專利名稱：一種基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種非接觸式人機(jī)交互方法，尤其涉及一種基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法，屬于人機(jī)交互領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ畈豢苫蛉钡囊徊糠?。人機(jī)交互技術(shù)作為計(jì)算機(jī)用戶界面的重要組成部分，一直是研究的熱點(diǎn)。幾十年來，人們一直廣泛地使用鍵盤、鼠標(biāo)來操縱計(jì)算機(jī)，這些傳統(tǒng)的交互方式難以滿足用戶隨時(shí)隨地、自然高效的交互行為需求。在傳統(tǒng)的交互方式下，人們只能用“計(jì)算機(jī)的思維”去和計(jì)算機(jī)進(jìn)行交流，“說”計(jì)算機(jī)“聽得懂的話”。人機(jī)交互研究的一個(gè)重要目標(biāo)，就是把人類思維與計(jì)算機(jī)思維的結(jié)合點(diǎn)向人類思維的方向移動(dòng)，讓計(jì)算機(jī)盡可能的理解人類的行為，以人與人 之間的交流方式與用戶進(jìn)行溝通，而不總是讓用戶來適應(yīng)計(jì)算機(jī)，讓人機(jī)交互變得自然、和諧?？谡Z、書面語言、肢體語言、表情等是人與人之間交流經(jīng)常使用的自然語言，這些人類自然形成的認(rèn)知習(xí)慣和形式，必然是人機(jī)交互的發(fā)展方向。為了達(dá)到人機(jī)交互自然和諧的高級(jí)目標(biāo)，也為了克服當(dāng)前已有的交互技術(shù)的不足，基于自然語言的交互方式受到了很多研究人員的重視。基于口語的交互比如語音輸入、語音合成，基于表情的交互比如眼動(dòng)輸入，基于肢體語言的比如手勢(shì)輸入等先進(jìn)的交互方式，都是當(dāng)前人機(jī)交互研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。與傳統(tǒng)的交互方式如鍵盤、鼠標(biāo)相比，直接用手作為輸入自然、簡潔、直接且表意豐富。直接用手作為輸入，需要對(duì)手部位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量，“An adaptiveKalman-based Bayes estimation technique to classify locomotor activities inyoung and elderly adults through accelerometers”R. Muscillo,M. Schmid,S. Confortoand T. D’Alessio，Med.Eng.Phys. 32，849-859(2010)、“Detection of pedestriansin far-infrared automotive night vision using region-growing and clothingdistortion compensationR. Oj Malley, E. Jonesa, and M. Glavin, Infrared. Phys.Techn.53,439-449(2010)、“Human detection using a mobile platform and novelfeatures derived from a visual saliency mechanism” S. Montabone, and A.Soto,Image. Vision. Comput. 28, 391-402 (2010)中分別通過在人體手部安裝傳感器、紅外探測(cè)技術(shù)及圖像模式識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)人體手部的測(cè)速。然而由于室內(nèi)存在加熱、照明等發(fā)射紅外信號(hào)的設(shè)備，同時(shí)在室外環(huán)境中存在光照等紅外輻射源，使得應(yīng)用于人體手部運(yùn)動(dòng)測(cè)量的紅外探測(cè)技術(shù)的誤差率偏高。穿戴式傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠有效地測(cè)量人體手部的運(yùn)動(dòng)速度和角度，但由于需要將探測(cè)器安裝在人體手部上，存在著使用不方便的缺陷，同時(shí)將會(huì)對(duì)人體手部的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)造成影響。目前最常用的是基于視覺的手勢(shì)交互，利用攝像頭對(duì)手勢(shì)進(jìn)行非接觸式的捕獲，是一種自然的交互方式。但是基于視覺的方法容易受到背景變化、環(huán)境光照變化等影響，攝像頭獲取的圖像背景復(fù)雜，手勢(shì)表觀也會(huì)受其嚴(yán)重影響，對(duì)手勢(shì)圖像的分析非常復(fù)雜，很難保證交互系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，在攝像頭的視頻死角區(qū)域無法發(fā)揮作用，因此，基于視覺的人機(jī)交互方式具有數(shù)據(jù)處理復(fù)雜，實(shí)時(shí)性差且有視角限制的缺點(diǎn)。
