腫瘤消融后的造影圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，從而保證獲得正確的腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置。
[0027]步驟13，根據(jù)配準(zhǔn)后的腫瘤消融前的造影圖像中腫瘤區(qū)域和腫瘤消融后的造影圖像中消融區(qū)域的相對(duì)位置，確定腫瘤消融余量。
[0028]在本步驟中，可以利用配準(zhǔn)結(jié)果，對(duì)腫瘤消融前的造影圖像或者腫瘤消融后的造影圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而獲得準(zhǔn)確的腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置。根據(jù)腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置，確定腫瘤消融余量。具體地，通過顯示腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置，可以定性地確定腫瘤消融余量。根據(jù)定性確定的腫瘤消融余量，介入影像科醫(yī)生可以主觀的評(píng)估腫瘤消融余量是否適當(dāng)，是否需要繼續(xù)進(jìn)行腫瘤消融。
[0029]在本發(fā)明實(shí)施例中，確定腫瘤消融余量之后，該腫瘤消融余量可以通過多種方式提供給介入影像科醫(yī)生，如顯示腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的圖像，顯示腫瘤消融余量的圖像，播報(bào)腫瘤消融余量的位置范圍等。
[0030]可見，本發(fā)明實(shí)施例中確定腫瘤消融余量的方法能夠在腫瘤消融過程中直接確定腫瘤消融余量，如果沒有獲得適當(dāng)?shù)哪[瘤消融余量，可以繼續(xù)進(jìn)行本次腫瘤消融，直到獲得適當(dāng)?shù)哪[瘤消融余量。無需等待手術(shù)后的CT掃描結(jié)果，從而有效地避免了腫瘤消融余量不適當(dāng)造成的重復(fù)手術(shù)，明顯地提高了腫瘤消融手術(shù)的效率和成功率。
[0031]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還可以根據(jù)配準(zhǔn)后的腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置，確定量化的腫瘤消融余量。
[0032]具體地，在腫瘤消融前的造影圖像中分割出腫瘤區(qū)域的邊界，在腫瘤消融后的造影圖像中分割出消融區(qū)域的邊界，在配準(zhǔn)完成后，根據(jù)該腫瘤區(qū)域的邊界和消融區(qū)域的邊界，獲得腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而根據(jù)腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù)，確定量化的腫瘤消融余量。
[0033]較佳地，可以在配準(zhǔn)前的原始圖像上分割出腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的邊界，避免在配準(zhǔn)后的圖像上進(jìn)行邊界的分割，從而避免配準(zhǔn)后邊界分割造成的誤差疊加。
[0034]可見，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還可以在腫瘤消融過程中直接確定量化的腫瘤消融余量。與采用主觀評(píng)估方式，定性地確定腫瘤消融余量相比，能夠避免主觀因素帶來的不確定性，從而明顯提高腫瘤消融余量確定結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0035]下面以C臂造影圖像為3D Dyna CT圖像為例，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中確定量化的腫瘤消融余量進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0036]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例中確定腫瘤消融余量的方法的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的確定腫瘤消融余量的方法包括如下步驟。
[0037]步驟21，獲取腫瘤消融前的3D Dyna CT圖像，并分割出其中的腫瘤區(qū)域的邊界。
[0038]在本步驟中，可以直接從3D C臂造影設(shè)備中下載存儲(chǔ)的腫瘤消融前的3D Dyna CT圖像，并通過半自動(dòng)分割算法分割出該3D Dyna CT圖像中的腫瘤區(qū)域，獲得該腫瘤區(qū)域的邊界，便于后續(xù)圖像處理以及方便介入影像科醫(yī)生查看該腫瘤區(qū)域的位置。值得注意的是，也可以采用其他分割算法分割出邊界，甚至可以采用人工標(biāo)注的方法分割出邊界。本發(fā)明并不對(duì)此做任何限制。
[0039]圖3a示出了在腫瘤消融前的3D Dyna CT圖像中分割出的腫瘤區(qū)域，圖中用虛線表示腫瘤區(qū)域的邊界。
[0040]步驟22，獲取腫瘤消融后的3D Dyna CT圖像，并分割處其中的消融區(qū)域的邊界。
[0041]在手術(shù)中，當(dāng)腫瘤消融后，獲取當(dāng)前腫瘤消融后的3D Dyna CT圖像，并通過半自動(dòng)分割算法分割出該3D Dyna CT圖像中的消融區(qū)域，獲得該消融區(qū)域的邊界，便于后續(xù)圖像處理以及方便介入影像科醫(yī)生查看該消融區(qū)域的位置。
[0042]圖3b示出了在腫瘤消融后的3D Dyna CT圖像中分割出的消融區(qū)域，圖中近似圓形陰影區(qū)域即為該消融區(qū)域，該陰影區(qū)域的邊界即為消融區(qū)域的邊界。
[0043]步驟23，配準(zhǔn)腫瘤消融前的3D Dyna CT圖像和腫瘤消融后3D Dyna CT圖像。
[0044]在本步驟中，可以是用現(xiàn)有的圖像配準(zhǔn)方法，優(yōu)選采用非剛性圖像配準(zhǔn)方法，對(duì)兩個(gè)3D Dyna CT圖像，即腫瘤消融前的3D Dyna CT圖像和腫瘤消融后3D Dyna CT圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，得到從腫瘤消融前的3DDyna CT圖像到腫瘤消融后的3D Dyna CT圖像的變換。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明了，本發(fā)明實(shí)施例也可以采用其它現(xiàn)有的圖像配準(zhǔn)算法，本發(fā)明對(duì)此不作限制。
[0045]步驟24，獲取腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù)。
[0046]在本步驟中，可以利用配準(zhǔn)算法得到的坐標(biāo)變換結(jié)果，獲取腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù)。
[0047]具體地，根據(jù)步驟21中獲得的腫瘤區(qū)域的邊界和步驟23中獲得的坐標(biāo)變換結(jié)果，得到配準(zhǔn)后的腫瘤區(qū)域的邊界，進(jìn)而與步驟22中獲得的消融區(qū)域的邊界比較，得到準(zhǔn)確的腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù)。
[0048]由于，腫瘤區(qū)域的邊界是在進(jìn)行配準(zhǔn)前的原始圖像上進(jìn)行分割的，配準(zhǔn)后的腫瘤區(qū)域的邊界是通過坐標(biāo)變換結(jié)果和配準(zhǔn)前的腫瘤區(qū)域的邊界計(jì)算得到，無需在配準(zhǔn)后的圖像上進(jìn)行圖像分割，進(jìn)而分割出腫瘤區(qū)域的邊界，因此避免了配準(zhǔn)的誤差和圖像分割的誤差的疊加，從而使腫瘤區(qū)域的位置和消融區(qū)域的位置更加準(zhǔn)確。
[0049]另外，在本步驟中，也可以根據(jù)步驟22中獲得的消融區(qū)域的邊界和步驟23中獲得的坐標(biāo)變換結(jié)果，得到配準(zhǔn)后的消融區(qū)域的邊界，進(jìn)而與步驟21中獲得的腫瘤區(qū)域的邊界比較，得到準(zhǔn)確的腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù)。
[0050]步驟25，根據(jù)腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域和的相對(duì)位置數(shù)據(jù)，確定量化的腫瘤消融余量。
[0051]在本步驟中，可以首先根據(jù)腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù)，獲取腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的表面距離；進(jìn)而根據(jù)腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的表面距離，確定量化的腫瘤消融余量。
[0052]由于在本實(shí)施例中，腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域均為3D Dyna CT圖像，從而可以全面的獲得腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置，為介入影像科醫(yī)生提供準(zhǔn)確和充分的判斷依據(jù)。
[0053]步驟26,通過偽彩圖顯示腫瘤消融余量。
[0054]在本步驟中，通過偽彩圖顯示步驟25中獲得的腫瘤消融余量。在本發(fā)明實(shí)施例中，也可以采用其它方式顯示腫瘤消融余量。通過偽彩圖顯示只是較佳示例，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0055]如圖3c所示。在圖3c中僅顯示了腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域，從而直觀地顯示了腫瘤
消融余量。
[0056]在應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，也可以采用其他方式提供量化的腫瘤消融余量。例如，通過示意圖顯示腫瘤消融余量的數(shù)值分布，或者顯示腫瘤消融余量的平均值等。