而靜電探測(cè)技術(shù)是利用運(yùn)動(dòng)中物體所帶的靜電實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)識(shí)別?！癟riboelectrification of housefIies(Musea domestic L. )walking onsynthetic dielectric surfaces，，Mcgonigle D F, Jackson C W and Davidson J L 2002J. Electrostat 54167-177中首次提出對(duì)爬行中的昆蟲進(jìn)行靜電探測(cè)的方法。受此啟發(fā)，“Electrification of human body by walking，，F(xiàn)icker T 2006 J. Electrostat 6410-16通過安裝在人身體上的靜電計(jì)對(duì)運(yùn)動(dòng)中人體電勢(shì)的變化進(jìn)行了研究。由于一切運(yùn)動(dòng)的物體都會(huì)帶上靜電，而靜電場(chǎng)具有唯一的邊界條件，因此通過靜電場(chǎng)的變化，對(duì)運(yùn)動(dòng)的帶電人體手部可以進(jìn)行定位測(cè)量，因此將靜電探測(cè)方法應(yīng)用于測(cè)量人體及人體四肢運(yùn)動(dòng)，并且進(jìn)行人機(jī)交互是可行的，國內(nèi)外尚未有將靜電探測(cè)方法應(yīng)用于非接觸式人機(jī)交互的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是利用非接觸式靜電探測(cè)方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互操作，通過非接觸式靜電探測(cè)方法測(cè)量人體手部運(yùn)動(dòng)速度與方向，確定手部實(shí)時(shí)位置，通過判定手部·運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的操作。本發(fā)明公開了一種通過靜電探測(cè)方式獲取人體手部實(shí)時(shí)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而對(duì)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)進(jìn)行操作的方法，該方法將非接觸式靜電探測(cè)技術(shù)應(yīng)用于對(duì)人體手部運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向的測(cè)量中，可減小人體手部速度與方向測(cè)量技術(shù)的工作死角區(qū)，降低人體手部運(yùn)動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜程度，實(shí)現(xiàn)對(duì)手部實(shí)時(shí)位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量，通過判定手部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的人機(jī)交互操作。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明公開的一種基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法具體實(shí)現(xiàn)步驟如下步驟一布設(shè)能檢測(cè)到人體手部運(yùn)動(dòng)靜電信號(hào)的多極板探測(cè)陣列，所述探測(cè)陣列包括至少一組多極板探測(cè)單元；多極板探測(cè)單元由五個(gè)極板組成，其中四個(gè)極板分成兩對(duì)，兩對(duì)極板間的連線互相垂直，每對(duì)極板間距離為d，d < 200cm,四個(gè)極板位置布置呈正方形；第五個(gè)極板布置在垂直于四個(gè)極板所在平面的方向上，并且距離四個(gè)極板距離相同，距離四個(gè)極板所在平面距離為山五個(gè)極板構(gòu)成一個(gè)空間四棱椎體。極板間距離為d相對(duì)于人體手部運(yùn)動(dòng)距離較小，分析的運(yùn)動(dòng)距離d所用的時(shí)間相對(duì)于人體手部運(yùn)動(dòng)時(shí)間較小，因此測(cè)得的速度即為人體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度；步驟二 采集監(jiān)測(cè)環(huán)境中的靜電信號(hào)，所述的靜電信號(hào)是每個(gè)時(shí)刻探測(cè)系統(tǒng)獲取的靜電感應(yīng)信號(hào)電勢(shì)值；步驟三將該采集到的靜電感應(yīng)信號(hào)電勢(shì)值與預(yù)設(shè)判據(jù)對(duì)比，如果該靜電感應(yīng)信號(hào)與該預(yù)設(shè)判據(jù)相同，則認(rèn)為檢測(cè)到了人體手部運(yùn)動(dòng)的存在；步驟四記錄步驟二中檢測(cè)到的人體手部運(yùn)動(dòng)在每個(gè)極板上所產(chǎn)生的靜電感應(yīng)信號(hào)的波峰值，讀取每個(gè)極板上緊隨波峰值的過零點(diǎn)時(shí)刻；定義中首先探測(cè)到靜電感應(yīng)信號(hào)的極板與其相對(duì)的極板組成極板對(duì)一，極板對(duì)一中首先探測(cè)到靜電感應(yīng)信號(hào)的極板為極板1，另一個(gè)極板為極板2;另一對(duì)極板為極板對(duì)二，極板對(duì)二中首先探測(cè)到靜電感應(yīng)信號(hào)的極板為極板4，另一個(gè)極板為極板3 ;步驟一中所述的第五個(gè)極板為極板5 ;分別讀取多極板探測(cè)單元中極板1，極板2，極板3，極板4，極板5采集到的緊隨波峰值的過零點(diǎn)時(shí)刻t1; t2，t3，t4, t5 ;人體手部在極板I, 2，3，4構(gòu)成的水平面上運(yùn)動(dòng)方向α和人體手部運(yùn)動(dòng)速度V滿足公式⑴和(2):Γ ,(人一Λ )α = arccos——1——— )