[0057]在本發(fā)明實(shí)施例中，用戶可以從保存的圖像中選擇所需的C臂造影圖像，從而進(jìn)行半自動(dòng)的腫瘤消融。具體地，用戶可以在所需的C臂造影圖像中指定需要的部分區(qū)域，例如，通過鼠標(biāo)或者觸摸屏等設(shè)備指定在腫瘤附件的區(qū)域。在后續(xù)的操作中，只對(duì)用戶指定的部分區(qū)域進(jìn)行上述步驟21到步驟26中描述的處理，從而減輕數(shù)據(jù)處理的負(fù)擔(dān)。
[0058]可以看出，根據(jù)本實(shí)施例，在腫瘤消融過程中，能夠直接確定腫瘤消融余量，如果沒有獲得適當(dāng)?shù)哪[瘤消融余量，可以繼續(xù)進(jìn)行本次腫瘤消融，直到獲得適當(dāng)?shù)哪[瘤消融余量。無需等待手術(shù)后的CT掃描結(jié)果，從而有效地避免了腫瘤消融余量不適當(dāng)造成的重復(fù)手術(shù)，明顯地提高了腫瘤消融手術(shù)的效率和成功率。并且，在實(shí)施例中能夠確定量化的腫瘤消融余量，從而避免了主觀因素帶來的不確定性，明顯提高了腫瘤消融余量確定結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0059]為了達(dá)到更好的腫瘤消融效果，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，還可以在腫瘤消融手術(shù)過程中，實(shí)時(shí)提供進(jìn)行腫瘤消融的導(dǎo)管末端和腫瘤區(qū)域的相對(duì)位置，從而指導(dǎo)腫瘤消融手術(shù)的進(jìn)行。圖4是本發(fā)明實(shí)施例中獲得導(dǎo)管末端和腫瘤區(qū)域的相對(duì)位置的流程圖。如圖4所示，該流程具體包括如下步驟。
[0060]步驟41，在進(jìn)行腫瘤消融時(shí)，獲取進(jìn)行腫瘤消融的介入導(dǎo)管的X光造影圖像并在該X光造影圖像中顯示該導(dǎo)管的末端。
[0061]在本實(shí)施例中，該X光造影圖像為2D X光造影圖像。在實(shí)際應(yīng)用中，也可以采用其他類型的能夠顯示導(dǎo)管的末端的圖像。
[0062]在本步驟中，可以通過自動(dòng)圖像分割算法獲得該2D X光造影圖像中的導(dǎo)管的末端位置。值得注意的是，也可以采用半自動(dòng)圖像分割算法等其他分割算法提供X光造影圖像中的導(dǎo)管末端位置。本發(fā)明并不對(duì)此做任何限制。
[0063]步驟42，配準(zhǔn)該X光造影圖像和該腫瘤消融前的3D Dyna CT圖像。
[0064]在本步驟中，利用自動(dòng)2D-3D配準(zhǔn)算法獲得變換矩陣，將腫瘤消融前的3D Dyna CT圖像配準(zhǔn)到該X光造影圖像。
[0065]步驟43，顯示該導(dǎo)管的末端和該腫瘤區(qū)域的相對(duì)位置。
[0066]在配準(zhǔn)后的圖像中，顯示導(dǎo)管的末端和該腫瘤區(qū)域的相對(duì)位置。圖5是本發(fā)明實(shí)施例中導(dǎo)管的末端和腫瘤區(qū)域的相對(duì)位置的示意圖。
[0067]可以看出，通過將導(dǎo)管的末端與腫瘤消融前的3D Dyna CT圖像配準(zhǔn)，能夠得到正在進(jìn)行腫瘤消融的介入導(dǎo)管末端與腫瘤區(qū)域之間的準(zhǔn)確的相對(duì)位置，從而為腫瘤消融的進(jìn)行提供了準(zhǔn)確參考，提高了腫瘤消融的精度和效率，有利于在手術(shù)過程中進(jìn)行精確地腫瘤消融，并達(dá)到適合的腫瘤消融余量。
[0068]基于上述確定腫瘤消融余量的方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種確定腫瘤消融余量的裝置。圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例中確定腫瘤消融余量的裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖6所示，該裝置包括圖像獲取模塊51，圖像配準(zhǔn)模塊52和余量確定模塊53。
[0069]其中，圖像獲取模塊51用于在進(jìn)行腫瘤消融時(shí)，獲取腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的造影圖像；圖像配準(zhǔn)模塊52用于配準(zhǔn)該腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的影圖像；余量確定模塊53用于根據(jù)配準(zhǔn)后的該腫瘤消融前的造影圖像中腫瘤區(qū)域和該腫瘤消融后的造影圖像中消融區(qū)域的相對(duì)位置，確定腫瘤消融余量。[0070]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過可以在手術(shù)室中運(yùn)行的造影設(shè)備，如C臂造影設(shè)備，在腫瘤消融過程中獲取造影圖像，該造影圖像可以2D或者3D造影圖像。較佳地，采用3D C臂造影圖像，如3D Dyna CT圖像，可以得到全面的腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域的相對(duì)位置，從而確定準(zhǔn)確的腫瘤消融余量。