d
f/( f\ ι sJa = arcs in—-——^ (2)
d步驟五聯(lián)立公式(I)和(2)即可獲得人體手部在極板1，2，3，4構(gòu)成的水平面上運(yùn)動(dòng)方向α為·a = arctg(^-^-) (3)
tI-tI人體手部在極板1，2，3，4構(gòu)成的水平面上運(yùn)動(dòng)速度V為V= I22 (4)
V(K) + (^4 - tI )步驟六人體手部在極板1，2，3，4構(gòu)成的水平面垂直方向運(yùn)動(dòng)速度V為
V= ,d ^ (5)步驟七多極板探測(cè)單元的數(shù)量及布陣方式根據(jù)實(shí)際探測(cè)目標(biāo)區(qū)域需要而定，多極板探測(cè)陣列中多組多極板探測(cè)單元能探測(cè)到不同位置處的人體手部的人體手部在極板1，2，3，4平面內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向α和人體手部實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度V，以及在垂直極板1，2，3，4平面上的速度V'，在得到人體手部實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)方向α和人體手部實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度V和V'后，即已經(jīng)跟蹤到人體手部實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡，確定手部實(shí)時(shí)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。步驟八根據(jù)手部實(shí)時(shí)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，把手部動(dòng)作分為移動(dòng)、單次敲擊和連續(xù)敲擊三種，移動(dòng)定義為對(duì)應(yīng)鼠標(biāo)的拖動(dòng)動(dòng)作，單次敲擊定義為鼠標(biāo)的選中操作，連續(xù)敲擊定義為鼠標(biāo)的打開操作，按照上述定義對(duì)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)操作進(jìn)行匹配，從而根據(jù)手部靜電探測(cè)信號(hào)完成選中、拖動(dòng)和打開的人機(jī)交互功能。所述的基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互系統(tǒng)包括探測(cè)極板、電流-電壓轉(zhuǎn)換電路、放大器、低通濾波器以及數(shù)據(jù)采集處理電路以及計(jì)算機(jī)。探測(cè)極板獲取靜電感應(yīng)電荷量，電荷量的變化產(chǎn)生靜電感應(yīng)電流，產(chǎn)生的電流經(jīng)過電流-電壓轉(zhuǎn)換電路變?yōu)殡妷褐担缓蠼?jīng)過放大器幅值得到放大，隨后經(jīng)過低通濾波電路去除噪聲。數(shù)據(jù)采集處理電路將濾波后的靜電感應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行采集和運(yùn)算處理，最后數(shù)據(jù)處理電路把鼠標(biāo)操作信息傳遞給計(jì)算機(jī)。步驟三中所述的預(yù)設(shè)判據(jù)為采集到的靜電感應(yīng)信號(hào)的幅值先由小變大，隨后又由大變??；采集到的靜電感應(yīng)信號(hào)具有周期連續(xù)性，每個(gè)周期內(nèi)的靜電感應(yīng)信號(hào)均出現(xiàn)兩個(gè)波峰，其中后一個(gè)波峰的幅值小于前一個(gè)波峰的幅值的一半。步驟三中多極板探測(cè)陣列包括多個(gè)多極板探測(cè)單元，多極板探測(cè)單元的數(shù)量及布陣方式根據(jù)實(shí)際探測(cè)目標(biāo)區(qū)域需要而定，多極板探測(cè)陣列可以給出不同位置處的人體手部的實(shí)時(shí)狀態(tài)，提高人機(jī)交互的區(qū)域范圍和精度。由于遮擋物無法徹底阻礙靜電場(chǎng)的傳輸，因此利用非接觸式靜電探測(cè)技術(shù)進(jìn)行人機(jī)交互受遮擋物影響小，所以通過非接觸式靜電探測(cè)技術(shù)進(jìn)行人機(jī)交互具有工作死角區(qū)小的優(yōu)點(diǎn)。