[0071]另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，獲取腫瘤消融余量的裝置還包括圖像分割模塊54，該圖像分割模塊54用于分割出腫瘤消融前的造影圖像中的腫瘤區(qū)域的邊界；分割出腫瘤消融后的造影圖像中的消融區(qū)域的邊界。相應(yīng)地，該余量確定模塊53進(jìn)一步用于根據(jù)該腫瘤區(qū)域的邊界，該消融區(qū)域的邊界和該圖像配準(zhǔn)模塊52輸出的坐標(biāo)變換結(jié)果，獲取該腫瘤區(qū)域和該消融區(qū)域的相對(duì)位置數(shù)據(jù)；根據(jù)該腫瘤區(qū)域和消融區(qū)域和的相對(duì)位置數(shù)據(jù)，確定量化的腫瘤消融余量。
[0072]在本發(fā)明實(shí)施例中，確定腫瘤消融余量的裝置進(jìn)一步包括:顯示模塊55，用于通過偽彩圖顯示該確定的腫瘤消融余量。在實(shí)際應(yīng)用中，顯示模塊55還可以用來顯示分割出來的消融區(qū)域和腫瘤區(qū)域，便于用戶查看。
[0073]進(jìn)一步地，顯示模塊55還可以為用戶顯示腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的造影圖像，并接收該用戶在腫瘤消融前的造影圖像中指定的部分，將其作為腫瘤消融前的造影圖像；接收該用戶在腫瘤消融后的造影圖像中指定的部分，將其作為腫瘤消融后的造影圖像。在后續(xù)確定腫瘤消融余量的操作中，上述模塊只對(duì)用戶選擇的部分區(qū)域進(jìn)行處理，從而減輕數(shù)據(jù)處理的負(fù)擔(dān)。
[0074]可見，本發(fā)明實(shí)施例中確定腫瘤消融余量的裝置能夠直接在手術(shù)室中使用，在腫瘤消融過程中，能夠直接確定腫瘤消融余量，如果沒有獲得適當(dāng)?shù)哪[瘤消融余量，可以繼續(xù)進(jìn)行本次腫瘤消融，直到獲得適當(dāng)?shù)哪[瘤消融余量。無需等待手術(shù)后的CT掃描結(jié)果，從而有效地避免了腫瘤消融余量不適當(dāng)造成的重復(fù)手術(shù)，明顯地提高了腫瘤消融手術(shù)的效率和成功率。并且，本發(fā)明實(shí)施例中確定腫瘤消融余量的裝置能夠確定量化的腫瘤消融余量，從而避免了主觀因素帶來的不確定性，明顯提高了腫瘤消融余量確定結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0075]在本發(fā)明實(shí)施例中，圖像獲取模塊51進(jìn)一步用于在進(jìn)行腫瘤消融時(shí)，獲取進(jìn)行腫瘤消融的介入導(dǎo)管的X光造影圖像，圖像分割模塊進(jìn)一步用于在該X光造影圖像中提供該介入導(dǎo)管的末端；相應(yīng)地，圖像配準(zhǔn)模塊52進(jìn)一步用于配準(zhǔn)該X光造影圖像和該腫瘤消融前的造影圖像；顯示模塊55進(jìn)一步用于顯示該導(dǎo)管的末端和所述腫瘤區(qū)域的相對(duì)位置。從而在進(jìn)行腫瘤消融的手術(shù)過程中，提供進(jìn)行腫瘤消融的介入導(dǎo)管的末端和腫瘤區(qū)域的相對(duì)位置，有利于在手術(shù)過程中進(jìn)行精確地腫瘤消融，并達(dá)到適合的腫瘤消融余量。
[0076]下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中腫瘤消融余量的裝置的硬件架構(gòu)組成進(jìn)行說明。該裝置包括處理器，存儲(chǔ)器，圖像處理芯片。
[0077]其中，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的造影圖像，還用于存儲(chǔ)指令代碼，當(dāng)該指令代碼被執(zhí)行時(shí)完成的操作主要為上述腫瘤消融余量的裝置中余量確定模塊完成的功能，在此不再贅述。
[0078]圖像處理芯片用于與存儲(chǔ)器通信，讀取腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的造影圖像，并進(jìn)行圖像處理，以完成上述腫瘤消融余量的裝置中圖像配準(zhǔn)模塊的功能，在此不再贅述。
[0079]處理器用于與存儲(chǔ)器通信，將通過接口獲得的腫瘤消融前的造影圖像和腫瘤消融后的造影圖像發(fā)生給存儲(chǔ)器，完成上述腫瘤消融余量的裝置中圖像獲取模塊的功能；還用于讀取和執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令代碼，并與圖像處理芯片通信，完成上述腫瘤消融余量的裝置中余量確定模塊完成的功能，在此不再贅述。