有益效果I本發(fā)明的基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法，可以通過非接觸式靜電探測(cè)方法測(cè)量人體手部運(yùn)動(dòng)速度與方向，確定手部實(shí)時(shí)位置，通過判定手部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的操作。2、本發(fā)明的基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法，由于利用了靜電感應(yīng)信號(hào)傳播過程中受遮擋物阻礙小的特點(diǎn)，具有工作死角區(qū)小的特點(diǎn)。3、本發(fā)明的基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法，通過簡單的電極布設(shè)和頻譜分析即可進(jìn)行人機(jī)交互，具有硬件結(jié)構(gòu)簡單、邏輯算法設(shè)計(jì)簡單的特點(diǎn)。


圖I是運(yùn)動(dòng)的人體手部與一組多極板探測(cè)單元相對(duì)位置關(guān)系示意圖；圖2是本發(fā)明的基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互系統(tǒng)原理框具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。本實(shí)施例的一種基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法具體實(shí)現(xiàn)步驟如下步驟一布設(shè)能檢測(cè)到人體手部運(yùn)動(dòng)靜電信號(hào)的多極板探測(cè)陣列，所述探測(cè)陣列包括至少一組多極板探測(cè)單元；多極板探測(cè)單元由五個(gè)極板組成，其中四個(gè)極板分成兩對(duì)，兩對(duì)極板間的連線互相垂直，每對(duì)極板間距離為d，d < 200cm,四個(gè)極板位置布置呈正方形；第五個(gè)極板布置在垂直于四個(gè)極板所在平面的方向上，并且距離四個(gè)極板距離相同，距離四個(gè)極板所在平面距離為山五個(gè)極板構(gòu)成一個(gè)空間四棱椎體。極板間距離為d相對(duì)于人體手部運(yùn)動(dòng)距離較小，分析的運(yùn)動(dòng)距離d所用的時(shí)間相對(duì)于人體手部運(yùn)動(dòng)時(shí)間較小，因此測(cè)得的速度即為人體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度；步驟二 采集監(jiān)測(cè)環(huán)境中的靜電信號(hào)，所述的靜電信號(hào)是每個(gè)時(shí)刻探測(cè)系統(tǒng)獲取的靜電感應(yīng)信號(hào)電勢(shì)值；步驟三將該采集到的靜電感應(yīng)信號(hào)電勢(shì)值與預(yù)設(shè)判據(jù)對(duì)比，如果該靜電感應(yīng)信號(hào)與該預(yù)設(shè)判據(jù)相同，則認(rèn)為檢測(cè)到了人體手部運(yùn)動(dòng)的存在；步驟四記錄步驟二中檢測(cè)到的人體手部運(yùn)動(dòng)在每個(gè)極板上所產(chǎn)生的靜電感應(yīng)信號(hào)的波峰值，讀取每個(gè)極板上緊隨波峰值的過零點(diǎn)時(shí)刻；定義中首先探測(cè)到靜電感應(yīng)信號(hào)的極板與其相對(duì)的極板組成極板對(duì)一，極板對(duì)一中首先探測(cè)到靜電感應(yīng)信號(hào)的極板為極板1，另一個(gè)極板為極板2 ;另一對(duì)極板為極板對(duì)二，極板對(duì)二中首先探測(cè)到靜電感應(yīng)信號(hào)的極板為極板4，另一個(gè)極板為極板3，步驟一中所述的第五個(gè)極板為極板5 ;分別讀取多極板探測(cè)單元中極板1，極板2，極板3，極板4，極板5采集到的緊隨波峰值的過零點(diǎn)時(shí)刻t1; t2，t3，t4, t5 ;人體手部在極板I, 2，3，4構(gòu)成的水平面上運(yùn)動(dòng)方向α和人體手部運(yùn)動(dòng)速度V滿足公式⑴和(2):
權(quán)利要求
1.一種基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法，其特征在于，包括如下步驟 步驟一布設(shè)能檢測(cè)到人體手部運(yùn)動(dòng)靜電信號(hào)的多極板探測(cè)陣列，所述探測(cè)陣列包括至少一組多極板探測(cè)單元；多極板探測(cè)單元由五個(gè)極板組成，其中四個(gè)極板分成兩對(duì)，兩對(duì)極板間的連線互相垂直，每對(duì)極板間距離為d，d < 200cm,四個(gè)極板位置布置呈正方形；第五個(gè)極板布置在垂直于四個(gè)極板所在平面的方向上，并且距離四個(gè)極板距離相同，距離四個(gè)極板所在平面距離為d，五個(gè)極板構(gòu)成一個(gè)空間四棱椎體。極板間距離為d相對(duì)于人體手部運(yùn)動(dòng)距離較小，分析的運(yùn)動(dòng)距離d所用的時(shí)間相對(duì)于人體手部運(yùn)動(dòng)時(shí)間較小，因此測(cè)得的速度即為人體實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)速度； 步驟二 采集監(jiān)測(cè)環(huán)境中的靜電信號(hào)，所述的靜電信號(hào)是每個(gè)時(shí)刻探測(cè)系統(tǒng)獲取的靜電感應(yīng)信號(hào)電勢(shì)值； 步驟三將該采集到的靜電感應(yīng)信號(hào)電勢(shì)值與預(yù)設(shè)判據(jù)對(duì)比，如果該靜電感應(yīng)信號(hào)與該預(yù)設(shè)判據(jù)相同，則認(rèn)為檢測(cè)到了人體手部運(yùn)動(dòng)的存在； 步驟四記錄步驟二中檢測(cè)到的人體手部運(yùn)動(dòng)在每個(gè)極板上所產(chǎn)生的靜電感應(yīng)信號(hào)的波峰值，讀取每個(gè)極板上緊隨波峰值的過零點(diǎn)時(shí)刻；定義中首先探測(cè)到靜電感應(yīng)信號(hào)的極板與其相對(duì)的極板組成極板對(duì)一，極板對(duì)一中首先探測(cè)到靜電感應(yīng)信號(hào)的極板為極板1，另一個(gè)極板為極板2 ;另一對(duì)極板為極板對(duì)二，極板對(duì)二中首先探測(cè)到靜電感應(yīng)信號(hào)的極板為極板4，另一個(gè)極板為極板3，步驟一中所述的第五個(gè)極板為極板5 ;分別讀取多極板探測(cè)單元中極板1，極板2，極板3，極板4，極板5采集到的緊隨波峰值的過零點(diǎn)時(shí)刻^ t2，t3，t4, t5 ;人體手部在極板1，2，3，4構(gòu)成的水平面上運(yùn)動(dòng)方向a和人體手部運(yùn)動(dòng)速度V滿足公式⑴和⑵
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法，其特征在于步驟三中所述的預(yù)設(shè)判據(jù)為采集到的靜電感應(yīng)信號(hào)的幅值先由小變大，隨后又由大變??；采集到的靜電感應(yīng)信號(hào)具有周期連續(xù)性，每個(gè)周期內(nèi)的靜電感應(yīng)信號(hào)均出現(xiàn)兩個(gè)波峰，其中后一個(gè)波峰的幅值小于前一個(gè)波峰的幅值的一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法，其特征在于所述的基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互系統(tǒng)包括探測(cè)極板、電流-電壓轉(zhuǎn)換電路、放大器、低通濾波器以及數(shù)據(jù)采集處理電路以及計(jì)算機(jī)。探測(cè)極板獲取靜電感應(yīng)電荷量，電荷量的變化產(chǎn)生靜電感應(yīng)電流，產(chǎn)生的電流經(jīng)過電流-電壓轉(zhuǎn)換電路變?yōu)殡妷褐?，然后?jīng)過放大器幅值得到放大，隨后經(jīng)過低通濾波電路去除噪聲。數(shù)據(jù)采集處理電路將濾波后的靜電感應(yīng)電壓信號(hào)進(jìn)行采集和運(yùn)算處理，最后數(shù)據(jù)處理電路把鼠標(biāo)操作信息傳遞給計(jì)算機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法，其特征在于步驟一中所述的每對(duì)極板間距離d ( 200cm。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種基于靜電探測(cè)的非接觸式人機(jī)交互方法，其特征在于步驟三中多極板探測(cè)陣列包括多個(gè)多極板探測(cè)單元，多極板探測(cè)單元的數(shù)量及布陣方式根據(jù)實(shí)際探測(cè)目標(biāo)區(qū)域需要而定；步驟一中所述的每對(duì)極板間距離d ( 200cm。
全文摘要
本發(fā)明公開的一種非接觸式人機(jī)交互方法，屬于人機(jī)交互領(lǐng)域。本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方法為布設(shè)能檢測(cè)到人體手部運(yùn)動(dòng)靜電信號(hào)的多極板探測(cè)陣列；獲得人體手部的運(yùn)動(dòng)方向與速度和人體手部水平面垂直方向運(yùn)動(dòng)速度；根據(jù)上述參數(shù)確定手部實(shí)時(shí)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。根據(jù)手部實(shí)時(shí)位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，對(duì)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)操作進(jìn)行匹配，從而根據(jù)手部靜電探測(cè)信號(hào)完成選中、拖動(dòng)和打開的人機(jī)交互功能。本發(fā)明將非接觸式靜電探測(cè)技術(shù)應(yīng)用于人機(jī)交互領(lǐng)域，可減小人體手部速度與方向測(cè)量技術(shù)的工作死角區(qū)，降低人體手部運(yùn)動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜程度，降低交互系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的要求，實(shí)現(xiàn)對(duì)手部實(shí)時(shí)位置與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量，通過判定手部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的操作。
文檔編號(hào)G06F3/033GK102789326SQ20121022999
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月4日
發(fā)明者唐凱, 徐立新, 李鵬斐, 陳曦 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)