[0080] 以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。在具體的實(shí)施過程中可對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，以適應(yīng)具體情況的具體需要。因此可以理解，本文所述的本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】只是起示范作用，并不用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的方法，包括: 現(xiàn)場(chǎng)獲取目標(biāo)區(qū)域處理前和處理后的圖像，并且在所述圖像中分割出處理前和處理后的邊界；配準(zhǔn)所述處理前和處理后的圖像； 根據(jù)配準(zhǔn)后的所述處理前和處理后的圖像的邊界，定量確定目標(biāo)區(qū)域處理余量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，進(jìn)一步包括:在處理目標(biāo)區(qū)域時(shí)，提供處理目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)管的末端和目標(biāo)區(qū)域的相對(duì)位置，具體包括: 實(shí)時(shí)獲取X光造影圖像并提供X光造影圖像中的所述目標(biāo)區(qū)域處理導(dǎo)管末端位置； 配準(zhǔn)所述X光造影圖像和所述目標(biāo)區(qū)域處理前的造影圖像； 顯示所述目標(biāo)區(qū)域處理導(dǎo)管末端和所述目標(biāo)區(qū)域的相對(duì)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，進(jìn)一步包括:顯示所述目標(biāo)區(qū)域處理余量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中:所述目標(biāo)區(qū)域處理前的圖像為用戶在目標(biāo)區(qū)域處理前的圖像中指定的部分；所述目標(biāo)區(qū)域處理后的圖像為用戶在目標(biāo)區(qū)域處理后的圖像中指定的部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述圖像為3DC型臂造影圖像。
6.一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的裝置，包括: 圖像獲取模塊，用于現(xiàn)場(chǎng)獲取目標(biāo)區(qū)域處理前和處理后的圖像； 圖像分割模塊，用于在所述圖像中分割出處理前和處理后的邊界； 圖像配準(zhǔn)模塊，用于配準(zhǔn)所述處理前和處理后的圖像； 余量確定模塊，用于根據(jù)配準(zhǔn)后的所述處理前和處理后的圖像的邊界，確定目標(biāo)區(qū)域處理余量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，進(jìn)一步包括:顯示模塊，用于顯示所述目標(biāo)區(qū)域處理余量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中， 所述圖像獲取模塊進(jìn)一步用于在進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域處理時(shí)，獲取處理目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)管的X光造影圖像； 所述圖像分割模塊進(jìn)一步用于提供所述X光造影圖像中的所述處理目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)管的末端位置； 所述圖像配準(zhǔn)模塊進(jìn)一步用于配準(zhǔn)所述X光造影圖像和所述目標(biāo)區(qū)域處理前的圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，進(jìn)一步包括:顯示模塊，用于顯示所述處理目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)管的末端和所述目標(biāo)區(qū)域的相對(duì)位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其中， 所述目標(biāo)區(qū)域處理前的圖像為用戶在目標(biāo)區(qū)域處理前的圖像中指定的部分； 所述目標(biāo)區(qū)域處理后的圖像為用戶在目標(biāo)區(qū)域處理后的圖像中指定的部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述圖像為3DC臂造影圖像。
12.一種確定目標(biāo)區(qū)域處理余量的裝置，包括: 存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令；以及 處理器，用于根據(jù)所存儲(chǔ)的可執(zhí)行指令，執(zhí)行權(quán)利要求1-5中的任意一個(gè)權(quán)利要求所包括的步驟。
13.一種機(jī)器可讀介質(zhì)，在其上存儲(chǔ)有機(jī)器可執(zhí)行指令，其中，當(dāng)所述機(jī)器可執(zhí)行指令被執(zhí)行時(shí)，使得機(jī)器實(shí) 施權(quán)利要求1-5中的任意一個(gè)所包括的步驟。
【文檔編號(hào)】G06T7/00GK103678837SQ201210320819
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】鄧翔, 鄭杰 申請(qǐng)人:西門子公司